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1、.基于单片机的数字温度计设计1、概论：温度是一种最基本的环境参数，人民的生活与环境的温度息息相关，在工业生产过程中要实时测量温度，在农业生产中也离不开温度的测量，因此研究温度的测量方法和装置具有重要意义。在单片机的应用中，一个很重要的应用就是对温度进行检测。测量温度的关键是温度传感器，采用智能温度传感器以实现温度数字化，既能以数字形式直接输出被测温度值，具有测量误差小，分辨力高，抗干扰能力强，能够远程传输数据，带串行总线接口等优点。温度的数字输出显示在LCD1602上。单片机、温度传感器与LCD1602等电子元器件的互联，可以研制和开发出具有高性价比的新一代测温系统基于单片机的数字温度计。基于
2、单片机的数字温度计设计，即对温度进行实时测量，使用单线数字温度传感器DS18B20把温度信号直接转换成数字信号输入单片机。经单片机处理后，将实时温度显示在LCD1602上。完成本设计需要软件编程和硬件电路设计，需要用到两种软件。2、温度传感器:2.1 DS18B20 简单介绍美国Dallas公司生产的单线数字温度传感器DS18B20，可以把温度模拟信号直接转换成串行数字信号供微机处理，是模/数转换器件，而且读DS18B20信息或写信息仅需单线接口，使用非常方便，新型的单线数字温度传感器体积小，精度高，使用更灵活。DS18B20有三个引脚，GND接地；DQ为数字信号输入输出端；Udd为外接电源输
3、入端。64位ROM和单线接口存储器和控制器高速缓存存储器8位CRC生成器电源检测高温触发器TH温度灵敏元件低温触发器TL配制寄存器DS18B20的部结构如图-2所示：DS18B20结构主要由4部分组成：64位光刻ROM、温度传感器、非挥发的温度报警触发器TH、TL和配置寄存器。64位光刻ROM：光刻ROM中的64位序列号是出厂前被光刻好的，它可以看作是该DS18B20的地址序列码，即ID。它的作用是使每一个DS18B20的地址都各不相，可以实现在相同的总线上挂接多个DS18B20的目的。64位光刻ROM的排列是开始8位（28H）是产品类型标号，接着的48位是该DS18B20自身序列号，最后8位
4、是前面56位的循环冗余校验码（CRC=X8+X5+X4+1）。温度传感器：在DS18B20温度传感器的使用中，以9位转化为例，从DS18B20中得到16位符号扩展的二进制补码读数形式，以0.5/LSB的形式表达，其中S为符号位，二进制的数存储在DS18B20的2个8位的RAM中，这是9位转化后得到的16位数据，其中前面5位是符号位，如果测得温度大于0，这5位为0，只要将测到的数值乘以0.5即可得到实际温度；如果温度小于0，这5位为1，测得到的数值需要取反加1再乘以0.5即可得到实际温度。非发挥的温度报警触发器TH、TL：DS18B20温度传感器的部存储器包括一个高速暂存RAM和一个非易失性的电
5、可擦除的EEPRAM，后者存放高温度和低温度触发器TH、TL和结构寄存器。当温度达到低温或高温的时候，温度报警触发器会发出警报。高速暂存RAM：高速暂存存储器包含了9个连续字节，如表-1，当温度转换命令发出后，经转换所得的温度值存放在高速暂存存储器的第0和第1个字节，第0个字节存放的是温度的低8位信息，第1个字节存放的是温度的高8位信息，单片机可通过单线接口读到该数据，读取时低位在前，高位在后；第2、3字节是TH、TL的易失性拷贝，第4个字节是结构寄存器的易失行拷贝，这三个字节的容每一次上电复位时被刷新；第5、6、7字节用于部计算；第8个字节是冗余检验字节。Ds18B20的设置位有一个字节，该
6、字节的各位定义为TMR1R011111,每一次进行针对DS18B20的读写前，都需要对DS18B20进行设置，从上面的定义可以看出，该字节的低5位一直都是1，TM位是测试模式位，用于设置DS18B20在工作模式与测试模式。在DS18B20出厂时该位被置为0，用户不要进行改动，R1、R0用来设置分辨率。高速暂存存储器的容与字节地址 表-1寄存器容字节地址温度值低位（LS）0温度值高位（MS）1高温限值（TH）2低温限值（TL）3配置寄存器4保留5保留6保留7CRC校验值8DS18B20的通信协议：在对DS18B20进行读写编程时，必须严格保证读写时序，否则将无法读取所测温度结果。根据DS18B2
7、0的通信协议，主机控制DS18B20完成温度转换必须经过3个步骤：每一次读写之前都要对DS18B20进行复位，复位成功后发送第一条ROM指令，最后发送RAM指令，这样才能对DS18B20进行预定的操作。DS18B20的ROM指令如下表-2所示，DS18B20的RAM指令如下表-3所示复位要求主CPU将数据线下拉50us，然后释放，DS18B20收到信号后等待16240us的存在低脉冲，主CPU收到此信号表示复位成功。DS18B20的ROM指令 表-2指令约定代码功能温度变化44H启动DS18B20进行温度转换，12位转换时最长为750ms（9位为93.75ms），结果存入部9字节RAM中读暂存
8、器0BEH读部RAM中9字节的容写暂存器4EH发出向部RAM的3、4字节上、下限温度数据命令，紧跟该命令之后是传送两字节的数据复制暂存器48H将RAM中第3、4字节容复制到EEPROM中重调EEPROM0B8H将EEPROM中容恢复到RAM中第3、4字节读供电方式0B4H读DS18B20的供电模式，寄生供电时DS18B20发送0，外接电源供电DS18B20发送1DS18B20的RAM指令 表-3指令约定代码功能读ROM33H读取DS18B20温度传感器ROM中的编码（即64位地址）符合ROM55H发出命令后，接着发出64位Rom编码，访问单总线上与该编码对应的DS18B20，使之作出响应，为下
9、一次该DS18B20读写准备搜索ROM0F0H用于确定挂接在同一个总线上DS18B20的个数和识别64位的Rom地址，为操作各器件做好准备跳过ROM0CCR跳过ROM工作报警搜索命令CECH执行后只有温度超过设定值上限或下限的芯片才能作出响应2.2 DS18B20使用中的注意事项DS18B20 虽然具有测温系统简单、测温精度高、连接方便、占用口线少等优点，但在实际应用中也应注意以下几方面的问题：DS18B20 从测温结束到将温度值转换成数字量需要一定的转换时间，这是必须保证的，不然会出现转换错误的现象，使温度输出总是显示85。在实际使用中发现，应使电源电压保持在5V 左右，若电源电压过低，会使
10、所测得的温度精度降低。较小的硬件开销需要相对复杂的软件进行补偿，由于DS1820与微处理器间采用串行数据传送，因此，在对DS1820进行读写编程时，必须严格的保证读写时序，否则将无法读取测温结果。在使用PL/M、C等高级语言进行系统程序设计时，对DS1820操作部分最好采用汇编语言实现。在DS18B20的有关资料中均未提与单总线上所挂DS18B20 数量问题，容易使人误认为可以挂任意多个DS18B20，在实际应用中并非如此，当单总线上所挂DS18B20 超过8 个时，就需要解决微处理器的总线驱动问题，这一点在进行多点测温系统设计时要加以注意。在DS18B20测温程序设计中，向DS18B20 发
11、出温度转换命令后，程序总要等待DS18B20的返回信号，一旦某个DS18B20 接触不好或断线，当程序读该DS18B20 时，将没有返回信号，程序进入死循环，这一点在进行DS18B20硬件连接和软件设计时也要给予一定的重视。2.3 DS18B20测温原理DS18B20的测温原理如图-3所示，图中低温度系数晶振的振荡频率受温度的影响很小用于产生固定频率的脉冲信号送给减法计数器1，高温度系数晶振随温度变化其震荡频率明显改变，所产生的信号作为减法计数器2的脉冲输入，图中还隐含着计数门，当计数门打开时，DS18B20就对低温度系数振荡器产生的时钟脉冲后进行计数，进而完成温度测量.计数门的开启时间由高温
12、度系数振荡器来决定，每次测量前，首先将-55 所对应的基数分别置入减法计数器1和温度寄存器中，减法计数器1和温度寄存器被预置在-55 所对应的一个基数值。减法计数器1对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数，当减法计数器1的预置值减到0时温度寄存器的值将加1，减法计数器1的预置将重新被装入,减法计数器1重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数,如此循环直到减法计数器2计数到0时，停止温度寄存器值的累加，此时温度寄存器中的数值即为所测温度值。图中的斜率累加器用于补偿和修正测温过程中的非线性其输出，于修正减法计数器的预置值，只要计数门仍未关闭就重复上述过程，直至温度寄存器值达到被测温度值，
13、这就是DS18B20的测温原理。 DS18B20测温原理图 图-33.硬件电路设计本设计由DS18B20温度传感器芯片测量当前的温度并将转换后的结果送入单片机。然后通过A89S51单片机驱动两位共阳极7段LED数码管显示测量温度值。如附录中本设计硬件电路图所示，本电路主要有DS18B20温度传感器芯片，两位共阳极数码管，AT89S51单片机与相应外围电路组成。其中DS18B20采用“一线制”与单片机相连。3.1、温度检测电路DS18B20 最大的特点是单总线数据传输方式，DS18B20 的数据I/O 均由同一条线来完成。DS18B20 的电源供电方式有2 种: 外部供电方式和寄生电源方式。工作
14、于寄生电源方式时, VDD 和GND 均接地, 他在需要远程温度探测和空间受限的场合特别有用, 原理是当1 W ire 总线的信号线DQ 为高电平时, 窃取信号能量给DS18B20 供电, 同时一部分能量给部电容充电, 当DQ为低电平时释放能量为DS18B20 供电。但寄生电源方式需要强上拉电路, 软件控制变得复杂(特别是在完成温度转换和拷贝数据到E2PROM 时) , 同时芯片的性能也有所降低。外部电源供电方式是DS18B20最佳的工作方式，工作稳定可靠，抗干扰能力强，而且电路也比较简单，可以开发出稳定可靠的多点温度监控系统。因此本设计采用外部供电方式。如下图所示：DS18B204.7K+5
15、V+5V温度传感器DS18B20的测量围为-55+125，在-10+85时精度为0.5。因为本设计只用于测量环境温度，所以只显示0+85。4、程序设计用汇编语言完成对设计的软件编程，程序开始首先对温度传感器DS18B20进行复位，检测是否正常工作；接着读取温度数据，主机发出CCH指令与在线的DS18B20联系，接着向DS18B20发出温度A/D转换44H指令，再发出温度寄存器的温度值BEH指令，并反复调用复位，写入与读取数据子程序，之后再经过数据转换，由数码管显示出来，不断循环。4.1、程序流程图 对温度传感器进行设置，读取温度数据转化显示温度开始结束总程序流程图 图-94.2、程序流程图中容
16、的说明与部分程序代码对DS18B20进行复位，写入和读取温度数据（在温度传感器DS18B20部完成，并实现对温度信息的采集）；读取温度流程如下：复位发CCH命令（跳过ROM）发44H命令延时1s复位发CCH命令（跳过ROM）发BEH命令（读部RAM中9字节容）连接从总线上读出2个字节的数据（温度数据的低8位和高8位）结束部分程序代码：（1）DS18B20的复位子程序部分：RESET_1820:SETB DQ;NOPNOPCLRDQ；主机发出复位低脉冲MOVR1,#3;DLY: MOVR0,#107;DJNZ R0,$;DJNZR1,DLY;；拉高数据线SETB DQNOPNOPNOP；等待DS
17、18B20的回应MOV R0,#25H;T2:JNBDQ,T3;DJNZR0,T2;JMPT4;；标志位flag=1,表示DS18B20存在T3:SETB FLAGJMPT5;；标志位flag=0,表示DS18B20不存在T5:MOVR0,#117;T4:RET注：根据DS18B20的通信协议，每一次读写数据之前都要对DS18B20进行复位，复位要求主机先发出复位低脉冲（大于48us）；然后释放，DS18B20收到信号后等待1660us，然后发出60240us的存在低脉冲，主机收到此信号表示复位成功。初始化时序 图-10（2）DS18B20的写入子程序部分：WRITE_1820:MOV R2,
18、#8;一位共8位数据CLRC ;C=0WR1:CLRDQ ;总线低位，开始写入MOVR3,#7;DJNZR3,$;保持16us以上RRC A ;把字节DATA分成8个位，循环给CMOVDQ,C ;写入一个位;MOVR3,#23;DJNER3,$;等待SETBDQ ;重新释放总线;NOPDJNZR2,WR1 ;写入下一个位;SETB DQRET注：当主机把数据从逻辑高电平拉到逻辑低电平的时候，写时间隙开始。有两种写时间隙，写1 时间隙和写0 时间隙。所有写时间隙必须最少持续60s，包括两个写周期至少1s 的恢复时间。I/O线电平变低后，DS18B20 在一个15s 到60s 的窗口对I/O 线采
19、样。如果线上事高电平，就是写1，如果是低电平，就是写0。主机要生成一个写时间隙，必须把数据线拉到低电平然后释放，在写时间隙开始后的15s 允许数据线拉到高电平。主机要生成一个写0 时间隙，必须把数据线拉到低电平并保存60s。每个读时隙都由主机发起，至少拉低总线1us，在主机发起读时序之后，单总线器件才开始在总线上发送0 或1。所有读时序至少需要60us。写时序 图-11（3）DS18B20的读取子程序READ_1820:MOV R4 ,#2;读取两个字节的数字MOV R1,#29H ;低位存入29H,高位存入28HRE0:MOVR2,#8;数据一共有8位RE1:CLRCSETBDQNOPNOP
20、CLR DQ ;读前总线保持为低NOPNOPNOPSETBDQ ;开始读总线释放MOV R3,#9;RE2:DJNZR3,RE2;延时18usMOV C,DQ ;从总线读到一个位MOV R3,#23;RE3:DJNZR3,RE3;等待50usRRCA ;把读得的位值循环移给ADJNZR2,RE1;读取下一位MOVR1,A;DECR1DJNZR4,RE0;RET注：当从DS18B20 读数据时，主机生成读时间隙。当主机把数据从高电平拉到低电平时，读时间隙开始，数据线必须保持至少1s；从DS18B20输出的数据在读时间隙的下降沿出现后15s 有效。因此，主机在读时间隙开始后必须把I/O 脚驱动拉为
21、的电平保持15s，以读取I/O 脚状态。在读时间隙的结尾，I/O 引脚将被外部上拉电阻拉到高电平。所有读时间隙必须最少60s，包括两个读周期至少1s的恢复时间。读时序 图-12获得实际测量温度（温度传感器DS18B20把数据信息传给单片机，完成数据信息的传输）；数据转化子程序部分：TURN:ANL 28H,#07HANL 29H,#0F0HMOV A,28HORL 29H,AMOV A,29HSWAP AMOV 29H,ARET注:温度传感器DS18B20所测得的温度数据低位存入29H，高位存入28H，将28H中的低4位移入29H中的高4位，获得一个新字节，这个字节就是实际测量的温度。将测量的
22、温度数据在两位数码管上显示出来（单片机把数据信息传给LED数码管显示器，实现温度的数字化显示）。温度显示子程序部分：DISPLAY:MOVA,29H;MOVB,#10;DIVABMOVB_bit ,A ;十位在AMOVA_bit,B ;个位在BMOVDPTR ,#TABLE ;指定查表起始地址MOVR0,#4;DP1:MOVR1,#250;显示1000次LOOP:MOVA,A_bit;取个位数MOVCA,a+DPTR ;查个位数的7段代码MOVP0,A ;送出个位的7段代码CLRP2.3 ;开个位显示ACALLDELAYSETBP2.3MOVA,B_bit;取十位数MOVCA,A+DPTR ;查出十位数的7段代码MOVP0,A ;送出十位的7段代码CLRP2.2 ;开十位显示ACALLDELAY ;显示1msSETBP2.2DJNZ R1,LOOP ;250次未完循环DJNZ R0,DP1;4个250次未完循环RET附录：硬件电路图：13 / 13