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1、2 0 0 8.1 0 No.5WWW.G WN.ORG.C N地理信息世界G E O MA T I C SWO R L D数字矿山理论、技术与示范Abstract:Combined with the development and application of Coal Mine Gas Protrusion andExplosion System(CMGPE),this paper introduced the main ideas,key technologies,systemfunctions,and application effects in the intelligent mon
2、itoring,analysis,display and early warning of coal mine gas protrusion and explosion based on Digital Mine technologies.The protrusion amount of mine gas and the occurrence of dynamic phenomenon of gas outburst are influenced by the factors of geology,crustal stress,and mining conditions,etc.The dat
3、asets involvedin an effective prediction of CMGPE are often characterized by their multiple sources,spatialand temporal references,and their dynamic spatial-temporal variations.GIS technology,virtualreality technology and other spatial information technologies have a great potential of applications
4、in the monitoring of coal mine gas concentration and early warning of CMGPE.Effectiveapplications of the Digital Mine technologies will further transform the practices involved in themonitoring,analysis,visualization and early warning of CMGPE,with greater social,economicand environmental benefits.T
5、he construction of Digital Mine has great promoting functions forsafety production of coal mine.Keywords:Geographical Information System;Digital Mine;mine gas;monitoring;early warning0引言我国煤炭赋存条件差，多以井工开采为主，煤层地质构造复杂、瓦斯含量大、透气性低，高瓦斯矿井多，采深大，瓦斯突出和爆炸的危险性高。如何预防及监控瓦斯事故受到世界各主要采煤国家的高度重视，而开发有效的瓦斯监测、预警方法和手段是其中的关
6、键问题之一。本文围绕煤矿瓦斯监测监控系统的开发与运用，介绍了基于数字矿山技术体系进行煤矿瓦斯监测、分析、显示、智能预警及救灾等方面的主要思路、关键技术、系统功能、应用效果及研究展望，从一个侧面说明了数字矿山对安全生产的推动作用及应用潜力。1瓦斯监测监控系统目前我国煤矿中使用的各类监测监控系统多达十几种。图 1 为典型的煤矿瓦斯监测监控系统组成图 1。该系统由安全调度指挥实时显示子系统、综合调度信息子系统、安全监控子系统、工业电视子系统、办公自动化子系统、计算机局域网络子系统等组成。该系统将计算机网络环境下的多个单项系统有机结合，形成集矿山安全、工况监测及生产调度信息的采集、实时传输处理，图像/
7、图形显示，图形和数据存储管理及输出，图像、图数字矿山与煤矿瓦斯监测及预警文章编号：1 6 7 2-1 5 8 6（2 0 0 8）0 5-0 0 2 6-0 7中图分类号：P 2 0 8；T P 3 8 9.1文献标识码：A摘要：围绕煤矿瓦斯监测监控系统的开发与运用，介绍了基于数字矿山技术体系进行煤矿瓦斯监测、分析、显示、智能预警及救灾等方面的主要思路、关键技术、系统功能及应用效果。实践表明，瓦斯涌出量及突出动力现象的发生，受地质、地应力和开采条件等多种因素的影响，瓦斯突出预测所涉及的数据具有多源性、时空性、强变化等特征，GIS 技术、虚拟现实技术等空间信息技术在煤矿瓦斯监测与预警中具有很大的
8、应用潜力，能对煤矿瓦斯监测与智能预警研究产生重大变革，构建数字矿山对煤矿安全生产具有巨大的推动作用，效益十分显著。关键词：地理信息系统；数字矿山；瓦斯；监测；预警汪云甲，杨敏，张克（中国矿业大学，江苏 徐州 221116）WANG Yun-jia,YANG Min,ZHANG Ke(School of Environmental Science and Spatial Informatics,China University of Mining and Technology,Xuzhou 221008,China)Digital Mine and Intelligent Monitoring
9、and Warning ofCoal Mine Gas Protrusion and Explosion汪云甲（1 9 6 0-），男，江苏建湖人，教授，博士，博士生导师，长期从事资源环境与空间决策、矿山空间信息技术等方面的科研与教学工作。基金项目：国家自然科学基金资助项目（5 0 7 7 4 0 8 0/E 0 4 0 1 0 1）；教育部优秀博士论文专项资助项目（2 0 03 4 8）E-ma i l：w y j 4 1 3 9c u mt.e d u.c n收稿日期：2 0 0 8-9-1 8262 0 0 8.1 0 No.5WWW.G WN.ORG.C N地理信息世界G E O MA
10、 T I C SWO R L D数字矿山理论、技术与示范图 1煤矿瓦斯监测监控系统组成图Fig.1The composition of coal mine gas monitoring system形、动画、文字报表、声音、视频等为一体的综合调度指挥多媒体计算机协同工作系统，达到了局矿联网。2系统功能典型的煤矿瓦斯监测监控系统具有以下功能：1）环境安全监测：通过安装在生产现场的瓦斯、温度、风速等传感器，可将各监测点瓦斯、温度、风速、负压等实时地显示在调度室或有关领导及科室办公室微机屏幕上，且具有超限报警与提示功能，如瓦斯浓度的超限报警、瓦斯探头在井下具体位置的动态显示、瓦斯值在生产调度动态图形
11、上的显示等。各监测分站将监测到的数据，通过通讯电缆传输到监测站，经调制解调器送入数据处理机，数据处理机将接收到的各分站的数据根据不同的需要，按不同格式存入服务器的数据文件中，供应用程序检索调用。该子系统主要包括“矿井安全实时监测、通风瓦斯管理、采掘跟踪、隐患监查”等功能模块 2。通过对异常数据的分析，结合煤层情况及历史和近期的瓦斯状况，可圈定重点监控区域，将设定的重点区域瓦斯监测状况动态实时显示；根据上报的采掘进尺数据，生成最新的采掘现状图，将采掘现状的剖面图与煤层分布图叠加显示对比分析，判断是否有越层越界的情况或趋势。进而在这两个图种对比结果的基础上进行防越层作业规划，对于发生越层的位置或有
12、越层趋势的位置进行标注，生成专题图，并发出越层越界警告；在巷道分布图上根据设备分布和采掘进展设定常规隐患巡查路线、巡查手段方法，客户端可以在线将发现的隐患情况标注上报。2）矿山大型生产设备实时工况监测：提供对井下皮带联动工作情况的综合信息显示，防止因违章操作造成皮带积煤、空运转等故障的产生，及时显示提升设备的实时工作状况并统计提升钩数，高峰用电期内井下大型设备供电管理，以切换控制器272 0 0 8.1 0 No.5WWW.G WN.ORG.C N地理信息世界G E O MA T I C SWO R L D数字矿山理论、技术与示范保证矿山正常安全生产所需的电力等。3）工况监测及生产信息的数据采
13、集：系统可实时采集生产工况信息，提供实时信息显示，如主井提升钩数、翻笼开停次数、皮带违章运行、皮带空运转等。实时采集的数据保存于数据库中，并可做进一步的统计分析。4）矿井供电管理：提供用于供电线路的检修、维护所必需的大量井上、下供电系统图及各主要变电所开关的实时工作状况，便于及时排除故障，保证矿井的安全生产。5）矿山调度动、静态图形的输入、编辑与利用：通过 G I S、工程数据库、虚拟现实技术等技术，提供井上、下各种安全生产动静态平面图及 3 维图形。一个矿的这类图件有时高达百余幅之多，局、矿调度室及系统网络终端可随时调阅这些信息，对井上下安全状况进行分层显示、分析、查询、评价、统计计算及管理
14、决策，这些文件有机嵌入该系统之中，便于调度室及网络终端查询利用。图 2为运用虚拟现实技术开发的用于安全生产调度指挥的 3维井巷图 3,利用该系统，可以及时监察发现和制止超层越界、井下误贯通、误入空采区、无序“三下”采煤（水体下、建筑物下、铁路下）等行为，控制由此引起的瓦斯爆炸和透水事故。在某一测点报警时，便可将该测点安装场所的综合监测信息（如：工作面瓦斯、风量、设备运行状态、生产单位名称及人数）立即显示出来，同时，3 维矿井视图也切换到报警地点的区域图，并闪耀显示报警位置。安全生产管理人员可以根据报警地点的综合监测信息和该区域生产、地质、工程信图 2用于安全生产调度指挥的矿井 3 维井巷图Fi
15、g.2The 3D visualization of mine well for the dispatch and command of safety production息进行处理决策。6）生产调度报表：可提供安全生产等几十种报表，这些报表既可以打印输出，也可以存储统计、分析，利用网络终端调用查阅。7）井下人员定位考勤管理：在已有的煤矿瓦斯监测监控系统中增加相应的人员定位分站、动态目标识别器、人员标志卡、人员跟踪定位处理软件，即可实现对矿井入井人员的实时监测、跟踪定位、考勤统计、报表查询等功能。采用长距无源只读型射频感应设备，卡内存储唯一码作为每个矿工的身份标志，并为其考勤的信息载体。将标志
16、卡安装在下井职工身上（如矿帽、矿灯、胸卡、腰卡内）、当矿工经过考勤基站附近时，基站获得标志卡的信号，读取数据并显示在特定的显示屏上。该系统可实时跟踪到特定人员的当前井下位置，途经的地点和时间，在各位置的滞留时间，并可对其运行轨迹在巷道分布图上进行形象直观的回放；可以核查相关领导是否进行了跟班作业；监督特殊工种，对于井下特定位置财物遗失和损坏可以圈定相关责任人，为事故抢险提供科学依据。同时，也可利用系统的日常考勤管理功能，对全矿井人员进行考勤管理。8）工业电视监视：实现井上、井下重要生产环节及主要生产设备的工业电视图像监视，其电视图像信息可通过网络实时传输到调度室及有关办公室的微机屏幕上。由于联
17、网后工业电视视频信息可以被接收并数字化，可在显示屏上将原有的影像信息进行编辑和开窗显示并存档，根据这一特征，可将进出某采区的下井人员自动进行采样存档，一旦发生事故，可以快速检索在事故现场的井下人员，为紧急救援提供帮助；另外，事故发生前后一段时间内现场情况可被自动录制下来，其存储的图像可以放大、编辑并进行数字化处理，供事故分析和研究，以尽快找出事282 0 0 8.1 0 No.5WWW.G WN.ORG.C N地理信息世界G E O MA T I C SWO R L D数字矿山理论、技术与示范故发生的确切原因，避免今后类似事故发生，减少人员伤亡和经济损失。3数字矿山技术体系下的瓦斯监测监控效果
18、数字矿山技术在煤矿瓦斯监测监控系统中的成功应用，给瓦斯监测监控分析与表示带来了重大变革，主要体现在：1）准确传递瓦斯等超标位置及危险发生地煤矿瓦斯监测监控系统监测的就是在地下深处瓦斯浓度是否超标，是否有火、自燃等安全隐患，提供的信息必须快速、准确、全面。过去的系统比较注意各种传感器采集数据的灵敏度、准确性，但由于手段等方面的原因，难以它们的空间位置及其相互关系做出快速、准确、全面的描述，一般的监测测控系统基本上只是数据库的管理,只能显示数据而不能显示图形,更不能做到数据与图形的紧密结合。由于采用 G I S技术，实现了将矿井、巷道、煤层的周边环境、各种传感器设备及检测数据等相关空间数据组成要素
19、集成，利用 G I S 强大的空间查询及分析能力，可以迅速地将危机管理所涉及的信息（如危机态势、应急指挥相关资源分布、应急方案等）在基础的空间地理图形上形象地表现出来，使监测、监控数据向图形化转化，使数据管理与图形管理融为一体，便于指挥和决策人员直观地作出快速、有效的决策。在基于 G I S 开发的系统中，一旦出现安全警讯，在警报传出的同时，可以同时准确地传出危险发生的地点，警点在监控屏幕上直接闪动，危险地点可以准确地在屏幕上显示出来，同时，如出现该断电而未断电的情况，系统就在该矿图形相关位置上发出变色报警信息，以便相关人员更好地观察、决策，这对于排险抢险有着重大意义。2）实现了系统的集成我国
20、煤矿科技工作者早期开发的相关系统大多内容单一，各自独立，安装在不同的科室与部门，给信息共享与交换带来诸多不便，在很大程度上造成浪费。利用地理信息系统（G I S）、工程数据库技术、网络技术，使原来各自独立的瓦斯监测系统、环境监测系统、工业电视系统及其他地质测量、生产管理等信息系统连为一体，联网后的各种模拟量和开关量参数、光纤工业电视网的视频信息、井上下资源环境与采掘信息可以集中在监测室、生产调度室和网络终端上实时显示，局、矿领导、生产管理人员可随时调阅，有利于科学指挥生产，及时排除故障，确保安全有序的生产；基于 G I S已开发出对矿井安全、设备运行工况的实时显示动态图形系统和矿山工程图形生成
21、工具，用户不用编程，通过人机交互输入必要数据，系统可以自动生成诸如采掘工程图、通风系统图等安全生产调度指挥需要的工程图形及 3 维可视化图形，并具有对工程图形的修改、查询、存储、分析等功能；采用多媒体计算机技术，将安全监测的实时数据信息、工业电视的视频图像信息、采、掘、机、运、通生产系统的图、文、声信息有机结合起来，这些极大地提高了瓦斯监测监控、调度指挥的效率与效果。3）实现了煤矿安全的实时远程监测监控典型的方案是，在空间信息技术的支持下，实时同步采集煤矿瓦斯监测监控系统中的安全信息数据，通过数据通信接口，进行筛选和过滤处理，并确定传输的目的地；利用无线移动通信技术（或其他补充方式），将数据采
22、集系统传来的相关信息通过移动通信平台实时传输到移动监控中心，使煤矿领导、煤矿安全监察部门获得实时的煤矿安全信息；移动监控台实时接收煤矿传来的实时数据，当瓦斯浓度超限等安全信息报警时采用声光提示。系统可按安全指标超限的严重情况，分别实现移动监控台、集团公司和煤矿安全监察部门的同步实时跟踪。目前，我国绝大多数乡镇煤矿中高瓦斯矿井、原国有重点煤矿安装了瓦斯监测监控系统，使煤矿安全生产状况得到显著改善，产生了很好的社会经济效益。4数字矿山技术体系下的煤矿瓦斯预警国内外研究表明，瓦斯涌出量及突出动力现象的发生，受地质、地应力和开采条件等多种因素的影响，如回采工作面瓦斯涌出量不仅取决于煤层和围岩的瓦斯含量
23、、开采深度和地面大气压力等自然因素,而且取决于开采规模、开采顺序、采煤工艺、通风压力与通风系统等开采技术因素 3，4。目前，我国各矿井安装的瓦斯监测监控系统中的监测点年复一年地采集数据。292 0 0 8.1 0 No.5WWW.G WN.ORG.C N地理信息世界G E O MA T I C SWO R L D数字矿山理论、技术与示范但这些数据往往仅用来超限报警，缺乏对其进行有效利用与深入分析。近年来，许多矿井实现了地质采矿数据的计算机管理及成图，有的已建立起了矿山 G I S，随着矿山资源勘探、开拓开采的逐步深入，系统中积累的数据量越来越大。同时，煤矿瓦斯信息除来自前述监测监控系统外，还有
24、矿井温度异常、电磁辐射、声发射、采场压力变化、电场电势变化等数据。一方面上述海量数据及国内外在瓦斯赋存、运移规律、灾害发生机理等方面研究成果为瓦斯智能预警研究提供了基础，另一方面，数字矿山技术也为研究提供了重要平台与重要支持。作者及相关学者在数字矿山技术体系下的煤矿瓦斯智能预警方面主要集中在以下 2 个方面：1）煤与瓦斯突出区域预测煤层瓦斯含量是一个受埋深、煤厚、地质构造等多种因素影响的变量。要想对其分布规律、突出区域进行系统研究,就涉及到与地理坐标有关的多因素综合分析问题,该项研究需要将影响煤与瓦斯突出的构造及地应力分析与数值计算方法、G I S 技术相结合，才能取得预期效果。研究集中在 3
25、 个方面：多源信息集成：通过对矿井的地质资料进行分析，提出导致煤与瓦斯突出的各个因素，将每个因素编制成专题图，每个专题图形成一个信息存储层，再对这些信息存储层进行编辑,选取活动断裂、地应力、瓦斯、煤的物理力学性等主要因素进行多因素分析；然后，将主要因素分别与煤与瓦斯突出历史资料进行复合，形成一个复合后的图层,进而建立矿井煤与瓦斯突出区域的预测模型。煤层地质条件模糊综合评价：通过对影响瓦斯赋集的各种因素进行分析,找出影响瓦斯赋集的主要因素，并进行量化，尤其对煤与瓦斯突出的影响规律及影响程度确定其隶属函数及权重。在此基础上，利用模糊综合评价及分类方法确定出用于煤与瓦斯突出区域预测的地质条件综合评价
26、及分类值，据此圈定煤与瓦斯突出区域及类别，进行煤与瓦斯突出预测。多因素模式识别概率预测：在系统分析煤与瓦斯突出影响因素的基础上,查明影响煤与瓦斯突出的主要影响因素,揭示影响煤与瓦斯突出的多个主要因素与突出危险性之间的内在机制；对各影响因素进行定量化分析,确定煤与瓦斯突出危险性的概率预测准则；运用多因素模式识别技术进行综合智能分析,应用神经网络和模糊推理方法确定预测区域各单元的危险概率,建立煤与瓦斯突出危险性多因素模式识别概率预测模型；进而对煤与瓦斯突出的危险性进行分类，划分煤与瓦斯突出危险区、突出威胁区和无突出危险区。2）煤与瓦斯突出指标预测作者的研究进展包括：基于改进神经网络的煤与瓦斯突出预
27、测模型构建：针对 B P神经网络在煤与瓦斯突出预报建模研究中存在的问题，如网络的初始权值、网络的结构以及网络的学习参数，动量因子难以确定，导致预测结果精度达不到要求、预测稳定性差等问题，进行了基于进化神经网络的煤与瓦斯突出预测研究。其思路是利用遗传算法和差分进化算法的全局搜索能力，对煤与瓦斯预报预警中采用的三层 B P神经网络的连接权和网络结构等相关网络参数进行优化，分别建立了基于遗传算法 的 B P神 经 网 络 预 报 模 型（G A B P）（模型一）和基于差分进化的神经网络模型（D E B P）（模型二）、B P-G A-B P 神经网络预报模型。实例：利用这些模型，以某一矿区的典型煤
28、与瓦斯的 3 6 组实际数据（2 4 组为训练数据，其他 1 2 组数据为测试数据），进行了模型的检验、对比分析，表明传统 B P模型的预测精度为 8 0%，基于遗传算法的 B P神经网络模型和基于差分进化算法的 B P神经网络模型的预测精度大致相当，为 9 0%，B P-G A-B P神经网络预报模型在时效上优于模型一和二，当逐步改变（减少）建模因子的个数时，新建的进化算法神经网络模型的预报效果依然保持较高的精度，而传统 B P模型的泛化能力明显下降，显示了新模型较好的预报稳定性。模拟研究表明，利用这些模型可以得出一些潜在的、隐藏的模式和知识，为正确、快速的煤与瓦斯突出预测预警提供了决策支持
29、，实现了智能瓦斯预警的数据层和特征层的信息融合。基于进化神经网络的煤与瓦斯突出预测基本思想是不局限于应用 GA或 DE 来进行网络初始权值等参数的优化，而是直接进行 GA 和 DE性能的改进；并基于 M a t l a b 平台，编制相应的训练函数，分别提出了302 0 0 8.1 0 No.5WWW.G WN.ORG.C N地理信息世界G E O MA T I C SWO R L D数字矿山理论、技术与示范表 1模型及预测精度比较Tab.1The comparison among the models and prediction precision模型预测精度判别矩阵的平均辨析度迭代次数(
30、平均)传统 B P 模型8 3%0.9 71 4 5 3 0 3I G A B P 模型9 3%0.9 81 5 5 8M D E B P 模型9 3%0.9 51 5 4 8基于矩阵编码的改进 G A B P模型和 M D E B P矿山预测预报模型，达到 GA，DE 直接训练 BP，进行相关预测预报。以某矿煤与瓦斯数据资料为基础数据源，运用本研究提出的两种改进模型，进行了相关的实验分析研究，相关的实验结果如表 1 所示。可见所提出的两个算法模型在功效上都优于传统的 B P神经网络，其最大优势在于可使寻优过程跳出局部最优点，且具有更强的“鲁棒性”及对环境变化的适应性，它是对 B P神经网络易
31、陷入局部最优解缺陷的有效改进。基于贝叶斯网络的煤与瓦斯突出预测将瓦斯地质基础理论与用于数据挖掘的贝叶斯网络相结合，共选取了 个综合影响煤与瓦斯突出的因素：瓦斯压力（Y），瓦斯放散初速度（V），地质破坏程度（D），煤的坚固性系数（F），开采深度（H）。根据贝叶斯网络的原理、影响煤与瓦斯突出的因素和领域专家知识进行煤与瓦斯突出预测。选取国内典型突出矿井中的1 0 0个实测数据作为模型样本集，其中 9 0个作为学习训练样本，1 0个作为预测样本。结果表明，有 9组数据预测的煤与瓦斯突出结果与实际相符合；有 1 组数据预测的结果为无法判定，与历史样本数据相比较出现了偏差，需要结合专业知识做出综合判断。
32、究其原因，可能是由于用于学习的样本数据量较小引起的。总的来说，该预测模型是有效的。5结论与展望1）过去的系统难以对煤矿瓦斯超限、危险区域的空间位置及其相互关系做出快速、准确、全面的描述，只能显示数据而不能显示图形,更不能做到数据与图形的紧密结合。采用 G I S 技术，使监测、监控数据向图形化转化，使数据管理与图形管理融为一体，便于指挥和决策人员直观地作出快速、有效的决策。）过去，我国煤矿安装了许多单一功能的系统，这些系统各自独立，安装在不同的科室与部门，给信息共享与交换带来诸多不便，在很大程度上造成浪费。利用空间信息技术，使原来各自独立的瓦斯监测系统、环境监测系统、工业电视系统及其他地质测量
33、、生产管理等信息系统连为一体，实现了系统集成，极大地提高了瓦斯监测监控、生产调度指挥的效率与效果。）在数字矿山技术体系的支持下，已经能够实时同步远程采集煤矿瓦斯监测监控系统中的安全信息数据，实现了煤矿远程瓦斯监测分析、越界开采监督、瓦斯隐患查询、通风状态查询、安全调度管理及决策，该类系统在我国得到了大规模推广应用，产生了巨大的效益。）数字矿山技术体系为煤矿瓦斯智能预警研究提供了重要平台与重要支持，已在煤与瓦斯突出区域预测、煤与瓦斯突出数量预测等方面取得重要进展，基于 G I S，提出了多源信息集成、煤层地质条件模糊综合评价、多因素模式识别等智能预报方法及 B P神经网络、基于 遗 传 算 法
34、的 B P神 经 网 络（G A B P）、基于差分进化的神经网络、B P-G A-B P神经网络、基于贝叶斯网络等多种瓦斯预测预报及数据挖掘模型，并得到应用，效果良好。）如何将地质采矿数据与矿井生产安全监测数据耦合集成，进行时空数据发掘与知识发现，解决瓦斯预警智能空间决策支持系统构建、多系统集成等方面的关键理论与技术问题，形成时空分析模型高度融合的预警决策平台，建立基于矿山地理信息系统、时空数据挖掘和知识发现的瓦斯智能预警方法体系，实现综合利用不同空间分布的监测点、监测数据及其地质采312 0 0 8.1 0 No.5WWW.G WN.ORG.C N地理信息世界G E O MA T I C
35、SWO R L D数字矿山理论、技术与示范矿信息进行矿井灾害智能预警预报，是一项具有重要理论及实用价值的课题。6）近期需要集中攻关的热点之一是：利用各种多源、多维、动态和海量瓦斯监测数据及特征参数、地质采矿数据，从整个区域（如整个矿井、水平等）及系统论角度，揭示煤矿瓦斯灾害信息的特征，建立瓦斯多源多维数据融合模型，提出以瓦斯智能预警为目的地质采矿与瓦斯监测等动态空间数据和先验知识的挖掘算法、时空知识表达与推理、3维可视化表示与分析的理论与方法，解决瓦斯预警智能空间决策支持系统构建、多系统集成等方面的关键理论与技术问题，形成多源数据高度融合的时空分析预警决策平台，建立基于矿山地理信息系统、时空数
36、据分析和知识发现的瓦斯智能预警理论及方法体系，为综合利用不同空间分布、不同时间的监测数据、特征参数及其地质采矿信息进行瓦斯灾害智能预警预报奠定理论和方法基础。参考文献 1 汪云甲，李钢.D i s p a t c h a n dc o m m a n di n f o r m a t i o n s y s t e mf o r C o a l m i n i n g s a f e t yp r o d u c t i o na n dd e v e l o p m e n t J .I n t e r n a-t i o n a l j o u r n a lo f S c i e n c
37、 e&R e s e a r c h,2 0 0 6,6(1):6 3-6 8.2 佚名.双层管理打造数字化煤矿 N .科技日报,2 0 0 5-0 3-0 2.3 李成武,何学秋.工作面煤与瓦斯突出危险程度预测技术研究 J .中国矿业大学学报，2 0 0 5，3 4(1):7 1-7 6.4 汪云甲,伏永明.矿井巷道三维自动建模方法研究 J .武汉大学学报:信息科学版，2 0 0 6,3 1(1 2):1 0 9 7-1 1 0 0.5 李学来，刘见中.瓦斯灾害治理新技术 J .中国安全科学学报,2 0 0 4，1 4(7):1 0 1-1 0 4.6 南存全，冯夏庭.基于 S V M的煤与
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