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1、关于继电器接触器控制系统第1页，讲稿共72张，创作于星期三 机电传动控制发展方向：无触点、连续控制、弱电化、微机控制。继电器接触器控制系统结构简单结构简单、价格便宜价格便宜、能够满足生产机械一般生产的要求。日前仍然获得广泛的应用。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电器接触器控制。制和保护，称为继电器接触器控制。继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统特点特点第2页，讲稿共72张，创作于星期三第3页，讲稿共72张，创作于星期三6.1常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器 电器按动作性质可分为两类：(1)非自动电器：非自动
2、电器：没有动力机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路。如刀开关、转换开关、行程开关等。(2)自动电器：自动电器：有电磁铁等动力机构，按照指令信号或参数变化而自动动作，使工作电路接通和切断。如接触器、继电器、自动开关等。电器按其用途又可分为：控制电器控制电器、保护电器保护电器、执行电器执行电器。第4页，讲稿共72张，创作于星期三1、刀开关、刀开关 刀开关（闸刀）一般用于不需要经常切断与闭合的交、直刀开关（闸刀）一般用于不需要经常切断与闭合的交、直流低压流低压(500v)电路。在机床上，刀开关主要用作电源开电路。在机床上，刀开关主要用作电源开关。关。刀开关结构和符号如下。刀开关结构和符号如下。第
3、5页，讲稿共72张，创作于星期三第6页，讲稿共72张，创作于星期三2、转换开关转换开关 转换开关（组合开关），由数层动、静触片组装转换开关（组合开关），由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。路、不同联接方式的转换。第7页，讲稿共72张，创作于星期三第8页，讲稿共72张，创作于星期三下图为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。下图为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流
4、转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流、直流220V，电流，电流100A以下的电路中做电源开关。以下的电路中做电源开关。M3转换开关的图形符号，如用在主电路中则同刀开关，用在控制电路转换开关的图形符号，如用在主电路中则同刀开关，用在控制电路中则同万能转换开关。转换开关的文字符号用中则同万能转换开关。转换开关的文字符号用QB表示。表示。第9页，讲稿共72张，创作于星期三3、接触器、接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。第10页，讲稿共72张，创作
5、于星期三接触器的工作原理接触器的工作原理M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧第11页，讲稿共72张，创作于星期三符号符号线圈线圈KM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流过流过流过流过的大电流的大电流的大电流的大电流 (需加灭需加灭需加灭需加灭弧弧弧弧 装置装置装置装置)用于控制电路流过用于控制电路流过用于控制电路流过用于控制电路流过的小电流的小电流的小电流的小电流 (无需加无需加无需加无需加灭弧装置灭弧装置灭弧装置灭弧装置)KM动合动合(常开常开)辅助触点辅助触点动断动断(常闭常闭)辅助触点辅助触点KM属于同一器件的线圈和触
6、点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示动合动合(常开常开)主触点主触点KM第12页，讲稿共72张，创作于星期三接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和和和3TB3TB等系列。等系列。等系列。等系列。直流接触器是直流接触器是CZOCZO系列。系列。系列。系列。如如CJ10系列主触点额定电流系列主触点额
7、定电流5、10、20、40、75、120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是220V或或380V。交流接触器灭弧的方法：交流接触器灭弧的方法：1、利用触头回路本身电动力的简单灭弧法、利用触头回路本身电动力的简单灭弧法 2、多断口灭弧法、多断口灭弧法 3、磁吹灭弧、磁吹灭弧 4、纵缝灭弧、纵缝灭弧 5、栅片灭弧、栅片灭弧直流接触器灭弧的方法：磁吹灭弧和纵缝灭弧直流接触器灭弧的方法：磁吹灭弧和纵缝灭弧灭弧灭弧第13页，讲稿共72张，创作于星期三 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的
8、结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流小电流小电流小电流。所以，继。所以，继。所以，继。所以，继电器一般用于电器一般用于电器一般用于电器一般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。中。中。继电器是一种根据外界输入信号来控制电路通断的自动
9、切换电继电器是一种根据外界输入信号来控制电路通断的自动切换电继电器是一种根据外界输入信号来控制电路通断的自动切换电继电器是一种根据外界输入信号来控制电路通断的自动切换电器。器。器。器。4、继电器、继电器按它反映信号的种类可分为按它反映信号的种类可分为：电流、电压、速度、压力、：电流、电压、速度、压力、热继电器等；热继电器等；按动作时间分为按动作时间分为：瞬时动作和延时动作的：瞬时动作和延时动作的(后者常称时间后者常称时间继电器继电器)；按作用原理分为按作用原理分为：电磁式、感应式、电动式、电子式：电磁式、感应式、电动式、电子式和机械式等。和机械式等。第14页，讲稿共72张，创作于星期三1）电流
10、继电器）电流继电器电流继电器：电流继电器：电流继电器：电流继电器：可用于欠载或过载保护。可用于欠载或过载保护。可用于欠载或过载保护。可用于欠载或过载保护。第15页，讲稿共72张，创作于星期三 感受的是电流信号，电流继电器的线圈和被保护的设备感受的是电流信号，电流继电器的线圈和被保护的设备串联。串联。欠电流继电器欠电流继电器：正常工作时，衔铁是吸合的，当电流降到某：正常工作时，衔铁是吸合的，当电流降到某一数值时（一般为额定电流的一数值时（一般为额定电流的20一一30%)，继电器才释放，继电器才释放，输出信号；输出信号；欠电流保护欠电流保护。过电流继电器过电流继电器：正常工作时不动作，当电流超过某
11、一整定：正常工作时不动作，当电流超过某一整定值时继电器吸合动作；值时继电器吸合动作；过电流保护过电流保护。电流继电器特点及应用电流继电器特点及应用 第16页，讲稿共72张，创作于星期三电压继电器：电压继电器：电压继电器：电压继电器：主要作为欠压主要作为欠压主要作为欠压主要作为欠压(失压失压)保护或过压保护。保护或过压保护。2）电压继电器）电压继电器第17页，讲稿共72张，创作于星期三1）线圈感受的是电压信号。使用时电压继电器的线圈与负载并）线圈感受的是电压信号。使用时电压继电器的线圈与负载并联联2）过电压继电器过电压继电器在电路电压为额定电压的在电路电压为额定电压的105120时时吸合动作；吸
12、合动作；过电压保护过电压保护。3）欠电压继电器欠电压继电器正常时吸合，当电路电压减小到额定值的正常时吸合，当电路电压减小到额定值的30%50时释放；时释放；欠电压保护欠电压保护。4）零电压继电器零电压继电器在电路电压降到额定值的在电路电压降到额定值的525时释放；时释放；零电压保护零电压保护。电压继电器特点及应用电压继电器特点及应用 第18页，讲稿共72张，创作于星期三3)中间继电器中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，起扩展中间继电器触头容量小，触点数目多，起扩展中间继电器触头容量小，触点数目多，起扩展中间继电器触头容量小，触点数目多，起扩展触点数量或触点容量的作用。触点数量或触点容
13、量的作用。触点数量或触点容量的作用。触点数量或触点容量的作用。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)(b)符号符号符号符号K线圈线圈(a)(a)外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号K动合动合(常开常开)触点触点动断动断(常闭常闭)触点触点K 第19页，讲稿共72张，创作于星期三第20页，讲稿共72张，创作于星期三4)时间继电器时间继电器 从得到输人信号（线圈的通电或断电）开始，经过一从得到输人信号（线圈的
14、通电或断电）开始，经过一定的延迟后才输出信号（触点的闭合或断开）的继电器，定的延迟后才输出信号（触点的闭合或断开）的继电器，称为时间继电器。称为时间继电器。适用于定时控制适用于定时控制适用于定时控制适用于定时控制。按其动作原理可分为空气阻尼式时间继电器，电磁式时间继电器，电子式时间继电器等。按触点延时方式可分为通电延时型和断电延时型。第21页，讲稿共72张，创作于星期三第22页，讲稿共72张，创作于星期三+直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套衔铁衔铁工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：当衔铁未吸合时，当衔铁未吸合时，当衔铁未吸合时
15、，当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，磁路气隙大，线圈电感小，磁路气隙大，线圈电感小，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，通电后激磁电流很快建立，通电后激磁电流很快建立，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立将衔铁吸合，继电器触点立将衔铁吸合，继电器触点立将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电即改变状态。而当线圈断电即改变状态。而当线圈断电即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，时，铁心中的磁通将衰减，时，铁心中的磁通将衰减，时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生磁通的变化将在铜套中产生磁通的变化将在铜套中产生磁通的变化将在铜套中产生感应电
16、动势，并产生感应电感应电动势，并产生感应电感应电动势，并产生感应电感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通流，阻止磁通衰减，当磁通流，阻止磁通衰减，当磁通流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才下降到一定程度时，衔铁才下降到一定程度时，衔铁才下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。能释放，触头改变状态。能释放，触头改变状态。能释放，触头改变状态。(a)(a)直流电磁式直流电磁式直流电磁式直流电磁式 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器继电器吸合时是瞬时动作，释放时是延时的，为继电器吸合时是瞬时动作，释放时是延时的，为继电器吸合时是瞬时动作，释放时是延时的，为继电器吸合
17、时是瞬时动作，释放时是延时的，为失电延时继电器失电延时继电器失电延时继电器失电延时继电器。第23页，讲稿共72张，创作于星期三得电延时的空气式时间继电器结构示意图得电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心
18、恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔(b)空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器第24页，讲稿共72张，创作于星期三断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大(有有有有 0.4 60 s 0.4 60 s 和和和和0.4 180s两种两种两种两种)。结构简单，但准结构简单，但准结构简单，但准结构简单，但准确度较低。确度
19、较低。时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-AJS7-A和和和和JJSK2等多种类型。等多种类型。等多种类型。等多种类型。第25页，讲稿共72张，创作于星期三(b)电子式时间继电器电子式时间继电器电子式时间继电器电子式时间继电器时间设置灵活、精度高。第26页，讲稿共72张，创作于星期三用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。5)热继电器热继电器第27页，讲稿共72张，创作于星期三 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被发热元件接入电机主电路，若长时
20、间过载，双金属片被发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。杆被弹簧拉回，常闭触点断开。杆被弹簧拉回，常闭触点断开。杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆热继电器工作原理热继电器工作原理工作原理工作原理工作原理工作原理结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头第28页，讲稿共72张，创作于星期三5、按钮、按钮(手动切换电
21、器手动切换电器)按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。第29页，讲稿共72张，创作于星期三复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称动断按钮动断按钮(常闭按钮常闭按钮)动合按钮动合按钮(常开按钮常开按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽第30页，讲稿共72张，创作于星期三用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。(b)示意图示意图示意图示意图结构与按钮类似，但其动作要结构与按钮类似，但其动作
22、要由机械撞击完成。由机械撞击完成。未撞击未撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图ST动合触点动合触点动断触点动断触点ST(c)(c)符号符号符号符号行程开关的外形及符号行程开关的外形及符号行程开关的外形及符号行程开关的外形及符号6、行程开关、行程开关(限位开关限位开关)第31页，讲稿共72张，创作于星期三第32页，讲稿共72张，创作于星期三7、接近开关、接近开关第33页，讲稿共72张，创作于星期三8、光电开关、光电开关第34页，讲稿共72张，创作于星期三9、自动空气断路器、自动空气断路器(自动开关自动开关)可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压
23、保护。可实现短路、过载、失压保护。第35页，讲稿共72张，创作于星期三第36页，讲稿共72张，创作于星期三符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。10、熔断器、熔断器第37页，讲稿共72张，创作于星期三第38页，讲稿共72张，创作于星期三11、电磁铁、电磁离合器、电磁夹具、电
24、磁铁、电磁离合器、电磁夹具第39页，讲稿共72张，创作于星期三第40页，讲稿共72张，创作于星期三第41页，讲稿共72张，创作于星期三6.2 继电器接触器控制的继电器接触器控制的常用基本线路常用基本线路一、电器自动控制原理图的绘制原则：一、电器自动控制原理图的绘制原则：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路)和控制电路和控制电路(控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。3.属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能
25、和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。第42页，讲稿共72张，创作于星期三4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几
26、点：(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠。(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。第43页，讲稿共72张，创作于星期三二、常用基本线路二、常用基本线路1、启动控制线路及保护、启动控制线路及保护直接启动直接启动直接启动直接启动熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ
27、按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 3421(a)(a)结构图结构图交流异步电动机交流异步电动机第44页，讲稿共72张，创作于星期三接触器接触器主触点主触点主主电电路路控制电路控制电路(1)电路电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关启动按钮启动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点(b)(b)原理图原理图第45页，讲稿共72张，创作于星期三KMKMFRKM.KMSB1SB2.控控控控制制制制电电电电路路路路合上
28、开关合上开关Q启动启动(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM主主主主电电电电路路路路 FR3MFUQ Q 利用自身辅助触点，维持利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁线圈通电的作用称自锁自锁自锁松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2第46页，讲稿共72张，创作于星期三停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SB1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，
29、取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。FRKM.KMSB1SB2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFUQ3MQ转动转动KM自锁自锁第47页，讲稿共72张，创作于星期三转动转动停车停车 按下停止按钮按下停止按钮SB1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。停转停转FRKM.KMSB1SB2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFUQ3MQ断电断电KM去掉去掉KM辅助触点辅助触点,实现点动控制。实现点动控制。第48页，讲稿共72张，创作于星期三控制
30、电路控制电路直接启动直接启动SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.热继电器热继电器过载保护过载保护保险丝保险丝短路保护短路保护接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器动断触点动断触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路电动机的保护电动机的保护第49页，讲稿共72张，创作于星期三电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和
31、电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通通通通常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器 FUFU和过流继电器和过流继电器和过流继电器和过流继电器等。等。等。等。欠压欠压是指电动机工作时电压过低，引起电流是指电动机工作时电压过低，引起电流是指电动机工作时电压过低，引起电流是指电动机工作时电压过低，引起电流增加甚至使电动机停转，增加甚至使电动机停转，失压失压失压失压(零压零压零压零压)是指电源电压是指电源电压是指电源电
32、压是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动可能自动重新起动可能自动重新起动可能自动重新起动(亦称自起动亦称自起动亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设，易造成人身或设，易造成人身或设，易造成人身或设备故障。备故障。备故障。备故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组
33、成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保护过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。第50页，讲稿共72张，创作于星期
34、三2、正反转的控制线路、正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转
35、。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。第51页，讲稿共72张，创作于星期三 SBF和和SBR决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路3MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KMRKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMFSB.SBFKMF正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。反转接触
36、器反转接触器反转接触器反转接触器SBRKMRKMR.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点第52页，讲稿共72张，创作于星期三按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMF F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作用，称为作用，称为作用，称为“联锁联锁联锁联锁”。“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：缺点：缺点：改变
37、转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按 钮。钮。解决措施：在控制电路中加入机械联锁。解决措施：在控制电路中加入机械联锁。解决措施：在控制电路中加入机械联锁。解决措施：在控制电路中加入机械联锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBRKMKMR RKMKMR R.通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转闭合闭合第53页，讲稿共72张，创作于星期三利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKM
38、R复合按钮复合按钮4123第54页，讲稿共72张，创作于星期三3、点动的控制线路、点动的控制线路 按下启动按钮，电动机运转，松开启动按钮按下启动按钮，电动机运转，松开启动按钮按下启动按钮，电动机运转，松开启动按钮按下启动按钮，电动机运转，松开启动按钮 ，电动机停，电动机停，电动机停，电动机停转。转。转。转。简单的点动控制线路简单的点动和长期运行控制线路第55页，讲稿共72张，创作于星期三点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又
39、能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMSB2FRKMSB1SB3复合按钮复合按钮第56页，讲稿共72张，创作于星期三实用线路实用线路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路第57页，讲稿共72张，创作于星期三4、多台电动机的联锁控制线路、多台电动机的联锁控制线路(a)工作互锁，可同时停车工作互锁，可同时停车两台电动机的互锁两台电动机的互锁第58页，讲稿共72张，创作于星期三(b)工作互锁，可单独停车工作互锁，可单独停车第59页，讲稿共72张，创作于星期三(c)工作、停车都有互锁工作、停车都有互锁第60页，讲稿共72张，创作于星期三(
40、d)两电动机不能同时工作的互锁两电动机不能同时工作的互锁第61页，讲稿共72张，创作于星期三集中控制与分散控制集中控制与分散控制 线路的特点是各拖动电动机的操作独立性更好，操作也简单、许多线路的特点是各拖动电动机的操作独立性更好，操作也简单、许多生产自动线上都采用这样的控制线路。生产自动线上都采用这样的控制线路。1SB和和2SB装在集中控制台装在集中控制台上。而上。而3SB、4SB和和5SB、6SB分别装在每一台机床的控制台上。分别装在每一台机床的控制台上。第62页，讲稿共72张，创作于星期三5、多点控制线路、多点控制线路第63页，讲稿共72张，创作于星期三6、顺序控制线路、顺序控制线路第64
41、页，讲稿共72张，创作于星期三7、多速异步电动机的基本控制线路、多速异步电动机的基本控制线路第65页，讲稿共72张，创作于星期三三、常用的自动控制方法三、常用的自动控制方法（1）按预定位置的自行停车与终端保护控制）按预定位置的自行停车与终端保护控制1、行程控制、行程控制行程控制：行程控制：控制某些机械的行程，当控制某些机械的行程，当控制某些机械的行程，当控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位运动部件到达一定行程位运动部件到达一定行程位运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控置时利用行程开关进行控置时利用行程开关进行控置时利用行程开关进行控制。制。制。制。第66页，讲稿共72张，创作于
42、星期三（2）自动循环往返控制）自动循环往返控制1.能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行2.2.到位后能自动返回到位后能自动返回到位后能自动返回到位后能自动返回STaSTb电机电机第67页，讲稿共72张，创作于星期三STSTa aSTSTb b前进前进(正转）正转）后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMF通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电行程开关行程开关挡块挡块电机正转电机正转工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块1撞
43、击撞击STb停止正转停止正转 电机反转电机反转(工作台后退工作台后退)自动往返运动：自动往返运动：SBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR第68页，讲稿共72张，创作于星期三(1)鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自动控制线路鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自动控制线路 为限制异步电动机的启动电流，避免对电网的影响，可在电动机定子端为限制异步电动机的启动电流，避免对电网的影响，可在电动机定子端串联电阻实行降压启动，电动机启动后，将启动电阻切除，使电动机处于串联电阻实行降压启动，电动机启动后，将启动电阻切除，使电动机处于全压运行。全压运行。2、按时间的自动控制、按时间的自动
44、控制第69页，讲稿共72张，创作于星期三（2）Y 换接起动控制线路换接起动控制线路主触点动作顺序：主触点动作顺序：KM1闭合 KM3闭合KT通电延时 KM1断开 KM2闭合KM3断开 KM1闭合Y接法接法 KM3 KM1FUQ 接法接法.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKM2 2KTKTKMKM2 2KM2第70页，讲稿共72张，创作于星期三（3）鼠笼式电动机能耗制动控制线路鼠笼式电动机能耗制动控制线路直流电源直流电源.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1第71页，讲稿共72张，创作于星期三感感谢谢大大家家观观看看第72页，讲稿共72张，创作于星期三