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1、江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文 1 江苏哈工智能机器人股份有限公司江苏哈工智能机器人股份有限公司 20212021 年半年度报告年半年度报告 2021 年年 08 月月 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文 2 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的 真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和 连带的法律责任
2、。连带的法律责任。 公司负责人赵亮、主管会计工作负责人王雪晴及会计机构负责人公司负责人赵亮、主管会计工作负责人王雪晴及会计机构负责人(会计主管会计主管 人员人员)徐振雨声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。徐振雨声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本半年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承本半年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承 诺，投资者及诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，理解计划、预测与承相关人士均应当对此保持足
3、够的风险认识，理解计划、预测与承 诺之间的差异，注意投资风险。诺之间的差异，注意投资风险。 公司在发展过程中，存在下游行业低迷所带来的经营风险、市场竞争日益公司在发展过程中，存在下游行业低迷所带来的经营风险、市场竞争日益 加剧的风险、企业经营与管理风险、技术创新风险、并购整合的风险等风险因加剧的风险、企业经营与管理风险、技术创新风险、并购整合的风险等风险因 素，敬请广大投资者注意投资风险，详细内容见本报告中第三节“管理层讨论素，敬请广大投资者注意投资风险，详细内容见本报告中第三节“管理层讨论 与分析”中第十小节“公司面临的风险和应对措施” 。与分析”中第十小节“公司面临的风险和应对措施” 。
4、公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文 3 目录目录 第一节第一节 重要提重要提示、目录和释义示、目录和释义 . 2 2 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 7 7 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 . 1010 第四节第四节 公司治理公司治理 . 3232 第五节第五节 环境和社会责任环境和社会责任 . 3434 第六节第六节 重要事项重要事项 . 3535 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 . 4848
5、 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 . 5656 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况 . 5757 第十节第十节 财务报告财务报告 . 5858 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文 4 备查文件目录备查文件目录 一、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、公司会计机构负责人（会计主管人员） 签名并盖章的财务报表。 二、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 三、载有法定代表人签名的公司2021年半年度报告文本。 四、其他相关资料。 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文 5 释义释义 释义项 指 释义
6、内容 公司、本公司、哈工智能、友利控股 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司、曾用名江苏友利投资控股股份 有限公司 公司控股股东 指 无锡哲方哈工智能机器人投资企业（有限合伙） 、无锡联创人工智 能投资企业（有限合伙） 实际控制人 指 乔徽、艾迪 公司股东大会 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司股东大会 公司董事会 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司董事会 公司监事会 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司监事会 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 江苏证监局 指 中国证券监督管理委员会江苏监管局 深交所、交易所 指 深圳证券交易所 天衡会计师事务所、审计机构 指 天衡会计师事务所（特殊
7、普通合伙） 公司章程 指 江苏哈工智能机器人股份有限公司章程 报告期 指 2021 年 1 月 1 日2021 年 6 月 30 日 元、万元 指 人民币元、人民币万元 天津福臻 指 天津福臻工业装备有限公司 上海奥特博格 指 上海奥特博格汽车工程有限公司 我耀机器人 指 上海我耀机器人有限公司 瑞弗机电 指 浙江瑞弗机电有限公司 哈工易科 指 苏州哈工易科机器人有限公司 哈工现代 指 海宁哈工现代机器人有限公司 现代重工 指 Hyundai Heavy Industries Holdings Co.,Ltd（中文译名：现代重工控 股股份有限公司） 海宁哈工我耀 指 海宁哈工我耀机器人有限公司
8、 “51ROBOT” 指 我耀机器人运营的机器人一站式服务平台 （ 设序科技 指 上海设序科技有限公司 哈工智新 指 江苏哈工智新科技集团有限公司，曾用名哈工大机器人集团（哈尔 滨）智新文化旅游有限公司、哈尔滨工旅智新科技有限公司 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文 6 哈工特种 指 哈尔滨工大特种机器人有限公司 哈工药机 指 江苏哈工药机科技股份有限公司 哈工海渡 指 江苏哈工海渡教育科技集团有限公司，曾用名江苏哈工海渡工业机 器人有限公司 磅客策 指 磅客策（上海）智能医疗科技有限公司，曾用名磅客策（上海）机 器人有限公司 并购基金 指 嘉兴大直机器人产业股权投资合
9、伙企业（有限合伙） 江机民科 指 吉林市江机民科实业有限公司 工业机器人 指 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装 置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能 的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运 行 汽车车身智能化柔性焊接生产线 指 汽车车身智能化柔性焊接生产线集自动化技术、信息技术、制造加 工技术、机器人技术于一体，把以往工厂中相互孤立的工程设计、 制造、设备管理等过程，在计算机及软件和数据库的支持下，在生 产线中实现多产品的高柔性特点的同时，实现对车型更换、工装设 备、焊接设备、机器人等信息的采集实现智能化管理 柔性车身总拼系统
10、指 其主要功能是实现多种不同白车身产品的底板总成、 左/右侧围总成 及顶盖总成等主要车身总成零部件的组合焊接，是实现白车身柔性 生产的核心装备 人工智能、AI 指 人工智能（Artificial Intelligence） ，英文缩写为 AI。是研究、开发 用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的 一门新的技术科学。 中汽协 指 中国汽车工业协会 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文 7 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、公司简介一、公司简介 股票简称 哈工智能 股票代码 000584 变更后的股票简称（如有） 哈工智能 股
11、票上市证券交易所 深圳证券交易所 公司的中文名称 江苏哈工智能机器人股份有限公司 公司的中文简称（如有） 哈工智能 公司的外文名称（如有） JIANGSU HAGONG INTELLIGENT ROBOT CO., LTD 公司的外文名称缩写（如 有） HGZN 公司的法定代表人 赵亮 二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 王妍 龚小刚 联系地址 上海市闵行区吴中路1799号 D栋 8楼 808 上海市闵行区吴中路1799号 D栋 8楼 808 电话 021-61921328 021-61921326 传真 021-65336669-8029 021-653
12、36669-8029 电子信箱 三、其他情况三、其他情况 1、公司联系方式、公司联系方式 公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱在报告期是否变化 适用 不适用 公司注册地址，公司办公地址及其邮政编码，公司网址、电子信箱报告期无变化，具体可参见 2020 年年报。 2、信息披露及备置地点、信息披露及备置地点 信息披露及备置地点在报告期是否变化 适用 不适用 公司选定的信息披露报纸的名称，登载半年度报告的中国证监会指定网站的网址，公司半年度报告备置地报告期无变化，具 体可参见 2020 年年报。 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文 8 四、主要会计数据和
13、财务指标四、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 本报告期 上年同期 本报告期比上年同期增 减 营业收入（元） 911,557,186.53 770,292,827.24 18.34% 归属于上市公司股东的净利润（元） -55,882,275.07 -23,674,943.23 -136.04% 归属于上市公司股东的扣除非经常性 损益的净利润（元） -62,588,282.78 -40,932,545.12 -52.91% 经营活动产生的现金流量净额（元） -112,922,684.55 -92,893,546.44 -21.56% 基本每股收益（元/股）
14、-0.0734 -0.0386 -90.16% 稀释每股收益（元/股） -0.0734 -0.0386 -90.16% 加权平均净资产收益率 -2.36% -1.38% -0.98% 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末 增减 总资产（元） 4,912,224,306.11 5,016,498,223.62 -2.08% 归属于上市公司股东的净资产（元） 2,343,131,623.12 2,398,315,591.61 -2.30% 五、境内外会计准则下会计数据差异五、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按
15、照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 六、非经常性损益项目及金额六、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 项目 金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部 分） -
16、776,017.89 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关， 按照国家 统一标准定额或定量享受的政府补助除外） 9,015,903.05 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文 9 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外， 持有交 易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融 负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、 衍生金融资产、 交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权 投资取得的投资收益 949,863.01 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -320,622.71 其他符合非经常性损益定义的损益项目 -655,900.00 减：所得
17、税影响额 1,350,483.58 少数股东权益影响额（税后） 156,734.17 合计 6,706,007.71 - 对公司根据 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 定义界定的非经常性损益项目， 以及把 公 开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目， 应 说明原因 适用 不适用 公司报告期不存在将根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义、列举的非经常性损益 项目界定为经常性损益的项目的情形。 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文 10 第三节第三节 管理层
18、讨论与分析管理层讨论与分析 一、报告期内公司从事的主要业务一、报告期内公司从事的主要业务 （一）公司主要业务、主要产品及其用途 报告期内，公司从事的主要业务为智能制造业务。 公司智能制造业务围绕工业机器人进行全产业链布局，目前涵盖工业机器人本体的制造和销售（工业 机器人本体） 、高端智能装备制造（工业机器人应用）及工业机器人一站式服务平台（工业机器人服务） 三个子板块。 工业机器人本体方面，公司与现代重工的合资公司哈工现代专注于工业机器人本体的研发、制造及销 售。其生产的工业机器人以六轴通用机器人等为主，目前产品包含四个型号，负载6kg-600kg，可广泛应 用于汽车整车、汽车部件、轨道客车、
19、家电、电子、机加工、食品、建筑材料、工程机械、军工等行业。 2020年哈工现代智能工厂建成投产，智能工厂按照现代重工大邱工厂的产能规模和智慧工厂标准进行建 设，设计产能10000台机器人/年。投产后，哈工现代、海宁哈工我耀、上海我耀均积极进行机器人本体产 品的推广和销售。凭借公司工业机器人全产业链布局优势，工业机器人本体业务板块与下游系统集成子公 司充分发挥协同效应，有效拓展了销售渠道和订单规模，形成了良好的应用案例和示范效应。哈工现代机 器人本体产品在投产首年便成功应用于对产品稳定性、质量、服务等具有高标准要求的汽车行业，与上汽 通用五菱汽车股份有限公司开展直接合作并受到了来自客户的较高认可
20、。 在工业机器人应用方面，公司专注于智能自动化装备、焊接/连接机器人系统集成核心技术的研发、 相关产品的生产和销售，专业为汽车、汽车零部件、医疗设备等行业客户提供先进的智能化柔性生产线， 是高端智能自动化装备系统集成供应商。 公司高端智能装备制造业务主要由下属天津福臻、 上海奥特博格、 瑞弗机电、哈工易科等子公司实施。子公司天津福臻、上海奥特博格主要从事工业智能化柔性生产线和工 业机器人焊接/连接系统应用的研发、设计、制造和销售。汽车车身智能化柔性生产线以工业机器人本体 作为基础，以结构化的智能总线技术、自动化控制管理技术、电子检测传感技术和机器人应用技术等为纽 带，将原本相互隔离独立的硬件设
21、备、软件控制信息系统和彼此独立的应用功能进行有机结合、融合优化 与系统集成，形成彼此关联、智能控制、协同作业的有机整体，实现生产过程的智能化、自动化，并从客 户需求出发，优化设计定制，可以帮助客户更为科学、合理地安排生产计划，可以有效实现优化车身生产 线的数据采集、多任务混产、自动检测故障等目标、有利于客户生产的智能化改造和转型升级。经过多年 发展，天津福臻在智能柔性总拼、高速传输和柔性切换系统、夹具高速柔性切换技术、激光技术、包边技 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文 11 术、冲铆技术、车身轻量化技术及机器人门盖自动智能装配技术等领域形成了较强的竞争力。目前，天津
22、福臻、上海奥特博格的主要客户包括中国第一汽车集团有限公司、奇瑞捷豹路虎汽车有限公司、长安福特 汽车有限公司、沃尔沃汽车集团、上海蔚来汽车有限公司、上海大众汽车有限公司、广汽本田汽车有限公 司、华晨宝马汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、东风柳州汽车有限公司、北京汽车集团有限公 司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、宝能汽车有限公司、北京奔驰汽车有限公司等国内外众多知名汽车 制造厂商及卡斯马、海斯坦普等国际一线汽车零部件供应商，有较强的市场竞争力和行业号召力。控股公 司瑞弗机电专注于白车身焊装主线、地板线、侧围线等自动化要求高的工业机器人焊接/连接系统应用装 备制造和服务领域。在汽车领域，瑞弗机
23、电主要提供汽车研发同步工程技术服务，工业机器人焊装设备在 汽车白车身领域的设计与制造，白车身质量保证技术咨询服务等，以实现汽车白车身焊接总成及各分总成 的焊接定位、夹紧及工位间的输送等功能。基于客户产品多样化、设备投入经济性的要求，瑞弗机电提供 柔性工艺设备，多车种共线的项目是瑞弗机电的特长与研发重心。此外，基于成熟的机器人焊接/连接系 统应用技术与经验，瑞弗机电亦致力于工业机器人焊接/连接系统在航空航天、军工领域的各类技术应用/ 自动化装备的研发，参与多种技术改造项目。2020年受海外“新冠”疫情持续恶化带来影响，瑞弗机电的 在手海外订单实施受阻，均无法正常实施及结转收入，部分项目的延期实施
24、，部分已实施项目因聘用实施 地当地劳工，导致项目成本增加，项目毛利率下降。报告期内，前期受海外疫情影响无法开展的海外项目 已陆续开展，部分国内业务人员已可返回疫情控制较好的海外地区开展工作。瑞弗机电主要客户包括法国 雷诺汽车（RENAULT） 、法国标致汽车（PEUGEOT） 、俄罗斯拉达汽车（LADA） 、比亚迪等国内外知名汽车整 车制造厂商。 控股公司哈工易科则致力于为一般工业领域客户提供机器人自动焊接综合解决方案，其已为特殊车 辆、医疗设备、工程机械、船舶、压力容器、钢结构、新能源、制药装备、农用机械等行业客户提供服务， 为安徽合力叉车股份有限公司、湖南楚天科技股份有限公司、安徽国风塑业
25、有限公司、徐工集团工程机械 股份有限公司、南通勺海车辆部件有限公司、山东安车检测技术有限公司、哈尔滨第一机械集团等公司提 供了相关服务。报告期内，哈工易科坚持以焊接自动化为主，通过持续技术研发投入实现了快速离线编程 技术和焊接技术， 有效提升了公司技术水平， 并围绕一般工业领域新增开发了特变电工集团股份有限公司、 中联重科股份有限公司等国内优质上市企业客户。 公司的工业机器人服务业务是由我耀机器人-“51ROBOT”平台负责开展相关业务， “51ROBOT”着 眼新兴的机器人售后市场，致力于打造“工业机器人本体-操作编程培训-机器人标准系统-系统集成-实时 监控软件-维护保养-二手机器人回收-
26、翻新再制造”的可循环式工业机器人全生命周期生态链，基于大数 据和云计算的应用以及5G+AI+云的互通、互联、共融，为工业机器人提供更加先进的工业互联网服务。 公司也将通过继续推进收购江机民科进入军工行业，进入具备广阔市场前景和较高准入壁垒的红外、 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文 12 无人装备等军用产品领域。 （二）公司主要经营模式 1、工业机器人本体的制造和销售 公司采用设计+生产+销售的经营模式，由于公司具备一定的工程开发能力，实行专业化经营，专注机 器人本体研发生产。在生产制造方面，公司生产设备具备良好的柔性制造能力，能够快速应对不同行业不 同客户的不同需求，
27、这一业务模式使得公司在市场上能够集中优势资源进行竞争，通过自主产品自建营销 体系来扩展客户群体。 2、高端智能装备制造 （1）采购模式 公司主要依据客户需求进行定制化采购，最终产品的零部件需求差异较大。因此，公司主要根据客户 订单安排及相关技术要求，采取“以产定购”的采购模式。公司产品所需原材料主要包括螺柱焊机、工业 机器人本体、焊枪、涂胶设备等标准设备，其他采购原材料包括电气元件、钢材及外协件等。具体采购流 程中，采购部门根据项目使用方的最终需求制作采购需求订单，审核并确认无误后生成请购单，经审批后 对外采购原材料，原材料经验收后入库。 为减少因原材料供货不及时或质量、价格等发生变化而对公司
28、正常生产造成不利影响，公司建立了一 套科学规范的采购管理模式。供应商选择方面，公司已逐步建立了健全的供应商管理体系及完善的合格供 应商名录。其中一类为客户指定的供应商，对于此类供应商，公司直接将其纳入合格供应商名录；另一种 为新进供应商，公司会从产品质量、技术参数、产品价格等多个维度对供应商进行初选和评价，符合条件 的进入合格供应商名录。供应商采购方面，若客户已指定特定供应商及产品，公司按照客户的要求直接进 行采购；若客户未指定原材料及外购件的品牌或型号，采购部门会根据需求部门提交的采购申请，从合格 供应商名单中选择3家以上供应商进行比价，并将比价结果上报总经理进行审批。供应商管理方面，采购
29、部将会定期对供应商进行评审，组织生产、采购、质量管理等部门对供应商的技术水平、产品质量、供货 时间、产品价格和服务态度等方面进行考核，实时对合格供应商名录进行更新。 （2）生产模式 公司主要产品包括多车型柔性车身生产解决方案和汽车白车身焊装自动化装备。由于客户需求不同产 品差异化较大，公司在生产过程中，主要根据客户销售合同或订单的要求进行定制化设计、开发、生产、 装配与调试。 （3）销售模式 天津福臻是中国第一汽车集团有限公司、奇瑞捷豹路虎汽车有限公司、上海大众汽车有限公司等汽车 厂商的合格供应商。瑞弗机电是法国雷诺、法国标致等汽车厂商的合格供应商。白车身焊装自动化装备为 江苏哈工智能机器人股
30、份有限公司 2021 年半年度报告全文 13 非标产品，对供应商的产品技术、质量、工期等方面具有较高的要求。此类客户采购的单个产品的金额较 大，往往采取招标方式为特定生产项目选择合适的供应商，因此公司一般通过参与客户招标的方式来获取 销售合同或订单。汽车整车厂在供应商的选择过程中倾向于选择具备长期合作关系、产品质量高、售后服 务完善、严格遵守交货周期的供应商。因此，技术实力强劲、项目经验丰富的供应商方能符合上述客户的 选择标准并最终获得项目订单。 公司一般由项目运营部收集潜在项目信息，对于潜在的投标项目，公司组织研发、采购、销售等部门 对招标产品进行可行性评审，评估通过后按照项目和客户实际情况
31、安排相关部门进行客户需求和技术指标 等问题的前期交流。前期交流完成后，公司制作投标资料，期间持续与客户保持沟通，根据客户的修改意 见不断完善方案。整车厂经过技术评审和价格评定并综合考虑供应商的产品质量、供货能力、开发周期等 因素后，确定中标供应商。中标后，公司组织相关部门进行技术协议评审，签订技术协议，项目运营部负 责签订合同。 3、工业机器人一站式服务平台 智能制造应用情况较为复杂，往往需要定制整套解决方案。机器人一站式服务平台主要是为客户提供 “工业机器人本体、电控设备、机器人工作站-培训-机器人标准系统-系统集成-实时监控软件-维护保养- 二手机器人回收-翻新再制造”的循环式全产业链服务
32、。机器人一站式服务平台充分研究了客户的使用习 惯、行业应用特点和广泛收集客户的意见，以及对便捷性和性价比等方面进行深入考虑，通过整合国际优 质机器人品牌资源，为客户提供机器人管线包套装解决方案、机器人导轨套装解决方案、机器人防护服解 决方案、机器人换枪盘套装解决方案等。 （三）公司所属行业发展情况 根据中国证监会2021年1季度上市公司行业分类结果 ，公司所属的行业为专用设备制造业（C35） ， 具体细分领域则为工业机器人行业。工业机器人产业链分为上游工业机器人关键结构部件、中游工业机器 人本体制造以及下游的系统集成、销售及售后服务。工业机器人关键结构部件包括减速器、伺服电机、控 制器、传感器
33、等；工业机器人本体制造实现了机器人的结构和功能；工业机器人的下游主要面向市场及用 户，目前最大的应用领域为汽车制造业，相关业务类型包括系统集成、销售及售后服务。 报告期内，公司所在工业机器人行业发展状况及趋势如下： 1、国外工业机器人行业发展情况 自世界上最早的工业机器人Unimate于1959年在美国诞生以来，工业机器人经过60余年的发展，目前 已被广泛应用于汽车、电子、五金机械、食品饮料、医疗、军工等行业。根据国际机器人联合会（IFR） 统计，全球工业机器人安装量由2009年的6万台增长至2018年的42.2万台，年均复合增长率达24.2%。近年 来受全球实体经济增速放缓，下游汽车、3C等
34、行业下行影响，工业机器人产量增速有所放缓，2019年全球 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文 14 工业机器人安装量为37.3万台，较2018年下降12%。从产业格局角度，目前工业机器人行业在全球范围内 形成了以“四大家族” （瑞士ABB、日本发那科FANUC、日本安川YASKAWA、德国库卡KUKA）为主导品牌、欧 系与日系并肩发展的行业格局。 从全球角度来看， 欧洲和日本是工业机器人主要供应商， ABB、 库卡(KUKA)、 发那科(FANUC)、安川电机(YASKAWA)四家占据全球市场份额约50%。而由于中国、日本和印度等国家汽车 工业的蓬勃发展，亚太地区已成为
35、全球最大的工业机器人生产国和雇主。 2、国内工业机器人行业发展情况 我国工业机器人起步较晚，21世纪后随着工业制造业的快速发展，我国工业机器人产业进入快速发展 期。根据国家统计局数据，我国工业机器人产量由2012年的5673台增长至2020年的23.7万台，年均复合增 长率达59.45%，并于2013年起成为全球最大的工业机器人应用市场。中国工业机器人市场目前以外资品牌 为主，据中国机器人产业联盟（简称CRIA）与国际机器人联合会（简称IFR）统计，四大家族等外资品牌 的工业机器人的国内市场占有率近些年保持在60%以上，国产替代的空间巨大。虽然近年来受下游行业景 气度影响，工业机器人产量增速有
36、所放缓，但在人口红利消失、制造业转型升级等多因素影响下，预计我 国工业机器人行业未来仍具备较大潜力，同时也面临较强竞争。虽然我国工业机器人市场目前仍以外资品 牌机器人为主，但近年来，随着我国在机器人领域的快速发展，我国自主品牌工业机器人市场份额也在逐 步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。哈工大机器人(合肥)国际创新研究院和中智科学技术评价 研究中心在中国机器人产业发展报告(2020-2021)中提到，目前国内工业机器人产业面临下游应用行 业集中、外资品牌占据市场主导、企业经营压力大等问题，企业应通过行业应用创新、注重产学研深度融 合、企业针对细分领域进行产品打磨、避开同质化竞争等途径解决
37、。 哈工智能作为国内工业机器人行业的上市企业，拥有较为齐全的产业链和较为深厚的产业积累，不断 提升自主研发能力，积极通过内部精益管理和外部资源整合，努力提升公司核心竞争力和综合业绩，助力 我国工业机器人产业蓬勃发展。公司及子公司的主要客户包括中国第一汽车集团有限公司、奇瑞捷豹路虎 汽车有限公司、长安福特汽车有限公司、沃尔沃汽车集团、上海蔚来汽车有限公司、上海大众汽车有限公 司、广汽本田汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、东风柳州汽车有限公司、北京汽车集团有限公 司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、宝能汽车有限公司、北京奔驰汽车有限公司、卡斯马、海斯坦普、 法国雷诺汽车（RENAULT） 、法
38、国标致汽车（PEUGEOT） 、俄罗斯拉达汽车（LADA） 、比亚迪等国际国内一线 汽车制造厂商及汽车零部件供应商，有较强的市场竞争力和行业号召力。 （四）报告期内公司主要经营情况 报告期内，公司严格按照公司法 、 证券法等法律、法规和公司章程等公司制度的要求，秉 承“通过做优、做强、做大哈工智能，充分发挥上市公司平台作用，为中国智能制造奋勇担当”的战略思 想，在公司董事会的领导下，公司管理团队勤勉尽职，积极通过内部精益管理和外部资源整合,努力提升 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文 15 公司的综合竞争力，加大市场开拓力度，加强风险控制，持续聚焦智能制造主营业务发展。
39、报告期内，公 司实现营业收入91,155.72万元，较上年同期增长18.34%；实现归属于上市公司股东的净利润-5,588.23万 元，较上年同期下降136.04%。 2021年上半年，公司围绕2021年度经营目标和计划，重点开展了以下工作： 1 1、下游低迷中谋求可持续性发展，工业机器人应用板块业务进一步加大同新能源、高端车企的合作、下游低迷中谋求可持续性发展，工业机器人应用板块业务进一步加大同新能源、高端车企的合作 2021年上半年公司实现主营业务收入91,155.72万元，相较上年同期增长约18.34%，毛利也相较去年 同期增加约1,485.62万元。 在本报告期内，随着国内疫情的有效控
40、制和海外疫情的逐步缓解，公司国内业务以及海外部分项目的 实施及收入结转已逐步恢复正常。公司业务受疫情影响正在逐步消除，而受下游汽车行业，尤其是传统型 汽车行业的影响正逐步释放。为谋求可持续性发展，抓住新能源汽车的发展契机，虽市场竞争激烈依旧， 但行业发展前景光明，公司在新能源汽车领域的技术优势具有一定的领先性。2021年上半年公司先后同蔚 来、南宁宁达、吉利PMA、宇通汽车等车企签订新能源汽车生产线订单，同广州某企业签订了新能源电池 相关产线的订单，加强了同新能源车企的合作。天津福臻成功取得豪华车型莲花汽车（lotus）的订单， 在重卡市场开拓了中国重型汽车集团、福田汽车等新客户；瑞弗机电20
41、20年度受海外疫情影响无法开展的 海外项目已陆续开展，部分国内业务人员已可返回疫情控制较好的海外地区开展工作。报告期内哈工易科 在一般工业领域坚持以焊接自动化为主，新增开发了特变电工集团股份有限公司、中联重科股份有限公司 等国内优质上市企业客户。2021年上半年，由于新能源汽车行业新建产线增多及2020年疫情国外竞争对手 产能萎缩，公司工业机器人清洗系统提供商柯灵今年订单有了较大的增量，整体加工行业订单较为饱满， 终端客户逐渐向新能源客户过渡。 2 2、拓产品、重服务，工业机器人服务板块发展转型升级、拓产品、重服务，工业机器人服务板块发展转型升级 工业机器人服务板块，上海我耀在保持和库卡合作的
42、基础上，拓展了多家品牌机器人渠道，进一步增 强了机器人本体产品线；与大客户哈工大机器人集团、先惠技术、星云股份保持稳定合作关系，增加20余 家新客户。2021年上半年，公司还成功与德国伦茨传动公司达成合作协议，通过与伦茨公司的紧密合作实 现向食药、汽车及一般工业的自动化设备领域进一步开拓。为做大做强公司的工业机器人维修保养业务， 2021年3月，子公司上海我耀与其核心维修保养团队合资设立了苏州哈工凯尔机器人技术服务有限公司， 该公司的主营业务主要系工业机器人的维护保养业务。目前该公司已取得库卡机器人、伦茨、伊维莱等公 司的售后服务/业务授权服务（经销）商，已为徐工集团、零跑汽车、合众新能源、宝
43、钢集团、开能健康、 燕京啤酒、楚天科技、吉利汽车等客户提供了工业机器人的维护保养。 3 3、重点加强产品类业务，助推国产工业机器人本体应用突破、重点加强产品类业务，助推国产工业机器人本体应用突破 公司与现代重工的合资公司哈工现代专注于工业机器人本体产品的研发、制造及销售。其生产的工业 江苏哈工智能机器人股份有限公司 2021 年半年度报告全文 16 机器人以六轴通用机器人为主，目前产品包含四个型号，负载6kg-600kg，可广泛应用于汽车整车、汽车 部件、轨道客车、家电、电子、机加工、食品、建筑材料、工程机械和军工等行业。在2020年哈工现代智 能工厂建成投产的基础上，哈工现代本体机器人的产能
44、进一步加强，哈工现代、海宁哈工我耀、上海我耀 均积极进行机器人本体产品的推广和销售，凭借公司工业机器人全产业链布局优势，工业机器人本体业务 与下游系统集成子公司充分发挥协同效应，有效拓展了销售渠道和订单规模，形成了良好的应用案例和示 范效应；哈工现代的机器人本体产品在对产品稳定性、质量、服务等具有高标准要求的汽车行业取得销售 突破，成功与上汽通用五菱汽车股份有限公司展开直接合作，并获得了来自客户的高度认可。2021年1-6 月， 公司工业机器人本体业务板块实现机器人本体业务营业额、 出库数量分别较2020年同期增长100%以上， 新增淄博伟泰工业控制技术有限公司、佛山市嘉德晟科技有限公司等具有
45、影响力的客户。 4 4、持续加大研发投入，增强创新驱动力、持续加大研发投入，增强创新驱动力 2021年上半年，公司围绕工业智能化，聚焦AI视觉及应用、数字化技术、军工非标自动化、机器人应 用等领域，不断探索机器人与AI、5G、视觉、医疗、军工、有色金属等领域的技术结合与产业应用，为客 户提供全方位综合解决方案服务，为公司产品和技术向高端制造、军工、航空航天等新的人工智能应用领 域进行拓展、延伸奠定基础。 报告期内公司持续加强研发投入，累计实现研发投入3,590.22万元，研发投入占营业收入比重达 3.94%，公司新增实用新型专利35件、软件著作权7件。公司在高端智能装备制造板块针对新能源汽车市场 突破性完成了新能源的电池包和电池模组项目，开发了数字信息化的智能生产管理系统和柔性门洞包边系 统；一般工业领域哈工易科则由焊接工作站逐步向焊接产线过渡，通过拓展前后道自动化以提高竞争力， 通过快速离线编程技术和焊接技术等技术研发进一步提升公司技术水平。 报