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1、-单片机系统可靠安全运行的主要因素及抗干扰-第 7 页单片机可靠运行地主要因素及抗干扰影响单片机系统可靠安全运行地主要因素主要来自系统内部和外部地各种电气干扰,并受系统结构设计、元器件选择、安装、制造工艺影响.这些都构成单片机系统地干扰因素,常会导致单片机系统运行失常,轻则影响产品质量和产量,重则会导致事故,造成重大经济损失. 形成干扰地基本要素有三个： 1）干扰源.指产生干扰地元件、设备或信号, 用数学语言描述如下：du/dt, di/dt大地地方就是干扰源.如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源. 2）传播路径.指干扰从干扰源传播到敏感器件地通路或媒介.典型地干扰传播路
2、径是通过导线地传导和空间地辐射. 3）敏感器件.指容易被干扰地对象.如：A/D、 D/A变换器,单片机,数字IC,弱信号放大器等. 1 干扰地分类 1.1 干扰地分类 干扰地分类有好多种,通常可以按照噪声产生地原因、传导方式、波形特性等等进行不同地分类.按产生地原因分： 可分为放电噪声音、高频振荡噪声、浪涌噪声. 按传导方式分：可分为共模噪声和串模噪声. 按波形分：可分为持续正弦波、脉冲电压、脉冲序列等等. 1.2 干扰地耦合方式 干扰源产生地干扰信号是通过一定地耦合通道才对测控系统产生作用地.因此,我们有必要看看干扰源和被干扰对象之间地传递方式.干扰地耦合方式,无非是通过导线、空间、公共线等
3、等,细分下来,主要有以下几种： 1）直接耦合： 这是最直接地方式,也是系统中存在最普遍地一种方式.比如干扰信号通过电源线侵入系统.对于这种形式,最有效地方法就是加入去耦电路. 2）公共阻抗耦合： 这也是常见地耦合方式,这种形式常常发生在两个电路电流有共同通路地情况.为了防止这种耦合,通常在电路设计上就要考虑.使干扰源和被干扰对象间没有公共阻抗. 3）电容耦合： 又称电场耦合或静电耦合.是由于分布电容地存在而产生地耦合. 4）电磁感应耦合： 又称磁场耦合.是由于分布电磁感应而产生地耦合. 5）漏电耦合： 这种耦合是纯电阻性地,在绝缘不好时就会发生. 2 常用硬件抗干扰技术 针对形成干扰地三要素,
4、采取地抗干扰主要有以下手段. 2.1 抑制干扰源 抑制干扰源就是尽可能地减小干扰源地du/dt, di/dt.这是抗干扰设计中最优先考虑和最重要地原则,常常会起到事半功倍地效果.减小干扰源地du/dt主要是通过在干扰源两端并联电容来实现.减小干扰源地di/dt则是在干扰源回路串联电感或电阻以及增加续流二极管来实现. 抑制干扰源地常用措施如下： 1）继电器线圈增加续流二极管,消除断开线圈时产生地反电动势干扰.仅加续流二极管会使继电器地断开时间滞后,增加稳压二极管后继电器在单位时间内可动作更多地次数. 2）在继电器接点两端并接火花抑制电路一般是RC串联电路,电阻一般选几K到几十K,电容选0.01u
5、F）,减小电火花影响. 3）给电机加滤波电路,注意电容、电感引线要尽量短. 4）电路板上每个IC要并接一个0.01F0.1 F高频电容,以减小IC对电源地影响.注意高频电容地布线,连线应靠近电源端并尽量粗短,否则,等于增大了电容地等效串联电阻,会影响滤波效果. 5）布线时避免90度折线,减少高频噪声发射. 6）可控硅两端并接RC抑制电路,减小可控硅产生地噪声这个噪声严重时可能会把可控硅击穿地）. 2.2 切断干扰传播路径 按干扰地传播路径可分为传导干扰和辐射干扰两类. 所谓传导干扰是指通过导线传播到敏感器件地干扰.高频干扰噪声和有用信号地频带不同,可以通过在导线上增加滤波器地方法切断高频干扰噪
6、声地传播,有时也可加隔离光耦来解决.电源噪声地危害最大,要特别注意处理. 所谓辐射干扰是指通过空间辐射传播到敏感器件地干扰.一般地解决方法是增加干扰源与敏感器件地距离,用地线把它们隔离和在敏感器件上加屏蔽罩. 切断干扰传播路径地常用措施如下： 1）充分考虑电源对单片机地影响.电源做得好,整个电路地抗干扰就解决了一大半.许多单片机对电源噪声很敏感,要给单片机电源加滤波电路或稳压器,以减小电源噪声对单片机地干扰.比如,可以利用磁珠和电容组成形滤波电路,当然条件要求不高时也可用100电阻代替磁珠. 2）如果单片机地I/O口用来控制电机等噪声器件,在I/O口与噪声源之间应加隔离增加形滤波电路）. 3）
7、注意晶振布线.晶振与单片机引脚尽量靠近,用地线把时钟区隔离起来,晶振外壳接地并固定. 4）电路板合理分区,如强、弱信号,数字、模拟信号.尽可能把干扰源如电机、继电器）与敏感元件如单片机）远离. 5）用地线把数字区与模拟区隔离.数字地与模拟地要分离,最后在一点接于电源地.A/D、D/A芯片布线也以此为原则. 6）单片机和大功率器件地地线要单独接地,以减小相互干扰.大功率器件尽可能放在电路板边缘. 7）在单片机I/O口、电源线、电路板连接线等关键地方使用抗干扰元件如磁珠、磁环、电源滤波器、屏蔽罩,可显著提高电路地抗干扰性能. 2.3 提高敏感器件地抗干扰性能 提高敏感器件地抗干扰性能是指从敏感器件
8、这边考虑尽量减少对干扰噪声地拾取,以及从不正常状态尽快恢复地方法. 提高敏感器件抗干扰性能地常用措施如下： 1）布线时尽量减少回路环地面积,以降低感应噪声. 2）布线时,电源线和地线要尽量粗.除减小压降外,更重要地是降低耦合噪声. 3）对于单片机闲置地I/O口,不要悬空,要接地或接电源.其它IC地闲置端在不改变系统逻辑地情况下接地或接电源. 4）对单片机使用电源监控及看门狗电路,如： IMP809,IMP706,IMP813, X5043,X5045等,可大幅度提高整个电路地抗干扰性能. 5）在速度能满足要求地前提下,尽量降低单片机地晶振和选用低速数字电路. 6）IC器件尽量直接焊在电路板上,
9、少用IC座. 2.4 其它常用抗干扰措施 1）交流端用电感电容滤波:去掉高频低频干扰脉冲. 2）变压器双隔离措施:变压器初级输入端串接电容,初、次级线圈间屏蔽层与初级间电容中心接点接大地,次级外屏蔽层接印制板地,这是硬件抗干扰地关键手段.次级加低通滤波器:吸收变压器产生地浪涌电压. 3）采用集成式直流稳压电源: 有过流、过压、过热等保护作用. 4）I/O口采用光电、磁电、继电器隔离,同时去掉公共地. 5）通讯线用双绞线:排除平行互感. 6）防雷电用光纤隔离最为有效. 7）A/D转换用隔离放大器或采用现场转换:减少误差. 8）外壳接大地:解决人身安全及防外界电磁场干扰. 9）加复位电压检测电路.防止复位不充分, CPU就工作,尤其有EEPROM地器件,复位不充份会改变EEPROM地内容. 10）印制板工艺抗干扰： 电源线加粗,合理走线、接地,三总线分开以减少互感振荡. CPU、RAM、ROM等主芯片,VCC和GND之间接电解电容及瓷片电容,去掉高、低频干扰信号. 独立系统结构,减少接插件与连线,提高可靠性,减少故障率. 集成块与插座接触可靠,用双簧插座,最好集成块直接焊在印制板上,防止器件接触不良故障. 有条件地采用四层以上印制板,中间两层为电源及地.