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1、广 东 、广西 青 少 年FVC机器人工程挑战赛比赛规则一、关于FVC机器人工程挑战赛FVC机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛的项目。要求参加比赛的青少年代表队能够自行设计制作一组（两个）既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制的机器人，在特定的一个场地上，按照单队赛和联队赛规则要求，进行的比赛活动。单队赛，是指参赛双方以2对2的形式（即甲、乙双方的各2-4名选手、2个机器人）在赛场上进行的对抗赛。联队赛，是指在手动机器人比赛进入决赛时，按照规则要求以即时组成的联队方式所进行的手动机器人对抗赛。每个联队都分别由主队、副队所属的1-2名选手、1个机器人组成。比赛时，参赛的甲、乙双方联
2、队以2对2的形式（即甲、乙方各2-4名选手、2个机器人）在赛场上进行的对抗赛。联队赛中没有自动机器人比赛。二、比赛场地1、场地示意图机器人比赛场地立体示意图（一） 示意图（一）机器人比赛场地平面示意图（二） 示意图（二）2、机器人比赛场地规格与要求1）机器人比赛场地长420cm宽300cm，场地四周设有白色的围墙板，高为30-35厘米；底板上贴白色哑光场地纸。场地内共有8处摆球区，底板中间的4处摆球区，每个都呈“一”字形排列，分别摆有红色、蓝色球各10个；场地左右两边围墙上的4处摆球区，分别设在4个悬挂的球架上，每个球架上或摆有红色球或摆有蓝色球15个，摆球区内，相同颜色球呈对角线布置（见示意
3、图二）。2）机器人比赛场地内共有5个球门区，其中4个分布在场地的四角，每个角球门区的直角边长为60cm, 斜边为白色的墙板，高15cm，斜边与两个直角边，构成角门区。角球门区的地板为绿色（见示意图三）； 示意图三3）场地中央有一个直径为82cm蓝色的圆，圆内区域为机器人的读秒区，其中竖有1个中空的方柱形的中心球门区，柱高45cm，柱底的各边长为42cm。方柱体球门区内20cm处，有一白色底板为中央球门区（见示意图四）。 示意图四4）连接中心球门区底边的边线，各有一块边长为42cm的正方形白色的色块为机器人停泊区；5）读秒区的左、右两侧各有一个横、竖10cm的十字，为坠点，作为重新比赛时机器人的
4、起点； 6）场地的周边设置有白色围墙，墙高30-35厘米。（见示意图一）7）比赛用球的外直径为5.72厘米，材质为硬质海绵（EVA），分红、蓝两色各50个。（见示意图五） 红、蓝色硬质海绵球 示意图五8）球架：4个,分别悬挂在场地两侧围墙内壁上，球架倾角为6度（见示意图六）（ 示意图六9）比赛场地底板上贴有白色的哑面场地纸，上面绘有14条长短不同，方向不一的黑色轨迹线，线宽为2.5厘米。（三）赛场环境要求机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。三、名词解释1、手动机器人：是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机
5、器人。2、自动机器人：是指通过计算机程序控制完成参赛任务的机器人。3、预赛：是指采用单队赛的形式，进行的小组循环比赛。在预赛中，参赛队必须参加手动机器人和自动机器人两项竞赛。4、决赛：是指采用联队赛的形式，进行手动机器人的联队赛。5、单队与联队：单队，指报名参赛的一个队；联队，是指由主队、副队组成的联盟体。6、主队与副队:在预赛中，获小组第一名的参赛队为主队，获小组第二名的参赛队为副队。主队在决赛前有权通过抽签的方式选择副队。7、占有球门：在整个比赛场地上有五个球门，中间一个，拐角四个，每队可以在场地上的任意球门中投球，比赛结束时，哪队在球门中的进球数多，则判该队占有此球门 。8、球门分：在整
6、个比赛结束后，比赛每方所占有的球门数量，即为每方的球门分。若一个球门内双方的进球数量相同或都没有进球，则视为双方都不占有这个球门。四、FVC机器人工程挑战赛任务要求1、参赛队使用VEX机器人套装器材，设计制作比赛机器人，从比赛指定的区域出发，在指定的时间内完成寻找球、获取球、投球于不同的球门中，再返回到指定的区域。2、凡参加FVC机器人工程挑战赛的各组别参赛队，都要参加技术问辩。其程序与内容为：1） 向裁判员提交技术档案资料一份，其内容包括：参赛队制定工程研究与实施计划、机器人设计特点、组建工程团队的记录、参赛机器人使用的全部零件清单、自动机器人运行的完整程序设计、开展工程研究活动的工作日记等
7、。2） 参赛队员介绍参赛机器人的个性特征、技术创新点，及机器人的研发过程等。3） 对参赛项目的机器人进行现场演示，回答裁判提出的相关问题；4） 参赛队员能够解读参赛项目的机器人的运行程序。五、FVC机器人工程挑战赛器材使用要求机器人的定义是基于VEX主控制器（ROBOTICS DESIGN SYSTEM）、接收器、VEX手动控制器及与之相匹配的器材。1、机器人（接收器部分）其外形最大伸展尺寸（包括工作状态）不能超过长80厘米、宽45厘米，高度不限制。2、提倡参赛选手装饰自己的机器人，以增强其表现力和容易被别人识别。3、每一个参赛机器人只允许使用一个VEX主控器，手动机器人可以使用不超过两个VE
8、X RF接收器。其它电子器件如：VEX传感器、VEX电机以及其它结构件、搭建件等，使用数量不限，比赛中，任何机器人的器件都要保证连接在机器人上，而且安装的位置不能影响其他机器人的正常工作。无论手动机器人（接收器部分）或自动机器人，均要使用VEX专用电池，不可使用其它电池。4、参赛机器人设计应能在赛后没有供电的情况下，可以将球从其任何抓取装置中移走。5、不允许使用有损害或潜在损害竞赛场地、损害和干扰其他参赛队机器人活在竞赛中能够造成不必要纠缠的、危险的元件。6、本届竞赛将为参赛机器人提供晶体模块，各参带队的机器人设计，应在不分解机器人的情况下晶体模块必须易于拆装。五、FVC机器人工程挑战赛规则（
9、一）一般规则1、FVC机器人工程挑战赛机器人比赛，分预赛和决赛两个赛段。每支参赛队伍最多为4名选手。2、在比赛过程中，机器人只能被参赛选手或控制系统软件控制。3、当比赛结束时机器人停在停泊区是指机器人的任意部分的投影落在停泊区的区域内。4、离开场地的球被视为弃球，不能够返回比赛场地和球的摆放区。5、在预赛和决赛中，一方若将另外一方的球误投入球门中，则视为“乌龙球”，“乌龙球”将视为对方的进球。6、在两队进行比赛的规定时间内，如果两队参赛机器人均停止移动时，视为本场比赛终止。7、比赛中，机器人零部件脱落，裁判有权即时清出，比赛继续进行。8、赛前检查参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的参赛资格检
10、查，检查内容包括，器材来源，机器人尺寸、安全性、可抓取性、以及晶体模块的易装卸性等。9、在机器人比赛中，对迟到的参赛队判罚为，每迟到一分钟则判罚掉该队一个球门分。如果比赛开始后的3分钟内参赛队没有报到，裁判将判决另一参赛队胜出。10、机器人比赛过程参照国际FVC工程挑战赛赛程，即先进行自动机器人比赛，时间到后，不计算得分，立即进入手动机器人比赛，中间不再重新摆球和对机器人位置调整，比赛结束后计算球门分、进球分和停泊分等。自动机器人不计停泊分。11、在比赛的规定时间内，若一方在场地（非球门区域）内没有球，则比赛暂停，按照原始摆球位置新增加50个相应颜色的球。12、关于犯规1）在手动机器人比赛过程
11、中，一方参赛机器人如果在读秒区的滞留时间超过10秒钟，裁判员将按犯规处理暂停比赛，责成犯规方取出机器人并放在自己的坠点处，然后继续比赛。2）一方机器人有破坏、损害、翻倒和纠缠为目的动作，或有阻止对方机器人工作的现象是为犯规，犯规方被判罚在己方的坠点处，然后宣布继续比赛。3）手动机器人比赛中，容许两方机器人对抗，但接触的时间不能超过10秒钟。超过10秒裁判将鸣笛，双方的机器人将取出放在各自的坠点处后继续比赛。4）参赛机器人将对方已投入球门内的球取出，视为严重犯规；一方机器人有破坏、损害、翻倒和纠缠为目的恶性动作，同样视为严重犯规，将被处罚黄牌警告，获一次黄牌将被判罚10分警告，情节严重者将被判罚
12、红牌取消本场比赛资格。5）手动比赛允许采用防守战术，一方机器人可以封住球门，阻止对方投球。但封住球门的时间不能超过10秒钟，超过10秒钟将视为犯规，犯规方机器人将被取出放在坠点处继续比赛。6）不允许在比赛现场使用手动控制器恶意干扰机器人的比赛，否则将取消该队的比赛资格。（二）具体比赛规则1、单队赛1）比赛规则（1）自动机器人比赛时间为30秒，比赛过程中,参赛选手不得叫暂停。（2）自动机器人的起始区域在己方场地的任何一条轨迹线上，其具体位置在比赛前公布，但机器人与球之间的最小距离为10厘米。（3） 手动机器人比赛时间为2分钟，比赛过程中,参赛选手不得叫暂停。2）比赛计分方法：A每占有一个球门，计
13、算球门分为1分，占有球门分多的一方为获胜方。B.在球门分相同的情况下，则按以下累积得分多少计算胜负：a每在中心球门中进1个球获5分；b每在拐角球门中进1个球获3分；c. 比赛结束时机器人机体任意部分投影落在停泊区获奖励5分。3）单队赛最终成绩为，机器人比赛得分加技术档案、技术问辩得分的和。成绩相同，按进球分值排序。2、联队组合机器人比赛规则1）以现场抽签的方式产生联队组合，每场比赛时间为2分钟。2）比赛前，各联队组合将获得1小时的时间填写联队组合参赛表格、研究战术、修改机器人，测试场地。3）每场比赛中，联队组合可以有两次叫暂停，每次的时间不超过1分钟。4）手动机器人的起始区域在己方的停泊区，此时机器人的后部要同中心球门的墙壁接触。5）比赛计分方法同单队赛。比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由比赛裁判委员会决定。8