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1、第2章系统的组成第1页，共78页，编辑于2022年，星期一 CADCAD系统的构成与配置形式系统的构成与配置形式 CADCAD系统的硬件系统的硬件 CAD CAD系统的硬件系统的硬件 图形核心与数据交换标准图形核心与数据交换标准 CADCAD系统设计与选择原则系统设计与选择原则 本本 章章 要要 点点2 CAD系统的组成系统的组成第2页，共78页，编辑于2022年，星期一2.1 CAD系统的组成系统的组成第3页，共78页，编辑于2022年，星期一2.1.1 CAD系统的组成系统的组成第4页，共78页，编辑于2022年，星期一大中型机系统（大中型机系统（Mainframe-based syste
2、mMainframe-based system）小型机系统（小型机系统（Minicomputer-based systemMinicomputer-based system）工程工作站系统工程工作站系统(Workstation-based system)(Workstation-based system)微型机系统微型机系统(Microcomputer-based system)(Microcomputer-based system)计算机类型计算机类型2.1.2 CAD系统中的计算机类型系统中的计算机类型第5页，共78页，编辑于2022年，星期一1.1.主机终端形式主机终端形式以大、中型机为
3、主机，集中配备某些公用的外部设备以大、中型机为主机，集中配备某些公用的外部设备 主机功能强主机功能强 当终端用户过多时，会使系统过载，响应速度变慢当终端用户过多时，会使系统过载，响应速度变慢一旦主机发生故障，整个系统就不能工作一旦主机发生故障，整个系统就不能工作价格昂贵价格昂贵 2.1.3 CAD系统的配置形式系统的配置形式第6页，共78页，编辑于2022年，星期一2.2.分布式台式计算机形式分布式台式计算机形式工作站系统设计思想工作站系统设计思想：一个工程师使用一台计算机；：一个工程师使用一台计算机；而且还能使用所有的计算机。前半句话意味着放弃了而且还能使用所有的计算机。前半句话意味着放弃了
4、多用户分时系统的结构，后半句话意味着采用网络技多用户分时系统的结构，后半句话意味着采用网络技术（集群）。术（集群）。系统的单用户性质，保证了优良的时间响应，提高系统的单用户性质，保证了优良的时间响应，提高了用户的工作效率。了用户的工作效率。工作站本身具有强大的分布式计算功能，能够支持复杂工作站本身具有强大的分布式计算功能，能够支持复杂的的CADCAD作业，能支持多任务进程。作业，能支持多任务进程。2.1.3 CAD系统的配置形式系统的配置形式第7页，共78页，编辑于2022年，星期一分布式工程工作站系统分布式工程工作站系统2.1.3 CAD系统的配置形式系统的配置形式第8页，共78页，编辑于2
5、022年，星期一分布式台式计算机形式分布式台式计算机形式2.1.3 CAD系统的配置形式系统的配置形式第9页，共78页，编辑于2022年，星期一2.1.3 CAD系统的配置形式系统的配置形式第10页，共78页，编辑于2022年，星期一3.3.客户客户/服务器形式服务器形式2.1.3 CAD系统的配置形式系统的配置形式第11页，共78页，编辑于2022年，星期一4.4.浏览器浏览器/服务器形式服务器形式2.1.3 CAD系统的配置形式系统的配置形式第12页，共78页，编辑于2022年，星期一按工作方法及功能划分按工作方法及功能划分检索型检索型CAD系统系统自动型自动型CAD系统系统交互型交互型C
6、AD系统系统智能型智能型CAD系统系统2.1.4 CAD系统的分类系统的分类第13页，共78页，编辑于2022年，星期一1 1、检索型、检索型CADCAD系统系统 检索型检索型CADCAD系统主要用于产品结构及其零部件已实系统主要用于产品结构及其零部件已实现现标准化标准化、系列化系列化及及模块化模块化的产品，它们的零部件图及的产品，它们的零部件图及装配图已转化为程序存储于计算机中，在设计过程中，根装配图已转化为程序存储于计算机中，在设计过程中，根据给出参数的具体数值按要求检索出所需要的零部件图，据给出参数的具体数值按要求检索出所需要的零部件图，在计算机上装配成产品图，并对产品性能进行校核，满足
7、在计算机上装配成产品图，并对产品性能进行校核，满足要求后，输出所需的各种技术文件及图纸。要求后，输出所需的各种技术文件及图纸。2.1.4 CAD系统的分类系统的分类第14页，共78页，编辑于2022年，星期一2 2、自动型、自动型CADCAD系统系统 自动型自动型CAD/CAMCAD/CAM系统能根据产品性能规格要求在系统能根据产品性能规格要求在输入基本参数后，不需人工干预，计算机能根据规输入基本参数后，不需人工干预，计算机能根据规定的程序，自动完成设计工作，输出产品设计全部定的程序，自动完成设计工作，输出产品设计全部图纸及技术文件，仅适用于设计理论成熟；计算公图纸及技术文件，仅适用于设计理论
8、成熟；计算公式确定；设计步骤及判别标准清楚；资料数据完备式确定；设计步骤及判别标准清楚；资料数据完备的产品。的产品。2.1.4 CAD系统的分类系统的分类第15页，共78页，编辑于2022年，星期一3 3、交互型、交互型CADCAD系统系统 在机械产品设计过程中，方案的决策及结构布置在机械产品设计过程中，方案的决策及结构布置要完全实现自动化设计是非常困难的，有时也是不可要完全实现自动化设计是非常困难的，有时也是不可行的，设计过程中往往需要设计人员的随时参与，由行的，设计过程中往往需要设计人员的随时参与，由此产生了交互型此产生了交互型CADCAD系统。它充分发挥了人与计算机二者系统。它充分发挥了
9、人与计算机二者的长处，即：计算机的高速运算能力和严格的逻辑判断及的长处，即：计算机的高速运算能力和严格的逻辑判断及大量信息的存储能力和设计人员长期积累的智慧和丰富的大量信息的存储能力和设计人员长期积累的智慧和丰富的经验。交互型经验。交互型CADCAD系统在产品设计工作中具有较实用的价值，系统在产品设计工作中具有较实用的价值，并且在实现上相对也容易一些。并且在实现上相对也容易一些。2.1.4 CAD系统的分类系统的分类第16页，共78页，编辑于2022年，星期一4 4、智能型、智能型CADCAD系统系统 将人工智能技术、专家系统技术与普通将人工智能技术、专家系统技术与普通CADCAD系系统结合起
10、来，便产生了智能型统结合起来，便产生了智能型CADCAD系统。它主要由系统。它主要由知知识库、推理机、实时系统、知识获取系统以及人机接口识库、推理机、实时系统、知识获取系统以及人机接口等组成。智能型等组成。智能型CADCAD系统可以对产品设计的全过程进行系统可以对产品设计的全过程进行支持。支持。2.1.4 CAD系统的分类系统的分类第17页，共78页，编辑于2022年，星期一按使用用途划分按使用用途划分机械机械CAD系统系统建筑建筑CAD系统系统电器电器CAD系统系统服装服装CAD系统系统2.1.4 CAD系统的分类系统的分类第18页，共78页，编辑于2022年，星期一（1）主机）主机（2）存
11、储设备）存储设备（3）输入设备）输入设备（4）输出设备）输出设备（5）网络设备）网络设备（6）生产设备）生产设备2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第19页，共78页，编辑于2022年，星期一主机主机中央处理机中央处理机(CPU(CPU：Central Processing Unit)Central Processing Unit)主存储器主存储器(也称内存也称内存)2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第20页，共78页，编辑于2022年，星期一中央处理机中央处理机(CPU)(CPU)nCPUCPU包括控制器和运算器。在控制器和运算器中都有寄存包括控制器和运算器。在控制器和运算器中都有寄存器作为暂
12、时的信息写入与取出的地方，存取速度均比从器作为暂时的信息写入与取出的地方，存取速度均比从主存储器中存取要快。主存储器中存取要快。2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第21页，共78页，编辑于2022年，星期一主存储器（内存）主存储器（内存）主存储器用来存放指令、数据及运算结果主存储器用来存放指令、数据及运算结果主存储器一般包括：主存储器一般包括：随机读写存储器随机读写存储器(RAM(RAM：Random Access Random Access Memory)Memory)存放各种输入、输出数据及中间结果存放各种输入、输出数据及中间结果与外存储器交换信息与外存储器交换信息RAMRAM中信息既可读
13、出，也可写入中信息既可读出，也可写入只读存储器只读存储器(ROM(ROM：Read Only Memory)Read Only Memory)信息只能读出，不可写入，故信息是不信息只能读出，不可写入，故信息是不变的，断电后不会丢失变的，断电后不会丢失一般用来存放固定程序，如管理、监控、一般用来存放固定程序，如管理、监控、汇编、诊断程序等汇编、诊断程序等2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第22页，共78页，编辑于2022年，星期一主机的性能指标主机的性能指标速度速度（1 1）时钟频率（主频）时钟频率（主频）计算机通过一个电子钟高速发出有规律的脉冲，单位为计算机通过一个电子钟高速发出有规律的脉冲，
14、单位为MHz(MHz(兆赫兆赫)（2 2）MIPSMIPS10106 6指令指令s s 每秒处理指令的平均数每秒处理指令的平均数 （3 3）存取周期）存取周期 向内存中读写数据的时间，单位微秒向内存中读写数据的时间，单位微秒字长字长CPUCPU每执行一条指令可以从内存提取和处理的数据位数每执行一条指令可以从内存提取和处理的数据位数,32,32位，位，6464位位2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第23页，共78页，编辑于2022年，星期一外存储设备外存储设备用来存放暂时不用或等待调用的程序、数据等信息。当使用来存放暂时不用或等待调用的程序、数据等信息。当使用这些信息时，由操作系统根据命令调入内
15、存。用这些信息时，由操作系统根据命令调入内存。外存储器的特点是容量大但存取速度慢。外存储器的特点是容量大但存取速度慢。常见种类有：常见种类有：磁带机磁带机 磁盘驱动器（软盘、硬盘）磁盘驱动器（软盘、硬盘）光盘驱动器光盘驱动器 2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第24页，共78页，编辑于2022年，星期一磁带机磁带机存储介质是磁带，只能顺序存取存储介质是磁带，只能顺序存取的设备，存取速度较慢，但成本的设备，存取速度较慢，但成本低，存储容量大，它是理想的系低，存储容量大，它是理想的系统的备份设备。统的备份设备。2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第25页，共78页，编辑于2022年，星期一磁盘驱动器
16、磁盘驱动器磁盘驱动器是一种可随机存取的存储设备磁盘驱动器是一种可随机存取的存储设备其存储介质为磁性圆盘，两种结构形式其存储介质为磁性圆盘，两种结构形式硬盘硬盘它是由一组同轴的金属圆盘它是由一组同轴的金属圆盘(表面涂覆一薄层磁性物质表面涂覆一薄层磁性物质)、读写头和驱动器所组成的密封机构。、读写头和驱动器所组成的密封机构。它的旋转速度很高，具有很高的数据读写速度它的旋转速度很高，具有很高的数据读写速度硬盘的容量很大。硬盘的容量很大。软盘软盘软磁盘是由聚酯材料制成的薄圆片，其上软磁盘是由聚酯材料制成的薄圆片，其上涂覆一薄层磁性材料。涂覆一薄层磁性材料。两种尺寸，旧尺寸是两种尺寸，旧尺寸是5 5英寸
17、，新的英寸，新的3.53.5英寸。英寸。2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第26页，共78页，编辑于2022年，星期一光盘驱动器光盘驱动器存储介质是光盘存储介质是光盘采用激光技术进行海量存储，单片双面光盘存储量达采用激光技术进行海量存储，单片双面光盘存储量达2GB2GB，只读光盘，只读光盘驱动器称为只读光盘，只读光盘驱动器称为CD-ROM CD-ROM 可以反复读写的光盘可以反复读写的光盘 2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第27页，共78页，编辑于2022年，星期一可移动存储设备可移动存储设备闪存类存储器闪存类存储器 闪存类存储器的存储介质有别于上述移动存储器闪存类存储器的存储介质有别于上述
18、移动存储器的磁介质和光介质，为半导体电介质。的磁介质和光介质，为半导体电介质。闪存类存储器具有体积小、可靠性高等优点。闪闪存类存储器具有体积小、可靠性高等优点。闪存芯片是非易失性存储器，即存储数据是不需要电压存芯片是非易失性存储器，即存储数据是不需要电压维持的，所消耗的能源主要是用在读写数据的。是一维持的，所消耗的能源主要是用在读写数据的。是一种种 “固态存储介质固态存储介质”，不存在磁头与盘片之间产生的碰，不存在磁头与盘片之间产生的碰撞，所以不怕磕碰。撞，所以不怕磕碰。2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第28页，共78页，编辑于2022年，星期一输入设备输入设备键盘键盘字符键用来输入数据和程
19、序字符键用来输入数据和程序功能键用来输入一个命令或执行一个程序功能键用来输入一个命令或执行一个程序控制键用来对屏幕和程序进行特殊处理控制键用来对屏幕和程序进行特殊处理2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第29页，共78页，编辑于2022年，星期一机械式鼠标器机械式鼠标器底部装有一对轴线相互垂直的金属滚轮，当在桌面上移动鼠标器时，滚底部装有一对轴线相互垂直的金属滚轮，当在桌面上移动鼠标器时，滚轮的转动转化成轮的转动转化成x x、y y方向的数值被记录下来方向的数值被记录下来,并相应地移动屏幕上的并相应地移动屏幕上的光标光标 光学鼠标器光学鼠标器底部有一光源，当鼠标在专用的鼠标板上移动时，采用光束调
20、制底部有一光源，当鼠标在专用的鼠标板上移动时，采用光束调制及光学编码技术，测出鼠标移动量，随之驱动屏幕光标作相应移及光学编码技术，测出鼠标移动量，随之驱动屏幕光标作相应移动动 鼠标鼠标2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第30页，共78页，编辑于2022年，星期一三种主要类型三种主要类型定位设备定位设备操作方式是控制屏幕上的光标并确定它的位置操作方式是控制屏幕上的光标并确定它的位置定位设备除了定位功能外，还兼有拾取目标、选择对象、定位设备除了定位功能外，还兼有拾取目标、选择对象、跟踪录入、及徒手画草图等跟踪录入、及徒手画草图等具体的物理设备有图形输入板及其触笔、光笔、鼠标器、具体的物理设备有图形
21、输入板及其触笔、光笔、鼠标器、操纵杆操纵杆(Joystick)(Joystick)及跟踪球及跟踪球数字化仪数字化仪能将放在上面的图形用游标器指点摘取大量的点，进行能将放在上面的图形用游标器指点摘取大量的点，进行数字化后存储起来数字化后存储起来图象输入设备图象输入设备如摄象机、录象机、扫描仪如摄象机、录象机、扫描仪(Scanner)(Scanner)等，图形经图象数等，图形经图象数字化及图象处理后输出字化及图象处理后输出2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第31页，共78页，编辑于2022年，星期一光笔光笔(Light Pen)(Light Pen)n检测屏幕上图形的光强，从而使计算机就可知道光笔
22、所检测屏幕上图形的光强，从而使计算机就可知道光笔所指的位置。指的位置。n定位、拾取和跟踪定位、拾取和跟踪 2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第32页，共78页，编辑于2022年，星期一数字化仪数字化仪(Digitizer)(Digitizer)图形输入板图形输入板(Digitizing Tablet)(Digitizing Tablet)数字化仪台面大，常见尺寸为数字化仪台面大，常见尺寸为90012009001200及及l200l300(mm)l200l300(mm)，分辨，分辨率和精度分别可达率和精度分别可达0.0250.025和和0.076(mm)0.076(mm)；定位工具是带有十字叉丝
23、的游标器。；定位工具是带有十字叉丝的游标器。图形输入板较小，尺寸为图形输入板较小，尺寸为280280280280到到900900(mm)900900(mm)，分辨率，分辨率也低，一般为也低，一般为0.13mm0.13mm。定位工具是。定位工具是细长的触笔细长的触笔2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第33页，共78页，编辑于2022年，星期一二者的工作原理相同二者的工作原理相同 操作时触笔或游标叉丝对准某一点，并按下按钮，这时靠操作时触笔或游标叉丝对准某一点，并按下按钮，这时靠某种藕合原理，如电磁耦合产生信号，经某种藕合原理，如电磁耦合产生信号，经A AD D转换为转换为(x,y)(x,y)坐标
24、，送给计算机坐标，送给计算机 数字化仪数字化仪(Digitizer)(Digitizer)图形输入板图形输入板(Digitizing Tablet)(Digitizing Tablet)2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第34页，共78页，编辑于2022年，星期一 数字化仪时常用来摘取放在它上面的工程图上的大量点，经数字化后存储数字化仪时常用来摘取放在它上面的工程图上的大量点，经数字化后存储起来，以此作为图形输入的一种手段。起来，以此作为图形输入的一种手段。图形输入板则更多地用于交互设计，使用时大多数划出一个台板图图形输入板则更多地用于交互设计，使用时大多数划出一个台板图形区，其余部分放置菜单
25、，称为菜单区。台板图形区与显示屏之间存在形区，其余部分放置菜单，称为菜单区。台板图形区与显示屏之间存在一种映射关系屏幕光标将随触笔或游标的移动而移动，如移出了台板一种映射关系屏幕光标将随触笔或游标的移动而移动，如移出了台板图形区范围，屏幕光标将随之消失。图形区范围，屏幕光标将随之消失。数字化仪数字化仪(Digitizer)(Digitizer)图形输入板图形输入板(Digitizing Tablet)(Digitizing Tablet)2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第35页，共78页，编辑于2022年，星期一图形扫描仪图形扫描仪 将图像通过光电扫描生成点阵信息存储到计算机内。将图像通过光
26、电扫描生成点阵信息存储到计算机内。在在CADCAD作业中，可以将图纸扫描到计算机内形成点阵文件，再经专门的作业中，可以将图纸扫描到计算机内形成点阵文件，再经专门的矢量化识别程序自动生成矢量文件矢量化识别程序自动生成矢量文件,从而交由大多数从而交由大多数CADCAD绘图系统进行绘图系统进行处理。处理。这种技术大大缩短了已有图纸的输入时间，其缺点是矢量这种技术大大缩短了已有图纸的输入时间，其缺点是矢量识别的正确率不是很理想，但仍是建立大型图库的有效方法。识别的正确率不是很理想，但仍是建立大型图库的有效方法。2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第36页，共78页，编辑于2022年，星期一其他图形输入设
27、备其他图形输入设备三维扫描仪三维扫描仪是用来侦测并分是用来侦测并分析现实世界中物析现实世界中物体或环境的形状体或环境的形状与外观数据。搜与外观数据。搜集到的数据常被集到的数据常被用来进行三维重用来进行三维重建计算，在虚拟建计算，在虚拟世界中创建实际世界中创建实际物体的数字模型。物体的数字模型。2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第37页，共78页，编辑于2022年，星期一三坐标测量仪三坐标测量仪是指在一个六面体的空间范围是指在一个六面体的空间范围内，能够表现几何形状、长度内，能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的仪器。及圆周分度等测量能力的仪器。其他图形输入设备其他图形输入设备2.2 CA
28、D系统的硬件系统的硬件第38页，共78页，编辑于2022年，星期一数据手套数据手套设有弯曲传感器，把人手姿设有弯曲传感器，把人手姿态准确实时地传递给虚拟环态准确实时地传递给虚拟环境，而且能够把与虚拟物体境，而且能够把与虚拟物体的接触信息反馈给操作者。的接触信息反馈给操作者。使操作者以更加直接，更加使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式与虚自然，更加有效的方式与虚拟世界进行交互，大大增强拟世界进行交互，大大增强了互动性和沉浸感。并为操了互动性和沉浸感。并为操作者提供了一种通用、直接作者提供了一种通用、直接的人机交互方式。的人机交互方式。其他图形输入设备其他图形输入设备2.2 CAD系统的硬
29、件系统的硬件第39页，共78页，编辑于2022年，星期一位置传感器位置传感器语音输入设备语音输入设备。其他图形输入设备其他图形输入设备2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第40页，共78页，编辑于2022年，星期一输出设备输出设备CADCAD系统设计的结果在大部分情况下仍然要画在纸上，系统设计的结果在大部分情况下仍然要画在纸上，以便在生产中使用及交流。以便在生产中使用及交流。这类输出设备统称为硬拷贝机，常见的有这类输出设备统称为硬拷贝机，常见的有:打印机打印机绘图机绘图机2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第41页，共78页，编辑于2022年，星期一打印机打印机打印机既能打印字符型文件，又能打印图
30、形，是最廉打印机既能打印字符型文件，又能打印图形，是最廉价的输出设备。价的输出设备。可分撞击式与非撞击式两种。可分撞击式与非撞击式两种。前者用得最多的是点阵打印机，打印头分别有前者用得最多的是点阵打印机，打印头分别有9 9，2424，3232针等几种，由计算机控制每个针头的搏击，通过色针等几种，由计算机控制每个针头的搏击，通过色带印在纸上。带印在纸上。非撞击式打印机可采用喷墨技术、激光技术、静电复非撞击式打印机可采用喷墨技术、激光技术、静电复印技术等，这类打印机速度快，无噪声。印技术等，这类打印机速度快，无噪声。2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第42页，共78页，编辑于2022年，星期一三维
31、打印机三维打印机三维立体打印机，也称三维打印机（三维立体打印机，也称三维打印机（3D 3D PrinterPrinter，简称，简称3DP3DP）是快速成型）是快速成型（Rapid Prototyping,RPRapid Prototyping,RP）的一种工）的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料
32、丝、石膏粉等材料通过喷熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。叠加形成三维实体。2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第43页，共78页，编辑于2022年，星期一2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第44页，共78页，编辑于2022年，星期一2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第45页，共78页，编辑于2022年，星期一自动绘图机自动绘图机滚筒式滚筒式平台式平台式 平面电机型平面电机型 其他新型绘图机，如静电绘图机、喷墨绘图机、其他新型绘图机，如静电绘图机、喷墨绘图机、缩微胶片绘图机等缩微胶片绘图机等2.2 CAD系统的硬件系统
33、的硬件第46页，共78页，编辑于2022年，星期一滚筒式滚筒式 x,yx,y向驱动部分：图中向驱动部分：图中1 1和和5 5两台步进电机分别使滚筒旋转两台步进电机分别使滚筒旋转(产生产生x x向运动向运动)和笔架移和笔架移动动(产生产生y y向运动向运动)，使笔在纸上画出各种图形。，使笔在纸上画出各种图形。Z Z向驱动部分。用电磁铁控制抬笔与落笔。向驱动部分。用电磁铁控制抬笔与落笔。送纸部分。使纸与滚筒一起移动。送纸部分。使纸与滚筒一起移动。人工调整操作部分。调整绘图位置，使图形画在合适位置上。人工调整操作部分。调整绘图位置，使图形画在合适位置上。2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第47页，共
34、78页，编辑于2022年，星期一平台式平台式 滚筒式绘图机结构简单，占地面积小，价格较低，所绘图纸可长达数十米，但速度低，精滚筒式绘图机结构简单，占地面积小，价格较低，所绘图纸可长达数十米，但速度低，精度较差，广泛用在机械与土建等行业中。度较差，广泛用在机械与土建等行业中。平台式特点是台面大，可达平台式特点是台面大，可达26m26m，精度高，速度快，适用于造船、汽车、飞机及大规，精度高，速度快，适用于造船、汽车、飞机及大规模集成电路的图形输出；缺点是结构复杂，占地面积大，价格贵。模集成电路的图形输出；缺点是结构复杂，占地面积大，价格贵。2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第48页，共78页，编辑
35、于2022年，星期一自动绘图机的主要技术指标自动绘图机的主要技术指标 绘图速度绘图速度一般为一般为l2-48ml2-48mminmin步距（分辨率）步距（分辨率）一般为一般为0.01-0.1mm0.01-0.1mm步，步距越小，图形精度越高步，步距越小，图形精度越高绘图精度绘图精度静态精度。画笔单方向移动时实际移动距离与按脉冲计算的位移差静态精度。画笔单方向移动时实际移动距离与按脉冲计算的位移差重复精度。画笔从出发点移动一定距离后，再回到出发点，出发点与实际终点重复精度。画笔从出发点移动一定距离后，再回到出发点，出发点与实际终点之间的偏差之间的偏差零位精度。画笔从零位移动到允许的最大距离后，再
36、返回零位时，零位与实际终点间的零位精度。画笔从零位移动到允许的最大距离后，再返回零位时，零位与实际终点间的偏差偏差 功能功能有绘图幅面的大小有绘图幅面的大小(A0(A0、A1A1和和A3A3等等)画笔数量；画笔数量；其它辅助功能其它辅助功能(如插补功能、曲线拟合功能等如插补功能、曲线拟合功能等)2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第49页，共78页，编辑于2022年，星期一图形显示设备图形显示设备 阴极射线管阴极射线管(CRT(CRT：Cathode Ray Tube)Cathode Ray Tube)液晶显示液晶显示等离子体显示等离子体显示其他显示器其他显示器激光显示激光显示光二极管显示光二极
37、管显示2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第50页，共78页，编辑于2022年，星期一CRTCRT显示器工作原理显示器工作原理CRTCRT的结构，由装在一个玻璃壳内的电子枪、偏转系统及的结构，由装在一个玻璃壳内的电子枪、偏转系统及荧光屏组成荧光屏组成 2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第51页，共78页，编辑于2022年，星期一分辨率分辨率电子束产生的光点直径通常为电子束产生的光点直径通常为0.25-0.5mm,0.25-0.5mm,若取屏幕的有若取屏幕的有效面积为效面积为3030cm3030cm2 2，则可在屏幕上构成了，则可在屏幕上构成了1024102410241024个网个网格格,也称为栅
38、格，其单位约等于也称为栅格，其单位约等于0.3mm0.3mm。同样大小的屏幕，如光点直径小，则网格数就可增多，称同样大小的屏幕，如光点直径小，则网格数就可增多，称分辨率高（分辨率是指两个光点之间的最小距离，是指分分辨率高（分辨率是指两个光点之间的最小距离，是指分辨能力大小的物理量）。辨能力大小的物理量）。分辨率越高图形线条越平滑，图形越清晰。目前微机显示器的分辨率越高图形线条越平滑，图形越清晰。目前微机显示器的光点有约光点有约0.260.26及及0.32mm0.32mm等，分辨率可达等，分辨率可达10247681024768。2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第52页，共78页，编辑于2022
39、年，星期一显示器性能的指标显示器性能的指标分辨率：分辨率：沿水平和垂直方向单位长度上所能识别的最大沿水平和垂直方向单位长度上所能识别的最大光点（象素）数。对于相同尺寸的屏幕，点数越多，光点（象素）数。对于相同尺寸的屏幕，点数越多，距离越小，分辨率越高，显示的图形越精细。距离越小，分辨率越高，显示的图形越精细。显示速度：显示速度：同显示器在输出图形时采用的分辨率以及同显示器在输出图形时采用的分辨率以及计算机本身处理图形的速度有关，从人机工程学的角计算机本身处理图形的速度有关，从人机工程学的角度来看，通常应满足人眼观察图形时不出现闪烁为基度来看，通常应满足人眼观察图形时不出现闪烁为基本要求，图形屏
40、幕的刷新速度应该不低于本要求，图形屏幕的刷新速度应该不低于3030帧帧/秒。秒。2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第53页，共78页，编辑于2022年，星期一象素的灰度和颜色象素的灰度和颜色 光栅化后的象素值存放在帧缓存中，每个单元地址与屏幕上光栅化后的象素值存放在帧缓存中，每个单元地址与屏幕上的象素地址是一一对应的，但单元的位数可不同。的象素地址是一一对应的，但单元的位数可不同。当只存一位时，则代表该象素亮或不亮，图形只有黑白效当只存一位时，则代表该象素亮或不亮，图形只有黑白效果；果；如有如有8 8位，则每个象素值的变化有位，则每个象素值的变化有256256种，就可用来表种，就可用来表示不同
41、灰度或颜色，图形就有灰度和彩色；示不同灰度或颜色，图形就有灰度和彩色；常用的是常用的是4 4位或位或8 8位位,16,16位，位，2424位位,32,32位，可以表示十分位，可以表示十分丰富的色彩等级。丰富的色彩等级。2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第54页，共78页，编辑于2022年，星期一在机械在机械CADCADCAMCAM系统中，生产系统设备主要包括加工设系统中，生产系统设备主要包括加工设备（如各类数控机床、加工中心等）、物流搬运设备（如备（如各类数控机床、加工中心等）、物流搬运设备（如有轨小车、无轨小车、机器人等）、仓储设备（加立体仓有轨小车、无轨小车、机器人等）、仓储设备（加立体仓
42、库、刀库等）、辅助设备（如对刀仪等）等。这些设备与库、刀库等）、辅助设备（如对刀仪等）等。这些设备与CAD/CAMCAD/CAM系统中计算机的连接通常采用系统中计算机的连接通常采用RS232RS232通讯接口、通讯接口、DNCDNC接口或某些专用接口，主要用于计算机与设备间的接口或某些专用接口，主要用于计算机与设备间的通讯，如获取和接收设备的状态信息和其它数据信息，通讯，如获取和接收设备的状态信息和其它数据信息，向设备发送命令和控制程序（加数控加工程序、机器人向设备发送命令和控制程序（加数控加工程序、机器人控制程序）等。控制程序）等。生产设备生产设备2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第55页，
43、共78页，编辑于2022年，星期一1 1服务器服务器 2 2工作站工作站3 3电缆电缆4 4网卡网卡5 5集线器集线器HUBHUB6 6中继器中继器7 7网桥网桥 8 8路由器路由器 9 9网关网关 网络设备网络设备2.2 CAD系统的硬件系统的硬件第56页，共78页，编辑于2022年，星期一lCADCAD系统作为计算机应用系统的一个重要分支，经历了三系统作为计算机应用系统的一个重要分支，经历了三个发展阶段：个发展阶段：l集中式系统：一台主机控制多台终端（早期模式，集中式系统：一台主机控制多台终端（早期模式，8080年代中期，微机没普及）；年代中期，微机没普及）；l分离式系统：一台主机一套系统
44、，毫无关系，工作站与微分离式系统：一台主机一套系统，毫无关系，工作站与微机的发展；机的发展；l分布式系统：网络时代的产物，分布式系统：网络时代的产物，C/SC/S或或B/SB/S结构，支结构，支持异地、异构（采用工作站和微机网络系统）持异地、异构（采用工作站和微机网络系统）2.3 CAD系统的软件系统的软件CAD软件系统的发展软件系统的发展第57页，共78页，编辑于2022年，星期一系统软件系统软件支撑软件支撑软件应用软件应用软件2.3 CAD系统的软件系统的软件组成组成第58页，共78页，编辑于2022年，星期一2.3 CAD系统的软件系统的软件CAD组成层次架构组成层次架构第59页，共78
45、页，编辑于2022年，星期一2.3 CAD系统的软件系统的软件第60页，共78页，编辑于2022年，星期一概念概念提供提供CADCAD运行环境的通用软件或工具软件运行环境的通用软件或工具软件分类分类操作系统操作系统 WindowsWindows、UnixUnix、LinuxLinux、DosDos、OsOs等等数据库管理系统（数据库管理系统（DBMSDBMS）SQL serverSQL server、ORACLEORACLE、SYBASESYBASE、ACCESSACCESS网络服务软件网络服务软件 服务器操作系统、文件服务器软件、通信软件等服务器操作系统、文件服务器软件、通信软件等基础算法、
46、界面支撑类库基础算法、界面支撑类库 VCVC，VBVB的基础算法、图形界面类库的基础算法、图形界面类库2.3 CAD系统的软件系统的软件系统软件系统软件第61页，共78页，编辑于2022年，星期一概念概念在系统软件的基础上开发的满足在系统软件的基础上开发的满足CADCAD用户一些共同需要的通用软件或工用户一些共同需要的通用软件或工具软件具软件分类分类计算机分析软件计算机分析软件常用数学方法库及其可视化常用数学方法库及其可视化有限元分析有限元分析优化设计优化设计集成化集成化CAD/CAM/CAECAD/CAM/CAE软件软件 AutoCADAutoCAD、SolidWorksSolidWorks
47、、UGUG、ProEProE、CATIACATIA数据库管理系统（数据库管理系统（DBMSDBMS）图形核心系统（图形核心系统（GKS,Parasolid,ACISGKS,Parasolid,ACIS）数据交换接口数据交换接口 2.3 CAD系统的软件系统的软件支撑软件支撑软件第62页，共78页，编辑于2022年，星期一 在系统软件、支撑软件的基础上，针对某一专门领域的需要在系统软件、支撑软件的基础上，针对某一专门领域的需要而研制的软件，通常由用户结合当前设计工作自行开发，也称为而研制的软件，通常由用户结合当前设计工作自行开发，也称为“二次开发二次开发”。与支撑软件比较：与支撑软件比较：应用软
48、件主要是为某一特定产品开发出来的软件，而支撑软件是应用软件主要是为某一特定产品开发出来的软件，而支撑软件是一些通用性的软件；一些通用性的软件；应用软件通常利用已有的支撑软件的技术及二次开发功能，而不是应用软件通常利用已有的支撑软件的技术及二次开发功能，而不是从头开始；从头开始；支撑软件一般市场上买的到，而应用软件需要用户开发支撑软件一般市场上买的到，而应用软件需要用户开发应用软件逐步商品化成通用软件后，也可以称为支撑软件。应用软件逐步商品化成通用软件后，也可以称为支撑软件。2.3 CAD系统的软件系统的软件应用软件应用软件第63页，共78页，编辑于2022年，星期一主要商用主要商用CADCAD
49、、CAECAE系统系统2.3 CAD系统的软件系统的软件AutoCAD由美国由美国AutoDesk公司支持公司支持Solidworks由美国由美国SolidWorks公司开发，现被公司开发，现被Dassault并购并购Pro/EPTCCATIA由法国由法国Dassault公司开发，公司开发，IBM公司统一销售公司统一销售UG NX由美国麦道由美国麦道(MD)公司开发，现将公司开发，现将 Ideas并购并购SNSYSMSCMSC NASTRANMSCADAMSMSC第64页，共78页，编辑于2022年，星期一Solidwork最早基于最早基于WindowsWindows原创的三维设计软件产品；原
50、创的三维设计软件产品；友好的界面，易学易用、价格便宜、性价比高；友好的界面，易学易用、价格便宜、性价比高；完全自动捕捉设计意图和引导设计修改；完全自动捕捉设计意图和引导设计修改；装配设计中可以直接参照已有的零件生成新的零件，支持装配设计中可以直接参照已有的零件生成新的零件，支持“自顶而下自顶而下”方法或方法或“自底而上自底而上”的方法进行装配设计；的方法进行装配设计；全面的零件实体建模功能，二维和三维全关联；全面的零件实体建模功能，二维和三维全关联；标注和细节绘制工具，能快捷地工程图纸；标注和细节绘制工具，能快捷地工程图纸；具有全相关的钣金设计能力；具有全相关的钣金设计能力；提供完整的、免费的