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1、驾驶室悬置系统平顺性分析第1页，此课件共18页哦目录1.模型的建立原则模型的建立原则2.输入参数要求3.计算结果的分析与评价2第2页，此课件共18页哦1.模型的建立原则模型的建立原则车架车架驾驶室悬置驾驶室悬置驾驶室驾驶室路面位移的传递路径：路面位移的传递路径：路面位移激励路面位移激励轮胎轮胎非簧载质量非簧载质量悬架系统悬架系统思路：在路面对轮胎的位移激励下，计算驾驶室和相关振动评价点思路：在路面对轮胎的位移激励下，计算驾驶室和相关振动评价点振动的频率响应。振动的频率响应。3第3页，此课件共18页哦驾驶室驾驶室车架及簧载质量车架及簧载质量悬架系统：刚度悬架系统：刚度和阻尼和阻尼非簧载质量非簧载
2、质量轮胎：刚度轮胎：刚度路面激励路面激励4第4页，此课件共18页哦驾驶室驾驶室：只考虑垂向，侧倾、：只考虑垂向，侧倾、俯仰三个自由度。俯仰三个自由度。驾驶室悬置驾驶室悬置：考虑悬置的垂直：考虑悬置的垂直刚度和阻尼。刚度和阻尼。车架及簧载质量车架及簧载质量：只考虑垂向、：只考虑垂向、侧倾、俯仰三个自由度。侧倾、俯仰三个自由度。悬架系统悬架系统：简化成刚度和阻尼元件。：简化成刚度和阻尼元件。非簧载质量非簧载质量：垂向自由度。：垂向自由度。轮胎轮胎：简化成刚度元件。：简化成刚度元件。路面位移激励路面位移激励XYZ汽车坐标系方向汽车坐标系方向5第5页，此课件共18页哦目录1.模型的建立原则2.输入参数
3、要求输入参数要求3.计算结果的分析与评价6第6页，此课件共18页哦2.输入参数要求输入参数要求输入参数包括：输入参数包括：（1）驾驶室的惯性参数和驾驶室悬置的参数；）驾驶室的惯性参数和驾驶室悬置的参数；（2）车架的质量和惯性参数；）车架的质量和惯性参数；（3）悬架系统的刚度和阻尼参数；）悬架系统的刚度和阻尼参数；（4）非簧载质量的参数；）非簧载质量的参数；（5）轮胎的刚度参数；）轮胎的刚度参数；（6）对各个轮胎的路面位移激励；）对各个轮胎的路面位移激励；（7）分析频率范围。）分析频率范围。7第7页，此课件共18页哦设计的程设计的程序界面：序界面：8第8页，此课件共18页哦2.1 驾驶室及其悬置
4、参数：驾驶室及其悬置参数：（1）包括驾驶室的质量，驾驶室）包括驾驶室的质量，驾驶室相对其质心坐标系的惯性参数，以相对其质心坐标系的惯性参数，以及驾驶室的质心坐标。及驾驶室的质心坐标。（2）驾驶室悬置的个数，悬置的）驾驶室悬置的个数，悬置的刚度和的阻尼，悬置点的安装位置。刚度和的阻尼，悬置点的安装位置。（3）振动评价点的坐标。）振动评价点的坐标。汽车坐标系定义：汽车坐标系定义：X向水平向水平指向汽车后方为正，指向汽车后方为正，Z向垂向垂直地面向上为正，直地面向上为正，Y向符合向符合右手定则。右手定则。9第9页，此课件共18页哦2.2 车架的参数：车架的参数：（1）包括车架的质量，车架相）包括车架
5、的质量，车架相对其质心的惯性参数，以及车对其质心的惯性参数，以及车架的质心坐标。架的质心坐标。2.3 悬架系统的参数：悬架系统的参数：（1）刚度和阻尼参数。）刚度和阻尼参数。2.4 非簧载部分的参数：非簧载部分的参数：（1）非簧载的质量；）非簧载的质量；（2）非簧载部分的质心坐标。）非簧载部分的质心坐标。10第10页，此课件共18页哦2.5 轮胎的参数：轮胎的参数：（1）轮胎的垂向刚度。）轮胎的垂向刚度。2.6 路面的位移激励：路面的位移激励：（1）路面对各个车轮的位移激）路面对各个车轮的位移激励，可输入负值。前轮同向跳励，可输入负值。前轮同向跳到或反向跳动到或反向跳动2.7 分析的频率范围：
6、分析的频率范围：11第11页，此课件共18页哦目录1.模型的建立原则2.输入参数要求3.计算结果的分析与评价计算结果的分析与评价12第12页，此课件共18页哦3.计算结果的分析与评价计算结果的分析与评价计算结果包括：计算结果包括：（1）10自由度振动模型的各阶固有频率。自由度振动模型的各阶固有频率。（2）在路面位移激励下，驾驶室质心的垂向、侧倾和俯仰自由度的）在路面位移激励下，驾驶室质心的垂向、侧倾和俯仰自由度的幅频响应。幅频响应。（3）振动评价点的幅频响应。）振动评价点的幅频响应。13第13页，此课件共18页哦14第14页，此课件共18页哦3.1 10自由度振动模型的固有频率计算实例自由度振
7、动模型的固有频率计算实例（1）驾驶室悬置系统的固有频率（）驾驶室悬置系统的固有频率（Hz）（垂向，侧倾，俯仰）（垂向，侧倾，俯仰）1.0882,2.6970,2.4772 一般情况下驾驶室悬置系统的固有频率在一般情况下驾驶室悬置系统的固有频率在13Hz范围。范围。（2）车架的刚体模态固有频率（）车架的刚体模态固有频率（Hz）（垂向，侧倾，俯仰）（垂向，侧倾，俯仰）1.2431,1.6703,7.0604（3）非簧载质量的固有频率（）非簧载质量的固有频率（Hz）（前左，前右，后左，后右）（前左，前右，后左，后右）15.9959,16.0036,15.9660，15.9617 该部分的固有频率一般
8、位于该部分的固有频率一般位于1215Hz。15第15页，此课件共18页哦3.2 驾驶室三个自由度的幅频响应驾驶室三个自由度的幅频响应 在前左轮和前右轮同时受路面位移激励为在前左轮和前右轮同时受路面位移激励为1.5mm时，驾驶室三个自由度时，驾驶室三个自由度的幅频响应如下：的幅频响应如下：与驾驶室垂向固有与驾驶室垂向固有频率发生共振。频率发生共振。驾驶室和评价点驾驶室和评价点的振动赋值的大的振动赋值的大小与驾驶室、悬小与驾驶室、悬架的阻尼等有关，架的阻尼等有关，该值的大小应该该值的大小应该由各个主机厂确由各个主机厂确定。定。这也是优化驾驶室这也是优化驾驶室和悬架阻尼匹配的原和悬架阻尼匹配的原因因16第16页，此课件共18页哦驾驶室和评价点的振驾驶室和评价点的振动赋值的大小与驾驶动赋值的大小与驾驶室、悬架的阻尼等有室、悬架的阻尼等有关，该值的大小应该关，该值的大小应该由各个主机厂确定。由各个主机厂确定。这也是优化驾驶这也是优化驾驶室和悬架阻尼匹配室和悬架阻尼匹配的原因的原因17第17页，此课件共18页哦驾驶室和评价点驾驶室和评价点的振动赋值的大的振动赋值的大小与驾驶室、悬小与驾驶室、悬架的阻尼等有关，架的阻尼等有关，该值的大小应该该值的大小应该由各个主机厂确由各个主机厂确定。定。这也是优化驾驶室这也是优化驾驶室和悬架阻尼匹配的原和悬架阻尼匹配的原因因18第18页，此课件共18页哦