NO9城市交通指挥控制.pdf

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1、第九讲第九讲 城市智能交通控制系统城市智能交通控制系统 东南大学交通学院 高朝晖 典型城市交通管理系统 美国的TRANSYT 是信号控制网协调配时设计的先进技术。是一种用于固定配时系统设计方法。为适应交通量随时间而变化的客观情况，要拟定适合不同交通状况的配时方案。典型城市交通管理系统 英国SCOOT系统 SCCOT就是SPLIT（绿信比）、CYCLE（信号周期）、OFFSET OPTIMIZATION TECHNIQUE（绿灯起步时距优化技术），是一种交通信号网实时协调控制的自适应控制系统。是一种实时联机系统，无需预测。典型城市交通管理系统 澳大利亚SCATS 是一种自适应控制系统，实时配时方

2、案选择系统。是实时反馈控制系统，以实时交通数据为基础的算法，用于实时方案选择。一、城市交通需求一、城市交通需求 将现代高新信息技术集成应用于传统的城市交通工程中，建将现代高新信息技术集成应用于传统的城市交通工程中，建立先进的交通公安指挥管理系统是解决城市交通问题的重要途径。立先进的交通公安指挥管理系统是解决城市交通问题的重要途径。1 1、解决城市交通拥堵的需求、解决城市交通拥堵的需求 建立交通控制与诱导一体化系统，综合解决路段和交叉口的建立交通控制与诱导一体化系统，综合解决路段和交叉口的交通拥挤，使整个城市交通拥挤问题的解决成为可能。交通拥挤，使整个城市交通拥挤问题的解决成为可能。2 2、解决

3、交通执法与行政管理的需求、解决交通执法与行政管理的需求 建立电子警察自动拍照、电视监视、卡口与报警、建立电子警察自动拍照、电视监视、卡口与报警、122122接处警、接处警、GPSGPS警车定位的交通执法系统。及时进行违章处理、事故处理等警车定位的交通执法系统。及时进行违章处理、事故处理等相关的交通管制；通过与相关的交通管制；通过与110110、120120系统实现网络信息共享，达到系统实现网络信息共享，达到节省现场警力、提高办案效率的目的。节省现场警力、提高办案效率的目的。一、城市交通需求一、城市交通需求 3、建立交通指挥中心的交通信息管理系统平台，建立交通指挥中心的交通信息管理系统平台，集成

4、各个子系统（信号控制系统、交通监视系统、集成各个子系统（信号控制系统、交通监视系统、交通诱导系统等）成为一体化交通指挥平台，形交通诱导系统等）成为一体化交通指挥平台，形成交通信息共享，实现交通信息的统一分析、显成交通信息共享，实现交通信息的统一分析、显示与发布。示与发布。一、城市交通需求一、城市交通需求 二、系统结构二、系统结构 交通基础设施 交通安全配套设施 交通法制和产业政策 智能交通设施和管理系统 安全系统 监控诱导系统 辅助决策应急指挥 公共交通管理 物流运输管理 交通 企业 市政 海关 质监 防疫 工商 税务 公交 共用 市政 设计 公安、交通、共用、市政等政府有关部门 公安 路政

5、保险 110 112 119 120 公安、交通、共用、市政等政府有关部门 动态信息采集系统动态信息采集系统 122紧急电话 交通交通监视监视系统系统 电子警察系统 交通参数采集 视频监视 监控主机 违章信号监测 拍照单元 违章管理系统 车辆监测器 路口信号机 信息传输系统信息传输系统 执行系统执行系统 交通指挥中心系统交通指挥中心系统 大屏幕显示系统 GIS辅助指挥系统 计算机网络系统 交通信息管理系统 光缆 电缆 无 线通讯 交通信号控制 交通信息发布 卡口系统 动态交通诱导系统 动态交通监控系统 卡口监控设备 报警联动系统 自动牌照识别 交通信号优化与遥设 122接处警系统 高度的信息化

6、、网络化高度的信息化、网络化 多项高新技术相互融合多项高新技术相互融合 多个子系统相互作用的一体化系统多个子系统相互作用的一体化系统 信息共享、信息融合、系统整合信息共享、信息融合、系统整合 根据整个系统平台体系结构，系统平台具有如下特点：根据整个系统平台体系结构，系统平台具有如下特点：系统结构系统结构 城市智能交通通信系统结构城市智能交通通信系统结构 三、系统介绍三、系统介绍 3.1 交通信号控制系统交通信号控制系统 3.2 交通电视监控系统交通电视监控系统 3.3 电子警察系统电子警察系统 3.4 交通监测系统交通监测系统 3.5 交通状态评估和预测系统交通状态评估和预测系统 3.6 交通

7、信息发布系统交通信息发布系统 3.1 交通信号控制系统交通信号控制系统 1、交通信号控制系统结构、交通信号控制系统结构 交通信号：在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通交通信号：在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停止的光、声、手势等行或停止的光、声、手势等 交通信号控制：在空间上无法实现交通流分离的地方，使交通信号控制：在空间上无法实现交通流分离的地方，使用交通信号在时间上给交通流分配通行权的一种交通指挥措施用交通信号在时间上给交通流分配通行权的一种交通指挥措施 交通信号控制系统：在空间上无法实现交通流分离的地方，交通信号控制系统：在空间上无法实现交通流分离的地方，使用交通信号在时

8、间上给交通流分配通行权的一种交通指挥措使用交通信号在时间上给交通流分配通行权的一种交通指挥措施。施。交通信号控制系统交通信号控制系统 城市道路交通信号控制系统类型城市道路交通信号控制系统类型 交通信号控制系统交通信号控制系统 按控制范围，城市道路交通信号控制系统分为三种类型：按控制范围，城市道路交通信号控制系统分为三种类型：1.单点交叉口交通信号控制单点交叉口交通信号控制 2.干道交通信号协调控制干道交通信号协调控制 3.区域交通信号系统控制区域交通信号系统控制 按控制方式，城市道路交通信号控制系统分为两种类型：按控制方式，城市道路交通信号控制系统分为两种类型：1.定时控制定时控制 2.感应式

9、控制感应式控制 1）半感应式控制）半感应式控制 2）感应式控制）感应式控制 基于感应控制方式的线控制、面控制也称为动态线控系统基于感应控制方式的线控制、面控制也称为动态线控系统 和动态面控系统和动态面控系统。城市道路交通信号控制系统体系结构城市道路交通信号控制系统体系结构 城市区域交通信号控制系统一般分为三级控制结构城市区域交通信号控制系统一般分为三级控制结构 第一级为路口控制级第一级为路口控制级，能实现对路口的单点多时段能实现对路口的单点多时段、单点单点感应等单点控制策略感应等单点控制策略 第二级为区域控制级第二级为区域控制级，该级把一个区域中的路口划分为多该级把一个区域中的路口划分为多个子

10、区个子区（子系统子系统），通过优化算法对属于同一子区的路口的周通过优化算法对属于同一子区的路口的周期期、绿信比和相位差进行优化绿信比和相位差进行优化，实现优化协调控制实现优化协调控制。在子区中在子区中，有若干个路口组成的干道是重要的组成部分有若干个路口组成的干道是重要的组成部分，可以实现干道可以实现干道协调控制协调控制（“绿波绿波”控制控制）第三级为中心级的协调控制第三级为中心级的协调控制，对系统控制的不同区域再进对系统控制的不同区域再进行一定程度的协调控制行一定程度的协调控制。城市道路交通信号控制系统体系结构城市道路交通信号控制系统体系结构 信号控制机 检测器 信号灯 信号控制机 信号控制机

11、 信号控制机 信号灯 信号灯 信号灯 检测器 检测器 检测器 光端机 光端机 光端机 光端机 干线协调控制（绿波）区域协调控制 中心协调控制 城市道路交通控制系统结构框图城市道路交通控制系统结构框图 城市交通信号控制系统的网络架构 由交通管理中心、数据传输终端、现场设备组成，现场设由交通管理中心、数据传输终端、现场设备组成，现场设备包括车辆检测器、信号控制机、电子警察等。备包括车辆检测器、信号控制机、电子警察等。二二、系统功能系统功能 1 1、交通信息采集功能交通信息采集功能 系统能采集系统能采集、处理处理、存储存储、提供控制区域内的车流量提供控制区域内的车流量、平均车速平均车速、停车率停车率

12、、排队长度等交通信息排队长度等交通信息，以供交通信号配时优化软件使用以供交通信号配时优化软件使用，同时供交通疏导和同时供交通疏导和交通组织与规划使用交通组织与规划使用。2 2、控制功能控制功能 单点控制单点控制 各路口的信号灯由各路口交通信号控制机独立控制各路口的信号灯由各路口交通信号控制机独立控制。绿波控制绿波控制 在特殊情况下在特殊情况下，如警卫如警卫、消防消防、救护救护、抢险等抢险等，信号灯按预定的路线进行信号灯按预定的路线进行绿波推进绿波推进，以保证车辆畅通无阻以保证车辆畅通无阻，系统可预先设置的绿波线路的数量只受计算系统可预先设置的绿波线路的数量只受计算机硬盘容量的限制机硬盘容量的限

13、制。黄闪控制黄闪控制 信号灯黄灯按一定的频率闪烁信号灯黄灯按一定的频率闪烁，向车辆和行人发出警告或提示向车辆和行人发出警告或提示。指定相位控制指定相位控制 根据路口交通需求根据路口交通需求，由指挥中心发出命令控制信号相位的执行时间由指挥中心发出命令控制信号相位的执行时间，进行进行交通疏导交通疏导。关灯控制关灯控制 熄灭所有的信号灯输出熄灭所有的信号灯输出。3 3、交通信号控制参数优化控制功能交通信号控制参数优化控制功能 控制区内与区域控制计算机相连的交通信号机都在区域计控制区内与区域控制计算机相连的交通信号机都在区域计算机控制之下算机控制之下，信号配时方案由优化算法软件实时生成信号配时方案由优

14、化算法软件实时生成，协调协调路口间的交通信号控制路口间的交通信号控制。系统优化软件是整个系统的核心系统优化软件是整个系统的核心，它直接决定了系统的运它直接决定了系统的运行效益行效益。系统优化软件的任务主要是对信号控制参数：信号周系统优化软件的任务主要是对信号控制参数：信号周期期、绿信比绿信比、相位以及相邻路口的相位差进行优化相位以及相邻路口的相位差进行优化、组合和控组合和控制制，以实现控制指标的最优化以实现控制指标的最优化，达到减少停车次数达到减少停车次数，降低延误降低延误时间时间，提高行车速度提高行车速度，降低油耗和噪声的目的降低油耗和噪声的目的。信号控制系统发展信号控制系统发展 1 信号控

15、制已经初步网络化信号控制已经初步网络化 2 信号控制干线优化比较完善信号控制干线优化比较完善 3 信号控制网络优化还不成熟信号控制网络优化还不成熟 3.2 交通电视监控系统交通电视监控系统 监控发展历程监控发展历程 无线 高清 智能 网络 数字(DVR)模拟 上世纪70年代 上世纪90年代末期开始发展 本世纪2000年开始发展 图像联网 数字化、网络化数字化、网络化 1.联网整合联网整合 2.高清化高清化 3.智能化智能化 4.移动监控移动监控 视频监控四个发展方向视频监控四个发展方向 联网整合联网整合 问题一：各单位图像系统各自独立，呈信息孤岛态势问题一：各单位图像系统各自独立，呈信息孤岛态

16、势 问题二：各系统设备种类多，技术规范、标准不一问题二：各系统设备种类多，技术规范、标准不一 问题三：系统功能较为单一，不能满足用户现代业务需求问题三：系统功能较为单一，不能满足用户现代业务需求 问题四：缺乏有效的系统管理，图像信息利用率低问题四：缺乏有效的系统管理，图像信息利用率低 迫切需要整合联网迫切需要整合联网 1 1）整合和规范图像资源，建立图像资源共享平台）整合和规范图像资源，建立图像资源共享平台 2 2）实现全省图像联网，实现分级分域管理和级联控制）实现全省图像联网，实现分级分域管理和级联控制 3 3）预留系统开放接口，便于系统整合和未来扩展）预留系统开放接口，便于系统整合和未来扩

17、展 最终形成一个最终形成一个“统一命名规则，统一权限管理，统一控制“统一命名规则，统一权限管理，统一控制协议，信息资源共享”协议，信息资源共享”的综合业务管理平台的综合业务管理平台 高清化高清化 D1=720*576 720P=1280*720 1080P=1920*1080 1080p2.25720p 20CIF 国家广电总局、国际电信联盟、美国电影电视工程师协会认定的高清电视标准国家广电总局、国际电信联盟、美国电影电视工程师协会认定的高清电视标准 CIF=352*288 亮度信号和色度信号分开处理，画面细腻无杂色 此外，模拟摄像机传输视频图像时亮度信号和色度信号是混合传输的，在模转数之前还

18、需要进行亮色分离，在亮色分离做得不够完全时，我们看到的图像就会有杂色出现。在同一场景拍摄的视频截图对比如下:模拟摄像机+编码器，D1，1.5Mbps 高清网络摄像机，720p，1Mbps 智能分析系统智能分析系统 智能分析 服务器 违章 停车 逆向 行车 牌照号码 沪ED9781 车辆类型 小型车 车辆颜色 黑色 车辆速度 0 KM/H 卡口车牌 识别 违章 行车 针对广场、政府门口、重要场所的实针对广场、政府门口、重要场所的实时视频，通过检测人群密度、群体运动时视频，通过检测人群密度、群体运动特征检测人群的聚集、游行、集会等活特征检测人群的聚集、游行、集会等活动。动。智能扩展智能扩展 通过对

19、监视的图像进行分析，对摄像头被遮通过对监视的图像进行分析，对摄像头被遮挡、转动和破坏等事件进行告警，避免监视挡、转动和破坏等事件进行告警，避免监视图像被调换，从而达到摄像头保护功能。图像被调换，从而达到摄像头保护功能。无线视频监控系统通常是指利用无线网络传输监控设备无线视频监控系统通常是指利用无线网络传输监控设备的码流及信令的新型监控系统，按网络传输类型主要分为：的码流及信令的新型监控系统，按网络传输类型主要分为：3G3G无线监控无线监控 WifiWifi无线监控无线监控 卫星无线监控卫星无线监控 无线视频监控系统无线视频监控系统 3G监控特点监控特点产品多样化、解决方案多样化产品多样化、解决

20、方案多样化 34 应急现场指挥 车载监控 巡逻与安保 在不同应用场景中均有专业化的产品和解决方案：1、在巡逻、安保、作战等场合可采用单兵系统解决方案 2、在应急现场指挥、现场抢险、训练等场合可采用便携式监控前端解决方案 3、在车载监控、固定无线监控等场合可采用车载、固定式无线解决方案 ADSL 3G LAN/城域网城域网 手机视频监控业务平台手机视频监控业务平台 监控客户端 GPRS、3G手机浏览 IP Network Cellular Network 应急机动视频指挥信息系统组成应急机动视频指挥信息系统组成 系统由应急指挥车、单兵或车载移动终端以及指挥中心组成。系统由应急指挥车、单兵或车载移

21、动终端以及指挥中心组成。3.3 电子警察系统电子警察系统 电子警察系统由计算机和系统管理软件组电子警察系统由计算机和系统管理软件组成成，它是利用现代科学技术开发的电子仪器它是利用现代科学技术开发的电子仪器，安装于城市交通路口安装于城市交通路口，2424小时全天候对违章小时全天候对违章闯红灯的机动车辆进行拍照闯红灯的机动车辆进行拍照。公安交通管理公安交通管理部门将抓拍的违章照片作为依据可以对违章部门将抓拍的违章照片作为依据可以对违章者进行处罚和教育者进行处罚和教育，减少因闯红灯违章行为减少因闯红灯违章行为而造成的事故而造成的事故、堵塞和交通混乱堵塞和交通混乱，提高交通提高交通路口的车辆通行速度路

22、口的车辆通行速度，保证道路畅通保证道路畅通。电子警察几种类型的比较电子警察几种类型的比较 1 1.光学相机型光学相机型 光学相机型电子警察又称普通电子警察光学相机型电子警察又称普通电子警察，由光学相机由光学相机+车车辆感应线圈组成辆感应线圈组成。这种方式的优点是结构简单这种方式的优点是结构简单、设备投资少设备投资少、照片分辨率高照片分辨率高。缺点是每天需要人工更换胶卷缺点是每天需要人工更换胶卷（3636张张/卷卷），再进行冲印再进行冲印，昼夜需用不同型号的胶卷昼夜需用不同型号的胶卷，而且需要人工进行统而且需要人工进行统计处理计处理，不易存档不易存档、查询；不清楚的牌照查询；不清楚的牌照，还需用

23、放大镜辨识还需用放大镜辨识，工作量大工作量大，无法实行远程读取照片无法实行远程读取照片。2 2.摄像机型摄像机型 摄像机电子警察是工业电视监控技术与图像技术、计算机技摄像机电子警察是工业电视监控技术与图像技术、计算机技术、检测技术等相结合的产物，摄像机型电子警察由彩色摄像术、检测技术等相结合的产物，摄像机型电子警察由彩色摄像机机+黑白摄像机黑白摄像机+移动检测软件组成，彩色摄像机抓拍全景，包移动检测软件组成，彩色摄像机抓拍全景，包括红灯、违章车位置；黑白摄像机抓拍牌照，这种方式优点是括红灯、违章车位置；黑白摄像机抓拍牌照，这种方式优点是安装方便，不用开挖马路埋线圈，造价适中；但需利用黑白、安装

24、方便，不用开挖马路埋线圈，造价适中；但需利用黑白、彩色彩色2 2幅图像来满足电子警察的三要素，安装、调试不方便。幅图像来满足电子警察的三要素，安装、调试不方便。3 3.数码相机型数码相机型 数码相机型电子警察采用数码照相机抓拍违章车辆数码相机型电子警察采用数码照相机抓拍违章车辆照片，拍摄照片以数字方法存贮，具有分辨率高（照片，拍摄照片以数字方法存贮，具有分辨率高（330330万以上象素）、色彩丰富、图像清晰、存贮量大（一万以上象素）、色彩丰富、图像清晰、存贮量大（一块存贮卡可存块存贮卡可存100100张多张照片）的特点。这种方式的优张多张照片）的特点。这种方式的优点是用计算机来保存照片，便于处

25、理、统计、存档、点是用计算机来保存照片，便于处理、统计、存档、查询、打印；路口设备少，成本低；能够与车管所联查询、打印；路口设备少，成本低；能够与车管所联网，传递照片，实现异地违章、属地处罚；能够将违网，传递照片，实现异地违章、属地处罚；能够将违章信息通过电话线等手段直接送新闻单位进行曝光；章信息通过电话线等手段直接送新闻单位进行曝光；缺点是造价较高。缺点是造价较高。照片拍摄子系统 照片传输子系统 照片管理子系统 自动下载子系统 数码电子警察系统的总体结构数码电子警察系统的总体结构 1、照片拍照子系统、照片拍照子系统 2、照片、照片自动下载自动下载子系统子系统 视频电子警察系统系统简介视频电子

26、警察系统系统简介 该系统采用纯视频检测方式该系统采用纯视频检测方式，自动对视频流图像自动对视频流图像中的运动物体进行实时逐帧检测中的运动物体进行实时逐帧检测、锁定锁定、跟踪跟踪，根据车辆运动轨迹判断车辆是否违章根据车辆运动轨迹判断车辆是否违章。无须破坏无须破坏路面埋设线圈；采用视频检测识别红绿灯信号路面埋设线圈；采用视频检测识别红绿灯信号，无须接入红绿灯信号无须接入红绿灯信号，消除施工困难；采用消除施工困难；采用200200万万CCDCCD高清晰网络摄像机作为图像采集主体高清晰网络摄像机作为图像采集主体，单单台摄像机覆盖单向台摄像机覆盖单向2 2-3 3车道；采用车道；采用LEDLED冷光灯作

27、为冷光灯作为夜间补光灯夜间补光灯，大大降低了对人眼的刺激；采用大大降低了对人眼的刺激；采用DSPDSP嵌入式控制主机嵌入式控制主机，有独立的操作系统有独立的操作系统，设备设备稳定稳定。系统结构简单系统结构简单，便于安装维护便于安装维护，立杆上只立杆上只需一根网线和电源线即可需一根网线和电源线即可，每方向设备：每方向设备：1 1（摄摄像机像机）+1 1(补光灯补光灯)+)+1 1(控制器控制器)。系统组成系统组成 系统原理 高清电子警察系统具有先进的视频检测功能，可以对图像中的红绿信号灯颜色做逐帧识别，同时自动匹配对应车道，对过往车辆进行轨迹跟踪并做行为判断，如有违章车辆则进行抓拍、车牌识别、录

28、像、存储等一系列处理，并将处理结果上传到后台。例如：如果控制主机识别出直行方向为红灯的时候，那么对应的直行车道有车行驶过停车线都默认为闯红灯。同时抓拍3张图片做为处罚证据，分别为压线前一张，压线中一张，压线后一张。控制器具备卡口功能，即在绿灯期间记录过往车辆。系统功能 红绿灯信号识别功能红绿灯信号识别功能 系统利用视频检测识别红绿灯信号，可区分直行、左转、右转、掉头等不同类型的红灯、黄灯、绿灯信号，只需要提前配置红绿灯在视频流图像中的位置及车道类型等相关信息即可，无须接入红绿灯信号，消除施工困难。红绿灯信号判断率：100%；红绿灯信号判断时间：0.5秒。视频检测车辆功能视频检测车辆功能 系统通

29、过视频检测方式系统通过视频检测方式精确跟踪车辆运动轨迹，判断车辆直行、精确跟踪车辆运动轨迹，判断车辆直行、逆行、左右转方向，记录车辆在停车线前、压线、越线情况，以及车逆行、左右转方向，记录车辆在停车线前、压线、越线情况，以及车辆压车道分隔线行驶情况，无须埋设线圈。辆压车道分隔线行驶情况，无须埋设线圈。本系统的视频检测原理为本系统的视频检测原理为对移动物体跟踪的同时检测车轮廓并寻找车牌进行跟踪识别，如果对移动物体跟踪的同时检测车轮廓并寻找车牌进行跟踪识别，如果找找不到车牌不到车牌，系统会抓拍车辆，识别结果为，系统会抓拍车辆，识别结果为“未检测未检测”。在。在夜间夜间情况下情况下利用利用LEDLE

30、D补光灯对车牌补光，依据车牌反光原理加大了视频检测的准补光灯对车牌补光，依据车牌反光原理加大了视频检测的准确性，解决了行人、自行车、大型车辆干扰问题。车尾卡口捕获率确性，解决了行人、自行车、大型车辆干扰问题。车尾卡口捕获率95%95%；违章捕获率不小于；违章捕获率不小于95%95%。闯红灯抓拍功能闯红灯抓拍功能 单台高清摄像机可以完整监控单台高清摄像机可以完整监控3 3个车道，图片质量达到国标要个车道，图片质量达到国标要求，在红灯状态下，有车辆经过时，系统会快速地跟踪车辆的行驶求，在红灯状态下，有车辆经过时，系统会快速地跟踪车辆的行驶轨迹，并通过轨迹进行分析处理来判断是否有车辆闯红灯，当检测轨

31、迹，并通过轨迹进行分析处理来判断是否有车辆闯红灯，当检测到车辆有闯红灯违章行为时，会立即抓拍反映该车辆违法信息的三到车辆有闯红灯违章行为时，会立即抓拍反映该车辆违法信息的三张高清图片并对图片进行关联保存。张高清图片并对图片进行关联保存。第一幅图片第一幅图片能清晰反映闯红灯的机动车车头未过停止线、能清晰反映闯红灯的机动车车头未过停止线、红灯信号、车辆类型、车牌号码、车身颜色；红灯信号、车辆类型、车牌号码、车身颜色；第二幅第二幅清晰反映闯红灯的机动车车身已过停止线、红清晰反映闯红灯的机动车车身已过停止线、红灯信号、车辆类型、车身颜色、车牌号码；灯信号、车辆类型、车身颜色、车牌号码；第三幅图片第三幅

32、图片能够清晰反映同一机动车越过相邻方向的道路中能够清晰反映同一机动车越过相邻方向的道路中心延长线、车辆类型、车身颜色。清楚反映整个闯红灯过程。心延长线、车辆类型、车身颜色。清楚反映整个闯红灯过程。系统采用国际领先的系统采用国际领先的计算机智能跟踪算法技术计算机智能跟踪算法技术，对全景中每，对全景中每一辆车都能进行实时跟踪并记录其运动轨迹，并智能判断车辆运一辆车都能进行实时跟踪并记录其运动轨迹，并智能判断车辆运行是否违章。由于采用了车辆跟踪技术，本系统可以准确地抓拍行是否违章。由于采用了车辆跟踪技术，本系统可以准确地抓拍左侧或者右侧混行车道的直行闯红灯行为，而对正常行驶时左拐左侧或者右侧混行车道

33、的直行闯红灯行为，而对正常行驶时左拐或者右拐的车辆则不会误抓。或者右拐的车辆则不会误抓。闯禁令、违反禁止标线等违法行为抓拍闯禁令、违反禁止标线等违法行为抓拍 系统可以通过对视频的智能分析判断车辆右/左转、逆向行驶、压线、跨线、违反禁止线、机动车在非机动车道内行驶等违法行为，在禁止右/左转的路口可以对右转或者左转车辆进行跟踪判断并且对违法车辆进行抓拍，同时，也可对逆向行驶的违法行为进行抓拍记录，系统抓拍三张违法图片，以记录违法的整个过程。3、显示画面的高速刷新显示画面的高速刷新 卡口功能卡口功能 系统具有车尾卡口功能，即在绿灯、黄灯状态时，对通过每个车道的所有车辆进行检测、抓拍、记录、保存和识别

34、。号码识别功能号码识别功能 系统采用了高速系统采用了高速DSP嵌入式设备，嵌入式设备，平平台具备的极高处理能力，实现了海量数据台具备的极高处理能力，实现了海量数据的实时处理。的实时处理。应用先进的计算机视觉算法，应用先进的计算机视觉算法，可对车辆行进过程中的图像进行逐帧处理可对车辆行进过程中的图像进行逐帧处理和识别，系统可捕获多个有效帧，对每一和识别，系统可捕获多个有效帧，对每一帧识别处理，经内部评判机制，给出识别帧识别处理，经内部评判机制，给出识别结果。有效提高设备对复杂环境的适应能结果。有效提高设备对复杂环境的适应能力。力。系统具备对民用、警用、军用、武警系统具备对民用、警用、军用、武警等

35、汽车号牌计算机自动识别能力，白天车等汽车号牌计算机自动识别能力，白天车辆号牌辆号牌识别率识别率大于大于95%，夜间车辆号牌识，夜间车辆号牌识别率大于别率大于90%。机动车压黄线自动检测系统机动车压黄线自动检测系统 ：系统简介：机动车压黄线违章自动监测系统是对一定路段上机动车的压线，越线等违章行为进行自动抓拍，采用视频检测方式，通过活动硬盘、局域网、光纤、微波等方式进行传输。自动记录违章的日期、时间、地点等信息；所拍图片能够清晰的反映违章车辆的号牌、黄线等，并可反映动态违章过程。系统组成：系统组成：该系统由前端监视设备、触发器、监测器、传输系统和数据处理机组成。公路卡口智能控制系统公路卡口智能控

36、制系统 ：系统简介：系统简介：在关键卡口、关键路段处建立车辆数字化视在关键卡口、关键路段处建立车辆数字化视频智能卡口系统，可用来频智能卡口系统，可用来加大交通监控力度加大交通监控力度（查（查处假冒、重复牌号车辆，监控被盗车辆、重点监处假冒、重复牌号车辆，监控被盗车辆、重点监控车辆，为年检、拖欠有关费用等）、控车辆，为年检、拖欠有关费用等）、遏制车辆遏制车辆违章违章（超速、逆行、压双实线等）或（超速、逆行、压双实线等）或事故逃逸问事故逃逸问题、加强道路周边地区的治安管理、尽可能消除题、加强道路周边地区的治安管理、尽可能消除交通安全隐患等交通安全隐患等。卡口系统可以设于主干道上、。卡口系统可以设于

37、主干道上、高速公路上、收费站处、市区关键路段等场合。高速公路上、收费站处、市区关键路段等场合。系统组成：系统组成：该系统包括一台数据中心处理器、车辆检测该系统包括一台数据中心处理器、车辆检测器、多台数据收集器（视智能监控识别仪数量配器、多台数据收集器（视智能监控识别仪数量配定）、多台智能监控识别仪和相关通讯网络组成。定）、多台智能监控识别仪和相关通讯网络组成。移动电子警察移动电子警察 ：系统简介系统简介 移动电子警察对行驶车辆的移动电子警察对行驶车辆的违章超速、违章违章超速、违章停车、压黄线、违章掉头、长期占用车道、闯红停车、压黄线、违章掉头、长期占用车道、闯红灯等各种违章行为进行录像、抓拍，

38、灯等各种违章行为进行录像、抓拍，可为执法人可为执法人员处理违章提供执法依据；还可为法院裁决交通员处理违章提供执法依据；还可为法院裁决交通警察和司机的纠纷，提供确凿证据。警察和司机的纠纷，提供确凿证据。该系统具有测速精度高、不受气候影响、可该系统具有测速精度高、不受气候影响、可对各种违章行为进行灵活录像、抓拍的车载式对各种违章行为进行灵活录像、抓拍的车载式“移动电子警察”。“移动电子警察”。违章信息可直接保存在笔记本电脑上，还可违章信息可直接保存在笔记本电脑上，还可以移植到违章记录数据库内，该设备还留有标准以移植到违章记录数据库内，该设备还留有标准的通信接口，在无线通信网络畅通的情况下，将的通信

39、接口，在无线通信网络畅通的情况下，将违章图像实时传送至卡口或收费处，在卡口或高违章图像实时传送至卡口或收费处，在卡口或高速公路收费站出口处对违章车辆进行实时查处。速公路收费站出口处对违章车辆进行实时查处。系统组成系统组成 该系统是有测速雷达、摄像机、云台、计算该系统是有测速雷达、摄像机、云台、计算机以及巡逻车组成。机以及巡逻车组成。3.4 交通监测系统交通监测系统 25 66 交通信息监测 1 常用检测技术有环形线圈、微波、视频、超声波等 2 出租车、公交车GPS车载FCD数据 3 电子收费数据 4 环保卡车辆数据(南京)5 卡口采集交通数据、信号控制采集数据 6 交通事件检测数据 7 交通事

40、故数据 8 道路环境和气象监测 3.5 交通状况评估和预测系统交通状况评估和预测系统 1.基于交通流理论模型，利用微波车辆检测基于交通流理论模型，利用微波车辆检测器、高清视频摄像头车牌识别数据、以及器、高清视频摄像头车牌识别数据、以及融合二者数据分别对融合二者数据分别对5分钟交通状态评价指分钟交通状态评价指标及其可靠性进行估计；标及其可靠性进行估计；2.动态交通数据的时间汇集，即由动态交通数据的时间汇集，即由30秒数据秒数据汇集成汇集成1分钟数据，供后续数据模型处理；分钟数据，供后续数据模型处理；3.动态交通数据（包括交通流量、速度、车动态交通数据（包括交通流量、速度、车道占有率）有效性检验；

41、道占有率）有效性检验；4.动态交通缺省数据（包括缺失数据域错误动态交通缺省数据（包括缺失数据域错误数据）估计；数据）估计；交通状态及其可靠性交通状态及其可靠性估计估计功能功能 1.道路交通实时状况监测指标估计、预测与可靠道路交通实时状况监测指标估计、预测与可靠性分析；性分析；2.路网性能评价指标估计、预测与可靠性分析；路网性能评价指标估计、预测与可靠性分析；3.动态交通信息（包括交通流信息、视频数据、动态交通信息（包括交通流信息、视频数据、评价指标数据、决策数据等）入库管理；评价指标数据、决策数据等）入库管理；4.基于采集数据的车辆检测器工作状态监测。基于采集数据的车辆检测器工作状态监测。交通

42、状态及其可靠性预测功能交通状态及其可靠性预测功能 3.6 交通信息发布交通信息发布 1、交通信息诱导、交通信息诱导屏屏 部署的诱导屏有两大类，一类是交通诱导屏，一类是停车诱导屏。交通诱导屏共建设了51块，主要分布于市区各条主干道，可以以红黄绿三色显示附近路段的路况，供驾驶人员决策。2 停车诱导停车诱导(PGS)系统系统 随着城市经济的不断发展和人民生活水平的随着城市经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，交通设施的建设将是市政建设的一个不断提高，交通设施的建设将是市政建设的一个重点，其中机动车的停放问题已构成城市交通现重点，其中机动车的停放问题已构成城市交通现代化发展的一个代化发展的一个“瓶颈瓶颈”，如果能建设一套智能，如果能建设一套智能停车诱导信息系统，对于停车诱导信息系统，对于缓解交通涌堵，提高停缓解交通涌堵，提高停车场的利用率，减少驾车者寻找停车点的时间，车场的利用率，减少驾车者寻找停车点的时间，减少车辆因找不到停车场库而侵占道路随意停放减少车辆因找不到停车场库而侵占道路随意停放的现象将十分有效。的现象将十分有效。本系统设想由以下四个子系统构成本系统设想由以下四个子系统构成 1、停车场库空车位采集系统、停车场库空车位采集系统 2、数据无线传输系统、数据无线传输系统 3、数据处理系统、数据处理系统 4、停车诱导信息发布系统、停车诱导信息发布系统