《我首只仿生机器人螃蟹.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《我首只仿生机器人螃蟹.docx（6页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、我首只仿生机器人螃蟹 经百次实验终获成功由哈尔滨工程大学研制开发的仿生机器人螃蟹，经过近百次试验获得成功7月9日报道 2007年7月7日，由哈尔滨工程大学研制开发的仿生机器人螃蟹，经过近百次试验获得成功。该仿生机器人螃蟹长60厘米，宽35厘米，厚度为25厘米，体重12公斤，时速540米/小时。这只仿生螃蟹配备有卫星定位系统，能潜入4米深水下进行搜救、探测、录像等任务。美新一代火星探测器亮相 或于明年抵达火星科学家正在研制新一代火星探测器。 美国太空总署(NASA)研制的新一代火星探测器9日亮相。按照安排，它将在下月发射，并在火星挖掘土壤，以了解当地环境是否适合生物生存。 NASA官员和负责该任
2、务的科学家于9日宣布，这艘“凤凰号”(Phoenix Mars Lander)探测器预定在8月3日至24日择期在佛罗里达发射，并可能在2008年5月降落在火星表面。 据悉，这次火星探测任务将持续3个月。NASA正在火星高纬度地区寻找岩石较少的着陆点。科学家预期宇宙飞船将在低温中工作。科学家说，如果宇宙飞船能安然在火星着陆，它将伸展2.3米长的机械臂，挖入火星地表1米深，以获取火星土壤，还有被认为埋藏在土壤下的凝结水。 由于“凤凰”号是NASA发射的最大的火星探测器之一，因此将配备用于“软着陆”的推进器。NASA表示，造价达4.14亿美元的探测器将使用高分辨率摄像机拍摄火星表面地形，以选择最安全
3、的着陆点。 科学家表示，探测器将分析出水中的化学成分、物理性质，并尝试分析火星水存在的历史，以及火星的环境是否适合微生物生存。银河系最终将被仙女星系吞噬 地球荒无人烟国外媒体报道，根据美国哈佛大学史密森天文物理学中心科学家们的计算，地球、太阳和其他两个距离我们较近的行星有可能成为另外一个星系的成员。银河系最终将成为仙女座星系的一部分 按照天文学家们的预测，我们所处的银河系和临近的仙女座星系数百万年来一直在相互吸引，如果这一过程持续下去，那么最终的结果将是：银河系被仙女座星系所吞噬，两者重新组成一个更为庞大的星系。专家们表示，在融入新形成的星系后，我们的地球将有可能成为一颗完全不同的行星。除此之
4、外，由于受到引力的作用，太阳系将会和其他成百上千个恒星系统一样，发生分裂。 当然，我们不必对此感到惊慌，因为上述结果要在50亿年后才会发生。而在此之前，人类可能早已被毁灭过数次了。另外，即使人类得以在战争、气候灾害和小行星撞击中幸免，到那时，太阳也将会耗尽所有的能量并开始膨胀，逐渐将地球变成一个大火球。之后，太阳将开始冷却，而地球最终将是一个荒无人烟的冰冷世界。 科学家们表示，我们的太阳系位于银河系的边缘地区，不过，在与其他星系接近的过程中，整个银河系的旋转速度都会显著加快，并最终导致太阳系向银河系的内部移动。 据参与此次研究的科学家介绍：“银河系与其他近40个相距并不十分遥远的星系组成了一个
5、星系团，它们之间或多或少地都存在着相互的引力作用。这其中，银河系和仙女座星系是最大且靠的最近的两个星系-它们间的距离只有250万光年。” 最新的计算显示，仙女座星系的引力要明显强于银河系，其结果是，后者正在以每秒120公里的速度向前者靠近。 天文学家们在使用计算机模型进行推算后确定，银河系和仙女座星系的碰撞将会分两个阶段进行。在第一阶段，也就是20亿年后，太阳将会发生剧烈变化，届时，引力的强大作用也会改变两个星系的形状-在它们的身后将会形成一条由尘埃、气体、恒星和行星组成的“尾巴”。 而在第二阶段，也就是再过30亿年，两个星系将会发生直接联系并最终形成一个椭圆形星系(需要提醒的是，目前两个星系
6、均为螺旋形星系)。而据科学家们预测，太阳这时将会变为一颗中子星。 与此同时，按照专家们的计算结果，在银河系与仙女座星系完全融合后，太阳和部分残留下来的行星将会停留在距离新行星中心6.7万光年远的地方。专家们指出，有大约3%的可能，在第二阶段的融合过程中，太阳系将会被抛向两个星系的中间-这里的引力极其强大，处于其中的所有行星都将被摧毁。 科学家们表示，他们将会在2011年对自己的预测做出验证：届时，欧洲空间局的“该亚”探测器将发射升空，它将会确定出银河系和仙女座星系的移动速度，并测量各恒星位置的变化情况窗体底端荷兰制造机器雨燕 可与真正雨燕一起比翼齐飞科学家正在制造一款像雨燕一样“翅膀”形状可以
7、改变的飞行机器人模仿普通雨燕的飞行方式，在飞行中改变“翅膀”的形状。如果让它与一群真正的雨燕比翼齐飞的话，人们可能不会发现藏身其中的这个“冒牌货”的。 这款类鸟机器人身上安装的两台摄像机能够传送三维图象，能够在视觉上给人一种和真雨燕一同飞翔的感觉，同时也可获得有关雨燕在自然环境下如何飞行的第一手资料。 荷兰瓦格宁根大学教授大卫莱汀克表示：“雨燕真的是太敏捷了。通过对它们飞行的研究，我们得以实现与之相接近的飞行。但一些鸟类动物有时会攻击任何与之亲密接触的人造飞行器。” 4月，莱汀克和他位于瓦格宁根大学以及代尔夫特科技大学(同样在荷兰)的同事，对雨燕高效率的飞行技术进行了分析。在研究过程中，他们观
8、察了雨燕如何在风洞中飞行，并通过高速摄像机，获得雨燕在不同飞行速度下翅膀收回幅度的资料。 将翅膀收回能够让雨燕有效利用风流和上升的热气流。雨燕的一生几乎都是在飞行中度过的，降落的目的也只是为了繁殖下一代。此外，研究人员也对雨燕如何更多地收回其中一只翅膀，进而上演它们特有的急转弯的数据进行了测算。 时下，莱汀克的研究小组正利用他们的发现制造一款飞行机器人，它的外形和飞行方式与雨燕类似。这款名为“机器雨燕”靠推进器驱动的机器人现正处在一个高级设计阶段，它的翼展有50厘米，重量只有80克。按照原定计划，“机器雨燕”将于2008年3月在MAV08中为公众上演处女秀。MAV08是在印度阿格拉举行的一场微
9、型飞行器飞行大赛。 无独有偶的是，美国国防部高级研究计划署(DARPA)也同样致力于设计拥有可变形“翅膀”的军用飞行器，但他们使用的却是造价昂贵的“形状记忆材料”，用以打造多种翅膀形状。有了“72变”的本领，飞行器既可以在空中“闲逛”进行侦察，又可“猛冲”拦截目标。但“机器雨燕”并不需要如此多的翅膀形状，它们可以用更为便宜的碳纤维合成材料制造。 “机器雨燕”外部“翅膀”尾端的2/3被分成4个长长的“羽毛”，每一个均被装以绞链，但彼此之间是相连的。一个锂聚合物电池将带动一个用于控制两个单独组装的“翅膀”的马达，每一个“翅膀”均可以根据空速的变化收回，收回幅度在5到50度之间。一旦与真正的雨燕群比
10、翼齐飞，安装在“机器雨燕”每个“翅膀”上的两台摄像机将向一个虚拟现实的头戴式装置传送三维图象。 瑞典隆德大学动物学家安德斯海德斯特姆正期盼着“机器雨燕”早日上演处女秀。他说：“我们希望这些立体摄象机能够让我们有机会近距离观察有关雨燕翅膀的动力学。在户外飞行的时候，由于打破了风洞的限制，它们可能上演完全不同的飞行。”欧洲三臂机器人亮相 将成宇航员得力助手三臂机器人据英国新科学家杂志报道，欧洲航天局研制的“三臂机器人”日前成功完成了一系列测试活动。这种机器人能自动爬到国际空间站舱外，协助宇航员对空间站设备进行维护。 三臂机器人“Eurobot”是由法国泰雷兹宇航公司牵头的一个工业联盟为欧洲航天局(
11、ESA)研制的最新成果。它有三个大小和力量均同人臂相似的机械臂。但与人的手臂不同，Eurobot的三个机械臂由七个关节组成，使得它们比人臂更加灵活，用途更广，每个机械臂还安装了一台摄像机。 Eurobot机器人在欧洲航天局位于德国科隆的欧洲宇航员中心“特定浮力设备”用于模拟重力环境的水池进行了测试并取得了成功。“哥伦布”科学实验舱的模型也被置于水池中用于测试。“哥伦布”科学实验舱是欧洲为国际空间站作出贡献的奠基石，将于今年晚些时候发射到太空。 “三臂机器人”一把抓住实验舱模型的扶手，展示了其在空间站自动活动的超强能力。为了向研究人员展示同机器人配合的默契程度，欧洲航天局宇航员简弗朗考斯卡瓦略身
12、穿宇航服，游到Eurobot机器人身边，上演了一出“二人转”。机器人递了把螺丝起子给卡瓦略，接着，用强光对准盒子，与此同时，卡瓦略开始从其上面往出拧螺丝。 据介绍，三臂机器人最终可能被用于从事宇航员们必须做的各项基本任务，如备好工具和设备以进行维护。Eurobot机器人虽能自行从事某些工作，但仍需要操作人员进行遥控，这样，宇航员身在空间站也能指挥机器人在舱外完成各项工作。 欧洲航天局自动化与机器人技术部门负责人吉安弗朗科维森廷表示：“它可能是宇航员们最有用的帮手了。无论哪次航天飞行任务，宇航员们都面临着时间不够的情况，所以，能够最大程度提高宇航员时间应用的一切手段都非常令人高兴。”用于实验的三臂机器人模型，每支机械臂上的手类型都一样，是抓扶手的理想工具。欧洲航天局目前正在开发可在空间站上空飞行的机器人版本，它将会有三种或四种类型的手，能够安装在手臂上从事不同任务。 欧洲航天局Eurobot项目主管菲利普舒尼基斯(Philippe Schoonejans)说：“实验进行地非常顺利。实验表明Eurobot机器人只要利用现有的EVA扶手，就能在轨道实验室自动、安全地活动，而且，实验还显示机器人能真正向宇航员提供帮助。”按照欧洲航天局的构想，Eurobot机器人最终还将用于针对月球和火星的载人航天飞行任务。窗体底端