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1、第八节雷达显示方式本讲稿第一页，共二十页 一、相对运动雷达显示方式 1船首向上图像不稳相对运动显示(Head UP Unstabilised Relative Motion)这种显示方式无须接入陀螺罗经航向信号，其显示特点有：1)扫描中心代表本船位置在屏上不动，船首线代表本船船首方向，显示周围运动物标相对于本船的运动状态，固定物标则与本船等速反向运动。2)船首线指固定方位盘(圈)的零度并代表船首方向。在方位盘上可读得物标的相对方位(舷角)。故这种显示方式又称为“相对方位显示方式”。3)本船转向时，船首线不动而物标回波反转，图像留下一段弧形余辉。特别是在船首有偏荡或频繁改向时。会使图像模糊不清，
2、影响观测。本讲稿第二页，共二十页本讲稿第三页，共二十页这种显示方式显示的图像是相对于本船的运动，只能直接测读相对方位，欲定位还须加上航向，使用不便，也影响精度。尤其是风浪天，船首有偏荡时，图像模糊不清，观测不便，测量误差大。但这种显示非常直观，低头看屏上的图像与抬头看窗外的景像是一致的，便于判明前方来船处在本船的左舷还是右舷，判断碰撞危险十分方便，所以常用作观测了望。本讲稿第四页，共二十页为了发挥上述显示直观的优点，又克服不能测读物标真方位的缺陷，现在有些新雷达在固定方位盘(圈)外面或里面又套上一个可动方位圈，也标有0360刻度。该方位圈可用手拨动或直接由陀螺罗经带动，并随时使航向值保持在固定
3、方位刻度圈的0处。这样在两个方位圈上可同时读得相对方位和真方位 本讲稿第五页，共二十页2真北向上图像稳定相对运动显示方式 (NorthUp Stabilised Relative Motion)这种显示方式必须接入陀螺罗经航向信号。其显示特点有：1)扫描中心代表本船位置在屏上不动，船首线代表本船船首方向，显示周围运动物标相对于本船的运动状态，固定物标则与本船等速反向运动。2)固定方位圈的0代表真北，船首线指航向值。在固定方位圈上可直接读得物标真方位。因此，这种显示方式又称为“真方位显示方式”。3)本船转向时，船首线移向新航向值，而图像稳定。本讲稿第六页，共二十页本讲稿第七页，共二十页 这种显示
4、方式可方便测得物标真方位，且在本船转向或船首偏荡时，回波图像稳定，显示清晰，测量方位较准确，观测方便，因此在定位及多改向窄航道航行时使用较方便。但是，当航向在090270之间，特别是在180附近，观测不便，有时容易搞错物标左右舷角，不利于避碰操作。本讲稿第八页，共二十页 3航向向上图像稳定相对运动显示方式(CourseUp Stabilised Relative Motion)这种显示方式也必须输入陀螺罗经航向信息。这种显示方式综合了前两种显示方式的优点1)船首线指向屏上方，图像直观。2)因一般均配有由陀螺罗经稳定的可动方位圈或电子方位刻度圈，故可直接测得相对方位和真方位。3)本船转向时，船首
5、线移向新航向值而物标回波不动，图像稳定。改向完毕，只要按一下新航向向上(New Course Up)钮，则船首线、图像及可动方位圈一起转动，直到船首线指固定方位圈0为止。本讲稿第九页，共二十页本讲稿第十页，共二十页这种显示方式既具有船首向上显示方式的显像直观，便于判明物标在左舷还是右舷的特点，又具有真北向上的图像稳定，可直接测读真方位的优点，因而在避碰、定位和导航应用中均较方便。故这种显示方式在现代船用雷达中得到广泛的应用。本讲稿第十一页，共二十页二、真运动雷达及显示方式 1真运动雷达显示原理 真运动雷达的基本点是代表本船的扫描中心在屏上按本船的航向航速移动，在屏上看到的画面就好像是在空中看海
6、面看到的一样。本讲稿第十二页，共二十页本讲稿第十三页，共二十页 速度输入一般有两种选择：一种是用速度计程仪输入，另一种是用手控模拟速度输入。一般均是按每海里送入200个脉冲。航向信号由陀螺罗经输入，所以真运动雷达必须接入罗经信号。当有风流压影响时，本船航迹会偏离船首线方向。调节“航迹校正”钮，可使扫描中心在屏上的移动轨迹符合实际航迹。本讲稿第十四页，共二十页 2真运动显示方式真运动显示方式按速度的输入源不同可分为计程仪真运动和模拟速度真运动；按照速度的类型可分为对地真运动和对水真运动；按照图像指向不同可分为真北向上真运动、船首线向上真运动和航向向上真运动。通常，仅有真北向上真运动显示方式。本讲
7、稿第十五页，共二十页 1)真北向上真运动显示方式(NorthUp True Motion)(1)扫描中心在屏上按计程仪或模拟计程仪送来的速度沿着船首线方向(航向)移动。(2)扫描中心的正上方代表真北，船首线指航向(一般应看罗经复示器指示值)，本船转向时，船首线移动，其他物标不动。(3)屏上其他运动物标按它们各自的航向、航速移动，固定物标则在屏上不动。本讲稿第十六页，共二十页本讲稿第十七页，共二十页 2)对水稳定真运动(Sea Stabilization True Motion)如果海区有风流，而速度输入是对水速度，航向是陀螺罗经航向，则此时显示的真运动是对水(海面)稳定的真运动在这种显示方式中，固定物标要按风流的影响(风流压方向的相反方向和速度)移动，动目标尾迹表示该目标的对水速度及航向，本船船首线在航行中是稳定的。本讲稿第十八页，共二十页 3)对地稳定真运动(Ground Stabilization True Motion)如果速度输入由双轴多普勒计程仪输入对地速度，或由人工方法将风流的影响校正后，本船(扫描中心)在屏上将按实际的航迹向及对地速度移动，这种显示方式称为对地稳定真运动显示方式 本讲稿第十九页，共二十页 从上述特点可以看出，在狭水道导航时用对地稳定真运动显示较直观方便。但在标绘、计算及判断碰撞危险、采取避碰措施时用对水稳定真运动较方便、准确。本讲稿第二十页，共二十页