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1、第二十四章 轴第1页，共32页，编辑于2022年，星期二24-1 轴的功用和类型轴的功用和类型 功用：功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。链轮、凸轮等。类类型型转轴转轴-传递扭矩又承受弯矩。传递扭矩又承受弯矩。按承受载荷分有：按承受载荷分有：分类：分类：带式运带式运输机输机减速器减速器电动机电动机转轴转轴第2页，共32页，编辑于2022年，星期二24-1 轴的功用和类型轴的功用和类型 功用：功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。链轮、凸轮等。类类型型转轴转轴-传递扭矩又承受弯矩
2、。传递扭矩又承受弯矩。按承受载荷分有：按承受载荷分有：分类：分类：传动轴传动轴-只传递扭矩只传递扭矩发动机发动机后桥后桥传动轴传动轴第3页，共32页，编辑于2022年，星期二24-1 轴的功用和类型轴的功用和类型 功用：功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。链轮、凸轮等。类类型型转轴转轴-传递扭矩又承受弯矩传递扭矩又承受弯矩 按承受载荷分有：按承受载荷分有：分类：分类：按轴的形状分有：按轴的形状分有：传动轴传动轴-只传递扭矩只传递扭矩心轴心轴-只承受弯矩只承受弯矩直轴直轴第4页，共32页，编辑于2022年，星期二24-1 轴的功用和类型
3、轴的功用和类型 功用：功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。链轮、凸轮等。类类型型转轴转轴-传递扭矩又承受弯矩传递扭矩又承受弯矩 按承受载荷分有：按承受载荷分有：分类：分类：按轴的形状分有：按轴的形状分有：传动轴传动轴-只传递扭矩只传递扭矩心轴心轴-只承受弯矩只承受弯矩直轴直轴曲轴曲轴第5页，共32页，编辑于2022年，星期二本章只研究直轴24-1 轴的功用和类型轴的功用和类型 功用：功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等。链轮、凸轮等。类类型型转轴转轴-传递扭矩又承受弯矩传递扭矩
4、又承受弯矩 按承受载荷分有：按承受载荷分有：分类：分类：按轴的形状分有：按轴的形状分有：传动轴传动轴-只传递扭矩只传递扭矩心轴心轴-只承受弯矩只承受弯矩直轴直轴曲轴曲轴挠性钢丝轴挠性钢丝轴设计任务：设计任务：选材、结构设计、强度设计、确定尺寸等选材、结构设计、强度设计、确定尺寸等.空心轴空心轴按内部结构分有：按内部结构分有：实心轴实心轴第6页，共32页，编辑于2022年，星期二种种类类碳素钢：碳素钢：3535、4545、5050、Q235Q235轴的毛坯轴的毛坯:一般用圆钢或锻件，有时也用铸钢或球墨铸铁。圆钢或锻件，有时也用铸钢或球墨铸铁。24-2 轴的材料轴的材料 合金钢合金钢:20Cr:2
5、0Cr、20CrMnTi20CrMnTi、40CrNi40CrNi、38CrMoAlA38CrMoAlA等等用途：用途：碳素结构钢因具有较好的综合力学性能，应用较多，碳素结构钢因具有较好的综合力学性能，应用较多，尤其是尤其是4545钢应用最广钢应用最广。合金钢具有较高的力学性能，但价。合金钢具有较高的力学性能，但价格较贵，多用于有格较贵，多用于有特殊要求的轴。特殊要求的轴。如用球墨铸铁制造曲轴和凸轮轴，具有成本低廉、吸振性较好、对应力集中的敏感较低、强度较好等优点。为了改善力学性能正火或调质处理。正火或调质处理。表表24-1 24-1 轴的常用材料及其主要力学性能轴的常用材料及其主要力学性能材
6、料及热处理材料及热处理毛坯直径毛坯直径mm硬度硬度HBSHBS强度极限强度极限b b 屈服极限屈服极限s s MPaMPa弯曲疲劳极限弯曲疲劳极限-1-1应用说明应用说明Q235Q235440440240240200200用于不重要或载荷不大的轴35 35 正火正火520520270270250250有较好的塑性和适当的强度，可用于一般曲轴、转轴。100100149149187187第7页，共32页，编辑于2022年，星期二设计任务：设计任务：使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。24-3 轴的结构设计轴的结构设计设计要求：设计要求：1.轴应便于制造，轴上零件要易
7、于装拆；轴应便于制造，轴上零件要易于装拆；(制造安装)2.轴和轴上零件要有准确的工作位置；轴和轴上零件要有准确的工作位置；(定位)3.各零件要牢固而可靠地相对固定；各零件要牢固而可靠地相对固定；(固定)4.改善应力状况，减小应力集中。改善应力状况，减小应力集中。轴端挡圈轴端挡圈 带轮带轮轴承盖轴承盖套筒套筒齿轮齿轮滚动轴承滚动轴承典型轴典型轴系结构系结构第8页，共32页，编辑于2022年，星期二为便于轴上零件的装拆，一般轴都做成从轴端逐渐向中间增为便于轴上零件的装拆，一般轴都做成从轴端逐渐向中间增大的阶梯状。大的阶梯状。零件的安装次序一、制造安装要求一、制造安装要求装零件的轴端应有倒角，需要磨
8、削的轴端有砂轮越程槽，车装零件的轴端应有倒角，需要磨削的轴端有砂轮越程槽，车螺纹的轴端应有退刀槽。螺纹的轴端应有退刀槽。倒角倒角第9页，共32页，编辑于2022年，星期二确定轴的长度应注意以下确定轴的长度应注意以下2点：点：1、在采用套筒、螺母、轴端挡圈做轴向固定时，、在采用套筒、螺母、轴端挡圈做轴向固定时，装零件的轴段长度应比零件的轮毂长度短装零件的轴段长度应比零件的轮毂长度短2-3mm，以确保套筒、螺母和轴端挡圈能靠紧零件端面，以确保套筒、螺母和轴端挡圈能靠紧零件端面，防止串动。防止串动。2、轴上回转零件与机体等固定零件之间要有适、轴上回转零件与机体等固定零件之间要有适当的间隙，以免旋转时
9、相撞。当的间隙，以免旋转时相撞。所以，确定轴的直径时，以初步估算轴的最小直径为所以，确定轴的直径时，以初步估算轴的最小直径为基础，根据轴上零件的位置、装配顺序等，从端部向基础，根据轴上零件的位置、装配顺序等，从端部向中间逐渐加大。并且考虑定位轴肩和非定位轴肩，逐中间逐渐加大。并且考虑定位轴肩和非定位轴肩，逐一确定出个轴肩的直径。一确定出个轴肩的直径。第10页，共32页，编辑于2022年，星期二确定轴的直径时应遵循以下几点：确定轴的直径时应遵循以下几点：1、为了便于加工和检验，轴的直径应取圆整值。、为了便于加工和检验，轴的直径应取圆整值。2、与传动件相配合的轴段，按表、与传动件相配合的轴段，按表
10、14-1取标准值。取标准值。3、与标准件相配合的轴段，要与标准件的孔径、与标准件相配合的轴段，要与标准件的孔径匹配。匹配。4、滚动轴承的定位轴肩高度应低于轴承内圈高、滚动轴承的定位轴肩高度应低于轴承内圈高度，以便于轴承的拆卸。度，以便于轴承的拆卸。第11页，共32页，编辑于2022年，星期二零件的零件的轴向定位轴向定位由轴肩或套筒来实现。由轴肩或套筒来实现。二、轴上零件的定位二、轴上零件的定位 4、5间的轴肩使齿轮在轴上定位，1、2间的轴肩使带轮定位，6、7间的轴肩使右端滚动轴承定位。轴肩轴肩-阶梯轴上截面变化之处。阶梯轴上截面变化之处。起轴向定位作用。轴肩套筒套筒第12页，共32页，编辑于2
11、022年，星期二轴向固定轴向固定由轴肩、套筒、螺母或轴端挡圈来实现。由轴肩、套筒、螺母或轴端挡圈来实现。三、轴上零件的固定三、轴上零件的固定齿轮受轴向力时，向右是通过4、5间的轴肩，并由6、7间的轴肩顶在滚动轴承的内圈上；向左则通过套筒顶在滚动轴承的内圈上。带轮的轴向固定是靠1、2间的轴肩和轴端当圈。双向固定双向固定第13页，共32页，编辑于2022年，星期二无法采用套筒或套筒太长时，可采用无法采用套筒或套筒太长时，可采用双圆螺母双圆螺母加以固定。加以固定。轴肩的尺寸要求轴肩的尺寸要求:r C1 或或 r Rb1.4h(与滚动轴承相配合处的与滚动轴承相配合处的h和和b值值,见轴承标准见轴承标准
12、)DdrR轴端挡圈轴端挡圈双圆螺母双圆螺母DdC1rh(0.07d+3)(0.1d+5)mm装在轴端上的零件往往采用装在轴端上的零件往往采用轴端挡圈轴端挡圈固定。固定。hhC1DdrDdrRb第14页，共32页，编辑于2022年，星期二轴向力较小时，轴向力较小时，可采弹性挡圈或紧定螺钉来实现。可采弹性挡圈或紧定螺钉来实现。周向固定周向固定大多采用键、花键、或过盈配合等联接形式来实大多采用键、花键、或过盈配合等联接形式来实现。现。为了加工方便，键槽应设计成同一加工直线上，且紧可能采用同一规格的键槽截面尺寸。键槽应设计成同一加工直线键槽应设计成同一加工直线第15页，共32页，编辑于2022年，星期
13、二四、改善轴的受力状况，减小应力集中四、改善轴的受力状况，减小应力集中 图示为起重机卷筒两种布置方案。A图中大齿轮和卷筒联成一体，转距经大齿轮直接传递给卷筒，故卷筒轴只受弯矩而不传递扭矩。图b中轴同时受弯矩和扭矩作用。故载荷相同时，图a结构轴的直径要小。Q方案方案 aQ方案方案b 输出输出输出输出输入输入输出输出输出输出 输入输入Tmax=T1+T2Tmax=T11.改善受力状况改善受力状况当轴上有两处动力输出时，为了减小轴上的载荷，应将输入轮布置在中间。T2T1T1+T2T1T1+T2T2合理合理不合理不合理 T第16页，共32页，编辑于2022年，星期二Rdd/430 2.减小应力集中减小
14、应力集中合金钢对应力集中比较敏感，应加以注意。合金钢对应力集中比较敏感，应加以注意。应力集中出现在截面突然发生变化的。应力集中出现在截面突然发生变化的。措施：措施：1.用圆角过渡；用圆角过渡；2.尽量避免在轴上开横孔、切口或凹槽尽量避免在轴上开横孔、切口或凹槽;3.重要结构可增加卸载槽重要结构可增加卸载槽B、过渡肩环、凹切圆角、过渡肩环、凹切圆角、增大圆角半径。也可以减小过盈配合处的局部应力增大圆角半径。也可以减小过盈配合处的局部应力。过渡肩环过渡肩环r凹切圆角凹切圆角B卸载槽卸载槽 也可以在轮毂上增加卸载槽B位置d/4第17页，共32页，编辑于2022年，星期二24-4 轴的强度设计轴的强度
15、设计 一、一、按扭转强度计算按扭转强度计算 轴的强度设计应根据轴的承载情况，采用相应的计算方法，常用方法有两种。对于只传递扭转的圆截面轴，强度条件为：对于只传递扭转的圆截面轴，强度条件为：设计公式为：设计公式为：对于既传递扭转又传递弯矩的轴，可按上式初步估算轴的直径。对于既传递扭转又传递弯矩的轴，可按上式初步估算轴的直径。计算结果为：计算结果为：最小直径！最小直径！解释各符号的意义及单位轴的材料轴的材料 A3,20 35 45 40Cr,35SiMn(N/mm)1220 2030 3040 4052C 160135 135118 118107 10792表表24-2 常用材料的常用材料的值和值
16、和C值值注注:当作用在轴上的弯矩比传递的转矩小或只传递转矩时当作用在轴上的弯矩比传递的转矩小或只传递转矩时,C取较小值取较小值;否则取较大值否则取较大值第18页，共32页，编辑于2022年，星期二二、二、按弯曲强度计算按弯曲强度计算对于心轴，工作是受到弯矩的作用，圆截面的抗对于心轴，工作是受到弯矩的作用，圆截面的抗弯强度条件为：弯强度条件为：第19页，共32页，编辑于2022年，星期二减速器中齿轮轴的受力为典型的弯扭合成。在完成单级减速器草图设计后，外载荷与支撑反力的位置即可确定，从而可进行受力分析。因因b和和的循环特性不同，的循环特性不同，折合后得：折合后得：三、三、按弯扭合成强度计算按弯扭
17、合成强度计算对于一般钢制轴，可用第三强度理论（最大切应力理论）求出危险截面的当量应力。强度条件为：强度条件为：l1l弯曲应力：弯曲应力：扭切应力：扭切应力：代入得：代入得：W-抗弯截面系数；抗弯截面系数；WT-抗扭截面系数；抗扭截面系数；-折合系数折合系数Me-当量弯矩当量弯矩第20页，共32页，编辑于2022年，星期二材材 料料 b +1b 0b -1b 400 130 70 40 500 170 75 45 600 200 95 55 700 230 110 65 800 270 130 75 900 300 140 80 1000 330 150 90 500 120 70 40 400
18、 100 5 0 30表表24-3 轴的许用弯曲应力轴的许用弯曲应力 碳素钢碳素钢合金钢合金钢铸钢铸钢折合系数取值：折合系数取值：=0.3 -转矩不变；转矩不变；0.6 -脉动变化；脉动变化；1 -频繁正反转。频繁正反转。静应力状态下的许静应力状态下的许用弯曲应力用弯曲应力设计公式：设计公式：第21页，共32页，编辑于2022年，星期二折合系数取值：折合系数取值：=0.3 -转矩不变；转矩不变；0.6 -脉动变化；脉动变化；1 -频繁正反转。频繁正反转。设计公式：设计公式：材材 料料 b +1b 0b -1b 400 130 70 40 500 170 75 45 600 200 95 55
19、700 230 110 65 800 270 130 75 900 300 140 80 1000 330 150 90 500 120 70 40 400 100 5 0 30表表24-3 轴的许用弯曲应力轴的许用弯曲应力 碳素钢碳素钢合金钢合金钢铸钢铸钢脉动循环状态下的脉动循环状态下的许用弯曲应力许用弯曲应力第22页，共32页，编辑于2022年，星期二折合系数取值：折合系数取值：=0.3 -转矩不变；转矩不变；0.6 -脉动变化；脉动变化；1 -频繁正反转。频繁正反转。设计公式：设计公式：材材 料料 b +1b 0b -1b 400 130 70 40 500 170 75 45 600
20、200 95 55 700 230 110 65 800 270 130 75 900 300 140 80 1000 330 150 90 500 120 70 40 400 100 5 0 30表表24-3 轴的许用弯曲应力轴的许用弯曲应力 碳素钢碳素钢合金钢合金钢铸钢铸钢对称循环状态下的对称循环状态下的许用弯曲应力许用弯曲应力第23页，共32页，编辑于2022年，星期二对2点取矩举例：举例：计算某减速器输出轴危险截计算某减速器输出轴危险截面的直径。已知作用在齿轮上的圆面的直径。已知作用在齿轮上的圆周力周力Ft=17400N,径向力，径向力，Fr=6140N,轴向力轴向力Fa=2860N,
21、齿齿轮分度圆直径轮分度圆直径d2=146 mm,作用在作用在轴右端带轮上外力轴右端带轮上外力F=4500N（方（方向未定）向未定）,L=193 mm,K=206 mmL/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12解：解：1)求垂直面的支反力和轴向力求垂直面的支反力和轴向力=Fad2aadP231第24页，共32页，编辑于2022年，星期二MavMavFtF1HF2HMaHF1FF2F2)求水平面的支反力求水平面的支反力L/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12=Fad2aadP231F3)求求F力在支点产生的反力力在支点产生的反力4)绘制垂直面的弯矩图绘制垂直面的弯矩图5)绘制
22、水平面的弯矩图绘制水平面的弯矩图第25页，共32页，编辑于2022年，星期二MaMavMavFtF1HF2HMaHF1FF2FM2F6)求求F力产生的弯矩图力产生的弯矩图L/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12=Fad2aadP231F7)绘制合成弯矩图绘制合成弯矩图考虑F可能与H、V内合力共面a-a 截面截面F力产生的弯矩为：力产生的弯矩为：MaFMa第26页，共32页，编辑于2022年，星期二MaMavMavFtF1HF2HMaHF1FF2FM2F8)求轴传递的转矩求轴传递的转矩L/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12=Fad2aadP231F9)求危险截面的当量弯
23、矩求危险截面的当量弯矩MaFM2MaT扭切应力为脉动循环变应力，扭切应力为脉动循环变应力，取折合系数取折合系数:=0.6 第27页，共32页，编辑于2022年，星期二求考虑到键槽对轴的削弱，将求考虑到键槽对轴的削弱，将d值增大值增大4%，故得：，故得：10)计算危险截面处轴的直径计算危险截面处轴的直径 选选45钢，调质，钢，调质，b=650 MPa,-1b=60 MPa 符合直径系列。符合直径系列。第28页，共32页，编辑于2022年，星期二按弯扭合成强度计算轴径的一般步骤：按弯扭合成强度计算轴径的一般步骤：1.将外载荷分解到水平面和垂直面。求垂直面支撑反将外载荷分解到水平面和垂直面。求垂直面
24、支撑反力力FV和水平面支撑反力和水平面支撑反力FH;2.作垂直弯矩作垂直弯矩MV图和弯矩图和弯矩MH图图;3.作合成弯矩作合成弯矩M图；图；4.作转矩作转矩T图；图；5.弯扭合成，作当量弯矩弯扭合成，作当量弯矩Me图；图；6.计算危险截面轴径计算危险截面轴径:1.若危险截面上有键槽，则应加大若危险截面上有键槽，则应加大4%2.若计算结果大于结构设计初步估计的轴径，则强度不够，若计算结果大于结构设计初步估计的轴径，则强度不够，应修改设计；应修改设计；3.若计算结果小于结构设计初步估计的轴径，且相若计算结果小于结构设计初步估计的轴径，且相 不大，一般以结构设计的轴径为准。不大，一般以结构设计的轴径
25、为准。对于一般刚轴，按上述方法设计即可。对于重要的轴，还必须用安全系数法作精确校核计算。说明：说明：第29页，共32页，编辑于2022年，星期二lFFF”1224-5 轴的刚度设计轴的刚度设计解释何为刚度弯矩弯矩 弯曲变形弯曲变形扭矩扭矩 扭转变形扭转变形若刚度不够导致轴的变形过大，就会影响其正常工作。变形量的描述：变形量的描述：挠度挠度 y、转角、转角、扭角、扭角 设计要求：设计要求：y y 一、弯曲变形计算一、弯曲变形计算方法有：方法有：1.按微分方程求解按微分方程求解2.变形能法变形能法适用于等直径轴。适用于等直径轴。适用于阶梯轴。适用于阶梯轴。复习材料力学相关内容。yTTl第30页，共
26、32页，编辑于2022年，星期二表表14-4 轴的许用变形量轴的许用变形量变形种类变形种类许用值许用值适用场合适用场合变形种类变形种类许用值许用值适用场合适用场合(0.00030.0005)l一般用途的轴一般用途的轴0.0002l刚度要求较高刚度要求较高感应电机轴感应电机轴(0.010.05)mn安装齿轮的轴安装齿轮的轴0.01(0.020.05)m安装蜗轮的轴安装蜗轮的轴滚动轴承滚动轴承0.05向心球轴承向心球轴承调心球轴承调心球轴承圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承0.0010.002齿轮处轴截面齿轮处轴截面0.51一般传动一般传动0.20.5较精密传动较精密传动重要传动重要
27、传动挠度挠度mm转角转角rad每米长每米长的扭角的扭角()/ml 支撑间的跨矩支撑间的跨矩 0.25 0.0016 电机定子与转子电机定子与转子 间的间隙间的间隙 mn 齿轮的模数齿轮的模数 m 蜗轮的模数蜗轮的模数 0.0010.050.0025第31页，共32页，编辑于2022年，星期二二、扭转变形计算二、扭转变形计算等直径轴的扭转角：等直径轴的扭转角：阶梯轴的扭转角：阶梯轴的扭转角：其中：其中：T-转矩；转矩；Ip-轴截面的极惯性矩轴截面的极惯性矩 l-轴受转矩作用的长度；轴受转矩作用的长度；d-轴径；轴径；G-材料的切变模量；材料的切变模量；第32页，共32页，编辑于2022年，星期二