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1、第二章 能源装置及辅件本讲稿第一页，共六十页一、对气压传动介质的质量要求 w通常从空压站输出的压缩空气总会有不少污染物，例如灰尘、铁屑和积垢等固态颗粒，压缩机润滑油（矿物油或合成物）、冷凝水和酸性冷凝液以及其他油类和碳氢化合物等。如果不除去这些污染物，将导致机器和控制装置故障，损害产品质量，增加气动设备和系统的维护成本。w不同的气动元件、设备，对空气质量的要求不同。本讲稿第二页，共六十页空气质量等级 本讲稿第三页，共六十页典型应用推荐的空气质量等级 本讲稿第四页，共六十页二、压缩空气发生装置（一）空压机类型（二）空压机组容量计算和选择本讲稿第五页，共六十页（一）空压机类型 1.分类2工作原理本
2、讲稿第六页，共六十页1.分类（1）按工作原理（2）按结构形式（3）按输出压力大小（4）按输出流量（排量）本讲稿第七页，共六十页（1）按工作原理 w可分为容积型空压机和速度型空压机。w容积型空压机的工作原理是压缩空气的体积，使单位体积内空气分子的密度增加以提高压缩空气的压力。w速度型空压机的工作原理是提高气体分子的运动速度以增加气体的动能，然后将分子动能转化为压力能以提高压缩空气的压力。本讲稿第八页，共六十页（2）按结构形式 本讲稿第九页，共六十页（3）按输出压力大小 w 低压空压机 0.21.0MPaw 中压空压机 1.010MPaw 高压空压机 10100MPaw 超高压空机 100MPa本
3、讲稿第十页，共六十页（4）按输出流量（排量）w 微型 1m3/minw 小型 110m3/minw 中型 10100m3/minw 大型 100m3/min本讲稿第十一页，共六十页2工作原理 活塞式空压机 叶片式空压机 螺杆式空压机 本讲稿第十二页，共六十页（1）活塞式空压机 活塞式空压机的优点是结构简单，使用寿命长，并且容易实现大容量和高压输出，缺点是振动大、噪声大，且输出有脉冲，需要设置贮气罐。本讲稿第十三页，共六十页（2）叶片式空压机 叶片式空压机的优点是能连续排出脉动小的压缩空气，所以一般无需设置贮气罐，并且结构简单、制造容易，操作维修方便，运转噪声小。缺点是叶片、转子和机体之间机械摩
4、擦较大，产生较高的能量损失，因而效率也较低。本讲稿第十四页，共六十页（3）螺杆式空压机 螺杆式空压机的优点是排气压力脉动小，输出流量大，无需设置贮气罐，结构中无易损件，寿命长，效率高。缺点是制造精度要求高，运转噪声大，且由于结构刚度的限制，只适用于中低压范围使用。本讲稿第十五页，共六十页（二）空压机组容量计算和选择 w空压机组容量选择的依据是气动系统的工作压力和流量。1输出排量的确定 2输出压力 本讲稿第十六页，共六十页1输出排量的确定 w在确定空压机组输出排量时，应以气动系统最大耗气量为基础，并考虑到气动设备和系统管道阀门的泄漏量，以及各种气动设备是否同时连续用气等因素。空压机组的输出排量可
5、由下式 确定。w qc=k1k2k3qw式中 qc空压机组的输出排量；q气动系统的最大耗气量；k1漏损系数，k1=1.151.5；k2备用系数，k2=1.31.6；k3利用系数，参照图240选取。本讲稿第十七页，共六十页2输出压力 wpc=p+pw式中 p气动系统的工作压力；气动系统的工作压力应理解为系统中各个气动执行元件工作的最高工作压力。w p气动系统总的压力损失。气动系统的总压力损失除了考虑管路的沿程阻力损失和局部阻力损失外，还应考虑为了保证减压阀的稳压性能所必需的最低输入压力，以及气动元件工作时的压降损失。本讲稿第十八页，共六十页三、压缩空气净化、贮存设备（一）后冷却器（二）油水分离器
6、（三）贮气罐（四）干燥器 本讲稿第十九页，共六十页（一）后冷却器 w后冷却器的作用是使温度高达120150C的空压机排出的气体冷却到4050C，并使其中的水蒸气和被高温氧化的变质油雾冷凝成水滴和油滴，以便对压缩空气实施进一步净化处理。w 后冷却器有风冷式和水冷式两大类。w风冷式是靠风扇产生的冷空气吹向带散热片的热空气管道。经风冷后的压缩空气的出口温度大约比环境温度高15C左右。w水冷式是通过强迫冷却水沿压缩空气流动方向的反方向流动来进行冷却，经经风冷后的压缩空气出口温度大约比环境温度高10C左右。本讲稿第二十页，共六十页水冷式后冷却器 后冷却器上应装有自动排水器，以排除冷凝水和油液等杂质。本讲
7、稿第二十一页，共六十页（二）油水分离器 w油水分离器的作用是将压缩空气中的冷凝水和油污等杂质分离出来，使压缩空气得到初步净化。本讲稿第二十二页，共六十页（三）贮气罐 贮气罐的作用贮气罐容积的确定本讲稿第二十三页，共六十页 贮气罐的作用 w l）贮存一定的压缩空气，保证连续、稳定的气流输出。w 2）当空压机停机、突然停电等意外事故发生时，可用贮气罐中贮存的压缩空气实施紧急处理，保证安全。w 3）减小空压机输出气流脉动，稳定输出。w 4）降低空气温度，分离压缩空气中的部分水分和油分。本讲稿第二十四页，共六十页贮气罐容积的确定 wl）当空压机或外部管网突然停止供气后，贮气罐中贮存的压缩空气应保证气动
8、系统工作一定时间。贮气罐容积V（单位为m3）由下式计算 w2）当气动系统用气量大于空压机的排量时，应按下式计算贮气罐容积V（单位为m3）本讲稿第二十五页，共六十页贮气罐 本讲稿第二十六页，共六十页（四）干燥器 1.冷冻式空气干燥器 2.吸附式空气干燥器 本讲稿第二十七页，共六十页1.冷冻式空气干燥器 w冷冻式空气干燥器的工作原理是使湿空气冷却到其露点温度以下，使空气中水蒸气凝结成水滴并予以排除，然后再将压缩空气加热至环境温度后输出。w冷冻式干燥器的工作原理 w冷冻式干燥器具有结构紧凑、使用维护方便、维护费用较低等优点，适用于空气处理量较大、露点温度不是太低的场合。w 冷冻式干燥器选用时，应考虑
9、进气温度、压力及环境温度和空气处理量。按下式来选择冷冻式干燥器的额定空气处理量qc：w qc=k1k2k3q 本讲稿第二十八页，共六十页冷冻式干燥器的工作原理 本讲稿第二十九页，共六十页2.吸附式空气干燥器 w 吸附式空气干燥器是利用具有吸附性能的吸附剂（如硅胶、活性氧化铝、分子筛等）吸附空气中水蒸气的一种空气净化装置。吸附剂吸附湿空气中的水蒸气后将达到饱和状态。为了能够连续工作，就必须使吸附剂中的水分再排除掉，使吸附剂恢复到干燥状态，这称为吸附剂的再生（亦称脱附）。吸附剂的再生方法有加热再生和无热再生两种。目前无热再生吸附式空气干燥器得到了广泛应用。w 无热再生式于燥器利用了吸附剂的变压吸附
10、原理，即吸附剂压力高时吸附水分多，压力低时吸附水分少。本讲稿第三十页，共六十页本讲稿第三十一页，共六十页应注意w气动系统使用的空气量应在干燥器的额定输出流量之内，否则会使空气露点温度达不到要求。干燥器使用到规定的时限时，应全部更换筒内的吸附剂。w此外，吸附式干燥器在使用时，应在其输出端安装精密过滤器，以防止筒内的吸附剂在压缩空气不断冲击下产生的粉末混入空气中。w要减少进入干燥器湿空气中的油分，以防止油污粘附在吸附剂表面使吸附剂的吸附性能降低，产生所谓“油中毒”现象。本讲稿第三十二页，共六十页四、常用气动三联件（一）分水过滤器（二）油雾器（三）减压阀本讲稿第三十三页，共六十页（一）分水过滤器 w
11、分水过滤器能除去压缩空气中的冷凝水，颗粒较大的固态杂质和油液，用于空气的粗过滤。w工作原理 w分水过滤器的主要性能参数有 流量特性 分水效率 过滤精度 本讲稿第三十四页，共六十页本讲稿第三十五页，共六十页1流量特性 w流量特性是指过滤器在一定的进气压力下，其进出口两端的压力降与流过该元件的额定流量之间的关系。在相同的流量和进气压力下，进出口两端的压降越小，表明流动阻力越小，流量特性好。本讲稿第三十六页，共六十页2.分水效率 w分水效率表示过滤器分离水分的能力，定义为 w式中分水效率；w in输入空气的相对湿度；w out输出空气的相对湿度。w一般要求分水过滤器的分水效率大于80。本讲稿第三十七
12、页，共六十页3.过滤精度 w过滤精度是指滤心所能滤除的最小微粒尺寸，滤心的过滤精度一般分为5m、10m。25m和40m四档，可根据对空气质量的要求选定。本讲稿第三十八页，共六十页（二）油雾器普通型油雾器（也称全量式油雾器）能把雾化后的油雾全部随压缩空气输出，油雾粒径约为20um。微雾型油雾器（也称选择式油雾器）仅能把雾化后的油雾中油雾粒径为23um 的微雾随空气输出。固定节流式输出的油雾浓度随输出空气流量的变化而变化，而可变节流式输出的油雾浓度基本上保持恒定，不随输出空气流量而变化。本讲稿第三十九页，共六十页固定节流式普通型油雾器 本讲稿第四十页，共六十页变节流式普通型油雾器 本讲稿第四十一页
13、，共六十页两种油雾器的流量特性对比 本讲稿第四十二页，共六十页油雾器的性能参数w油雾器的性能参数主要有流量特性和起雾流量。w1.流量特性w 它表示在输入压力一定的条件下，油雾器的输出流量与进出口压力降之间的关系。w 2.起雾流量w 它表示在输入压力一定、油杯中的油位处于正常工作油位的条件下，油雾器的滴油量约每分钟5滴时的空气流量称为起雾流量。起雾流量与润滑油的种类、环境温度、油位、工作压力大小和油路阻力有关。在相同条件下，起雾流量越低，说明润滑油在小流量工作时的雾化性能越好。本讲稿第四十三页，共六十页（三）减压阀 w减压阀的作用是将较高的输入压力调整到低于输入压力的调定压力输出，并能保持输出压
14、力稳定，以保证气动系统或装置的工作压力稳定，不受输出空气流量变化和气源压力波动的影响。w 减压阀的调压方式有直动式和先导式两种。直动式是借助改变弹簧力来直接调整压力，而先导式则用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧来进行调压。一般先导式减压阀的流量特性比直动式好。本讲稿第四十四页，共六十页直动式减压阀 w直动式减压阀，适用于管径在2025mm以下，输出压力在 00.63MPa范围内。超过这个范围必须使用先导式。w直动式减压阀结构原理。w当减压阀的接管口径很大或输出压力的给定值较高时，相应地膜片等结构尺寸也很大。若用调压弹簧直接调压，则弹簧过硬，不仅调节费力，而且当输出流量较大时，输出压力波动也
15、很大。因此，接管口径20mm以上且输出压力较高时，一般宜用先导式结构。在需要远距离遥控时，可采用遥控先导式减压阀。本讲稿第四十五页，共六十页本讲稿第四十六页，共六十页先导式减压阀 w先导式减压阀是使用预先调整好压力的空气来代替直动式调压弹簧进行调压的。其调节原理和主阀部分的结构与直动式减压阀相同。w先导式减压阀的调压空气一般是由小型的直动式减压阀供给的。若将这种直动式减压阀装在主阀内部，则称为内部先导式减压阀。若将之装在主阀外部，称为外部先导式或远距离控制（遥控）的减压阀。本讲稿第四十七页，共六十页减压阀主要性能的特性w减压阀主要性能的特性有调压范围、压力特性、流量特性和溢流特性。w1调压范围
16、w 减压阀输出压力的调节范围，称为调压范围。减压阀的输出压力在调压范围内应能连续稳定地调整，无突跳现象。w 2、压力特性w 压力特性是指减压阀的输出流量一定时，由于输入压力波动对输出压力波动的影响，用特性曲线表示，如图w 3 流量特性w 流量特性是指减压阀的输入压力一定时，由于输出流量的变化对输出压力波动的影响，用特性曲线表示，如图w 减压阀的压力特性和流量特性表示了阔的稳压性能，是选用阀的重要依据。阀的输出压力只有低于输入压力一定值时，才能保证输出压力的稳定，输入压力至少要高于输出压力0.1MPa。阀的输出压力越低，受流量的影响越小，但在小流量时，输出压力波动较大，当使用流量超出规定的流量范
17、围时，输出压力将急剧下降。w 4溢流特性w 溢流特性是指阀的输出压力增加到超过调定值时，溢流阀口打开，空气从溢流口流出的性能。减压阀的溢流特性表示通过溢流口的溢流流量q1与输出口超压压力p(p=p2-p2)之间的关系，如图本讲稿第四十八页，共六十页减压阀特性 本讲稿第四十九页，共六十页五、压缩空气输送管道（一）管道系统的布置原则（二）管道的计算（三）管道的种类（四）软管接头 本讲稿第五十页，共六十页（一）管道系统的布置原则 w1供气压力和流量 w除了布置主气源的总管道外，对各部门及用气设备应按用气量分段铺设相应直径的管道、同时可设置各种压力管网，分组供气；w也可采用管网与高压气瓶相结合的供气方
18、法。本讲稿第五十一页，共六十页2供气净化质量 w根据各用气装置对空气质量的不同要求，可分别设计成一般供气系统和清洁供气系统。若清洁供气用气量不大，可单独设置小型净化干燥装置来满足要求。w 设计和布置管道时应防止产生新的空气污染源。管路应有12的斜度，并在最低处设置排水器；所有分支管路都应从主气管上方接出；管道及阀门和管件的连接处不应成为冷凝水积聚地，内部不得有焊渣及其它残存物等。本讲稿第五十二页，共六十页3.供气的可靠性和经济性 w图253a为单树枝状管网供气系统，优点是简单，经济性好；多用于间断供气，缺点是可靠性差。图253b为单环状管网供气系统，其特点是可靠性高，压力稳定，阻力损失小，但投
19、资较大。图253C为双树枝状管网供气系统，与单树枝状管网相比较，实际上是拥有了一套备用管网，因此可靠性较高。本讲稿第五十三页，共六十页（二）管道的计算 w管道的计算主要是管道内径和壁厚。w 气源系统管道直径的大小是根据气动系统的流量和流速的要求，以及整个管路系统允许的压力损失值来确定的。为避免压缩空气在管内流动时的压力损失过大，气源主管道内的流速一般限制在 810m/s以下，最大不超过 1012m/s。w 图254所示的管道直径列线图可方便地用来确定气源管道的直径，或校核管道的压力降。w在管道压力降校核时，常将安装在管路上的阀门、弯头等管件所造成的局部阻力损失换算成当量管长来计算。图255所示
20、为阀门管件的当量管长图。w 管道的壁厚由强度方面加以考虑，可查阅有关手册。本讲稿第五十四页，共六十页已知管长250m，管内流过的空气流量 12m3/min（720m3/h）（ANR），工作压力为0.8MPa（8105Pa），允许的压力降为0.01MPa（0.1105Pa），试确定管道直径。本讲稿第五十五页，共六十页本讲稿第五十六页，共六十页（三）管道的种类 w气动系统的管道也有硬管和软管之分，可参阅液压系统部分和有关的手册。本讲稿第五十七页，共六十页（四）软管接头 w软管接头的种类、规格很多，常用的结构有快插式管接头、快换式管接头、扩口式管接头、快拧式管接头、宝塔式管接头。w管接头的形式有直通接头、终端接头、直角接头、三通接头、四通接头、多通接头、异径接头、内外螺纹接头、带单向节流阀的接头等。管接头一般用黄铜或工程塑料制成。某些黄铜接头体上镀镍铬层后再加以抛光，以增加防腐蚀性能及美观。w管接头螺纹有公制细牙、圆柱管螺纹和圆锥管螺纹。螺纹表面涂有密封层。本讲稿第五十八页，共六十页1）快插式管接头 w常用于气动回路中尼龙管和聚胺酯管的连接 本讲稿第五十九页，共六十页2）快速管接头 w快速管接头是一种既不需要使用工具又能实现快速装拆的管接头。接头内部带有单向元件，接头相互连接时靠钢球定位，两侧气路接通；接头卸开，气路即断开，不需要装气源开关。结束放映本讲稿第六十页，共六十页