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1、2021 年半年度报告 1 / 206 公司代码：688066 公司简称：航天宏图 航天宏图信息技术股份有限公司航天宏图信息技术股份有限公司 20212021 年半年度报告年半年度报告 2021 年半年度报告 2 / 206 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半半年度报告内容的真实、准确、完年度报告内容的真实、准确、完 整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、二、重大风险提示重大风险提示 公司已在本
2、报告中“第三节 管理层讨论与分析”详细描述可能面对的相关风险，敬请投资 者予以关注。 三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。 四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。 五、五、公司负责人公司负责人王宇翔王宇翔、 主管会计工作负责人、 主管会计工作负责人王军王军及会计机构负责人 （会计主管人员）及会计机构负责人 （会计主管人员） 王军王军声明：声明： 保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
3、无 七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投 资者注意投资风险。 九、九、是否存在被控是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？ 否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露董事无法保证公司所披露半半年度报告的真实性、准确性和完整性年
4、度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2021 年半年度报告 3 / 206 目录目录 第一节第一节 释义释义 . 4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 5 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 . 8 第四节第四节 公司治理公司治理 . 31 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任 . 32 第六节第六节 重要事项重要事项 . 33 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 . 51 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 . 56 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况 . 56 第十节第十节 财务
5、报告财务报告 . 57 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管 人员）签名并盖章的财务报表 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本 及公告的原稿 其他相关资料 2021 年半年度报告 4 / 206 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 公司、本公司、航天宏图 指 航天宏图信息技术股份有限公司 启赋创投 指 深圳市启赋创业投资管理中心（有限合伙），系公 司股东 航星盈创 指 北京航星盈创投资管理中心（有限合伙），系公司 股东 天津天创鼎鑫 指 天津天创鼎鑫创业投资管理合伙企业 （有
6、限合伙）， 系公司股东 航天科工创投 指 北京航天科工军民融合科技成果转化创业投资基金 (有限合伙) ,系公司股东 上交所 指 上海证券交易所 证监会 指 中国证券监督管理委员会 PIE （PixelInformationExpert） 指 公司研发的遥感图像处理软件 PIE-Engine 指 公司研发的遥感云服务平台 PIE-TDmodeler 指 实景三维模型制作与发布系统 遥感（RS） 指 RemoteSensing， 是指非接触的， 远距离的探测技术。 一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、 反射特性的探测 地理信息系统（GIS） 指 GeographicInformation
7、System， 是一种具有信息系 统空间专业形式的数据管理系统。 在严格的意义上, 这是一个具有集中、存储、操作、和显示地理参考 信息的计算机系统。地理信息系统（GIS）技术能够 应用于科学调查、资源管理、财产管理、发展规划、 绘图和路线规划 北斗卫星导航系统（BDS） 指 BeiDouNavigationSatelliteSystem， 是中国自行研 制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统 （GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS） 之后第三个成熟的卫星导航系统 民用空间基础设施 指 利用空间资源，主要为广大用户提供遥感、通信广 播、导航定位以及其他产品与服务的天地一体化工
8、 程设施，由功能配套、持续稳定运行的空间系统、 地面系统及其关联系统组成 态势推演系统 指 由计算机软硬件环境构成用于态势推演的有机整 体，通过搜集、分析特殊区域的态势信息，进行预 测和研判，为指挥员提供技术支持 Landsat 系列 指 美国陆地卫星系列 Hyperion 传感器 指 搭载在美国地球观测 1 号上的高光谱传感器 Modis 指 中 分 辨 率 成 像 光 谱 仪 （ Moderate- resolutionImagingSpectroradiometer） ， 是搭载在 卫星上的传感器 GPS 指 GlobalPositioningSystem（全球定位系统），由美 国国防部
9、研制建立的具有全方位、 全天候、 全时段、 高精度的卫星导航系统 GLONASS 指 格洛纳斯卫星导航系统，是俄罗斯研制和建立的全 球卫星导航系统 2021 年半年度报告 5 / 206 SaaS 指 SoftwareasaService，软件即服务。它是一种通过 互联网向用户提供软件的模式，用户无需购买和安 装软件， 而是向公司租用基于 Web 的软件来管理企 业经营活动。用户根据自己实际需求，按定购的服 务多少和时间长短向提供商支付费用，并通过互联 网获得厂商提供的服务。 AR 指 增强现实技术 报告期、本期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 06 月 30 日 公司章程
10、指 航天宏图信息技术股份有限公司章程 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、 公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 航天宏图信息技术股份有限公司 公司的中文简称 航天宏图 公司的外文名称 Piesat Information Technology Co.,Ltd. 公司的外文名称缩写 Piesat 公司的法定代表人 王宇翔 公司注册地址 北京市海淀区西杉创意园四区5号楼3层301室 公司注册地址的历史变更情况 不适用 公司办公地址 北京市海
11、淀区杏石口路益园文化创意产业基地A区1号楼5层 公司办公地址的邮政编码 100195 公司网址 电子信箱 报告期内变更情况查询索引 不适用 二、二、 联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表 姓名 王军 张路平 联系地址 北京市海淀区杏石口路益园文化创意产 业基地A区1号楼5层 北京市海淀区杏石口路益园文化创意产 业基地A区1号楼5层 电话 010-82556572 010-82556572 传真 010-82556572 010-82556572 电子信箱 三、三、 信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称
12、 中国证券报、上海证券报、证券日报、 证券时报 登载半年度报告的网站地址 公司半年度报告备置地点 公司证券部 报告期内变更情况查询索引 不适用 2021 年半年度报告 6 / 206 四、四、 公司股票公司股票/ /存托凭证简况存托凭证简况 ( (一一) ) 公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 航天宏图 688066 不适用 ( (二二) ) 公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、 其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、 公司主要会计数据和财务指标公司主
13、要会计数据和财务指标 ( (一一) ) 主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期 （16月） 上年同期 本报告期比上 年同期增减 (%) 营业收入 436,487,345.65 208,128,415.75 109.72 归属于上市公司股东的净利润 5,605,291.44 2,697,758.67 107.78 归属于上市公司股东的扣除非经常 性损益的净利润 -567,577.89 -4,550,906.95 不适用 经营活动产生的现金流量净额 -225,317,367.85 -86,822,462.02 不适用 本报告期末 上年度末 本报告期末比 上年度末增
14、减 (%) 归属于上市公司股东的净资产 1,349,250,683.41 1,341,947,415.73 0.54 总资产 1,958,189,780.12 1,894,363,153.93 3.37 ( (二二) ) 主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期 （16月） 上年同期 本报告期比上年同期 增减(%) 基本每股收益（元股） 0.03 0.02 50.00 稀释每股收益（元股） 0.03 0.02 50.00 扣除非经常性损益后的基本每股收 益（元股） -0.0034 -0.03 不适用 加权平均净资产收益率（%） 0.41 0.22 增加0.19个百分点 扣除非经常性损益
15、后的加权平均净 资产收益率（%） -0.04 -0.38 增加0.34个百分点 研发投入占营业收入的比例（%） 19.37 26.74 减少7.37个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 2021 年半年度报告 7 / 206 报告期内，公司营业收入同比增长 109.72%，主要系公司订单增加，报告期内验收项目较上 年同期增多所致。 报告期内，研发投入占营业收入的比例减少 7.37 个百分点，主要系报告期内营业收入较同 期大幅增长所致。 七、七、 境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 八、八、 非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适
16、用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用） 非流动资产处置损益 越权审批，或无正式批准文 件，或偶发性的税收返还、 减免 计入当期损益的政府补助， 但与公司正常经营业务密切 相关，符合国家政策规定、 按照一定标准定额或定量持 续享受的政府补助除外 6,815,539.24 第十节、附注七、67 计入当期损益的对非金融企 业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业 及合营企业的投资成本小于 取得投资时应享有被投资单 位可辨认净资产公允价值产 生的收益 -65,987.22 第十节、附注七、68 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的 损益 2,642,8
17、45.77 第十节、附注七、68 因不可抗力因素，如遭受自 然灾害而计提的各项资产减 值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工 的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产 生的超过公允价值部分的损 益 同一控制下企业合并产生的 子公司期初至合并日的当期 净损益 与公司正常经营业务无关的 或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关204,164.38 第十节、附注七、70 2021 年半年度报告 8 / 206 的有效套期保值业务外，持有 交易性金融资产、衍生金融资 产、交易性金融负债、衍生金 融负债产生的公允价值变动 损益，以及处置交易性金融资 产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍
18、生金融负债和其他 债权投资取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款 项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续 计量的投资性房地产公允价 值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法 规的要求对当期损益进行一 次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业 外收入和支出 -2,095,984.06 第十节、附注七、74 和七、 75 其他符合非经常性损益定义 的损益项目 非经常性损益总额 7,500,578.11 少数股东权益影响额 -6,108.92 非经常性损益净额 6,178,978.25 所得税影响额 -1,321,599.8
19、6 合计 6,172,869.33 九、九、 非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 公司作为国内卫星应用与运营服务领域的行业领头羊，拥有一支以硕博士为主的技术研发团 队，共计 1,465 人，占员工总人数 78.72%，30 岁到 40 岁之间人数拥有 527 人，博士 81 人，覆盖 先进信息技术及地球观测与导航领域的 40 余个细分学科，研发实力雄厚。公司基于自主研发的 PIE-Engine 时空云计算平台，构建了数字地球形态
20、的空天信息孪生体，汇聚航天航空遥感、北斗 导航、气象水文等多领域地球观测科学数据，面向各级政府企事业单位、特种行业用户、大中小 型企业等不同类别、不同层级、不同区域，不同需求的客户，提供时空信息多时相、全频谱、诸 要素的综合分析与应用服务。报告期内，随着国内新冠疫情得到有效控制，各地方经济活动全面 回暖，公司民方业务相较于去年同期出现明显好转。随着国家重点规划项目落地，以灾害应急管 理为代表的地方业务持续放量，公司业务继续保持快速发展趋势。同时，公司全产业链布局有序 2021 年半年度报告 9 / 206 推进，积极探索“第二增长曲线”，业务模式从卫星应用产业链中下游向上游延伸演化，全面启 动
21、了分布式干涉雷达卫星星座建设计划建设工作，为突破自主可控数据源瓶颈和云服务规模化推 广提供天基能力支持。伴随全产业链逐步贯通，公司逐步形成贯通产业链上中下游、实现空天地 一体化、云边端实时协同的业务模式，具备为客户提供多维度、多种类、深层次服务的能力。公 司也将成为国内唯一一家拥有商业雷达卫星星座，业务覆盖卫星应用领域上中下游的全产业链上 市公司。 主要产品及服务情况主要产品及服务情况 公司自创建以来，一直专注于卫星应用产业，按照产业发展的不同阶段以及交付模式的升级 迭代，陆续推出了空间基础设施规划与建设、行业应用服务以及云服务等三条产品线，具体情况 如下： （1 1）空间基础设施规划与建设产
22、品线）空间基础设施规划与建设产品线 空间基础设施是为广大用户提供遥感信息支持、通信广播、导航定位以及其他产品与服务的 空天地一体化工程设施，由功能配套、持续稳定运行的天基系统、地面系统及关联系统组成，是 信息化、智能化的战略性基础数据设施，是支撑防灾减灾、环境保护、社会治理、民生改善、国 家安全的重要国家服务基础设施，在卫星应用产业链中处于关键核心位置。公司凭借自主研发的 PIE 产品优势，多年深耕卫星领域的技术积累，持续扩大高效稳定的核心团队，参与空天地领域 的国家数字化新型基础设施建设任务。主要内容包括： 1）空间基础设施规划设计服务 重点围绕国家民用空间基础设施以及中华人民共和国国民经济
23、和社会发展第十四个五年规 划和 2035 年远景目标纲要 ， 面向相关国家重点、 重大专项建设， 开展涵盖卫星星座、 数据中心、 站网设施等“新基建”范畴的方案论证和咨询设计服务。报告期内，公司在已有的卫星地面应用 系统论证设计服务基础上，陆续开展了行业数据中心、专项能力建设在内的咨询设计服务。 2021 年半年度报告 10 / 206 2）空间基础设施系统建设 空间基础设施系统建设业务主要是围绕高效的空天数据处理、多维度立体化的时空大数据分 析，多行业深层次综合应用和服务，提供观测数据、算法模型、信息产品于一体的一站式服务， 同时挖掘数据深层价值，为产品提供二次赋能、探索提高服务质量的方式方
24、法。公司自主研发的 智慧地球云服务平台“PIE-Engine”获得行业内权威专家认可，具有国际先进水平。在实际应用 中得到了客户高度评价。 该平台集成了公司自主开发的光学、 微波、 光谱、 雷达等多种数据算法， 在支撑大气海洋环境，陆地资源环境，陆海空导航等卫星应用方面发挥重要作用。 （2 2）PIE+PIE+行业产品线行业产品线 公司拥有可对标 Google Earth 数字地球平台的 PIE-Engine。PIE-Engine 平台作为公司经营 发展的核心产品，已从单一的多源遥感数据处理工具，发展成为承载海量地球观测数据、开展时 空智能分析、实现物理世界孪生建模的新一代数字地球平台；基于平
25、台形成的解决方案覆盖自然 资源、应急管理、生态环境、气象海洋、农业林业、环境咨询、水文水利、防灾减灾、城市规划 等十多个行业，为政府综合治理及国防建设提供空天大数据分析利器。报告期内，公司秉持“深 度挖掘需求，自上而下推广”市场发展战略，依托成熟的营销网络体系，推动 PIE 平台及解决方 案在全国省、市、县等单位的落地应用，精准对接地方部门的卫星应用服务市场。同时，公司在 持续拓展气象海洋、生态环境、自然资源等优势行业应用的基础上，重点提升了特种行业、应急 管理等领域卫星应用服务的深度和广度。 特种领域应用方面，公司在 PIEEngine 平台的基础上陆续推出多款前沿技术集成产品，全 面支持构
26、建物理世界和赛博空间多维时空信息汇聚、处理、分析、仿真于一体的智慧地球底座， 业务范围涵盖航空/航天装备体系数字孪生、 虚实交融测绘地理环境构建、 典型目标识别和变化检 测、气象水文智能分析预报以及指挥决策保障和模拟训练等内容。报告期内，公司凭借丰富的技 术积累，在特种应用行业影响力持续加强，多次以总体单位承接项目背景预研和型号建设。随着 对客户需求的深入了解以及公司品牌影响力持续扩大，公司在特种行业将继续保持显著增长。 应急管理方面，报告期内，全国 122 个试点县灾害风险普查招标工作基本完成，全国非试点 地区灾害风险普查也已全面展开。公司凭借在遥感北斗应用、气象灾害评估区划技术的经验，圆
27、满完成了国家级试点房山样板工程，公司凭借扎实的技术实力和营销网络优势，在 122 个全国试 点县建设中，共参与 32 个试点相关工作，占比约 26%。截止到披露日，公司风险普查累计中标金 额约为 1.5 亿元。根据国家相关要求，将于 2022 年底全面完成第一次全国灾害风险普查工作，公 司凭借在试点阶段的业绩将为后续 2700 余个非试点区县市场拓展工作奠定良好基础，为公司带 来较为可观的收入增长。 （3 3）云服务产品线）云服务产品线 公司持续加大云服务产品线研发投入和推广力度。继 2020 年 9 月公司在华为云等公有云设 施上线并发布了 PIE-Engine 云平台后，公司集合前沿技术成
28、果，全面对标美国 Google Earth Engine 数字地球平台，陆续推出具备专业能力且达到成熟级的云服务平台，集成了空天信息专业 2021 年半年度报告 11 / 206 处理平台 PIE-Engine Factory、时空数据实时分析计算平台 PIE-Engigne Studio、人工智能解译 平台 PIE-Engine AI 以及 PIE-Engine Earth 智慧地球可视化终端。公司目前已和国内外有关数 据源单位建立合作关系，已接入卫星遥感数据及专题产品 120 余种，总量 4.5PB，日更新 10TB 以 上，覆盖气象、海洋、植被、农业、水利、生态、大气等十余个领域，其中高
29、分辨率数据可达到 亚米级精度，具备每日更新的能力，可提供监测、预测、分析为一体的快速、定量、准确的业务 化流程服务， 通过“云+端”场景化应用， 为行业客户提供山火点监测、 大气污染监测、 种植规划、 病虫害防治指导等数据支持和管理服务，实现从单纯项目定制交付向以“订阅制”为核心的 SaaS 模式转变。报告期内，公司面向电力、保险、农业等商业公司提供了 SaaS 服务，面向政府客户， 推出城市遥感监测云平台，可满足城市治理需求，目前该平台已陆续与鹤壁、嘉兴南湖、黄冈、 佛山南海政府签订整体合作框架意向协议。 同时,公司也在积极开发大众市场应用产品， 通过 PIE- Engine 平台高效的云计
30、算和集成处理能力，面向大众提供服务。提供气象灾害预警，空气质量实 况、疫情监测报告实时支持，为大众健康状况，生命财产安全保驾护航。 二、二、 核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1. 核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 报告期内，公司瞄准数字孪生、人工智能等先进信息技术和对地观测与导航领域的学科交叉 发展趋势，开展相关核心技术持续攻关；面向实景三维中国建设市场需求，开展了大区域、规模 化实景三维数据处理和产品制作相关核心技术研究并形成了系列化产品；面向特种领域及行业部 委遥感大数据智能解译分析市场需求，公司开展了智能遥感解译自主训练相关核心技术的
31、研究， 研究成果集成到 PIE-Engine 平台后， 大大提升了云端自动识别解译的精度； 面向北斗三号区域和 全球短报文业务的大规模应用及产业化发展，公司研发了北斗三号格式化报文通信技术，可广泛 应用于行业及特种用户使用需求。面向未来规模化星座仿真、自主规划、碎片监测、碰撞预警、 态势推演等业务需求，公司也逐步启动了星座数字建模与在轨孪生、星上智能处理等关键技术调 研和攻关，完成了 PIE-STK 产品持续升级。 经过多年技术积累公司现有核心技术如下： 序序 号号 核心技术核心技术 名称名称 技术技术 种类种类 核心技术概况核心技术概况 技术的先进性技术的先进性 技术壁垒技术壁垒 1 空天地
32、多 源数据全 自动融合 建模技术 公司 独创 技术 实现海量空天地多源异 构数据的联合平差，融 合镶嵌，模型纹理自动 映射，半自动匀光匀色 处理，快速生成高精度 倾斜摄影三维模型。 该技术采用分布式空中三角 测量技术，有效的将计算峰 值均匀的配置到算法管道的 多个环节，可支持 10 万张以 上影像空中三角测量平差解 算；基于多视影像匹配算 法，结合相机多视几何间强 相关约束条件，保证了在各 种条件下获取数据的处理精 度；针对复杂场景，基于视 点相关的自动纹理映射技 术，保证高分辨率无缝纹理 生成，实现空地融合建模， 有效提升近地面建模精度。 行业内同类其他产品大多采 用航空数据进行三维模型自
33、动化生成，未充分综合利用 空天地多源数据融合建模， 无法保证近地面建筑、地物 等建模精度。 空天地多源数据高精度融合 建模成为该技术实现的壁 垒。 2021 年半年度报告 12 / 206 2 大数据量 实景三维 模型数据 轻量化技 术 公司 独创 技术 通过该技术对大数据量 实景三维数据进行轻量 化处理，在保证三维模 型结构、纹理以及与其 他地物合理关系的条件 下，实现实景三维模型 数据与物联感知数据的 融合，高品质渲染和展 示，从而面向不同行业 提供高效服务。 该技术通过模型化简技术， 保持重要的特征，构建不同 细节层次的模型，根据视点 距离，选择不同细节层次的 模型来可视化，提高渲染的
34、速度；同时对纹理布局进行 优化，采用压缩算法实现纹 理高保真压缩；并采用几何 模型+姿态/位置矩阵的方式 存储，从而实现相同的几何 模型只存储一次，绘制时采 用实例化技术减少显卡的渲 染压力，减少磁盘存储空间 的同时提升渲染效率。 实景三维数据包含大量的几 何信息，数据量较大，如果 不进行轻量化处理，难以实 现高精度渲染及展示以及应 用分析。三维模型轻量化技 术包含结构、纹理以及实例 化等技术，既要保证精度， 又要兼顾效率以及不同模型 间，模型与其他地物间的关 系，技术复杂度较高，具有 一定的技术壁垒 3 基于多版 本样本和 算法的模 型自动迭 代训练与 评估技术 公司 独创 技术 在云环境下
35、将 GPU 算 力、存储资源和深度学 习框架无缝集成，可支 撑低代码、全流程的模 型开发训练，并且具备 根据反馈更新版本化的 样本数据，触发模型的 迭代训练 该技术以容器化的方式封装 遥感自动化深度学习所需的 训练和评估推理框架，基于 统一的 CPU/GPU 计算资源池 和异构数据存储池实现遥感 数据深度学习模型从开发、 训练到评估应用的全流程， 并根据样本数据版本化更新 自动触发模型的迭代训练与 更新。 该技术支持不少于 5 种国内 外主流的深度学习框架，训 练过程中支持不少于 6 种指 标或中间成果的可视化展 示，使得训练过程“黑盒” 不黑；通过样本数据的版本 化管理自动触发模型的迭代 训
36、练，实现了自动化的遥感 深度学习平台，具有一定的 技术壁垒。 4 北斗三号 格式化报 文通信技 术 公司 独创 技术 该技术采用格式化编码 技术，设计了动态可扩 展的北斗三号格式化报 文协议，实现了一套北 斗格式化报文应用服务 框架；并实现了一种面 向多用户通信会话的长 报文自适应冗余传输策 略，显著提升报文通信 成功率与效率。 该技术通过以下指标体现出 先进性： （1）数据传输量减小到原始 数据量的约十分之一； （2）采用可视化方式，信息 录入时间缩短到原来的约十 分之一； （3）北斗长报文传输成功率 高达 99%。 该技术实现了成套格式化报 文通信系统框架，并形成了 多个行业的协议库，需要
37、大 量的行业应用积累，创新性 较强，攻关难度大，具有一 定的壁垒。 5 导航仿真 推演技术 公司 独创 技术 该技术实现了统一时空 基准的卫星星座、装备 三维模型及卫星业务二 三维可视化；提供空天 地一体化仿真方案，支 持轨道、卫星钟差等卫 星段仿真，对流层延 迟、电离层延迟等空间 段仿真，观测数据、接 收机钟差等地面段仿 真；具备卫星毁伤、地 面站毁伤、信号干扰、 卫星补网、地面站补 网、功率增强、伪卫星 增强、地轨增强等推演 能力，以及三维可视、 数据标绘、场景特效、 地图控件、空间分析等 可视化能力。 该技术通过以下指标体现出 先进性： （1）具备北京时、北斗时、 UTC 时、GPS 时
38、等多个时间 系统统一； （2）具备地心惯性系、地心 地固系、WGS84、J2000 等 多个空间基准的统一； （3）具备数万个卫星、地面 站及装备的实时渲染； （4）支持影像、高程、矢 量、实景、三维模型等 5 类 多源时空数据的融合显示； （5）支持 TMS、OGC、 3DTiles、MapBox 等 4 类标 准服务与数据的加载； （6）具备定位导航授时、星 基增强、精密单点定位、区 域短报文通信、全球短报文 通信的等 5 类北斗三号服务 的推演评估。 该技术将卫星业务、导航业 务及可视化技术相结合，提 出空天地一体化仿真算法， 解决大量数据的并行计算与 实时渲染，具有较强的创新 性和实用
39、性，攻关难度大， 具有一定的技术壁垒。 2021 年半年度报告 13 / 206 2. 报告期内获得的研发成报告期内获得的研发成果果 公司拥有可对标谷歌地球引擎 Google Earth Engine 数字地球平台的 PIE-Engine，上线全新 一代 PIE-Engine（网址：），是一个集实时分布式计算、交互式分析和 数据可视化为一体的在线时空云计算开放平台， 报告期内，公司基于 PIE-Engine 平台，结合业务需求，面向国家实景三维建设专项研发上线 了数字孪生类产品，包括 PIE-Engine Earth 智慧地球云服务产品和 PIE-TDmodeler 实景三维制 作与发布系统产
40、品；面向风险普查业务需求，公司开发出从普查数据采集核查、工作进度监督、 灾害预警、成果汇交等全业务流程的软件产品，并取得相关著作权；面向体系仿真和导航应用等 业务领域，公司也已取得多项专利和软著成果。 同时，公司在两届天智杯竞赛多个科目获奖的基础上，对已有的遥感智能解译科技成果进一 步完善和工程转化，研制了智能遥感解译自主训练平台，增强了遥感智能解译的泛化能力，有效 提升了解译精度；嵌入了知识图谱模型，把产品从遥感信息提取系统升级为情报知识服务系统； 通过汇聚全球高分辨率影像并完成典型样本规模化标注，建立了全球控制点影像库和典型训练样 本数据库，为全球测图和智能解译提供了条件保障。 公司面对日
41、益增长的业务需求， 持续推出全新的业务产品， 不断夯实遥感智能解译关键技术， 持续进行产品云化升级迭代，报告期内，公司新增获得专利 17 个，软件著作权 97 个。 报告期内获得的知识产权列表 本期新增 累计数量 申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个） 发明专利 24 16 105 39 实用新型专利 2 0 13 7 外观设计专利 1 1 6 2 软件著作权 87 97 492 469 其他 - - - - 合计 114 114 616 517 3. 研发研发投入投入情况表情况表 单位：元 本期数 上期数 变化幅度（%） 费用化研发投入 84,562,673.50 55,65
42、9,798.95 51. .93 资本化研发投入 0.00 0.00 - 研发投入合计 84,562,673.50 55,659,798.95 51.93 研发投入总额占营业收入 比例（%） 19.37 26.74 减少 7.37 个百分点 研发投入资本化的比重 （%） 0.00 0.00 - 研发投入总额较上年发生重大变化的原因研发投入总额较上年发生重大变化的原因 适用 不适用 报告期内，公司研发投入较去年同期增长 51.93%，主要系公司加强高水平研发人员的引 进，持续加大核心产品的研发投入所致。 2021 年半年度报告 14 / 206 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明研
43、发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 适用 不适用 4. 在研在研项目情况项目情况 适用 不适用 单位：万元 序 号 项目名称 预计总投资 规模 本期投入 金额 累计投入金 额 进展 或阶 段性 成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景 1 卫星应用云服务 2,488.00 128.55 2,285.96 测试 阶段 基于公有云/专有云 基础设施，实现卫星 应用解决方案上云改 造， 创立 SaaS 服务模 式，重点完成北斗定 位、海上风电资源评 估以及火情监测三类 云服务 国内率先在华为云上 实现遥感应用上云， 搭 建多个应用场景， 已在 多个单位进入业务化 运行， 在行业中处于国
44、内领先、 国际先进水平 当前遥感应用还主要集中在 科研院所、国家地方或特种 领域的相关单位，主要的模 式还是项目实施， 遥感的 “服 务”化既是未来遥感应用模 式的必然趋势，也能让更多 的人使用遥感技术，带动更 大的市场热度，前景广阔 2 无人机航测系统 及智能监测技术 开发 1,200.00 278.53 1,029.51 研发 阶段 针对无人机航测需 求，开发研制无人机 航测系统以及与之配 套的智能监测技术。 主要完成无人机飞行 控制系统、无人机平 台、无人机复合材料 生产、无人机精准定 位和智能识别技术等 研制任务，搭建起基 于模块化设计、智能 图像识别、SLAM 精准 通过模块化设计、 智能 电池、 便携式折叠翼设 计、 视觉导航降落等先 进技术的整合与集中 应用， 使得无人机系统 的使用效率、便利性、 可靠性大大提高， 整体 性能达到国内先进水 平； 面向典型航测应用 场景开发的智能图像 识别、 多数据源SLAM定 位技术等则将无人机 基于研制的无人机智能航测 系统， 可以进行环保监测、 国 土测绘、 资源监测、 电力巡检 等众多无人机航测服务，在 航测效率、精度等性能上有 较大提升；同时无人机航测 系统作为体系完备的产品， 在航测市场上也有广泛的市 场前景 2021 年半年度报告 15 / 206 定位等关键技术的无 人机智能