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1、锅炉汽包液位压力控制系锅炉汽包液位压力控制系统统第1页，此课件共22页哦 第一章第一章 概述概述 锅炉的汽包液位是影响锅炉安全运行的重要参数，液位过高，会破坏汽锅炉的汽包液位是影响锅炉安全运行的重要参数，液位过高，会破坏汽水分离装置的正常工作，严重时会导致蒸汽带水增多，增加在管壁上的水分离装置的正常工作，严重时会导致蒸汽带水增多，增加在管壁上的结垢和影响蒸汽的质量。液位过低，则会破坏水循环，引起水冷壁管的结垢和影响蒸汽的质量。液位过低，则会破坏水循环，引起水冷壁管的破裂，严重时会造成干锅，损坏汽包。所以其值过高过低都可能造成重破裂，严重时会造成干锅，损坏汽包。所以其值过高过低都可能造成重大事故
2、。压力控制系统的结构是闭环的，由压力传感器、压力控制器和大事故。压力控制系统的结构是闭环的，由压力传感器、压力控制器和被控对象组成。被控对象组成。压力传感器测量被控压力，并转换成便于利用的信号形式，比较装置将压力传感器测量被控压力，并转换成便于利用的信号形式，比较装置将反映压力大小的信号与给定压力值比较，产生偏差信号。偏差信号通过反映压力大小的信号与给定压力值比较，产生偏差信号。偏差信号通过压力控制器作用到压力调节机构上，按照消除偏差的方向来改变被测点压力控制器作用到压力调节机构上，按照消除偏差的方向来改变被测点的压力，将其调节到给定的希望值本。设计使用数显的压力，将其调节到给定的希望值本。设
3、计使用数显PIDPID控制仪控制气罐控制仪控制气罐压力，要使气罐内气压维持恒定压力，要使气罐内气压维持恒定,并要求无残差并要求无残差,我全部使用我全部使用DDZ-DDZ-型仪表完型仪表完成设计成设计,但为了系统的稳定但为了系统的稳定,在控制器在控制器,执行器和变送器的基础上加入隔离配电器。执行器和变送器的基础上加入隔离配电器。第2页，此课件共22页哦第二章第二章 锅炉汽包液位控制设计锅炉汽包液位控制设计 锅炉是一个复杂的被控对象，主要输入变量包括符合的蒸汽需求量、给水量、燃料量、减温水量、送风量和引风量等；主要输出变量有锅筒液位、蒸汽压力、过热蒸汽温度、炉膛负压、过剩空气（烟气含氧量）等，上图
4、为输入变量与输出变量之间的相互关系。如果蒸汽符合变化或给水量发生变化，会引起锅筒液位、蒸汽压力和过热蒸汽温度等的变化；而燃料量的变化不仅影响蒸汽压力，还会影响锅筒液位、过热蒸汽温度、过剩空气和炉膛负压、可见，锅炉是一个具有多输入、多输出且变量之间相互关联的被控对象。第3页，此课件共22页哦锅炉汽包液位的控制方案锅炉汽包液位的控制方案 根据锅炉汽包液位特性，选取锅炉汽包液位为被控量，给水流量为控制量，蒸汽流量和给水流量为干扰量，通过控制给水量来使锅炉汽包液位维持在满足负荷需求的高度。同时，为保证锅炉安全生产，调节节水量的执行机构选取气关式。第4页，此课件共22页哦n所谓单冲量就是指锅炉汽包液位为
5、被控参数，给水量作为控制变量可构成的单回路控制系统，如图2.2所示。对于小型锅炉，由于蒸汽负荷变化时假液位的现象不明显，如果再配上一些联锁报警装置，这种单冲量控制系统能满足要求。对于负荷变动较大的大，中型锅炉，单冲量控制系统不能保证液位稳定，难以满足液位控制要求和生产安全。因此，该控制方案不适用于负荷变动较大的情况。n蒸汽流量是影响汽包液位最主要的扰动，也是造成假液位的主要因素。如果将蒸汽流量这一可测不可控的干扰作为前馈引入单冲量系统，就可以有效避免假液位引起的误动作，并及时控制液位，减小液位波动。由此，构成如图2.3所示的双冲量控制系统，其本质为前馈-反馈复合控制系统，即给水量不仅取决于汽包
6、液位，还受到蒸汽用量影响。可见，该控制方案能有效适应负荷需求变化，但对给水系统中的水压等干扰因素造成的波动不能及时抑制。单冲量控制系统 双冲量控制系统第5页，此课件共22页哦三冲量控制系统三冲量控制系统 为进一步改善控制品质，引入给为进一步改善控制品质，引入给水流量信号，构成三冲量控制系统，水流量信号，构成三冲量控制系统，如图如图2.4所示。所谓三冲量，值得是所示。所谓三冲量，值得是引入了三个测量信号：汽包液位、引入了三个测量信号：汽包液位、给水流量和蒸汽流量。三冲量控制给水流量和蒸汽流量。三冲量控制本质上时前馈本质上时前馈-串级复合控制系统：串级复合控制系统：主回路实现液位调节，副回路使给主
7、回路实现液位调节，副回路使给水流量能适应负荷和液位要求。水流量能适应负荷和液位要求。三冲量调节系统能及时克服负荷三冲量调节系统能及时克服负荷(蒸汽量蒸汽量)和给水流量的干扰作用，和给水流量的干扰作用，调节精度较高，适用于汽包容积调节精度较高，适用于汽包容积较小、负荷和给水干扰较大的场较小、负荷和给水干扰较大的场合。目前已得到了应用，实践证合。目前已得到了应用，实践证明效果良好。明效果良好。第6页，此课件共22页哦压力传感器压力传感器/变送器变送器v液位变送器选择TK3051L液位变送器v PTH501/502/503/504压力传感器/变送器采用全不锈钢封焊结构，具有良的防潮能力及优异的介质兼
8、容性。广泛用于工业设备、水利、化工、医疗、电力、空调、金刚石压机、冶金、车辆制动、楼宇供水等压力测量与控制。v量 程:-0.101150(MPa)综合精度:0.1%FS、0.2%FS、0.5%FS、1.0%FS输出信号:420mA(二线制)、05V、15V、010V(三线制)供电电压:24DCV(936DCV)介质温度:-2085150环境温度:常温(-2085)负载电阻:电流输出型：最大800；v电压输出型：大于50K 绝缘电阻:大于2000M(100VDC密封等级:IP65 长期稳定性能:0.1%FS/年振动影响:在机械振动频率20Hz1000Hz内，输出变化小于0.1%FS电气接口(信号
9、接口):四芯屏蔽线、四芯航空接插件、紧线螺母机械连接(螺纹接口):1/2-20UNF、M141.5、M201.5、M221.5第7页，此课件共22页哦控制器的选择：采用上海万讯仪表有限公司生产的AI系列全通用人工智能调节仪表，其中SA-12智能调节仪控制挂件为AI-818，SA-13智能位式调节仪为AI-708型。AI-818型仪表为PID控制型，输出为420mADC信号。执行器的选择：RZXP型新系列气动调节阀，产品公称压力等级有PN10、16、40、64；阀体口径范围DN20200。适用流体温由-200560范围内多种档次。控制器的作用方式：当设定值不变时，随着测量值的增加，调节器的输出也
10、增加，则称为“正作用”方式；当测量值不变时，设定值减小时，调节器输出也增加，称为“正作用”方式；如果测量值增加或设定值减小时，调节器输出减小，则称为“反作用”方式。经分析此系统为正作用方式。阀的开闭选择形式：锅炉给水调节阀一般采用气关式，一旦事故发生，系统失控，供水调节阀处于全开位置，是锅炉不致因给水中断烧坏，避免爆炸等事故的发生。第8页，此课件共22页哦第三章第三章 PID对控制的影响对控制的影响比例P调节：在P调节中，调节器的输出信号与偏差信号成比例。比例调节是有差调节，比例调节的残差随着比例带的加大而加大称为比例带，其中KP为比例系数。人们希望尽量减小比例带，然而，减小比例带就等于加大调
11、节系统的开环增益，其后果是导致系统的激烈振荡甚至不稳定。稳定性是任何闭环系统的首要要求，比例带的设置必须保证系统具有一定的稳定裕度。比例带具有一个临界值，此时系统处于稳定边界的情况，进一步减小比例带系统就不稳定了。积分积分I调节：调节：在在I调节中，调节的输出信号的变化速度调节中，调节的输出信号的变化速度 与偏差信号与偏差信号e成正比，称为积分速度，成正比，称为积分速度，其中其中TI为积分时间常数。增大积分速度将会降低控制系统的稳定程度，直至出现发散的振荡过程。为积分时间常数。增大积分速度将会降低控制系统的稳定程度，直至出现发散的振荡过程。I调节是无差调节，只有当被调量偏差为零时，调节是无差调
12、节，只有当被调量偏差为零时，I调节的输出才保持不变。调节的输出才保持不变。I调节的稳定作用比调节的稳定作用比P调节差调节差,如果只采用如果只采用I调节不可能得到稳定的系统，且振荡频率较低。调节不可能得到稳定的系统，且振荡频率较低。微分微分D调节：调节：D调节中的输出与被调量或其偏差对于时间的导数成正比，即调节中的输出与被调量或其偏差对于时间的导数成正比，即 TD为微分时间。为微分时间。微分的作用在于改善系统的动态特性。单纯的微分调节器是不能工作的。因此微分调节只能起辅助的调节微分的作用在于改善系统的动态特性。单纯的微分调节器是不能工作的。因此微分调节只能起辅助的调节作用，与作用，与P结合结合P
13、D或与或与PI构成构成PID调节。调节。总之，总之，PID控制器中，比例环节主要减少偏差；积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度；控制器中，比例环节主要减少偏差；积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度；微分调节能加快系统的动作速度，减少调节时间。微分调节能加快系统的动作速度，减少调节时间。第9页，此课件共22页哦PID控制器的参数整定v控制器的参数整定对系统的控制质量起到了决定性的作用。确定控制器最佳过渡过程中的比例带，积分时间TI和微分时间TD的数值称为控制器参数整定。v整定参数的顺序是，先整定比例带，待过渡过程稳定后再加入积分作用以消除余差，最后加入微分，以加快过渡过程，进一步提高
14、控制质量。PID控制器的经验法整定：先将TD置为0，置TI为，先整定比例带使之达到4：1衰减过程，然后将比例带放大（10%-20%），而积分时间TI由大到小逐步加入，直至达到4：1的衰减过程，然后将比例带减小到比原值小（10%-20%）的位置，而积分时间也适当减小，再把TD由小到大加入，观察曲线，直到满意的过程为止。第10页，此课件共22页哦l（1）给水流量的传递函数：l（2）蒸汽流量的传递函数：l（3）变送器的比例系数：l 液位变化范围为50mm，液位变送器的电流变化为0-10mA，所以液位变送器的比例系数为：l 给水流量和蒸汽流量变送器的比例系数为：。第四章 锅炉汽包液位的三冲量 串级PI
15、D控制系统仿真第11页，此课件共22页哦通过估算及仿真实验通过估算及仿真实验根据 ，给水流量信号和蒸汽流量信号的分流系数为：0.21。PID控制器的参数采用逐步逼近法，通过仿真实验得到：（1）主控制器的PID参数为：（2）副控制器的PID参数为：汽包液位三冲量串级汽包液位三冲量串级PID控制系统控制系统 控制系统如图4.1所示，在液位传递函数为 仿真结果如 图4.2所示。在液位传递函为 。第12页，此课件共22页哦 图4.1 控制系统 (a)液位给定值阶跃跟踪响应时的仿真结果第13页，此课件共22页哦 (b)在1700秒加入蒸汽流量扰动时的仿真结果 (c)在1700秒加入给水流量扰动时的仿真结
16、果 图4.2 仿真结果第14页，此课件共22页哦 以锅炉汽包液体管道或容器中的压力作为被控制量的反馈控制系统。压力控制系统的结构是闭环的，由压力传感器、压力控制器和被控对象组成。压力传感器测量被控压力，并转换成便于利用的信号形式，比较装置将反映压力大小的信号与给定压力值比较，产生偏差信号。偏差信号通过压力控制器作用到压力调节机构上，按照消除偏差的方向来改变被测点的压力，将其调节到给定的希望值本。设计使用数显PID控制仪控制气罐压力,其基本构成如下:第五章第五章 锅炉汽包压力控制设计锅炉汽包压力控制设计第15页，此课件共22页哦 要求使气罐内气压维持恒定,并要求无残差,我全部使用DDZ-型仪表完
17、成设计,但为了系统的稳定,在控制器 执 行器和变送器的基础上加入隔离配电器。仪表选型及主要参数仪表选型及主要参数 仪表选型：数显控制仪 型号：KSC5主要参数主要参数输入信号直流电流信号：420mA、010mA、020mA可通过设置选择直流电压信号：15V、05V 可通过设置选择精度测量周期：0.3s 控制周期：0.3s75.0s可设置测量精度：0.2%FS 1个字，自动对温漂、时漂进行补偿测量分辨率：1/16000、14位A/D转换器 显示范围：-19999999热电阻输入导线电阻：小于20 热电偶输入冷端补偿范围：060，精度1 设定精度：与显示值一致无相对误差 调节方式自整定PID连续控
18、制或ON/OFF控制 比例带：0.2%999.9%积分时间：0s9999s 微分时间：0s3999s操作输出限幅范围：-6.3106.3%报 警报警方式，报警灵敏度可设置报警输出接点容量：220V AC，3A（阻性负载）传感器故障继电器输出（扩展功能）控制输出：420mA、010mA、020mA可通过设置选择 精度：0.3%FS位式控制输出：继电器接点输出或控固态输出外供电源：大于30mA电源电压：2028V DC 耗电量4W 工作环境：温度：050 湿度：低于90RH 图5.2 KSC5接线图第16页，此课件共22页哦v压力变送器压力变送器v型号：YBSv主要技主要技术术参数参数 输出信号：
19、420mA；基本误差:0.5%、0.2%输出负载:420mA 0550（24V供电时）电源电压:24VDC1836VDC使用环境:温 度:防 1爆:-20+50；液晶表头：-10+50；其 它：-40+60；相对湿度：595%与膜片接触介质温度100（高温介质可通过引压管降温引入）压力过载2FS（最大量程）重量：1Kg 量程分档：单位MPa 图5.3 压力变送器接线图第17页，此课件共22页哦wKVHV电动电动V型调节球阀型调节球阀w型号：KVHV-V主要技术参数主要技术参数阀体：公称通径：25-300mm 公称压力：PN1.6，4.0，6.4MPa连接形式：法兰式按JB/T79.2-94凹或
20、按JB78-5P对夹式法兰连接材料：WCB ZG1Gr18Ni9Ti CF3M填料：V型聚四氟乙烯填料，含浸聚四氟乙烯填料，石棉纺织填料。耐高温碳纤 维填料温度：常温：-20+120 散热：+200+450阀内组件：阀芯形式：V形缺口半球体流量特性：近似等百分比或近似直线特性及快开特性。球体阀杆材料：2Cr131Gr18Ni9Ti oCr17NI17Mo2（316L）金属阀座材料：与阀杆材料相同，密封堆焊钴铬硬质合金非金属阀材料：增强聚四氟乙烯。执行机构：可选用PSQ系列、3810系列或NB系列电子式角行程执行机构。w隔离配电器隔离配电器w型号：KFP主要技主要技术术参数参数输入信号：420m
21、A，二线制 输出信号：420mA、15V；配电电源：18.528.5VDC 精度：0.2%工作温度：050 隔离电压：1500VDC 1分钟电源电压：24VDC10%输出负载电阻：5K（电压输出），500（电流输出）w 图5.4 执行器接线图 图5.5 信号隔离器接线图w 第18页，此课件共22页哦第六章第六章 仪表型号清单列表仪表型号清单列表 编号编号 型号型号 数量数量n n液位变送器液位变送器 CR-6031 1CR-6031 1n n显示仪表显示仪表 DY2000-G 1DY2000-G 1n n调节器调节器 DY2000-GJ 1DY2000-GJ 1n n伺服放大器伺服放大器 DF
22、C-2100DFC-2100型型 1 1n n电动操作器电动操作器 DFD-0700 1DFD-0700 1n n执行器执行器 ZAJWA 1ZAJWA 1n n数显控制仪数显控制仪 DKJ2100 1DKJ2100 1n n电动执行器电动执行器 KVHV-V 1KVHV-V 1n n压力变送器压力变送器 YBS 1YBS 1n n隔离配电器隔离配电器 KFP 1KFP 1第19页，此课件共22页哦第七章第七章 总结总结 通过对锅炉汽包液位、压力控制系统的设计，锅炉汽包液位的通过对锅炉汽包液位、压力控制系统的设计，锅炉汽包液位的良好控制是保证系统输出蒸汽温度稳定的前提。经分析后采用三冲量良好控
23、制是保证系统输出蒸汽温度稳定的前提。经分析后采用三冲量的控制方式，这是基于串前馈的控制方式，这是基于串前馈-串级复合控制系统，副回路调节器通串级复合控制系统，副回路调节器通过副回路快速消除给水环节的扰动对汽包液位的影响，主调节器通过过副回路快速消除给水环节的扰动对汽包液位的影响，主调节器通过副调节器对液位进行校正，使液位保持在设定值，使系统工作在良好副调节器对液位进行校正，使液位保持在设定值，使系统工作在良好的状态下，可满足系统的控制要求。接着分析了的状态下，可满足系统的控制要求。接着分析了PIDPID对系统的影响，对系统的影响，及及PIDPID的参数整定，然后的参数整定，然后MATLABMA
24、TLAB中进行了仿真，能够更好分析中进行了仿真，能够更好分析锅炉汽包液位的情况。通过分析证明了汽包液位是工业锅炉锅炉汽包液位的情况。通过分析证明了汽包液位是工业锅炉安全、稳定运行的重要指标，保证液位控制在给定范围内，安全、稳定运行的重要指标，保证液位控制在给定范围内，对于提高蒸汽品质、减少设备损耗和运行损耗、确保整个网对于提高蒸汽品质、减少设备损耗和运行损耗、确保整个网络安全运行具有重要意义。络安全运行具有重要意义。第20页，此课件共22页哦第八章第八章 参考文献参考文献1 孙优贤，孙红编著.锅炉设备的自动调节M.化工工业出版社19822 金以慧，过程控制M.清华大学出版社，19933 王永初，任秀珍.工业过程控制系统设计范例M.科学出版社19864 居滋培，过程控制系统及其应用M.机械工业出版社，20055 侯志林，过程控制与自动化仪表M.西安理工大学，19996 胡伟，工业锅炉汽包水位模糊PID控制策略的研究J.焦作工学院7 严伯钧.过程控制系统分析与设计.北京：中国纺织出版社1994.58 黄正慧 刘朝英 齐树兴.过程控制系统工程设计.北京：科学出版社1995第21页，此课件共22页哦致谢谢谢！第22页，此课件共22页哦