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1、2022 年半年度报告 1/200 公司代码：688090 公司简称：瑞松科技 广州瑞松智能科技股份有限公司广州瑞松智能科技股份有限公司 20222022 年半年度报告年半年度报告 2022 年半年度报告 2/200 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半半年度报告内容的真实年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报
2、告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本 报告第三节“管理层讨论与分析”。三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。五、五、公司负责人公司负责人孙志强孙志强、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人郑德伦郑德伦及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）陈文陈文声声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
3、 不适用 七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告中如有涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露董事无法保证公司所披露半半年度报告的真实性、准确性和完整
4、性年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2022 年半年度报告 3/200 目录目录 第一节第一节 释义释义.4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.6 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.9 第四节第四节 公司治理公司治理.44 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任.45 第六节第六节 重要事项重要事项.47 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.63 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.70 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.70 第十节第十节 财务报告财务报告.71 备查文件目录 载
5、有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件正本公告的原稿 经现任法定代表人签字和公司盖章的本次半年报全文及摘要 2022 年半年度报告 4/200 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 瑞松科技、公司、本公司、母公司 指 广州瑞松智能科技股份有限公司 瑞松有限 指 广州瑞松科技有限公司 广州瑞北 指 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 武汉瑞北 指 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司 瑞松威尔斯通 指 广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司 广州瑞山 指 广州瑞山信息技术有限公
6、司 飞数软件 指 广州飞数工业软件有限公司 瑞松视觉 指 广州瑞松视觉技术有限公司 厦门恒兴 指 厦门恒兴集团有限公司 创新中心 指 广东省机器人创新中心有限公司 保荐人、保荐机构、广发证券 指 广发证券股份有限公司 报告期内 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日 报告期末 指 2022 年 6 月 30 日 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 公司章程 指 广州瑞松智能科技股份有限公司章程 股东大会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司股东大会 董事会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司董事会 监事会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司监
7、事会 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 财政部 指 中华人民共和国财政部 本次发行 指 广州瑞松智能科技股份有限公司向社会公众公开发行 16,840,147股人民币普通股的行为 A 股 指 广州瑞松智能科技股份有限公司公开发行的每股面值为 1.00 元的境内上市人民币普通股 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 机器人 指 自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，协助或取代人类工作 智能制造 指 基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感
8、知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式 机器人自动化生产线 指 通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，集机械、电子、控制、工业软件、传感器、人工智能等于一体，将工件的各零部件组装起来的自动化生产线 机器人工作站 指 通过应用机器人系统集成技术，根据不同客户的实际情况、技术参数和工艺要求，将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变位装置、电气装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的机器人智能装备 系统集成 指 通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备、软件、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效
9、、便利的管理 汽车焊装 指 利用各种焊接技术将汽车制造所需的各种零部件拼焊在一起的工2022 年半年度报告 5/200 艺，是冲压、焊装、涂装和总装四大汽车制造工艺流程中自动化程度最高，应用工业机器人最多的步骤 白车身 指 完成焊装但未涂装之前的车身 柔性化 指 具有适应加工对象的变换、车型变换、节拍变换的功能，能够有效节省所需设备投入，达到最佳经济平衡点 虚拟调试 指 将仿真与控制技术相结合，在虚拟环境中实现对于整个生产线及生产过程的工艺规划、产品数据、制造仿真和生产线布局的评估，同时应用物流模块对整个生产线进行物流分析优化 工业软件 指 在工业领域里应用的软件，包括系统、应用、中间件、嵌入
10、式等 机器视觉 指 用计算机来实现人的视觉功能和对客观三维世界的识别。替代人进行测量和判断，以减少作业人员因疲劳、个人之间的差异等因素产生的误差和错误 3C 指 计算机（Computer）、通讯（Communication）和消费电子产品（Consumer Electronic）三类电子产品的简称 IC 指 Integrated Circuit，集成电路 SCARA 指 Selective Compliance Assembly Robot Arm，水平多关节机器人 PLC 指 一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储
11、执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程 CAD 指 Computer Aided Design，计算机辅助设计，利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作 CAE 指 Computer Aided Engineering，计算机辅助工程，主要指用计算机对工程和产品进行性能与安全可靠性分析，对其未来的工作状态和运行行为进行模拟，及早发现设计缺陷，并证实未来工程、产品功能和性能的可用性和可靠性 CAM 指 Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造，指利用计算机辅助完成从生产准备到
12、产品制造整个过程活动，利用计算机系统进行制造过程的计划、管理以及对生产设备的控制与操作的运行，处理产品制造过程中所需的数据，控制的流动等 2022 年半年度报告 6/200 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 广州瑞松智能科技股份有限公司 公司的中文简称 瑞松科技 公司的外文名称 GUANGZHOU RISONG INTELLIGENT TECHNOLOGY HOLDING CO.,LTD.公司的外文名称缩写 RISONG 公司的法定代表人 孙志强 公司注册地址 广州市黄埔区瑞祥路 188 号 公司注册地址的历史变更情况
13、 2019 年 4 月 18 号，公司地址由广州市萝岗区东区宏景路67 号美穗工业园 1 号变更为广州市黄埔区瑞祥路 188 号 公司办公地址 广州市黄埔区瑞祥路 188 号 公司办公地址的邮政编码 510535 公司网址 http:/ 电子信箱 报告期内变更情况查询索引 不适用 联系电话 020-66309188-882 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 陈雅依 李佳滨 联系地址 广州市黄埔区瑞祥路 188 号 广州市黄埔区瑞祥路188号 电话 020-66309188-882 020-66309188-882 传真 020-6683
14、6683 020-66836683 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 中国证券报上海证券报证券时报证券日报 登载半年度报告的网站地址 公司半年度报告备置地点 证券办公室 报告期内变更情况查询索引 不适用 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 人民币普通股A股 上海证券交易所科创板 瑞松科技 688090 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 2022 年
15、半年度报告 7/200 五、五、其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、公司主要会计数据和财务指标公司主要会计数据和财务指标 (一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)营业收入 584,760,900.25 461,050,813.80 26.83 归属于上市公司股东的净利润 18,206,957.95 10,676,783.30 70.53 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 12,594,455.64 7,059,404.70 78.41 经营活动产生的现金流量净额-58,419,111
16、.15-84,843,225.62 不适用 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减(%)归属于上市公司股东的净资产 956,938,271.59 946,235,824.15 1.13 总资产 1,718,249,375.46 1,659,764,198.00 3.52 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)基本每股收益（元股）0.27 0.16 68.75 稀释每股收益（元股）0.27 0.16 68.75 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.19 0.10 90.00 加权平均净资产收益率（%）1.90 1.
17、15 增加0.75个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）1.32 0.76 增加0.56个百分点 研发投入占营业收入的比例（%）4.97 4.59 增加0.38个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1、报告期内，公司营业收入同比增长 26.83%，归属于上市公司股东的净利润同比增长 70.53%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比增长 78.41%，营业收入及利润指标增长主要系公司新能源车产业链业务增长迅速，营业收入增长所致；另一方面，报告期内项目总体毛利率水平较去年同期有所提升以及收到的政府补助增加所致。2、每股收益增长原因主要系当期实现归
18、母净利润增长所致。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 八、八、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用）2022 年半年度报告 8/200 非流动资产处置损益 61,024.10 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 7,156,655.91 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投
19、资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 单
20、独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出-673,028.08 其他符合非经常性损益定义的损益项目 减：所得税影响额 796,955.82 少数股东权益影响额（税后）135,193.80 合计 5,612,502.31 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 九、九、非企业会
21、计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 2022 年半年度报告 9/200 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 (一一)主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 1、主要业务 公司自成立以来，专注于机器人系统与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务，致力于为客户提供成套智能化、柔性化制造系统解决方案，公司的产品及服务主要应用于汽车、汽车零部件、工程机械、摩托车、3C、电梯、船舶等行业。主要客户包括丰田、本田、零跑汽车、比亚迪、广汽埃安、三菱、马自达、广
22、汽乘用车、小鹏汽车、日立电梯、五羊本田、三一重工、中联重科、中集集团、中船黄埔、西部数据、安利等知名品牌企业，为各行业提供机器人与智能制造生产线及工艺技术解决方案。经过多年发展，公司在技术研发、工艺设计研发等方面持续投入并积累了较为丰富的经验，注重为客户提供完善的技术服务和售后服务，公司在机器人和智能制造的各行业应用领域中具备了一定的竞争优势。公司作为国家级高新技术企业，成功打造了一支行业经验丰富的技术团队，包括海外归国的专业技术和管理人才，开展持续的研究开发并取得了相应的技术成果。在自动化程度最高、工业机器人应用最广泛的汽车行业，公司在国内汽车焊装领域处于领先地位。2、主要产品及服务情况 公
23、司的主要产品包括机器人自动化生产线、机器人工作站、机器人配件销售等。公司将点焊、弧焊、激光焊、搅拌摩擦焊、火焰钎焊、工件变位、涂胶、滚边、冲孔、抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆、物料输送，自动组装，自动贴标，视觉检测，自动上下料，自动分类等工艺应用到各项主营业务中，并不断进行研究开发，在项目执行过程中不断积累应用经验，提升连接类技术的安全性、稳定性，满足轻量材料连接的特殊工艺要求，提升生产线的自动化、柔性化、智能化水平，从而持续提升公司各项业务的技术附加值，提升公司的经营绩效。2021 年度公司成立全资子公司飞数软件，致力于为制造业提供设计、仿真、制造一体化软件产品及数字化行业解决方案，目前已正式发
24、布 EAXY Design 2022 设计软件，在三维设计、仿真及生产数字化平台上积累了具备行业特色的功能模块和软件产品；公司机器视觉业务从汽车领域逐步拓展一般工业领域，2022 年上半年重点推出用于工业场景的深度学习软件平台 RAIDI，以及汽车 VIN 码激光划刻、清洗、检测一体机等产品。业务类别业务类别 具体内容具体内容 机器人自动化生产线 机器人自动化生产线是将多工序连续起来完成全部或部分制造的生产系统，通常包括一组经过二次调试开发的工业机器人，以及满足设计图纸要求的夹具、定位装置、传送装置等机械类设备，电柜、控制器等电气类设备，并通过开发的软件、PLC 程序等控制各类硬件设备的联动运
25、转、多工序联结作业，满足预先设定的生产技术参数，连续地进行装配、焊接、检测等自动化生产作业。机器人自动化生产线是软件和硬件的深度融合，需要满足客户的产能需求、场地限制、稼动率、生产节拍、自动化水平等个性化要求。机器人工作站 机器人工作站指完成工艺流程中的其中的一个工序或作业的一组设备的组合，这些设备主要由机器人及其控制系统，本工序所需的工艺设备如焊机和焊枪等组成，同时配以辅助设备如外部轴、工装夹具、安全防护等。根据自动化、智能化需求不同，可以辅助更多的诸如机器视觉、机器人上下料等技术。工作站是相对独立的，可以是全自动的，也可以由人工辅助操作。设备产品包括：龙门式搅拌摩擦焊、机器人式搅拌摩擦焊、
26、搅拌摩擦焊 C 型机等。机器人配件销售 公司基于对工业机器人系统集成的深刻理解，从事数字焊机、中频逆变控制器等硬件标准品的销售。工业软件 EAXY Design 2022 软件产品、机器视觉软件产品 2022 年半年度报告 10/200 2.1 机器人自动化生产线 近年来，我国工业机器人及自动化应用下游领域不断扩展，广度和深度均有较大提升，受到人工成本逐年上升以及国家新能源政策的影响，汽车整车、汽车零部件、3C、机械、物流等领域的机器人自动化装备需求呈明显上升趋势，特别是新能源车产业链业务需求呈现爆发式增长趋势。公司抓住工业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的行业发展趋势，除巩固原有汽
27、车业务的地位，公司大力开拓新能源汽车、汽车零部件、摩托车、3C、工程机械、船舶、电梯等行业的自动化业务。公司捉住新能源汽车的政策利好与产能拓展机遇，新能源汽车自动化业务增长较快，报告期内新能源汽车产业链业务订单增长迅速，本报告期内，公司新能源汽车产业链业务收入已占公司营业收入约 51.67%。公司为各行业客户提供的机器人自动化生产线等智能装备，融合了自主研发的智能技术，包括自动化系统集成控制技术、机器人仿真离线应用技术、白车身柔性高速智能化总拼技术、白车身高速输送系统技术、在线视觉智能引导定位与监测技术等，助力提升各行业的智能制造水平。根据公司工业机器人下游应用的主要行业，具体可分为汽车机器人
28、生产线、工程机械行业自动化生产线、摩托车、电动车轻量化焊接生产线、精密电子柔性自动化装配生产线、电梯机器人生产线等。（1）汽车机器人生产线 公司目前的汽车机器人生产线产品覆盖传统燃油汽车和新能源汽车的制造领域。汽车制造业是国民经济的重要组成部分，汽车制造业也是近现代工业中生产装配线应用最早、生产装配技术最为成熟的产业。1.1 汽车焊装机器人生产线是指利用机器人点焊、弧焊、激光焊等各种焊接手段将汽车零部件拼焊在一起的机器人自动化生产线，主要由焊装线上的自动化传输设备、焊装夹具、焊接机器人及其他配套辅助设备等组成。汽车部件由自动化输送设备传输，由焊装夹具迅速准确定位，并由焊接机器人完成焊接作业。在
29、整车厂的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程中，焊装是自动化程度最高、应用工业机器人最多的环节之一。传统汽车焊装机器人生产线可以进一步细分为地板焊装生产线、侧围焊装生产线、门盖焊装生产线、白车身柔性总拼焊装生产线等。2022 年半年度报告 11/200 图：公司为汽车整车提供的焊接、装配、检测智能柔性自动化生产线 1.2 随着国家有关新能源汽车的政策逐步清晰，新能源汽车产业正成为我国汽车工业的重要组成部分。公司在新能源汽车领域提供了车身柔性智能焊装产线和电池包相关的焊装生产线，如地板总成和车身总拼于一体的白车身柔性焊装生产线、电池托盘机器人自动化生产线、电池总装配生产线等。2022 年半年度报告
30、 12/200 2022 年半年度报告 13/200 图：公司为新能源汽车车身及电池提供的智能柔性自动化生产线（2）工程机械行业的自动化生产线 工程机械行业，作为国内具有相当规模和蓬勃发展活力的重要行业。公司也参与其生产过程的整体解决方案。覆盖工程机械行业里的塔吊、挖掘机、泵车等工程设备的自动化生产线；使得工程机械行业有关重要零部件的生产实现自动化，使生产效率得到有效提升，产品质量得到有效保证。根据工程机械行业的特点，公司研发了包括自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切割系统、重载型全方位焊接变位系统、柔性化链式翻系统、RGV 物流自动搬运设备、智能起吊物流系统、智能仓储系统等相关技术。并
31、对现有的客户生产工艺进行优化，将自动寻位焊接系统应用于其中，实现了自动化焊接。开发了智能仓储管理系统，对现场的生产产品进行统一管理，精准分配，可精准追溯产品的信息。体现了公司在工程机械行业的整体解决方案的能力，以及在工程机械行业开发创新的实力。2022 年半年度报告 14/200 图：公司建造的工程机械行业焊装产线（3）摩托车、电动车轻量化焊接生产线 机器人在摩托车、电动车生产线领域的应用，是将机器人焊接系统、焊接夹具、检具集成于一身，对车架、油箱、消音器进行总体焊接，运用全自动抛光打磨技术、全自动机器人缝焊、自动火焰钎焊、低飞溅焊接技术，实现百分百全位置、全角度焊接，变形少，不需要进行人工校
32、正，从而显著降低成本；焊接过程中能够做到焊 接技术参数信息的采集、反馈、优化。公司为某客户设计建造的生产线运用了公司设计的三轴大回转机构，配合机器人在摩托车、电动车车架焊接中应用，提升了焊接过程的稳定性、精度和焊接质量；此外，公司将重熔工艺运用于铝合金等高强度、轻量化材料焊接中，在行业内具有领先性。图：公司建造的摩托车焊装生产线 （4）精密电子柔性自动化装配生产线 随着我国总体消费水平及电子制造业规模不断提升，我国电子产品市场规模已稳居世界第一，消费电子产品已成为居民生活的必需品，相应地形成了对锂电池的强劲需求。消费电子行业对生产线的重复精度、传输效率、稳定性、可靠性等要求非常高，传统的普通输
33、送线无法满足其需求。公司为客户设计建造的国际品牌手机电池精密装配机器人生产线，采用了自主研发的模块化柔性线体设计，综合了机器人自动化装配技术、机器视觉技术、动力学仿真技术、高速传输线技术、充放电检测技术等业内领先技术，具有通用性、柔性化、信息化、高精高速运行的特点，装配精度可达到微米级，最大限度提升了单位面积产能和效能，大幅提高了生产效率，将电池装配和生产的自动化提高到新水平。2022 年半年度报告 15/200 图：公司建造的应用于 3C 电子、手机电池等领域的机器人智能柔性化生产线（5）电梯机器人生产线 公司掌握了电梯生产过程中的自动传送及定位、自动铆接、自动上料、自动抓取工件、自动检测工
34、件规格位置、纸皮自动上料包装等关键技术，从钣金到产品的包装，使得整个电梯的层板生产工艺实现无人化，生产效率和产品质量得到有效提升。具体来看，根据电梯工件的生产工艺特点，公司研发了抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆等相关的铆接新工艺，并对客户现有工艺进行了优化，将全自动涂胶系统应用于电梯生产，实现了涂胶的自动化；采用了模块化设计，如喷漆组件、打螺丝组件、弧焊组件、点焊组件等，客户可以根据不同的工艺要求选取相应的技术模块，具有良好的开放性，可根据具体需求进行组合来构建不同的电梯生产系统。公司是较早在电梯行业内用机器人改造提升传统生产线的企业之一，体现了公司的整体方案解决能力和持续技术开发创新的实力。图：公
35、司建造的电梯生产线 2、机器人工作站 2022 年半年度报告 16/200 机器人工作站包含整套智能装备及应用机器人系统集成技术，根据不同客户的实际情况、技术参数和工艺要求，将机器人本体、夹具、焊枪、机器人移动装置、变位装置、电气装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的机器人智能装备，广泛应用于企业各个生产环节，从而提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。以焊接机器人工作站为例，一般由 1-2 台多关节型点焊、弧焊机器人、机器人移动装置（机器人龙门架、机器人地轨等）、工件变位装置（机器人变位机、转台等）、柔性高效、精确定位的夹具等组成，通过应用机器人系统集成技术、
36、机器人焊接技术、机器人焊缝纠偏技术、机器人运动控制和离线编程技术等，实现对工件的自动化焊接，广泛应用于汽车、汽车零部件、3C、机械、电梯、摩托车等行业。图：公司建造的机器人工作站 随着汽车白车身车架、电池托盘、新能源电机等铝合金轻量化材料应用日益广泛，瑞松科技根据轻量化材料的性能特点和产品结构特点，开发了搅拌摩擦焊装备及系统解决方案。2022 年半年度报告 17/200 搅拌摩擦焊是一项绿色、环保、可靠的先进固相连接技术，它是利用搅拌工具与工件材料件摩擦产热，使得材料温度升高，发生塑化并在搅拌工具的作用下沿着特定的方向流动、混合在一起，形成可靠连接。瑞松科技围绕搅拌摩擦焊技术开发了机床式搅拌摩
37、擦焊和机器人式搅拌摩擦焊智能装备，可广泛应用于新能源汽车、航空航天、5G 通讯、轨道交通、船舶等领域。2022 年成功自主研发一款占地面积小、焊接稳定的 1206C 型搅拌摩擦焊设备，该设备已较好的应用在通讯基站散热器、汽车电控、电机等小型工件平板焊接。2022 年半年度报告 18/200 图：公司开发的机床式及机器人式搅拌摩擦焊装备 3、机器人配件销售 公司基于在机器人与智能装备领域的技术积累，向客户销售各型号焊机及其配套装置，并提供相关的编程、调试和技术支持服务。公司在工业机器人行业应用领域积累了丰富的经验，不断由生产型制造向服务型制造转变，一直以来注重技术服务、技术维护、技术支持，通过为
38、客户提供高水平的专业技术服务，将自身的技术实力和技术积累转化为企业效益，提升品牌形象。4、工业软件与机器视觉 飞数工业软件立足机器人智能制造应用场景，在三维设计、仿真及生产数字化平台上积累了具备行业特色的功能模块和软件产品。其中包括基于飞数三维设计软件 EAXY Design 的焊装夹具快速设计模块、焊接工作站的快速设计模块、中小型团队的协同设计模块；基于飞数数字孪生工业互联网平台 EAXY IIP 的生产数字化 3D 门户系统、白车身在线计测系统、三坐标数据 IOT 系统等；。公司机器视觉业务拥有五大技术优势：电控技术、工业 AI 算法、IOT 云技术、视觉方案能力和机器人应用技术。公司机器
39、视觉产品拥有二维三维检测能力，小于 1um 的超高精度检测能力，毫秒级检测速度，大于 99.99%的检测成功率，10 余种品牌机器人及 300 多个汽车行业视觉项目应2022 年半年度报告 19/200 用经验，在尺寸测量、二维三维引导定位、深度学习分类和检测、文字识别等方面拥有多项行业领先的核心技术。公司在 2022 年上半年重点推出用于工业场景的深度学习软件平台 RAIDI，以及汽车 VIN 码激光划刻、清洗、检测一体机等产品。RAIDI 是一款完全自主研发的深度学习软件平台，集标注、训练、模型调优功能为一体，用于解决复杂缺陷定位、检测、分类等问题，特别擅长多品种、小批量、小样本数据的各类
40、工厂自动化复杂应用场景。汽车 VIN 码激光划刻、清洗、检测一体机具有白车身 VIN 码生成到检测的一体化解决方案功能，采用高频高能激光脉冲照射工件表面形成字符并清洗字符表面烧痕，再通过 3D 视觉获取字符 3D 点云，利用深度学习 OCR 识别技术核对字符内容，检测字符深度和缺陷。该标准品机台可广泛应用于汽车 VIN 码、各类金属制品的 SN 号的生成及检测，具有检测精度高、信息可追溯的特点。(二二)主要经营模式主要经营模式 公司自成立以来专注于机器人系统与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务，致力于为客户提供成套智能化、柔性化制造系统解决方案，公司在该领域主营业务、主要产品、主
41、要经营模式自成立以来未发生重大变化。本报告期内，公司成立全资子公司飞数软件，进入工业软件领域。1、销售模式、定价模式、销售价格、客户定位 机器人自动化生产线业务：公司采取“订单式生产”的业务模式。公司通过参与客户招标或商务谈判的方式获取订单，与客户签订业务合同或技术协议；然后根据客户需求进行个性化定制，通过技术和工艺开发，利用模拟仿真、离线编程等手段，设计整体方案，并提供安装、调试以及售后等一系列服务。公司主要客户的规模较大，回款稳定性较强。公司自动化生产线的主要客户为大型汽车制造商和其他行业大型厂商，具有定制化程度高、单个合同金额较大、生产周期较长的特点。该类业务一般需要参与客户的招投标或商
42、务谈判，合同定价主要依据所需要的各类原材料和购入品、设计及安装调试所需人工费用和其他费用等预估成本基础上，综合考虑项目的复杂程度、一定的利润水平等因素进行定价。机器人工作站业务：公司主要采取“订单式生产”的业务模式。在获得客户订单后，签订业务合同或技术协议，根据客户的技术要求、工艺标准进行开发、加工、安装、调试后，向客户发货，客户根据技术和工艺要求进行验收。公司机器人工作站业务主要客户包括汽车零部件生产商、机械加工企业等，定价模式为在预估各类原材料和购入品、人工费等成本的基础上加上一定的利润水平综合确定。机器人配件销售业务：对于焊机、焊枪、其他工业机器人零部件等标准化类产品，公司根据下游客户的
43、需求与之签订合同，根据订单向上游供应商采购，然后向客户交货。公司机器人配件销售业务的下游客户覆盖范围广，客户数量多、合同金额小，公司主要根据材料采购成本加成定价。工业软件销售业务：公司目前均为直销，渠道销售正在进行小规模试点，另外根据客户的需求提供永久授权模式和订阅授权模式。公司通过永久授权模式向客户销售软件产品并收取授权费，如后续客户需要对该版本进行升级，则需另外收取升级费。订阅授权模式下公司与客户签订合同按期收取软件授权使用费。2、采购模式 公司自动化生产线和机器人工作站业务的采购分为标准品物料采购和非标制造物料采购，公司机器人配件业务的采购均为标准品。标准品的采购由需求部门填写采购申请单
44、向采购部提出采购申请，经审批后按照公司流程进行采购；非标制造物料的采购采取“以产定购”的模式，分为自行加工和直接从外部供应商采购两种形式。自行加工所需原材料由生产制造部门据项目图纸报采购部采购；外部采购的非标制造物料一般由生产制造部门向外部供应商提供图纸要求，并由供应商负责自行采购原材料，公司根据图纸要求进行检验和验收。采购部负责询价和比价，经财务审批后与供应商签订采购合同，并负责交货期的跟进。仓库按检验规范和项目图纸等对物料进行检验和验收，采购部门根据采购合同向财务提交付款申请进行财务结算。公司的采购价格一般为市场价格。工业软件业务采购涉及技术授权、云服务、广告推广等，采购流程主要包括制定采
45、购计划、提出采购申请、签订采购合同、实施采购项目、采购项目验收、支付采购款项等具体环节。3、生产模式 2022 年半年度报告 20/200 公司采用矩阵式的生产管理模式，相关部门进行协同作业。所有重大合同订单由项目经理主管，作为整个合同的管理者，项目经理负责对机械设计、电气设计、制造、安装、质量、采购等部门的技术与进度进行管理与协调；同时各部门对所属专业人员进行管理与协调。因自动化生产线属于客户根据自身业务特点、技术路线、资源禀赋等定制的非标准资产，具备特有的技术要求和技术规范、工艺特点和工艺参数，不同客户间差异显著。因此，公司与客户在项目执行各个环节均需针对技术和工艺细节进行充分沟通论证，从
46、而将客户的需求具体落地和实现。项目过程通常包括设计、生产、调试、预验收、现场交付到终验收。公司的机器人工作站业务与自动化生产线业务的流程类似，包括设计、生产、调试、交付、验收等阶段，根据具体合同约定，部分步骤会相对简化。公司的机器人配件业务，公司根据客户需求，外购机器人配件并进行必要的安装、调试，使产品性能符合合同约定的标准或参数要求，然后发货由客户进行签收。工业软件业务不涉及生产环节，在软件产品交付后，公司可以提供安装、培训、解答客户疑问等售后技术支持服务，帮助客户更好使用产品。(三三)所处行业情况所处行业情况 1.1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术
47、门槛 1、行业基本情况及基本特点 公司从事机器人与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务。根据中国证监会上市公司行业分类指引（2012 年修订），公司所属行业类别为“制造业”（C 类）之“通用设备制造业”（C34）。机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。国家对机器人产业提出了很高的要求和期望，希望实现机器
48、人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升，以企业为主体，产学研用协同创新，打造机器人全产业链竞争能力，形成具有中国特色的机器人产业体系，为制造强国建设打下坚实基础。机器人是中国制造 2025 重点发展的十大领域之一，广东省提出了培育发展十大战略性支柱产业集群和十大战略性新兴产业集群计划，其中智能机器人和高端装备制造是其中的两大战略性产业集群之一。机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统集成商、终端用户四个环节组成。其中，零部件生产厂商主要负责生产机器人所需要的伺服电机、减速机、控制器等。机器人本体厂商主要生产品牌机器人
49、本体产品，包括关节型、并联型、SCARA、直角坐标机器人等；有些机器人本体厂商也生产部分核心零部件，如减速机、控制系统、线缆等。系统集成商主要负责将机器人本体、夹具、传输设备、电路系统、机械架构等结合下游应用需求，进行二次开发、模拟仿真、离线编程、联动调试，深度融合软件和硬件，制造机器人成套设备系统，以进行焊接、喷涂、搬运、装配、切割、打磨等。终端用户包括汽车、汽车零部件、航空航天、轨道交通、海工装备、工程机械、3C、塑料、食品饮料、石化等多个行业。2022 年半年度报告 21/200 图：机器人行业产业链 工业机器人产业链集精密化、柔性化、智能化的各类先进制造技术于一体，集中并融合了多项学科
50、，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、模块化程序设计、机器视觉、智能测量、工厂自动化等，技术密集度高，综合性强。从产业链的角度看，机器人本体是机器人产业发展的基础，而智能化系统集成则是机器人商业化、大规模应用普及的关键。相较于机器人本体供应商，机器人系统集成商需要具备对各行业客户的技术标准和技术需求的准确理解，对机器人本体进行二次技术开发，把握客户生产线的精度、位置、轨迹、节拍、稳定性等技术和工艺要求，需要拥有出色的设计能力、相关项目经验等，以满足各行业客户千差万别的定制化需求。机器人本体必须与行业应用相结合才能发挥作用，系统集成是对机器人本体的二次开发。国内机器人系