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1、-科技治超石英非现场执法系统方案(2019新方案)-第 26 页深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案国道石英式非现场科技治超系统设计方案2019年 1 月深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案目录一、 概述.3二、设计依据 .3三、设计目标 .3四、非现场执法系统方案设计 .44.1需求分析 .44.2系统技术参数 .44.3非现场执法系统组成 .54.4系统布局图 .10五、 主要设备技术参数说明 .125.1石英称重传感器 .125.2数据采集器 .125.3称重控制器 .135.4嵌入式工控机
2、.135.5站级科技治超集成软件 .145.6长宽高测量 .155.7车牌识别、车头、车尾、车身抓拍机. 165.8全景监控摄像机 .175.9全景旋转球形监控摄像机 .185.10网络视频录像机 .195.118 通道车检器 .205.12可变情报板 .215.13交换机 .235.14摄像机安装 L 杆 .235.15路侧设备机柜 .245.17光缆 .245.18配套管线 .24深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案一、概述近年来，车辆超载超限运输已成为非常普遍的问题，超限运输使公路和桥梁过早出现病害，使用寿命成指数级缩短；同时，超限超载还会
3、改变车辆的设计参数和性能，给交通安全带来极大的威胁，也降低了公路的使用效率，扰乱了运输市场的正常秩序；由于超限车辆燃油系统负荷过大，排放严重超标，对环境造成严重污染。二、设计依据道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值GB 1589-2016交通运输部 工业和信息化部公安部工商总局 质检总局关于进一步做好货车非法改装和超限超载治理工作的意见（交公路发2016 124 号）中华人民共和国公路法（1999 年 10 月 31 日 中华人民共和国主席令第25 号）中华人民共和国道路交通安全法（中华人民共和国主席令第八号）超限运输车辆行驶公路管理规定2000 年交通部 2 号令关于在全国开展车辆超限超载治理工
4、作的实施方案（交公路发2004219 号）关于进一步加强车辆超限超载治理工作的通知（交公路发2004455 号）关于加强车辆超限超载治理工作的通知(国办发 200530号 )2005 年全国治超工作要点（交公路发200589 号）道路货运汽车及汽车列车推荐车型表(交公路发 2005170号)关于加强治超站点管理规范治超执法行为的通知（交公路发2005351 号）关于印发 2006 年全国治超工作要点的通知（交公路发200676 号）三、设计目标1）建设不停车超限超载检测系统，采集货车的重量、长度、宽度、高度等数据，检测出超限货车， 能够即时在现场大屏幕显示， 提示司机向指定车道移动接受查扣；2
5、）设置现场执法岗亭和执法人员，并配备便携式设备，能够即时接收超限报警信息，对现场超限车辆进行查扣，并押送附近卸货场；3）检测点附近设置有卸货场（红绿灯300 米处），卸货场配置相关的监控和执法设备，对车辆和司机进行执法处理；4）交通执法局设置监控中心，配置服务器、操作席位等设设施，对整个系统进深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案行监控和管理；5）建立跨部门数据对接模式，将超限违法信息和不按道行驶执违法信息，转发给交警等相关部门。四、非现场执法系统方案设计4.1 需求分析XX公路是 xx 县的重要货运交通要道，路面位双向6 车道，为打击超限超载违法
6、行为，计划在进城方面的3 车道安装石英式路面不停车检测系统。4.2 系统技术参数检测正常行驶（速度： 0.5100km/h ）车辆的车重、长宽高、车速，对车辆进行自动分离；形成完整的车辆称重信息， 包括车辆通过时间， 整车重、 车长、车高、 车宽、车速、车辆超限标志等；按照超限车辆判别标准的要求设置超限重量和尺寸限值，还可以方便的进行调整,自动判别车辆是否超限；电子标签车辆识别（RFID），端口预留；车辆尺寸超限判别（长度、高度、宽度超限）；能自动存储和传输过往车辆的图像和数据，并由 LED可变情报板及交通引导标志自动指示车辆驶往检测站内低速高精度动静态称重子系统进行精（复）检；能通过数据通讯
7、传输系统将可疑超限车辆信息传输至计算机管理子系统，此通讯传输系统可满足以下功能：向计算机管理子系统准确传输各种完整的车辆数据；能接收管理计算机发出的基本指令数据并完成相应的动作，如开启或关闭称重系统；称重系统具备自动缓存功能，在向计算机管理子系统发送数据失败时，自动存入缓存消息队列并尝试重发，在此次数据未正常送达前不会被下一条数据冲掉，从而保证称重数据的完整性。主要技术指标-速度范围： 0.5200kmh ；-载荷能力（单轴）：70T；-最大载荷（单轴）：150%；深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案速度误差：2%（kmh以上）；车型误差：小于5
8、%（按交通部交通调查工作要求的车型标准）；总重误差：5%（ 95%置信度范围内）；使用寿命：大于4 亿轴次-MTBF 10000h（平均无故障周期）；-环境温度 :-45+80 ；-相对湿度：98%RH（无结露）；-传感器能经得起公路上长期的经常性的振动；-出现跨道行使车辆时，能正确检测每轴轴重；4.3 非现场执法系统组成非现场执法系统，由高速动态称重、 长宽高测量、 站级继承管理、 车牌识别、 视频监控、信息发布、通讯系统、供电系统八个子系统组成。4.3.1 动态称重子系统高速动态称重子系统为全自动不停车称重检测系统，在不影响正常交通的情况下获取高速行驶中车辆的载荷信息，并根据设定的限值，将
9、超限超载车辆遴选出来。该系统位于交通主线，车辆行驶状态复杂，需能对各种跨线、压线等复杂情况进行有效的监测和控制。动态称重子系统由：称重传感器、数据采集器、线圈、车检器、称重控制器组成。深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案线圈安安车检器石英传感器安蒙德数据采集器安安称重控制器石英压电称重传感器具有高速动态称重精度高、不受温度变化影响、 使用寿命长等优点。本方案采用石英压电称重传感器，嵌入式安装在路面，对过往的车辆进行不停车动态称重。数据采集器，采集石英传感器信号，对石英电荷信号进行转换、放大、调理，数据通过网口或串口输出到称重控制器。线圈嵌入式安装
10、在路面，利用磁感应原理对通过车辆进行检测，线圈信息接入车检器，车检器对信号放大处理后，能够对车辆进行分离、车速检测、车流量检测；称重控制器， 接收数据采集器和车检器信号，采用特定的算法，计算车辆的轴载荷和整车重量，重量数据通过网口上传到上位机。4.3.2 长宽高子系统长宽高测量系统，主要在不影响正常交通的情况下获取高速行驶中车辆厂宽高信息，并根据设定的限值，将长宽高超限的车辆遴选出来。安蒙德长宽高测量子系统，采用激光非接触式测量技术，利用龙门架架空安装在车道上方，对车道过往车辆进行长宽高测量，测量过程无需停车，自动识别车辆，自动计算长宽高数据。长宽高控制系统由宽高仪（传感器）、长宽高控制器组成
11、。深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案宽高仪AMD660（宽高信号采集）AMD-CKG081单车道长宽高测量控制器宽高仪AMD660（车长信号采集）信息采集信息加工4.3.3 车牌识别及抓拍子系统车牌识别是遴选车辆和执法取证的关键功能之一，采用车牌一体机对过往货车进行抓拍和动态车牌识别。为了检测系统证据的完整性，分别设置车头、车尾、车身三个不同角度的抓拍摄像机。补光光灯补光灯车尾摄像机车牌（车头）识别摄像机闪光灯闪光灯车身摄像机车牌识别及车头抓拍车头方向安装一台高清车牌一体机，对车头进行抓拍、并实时识别车牌号码，车号和车头照片自动上传到工控机；车
12、尾抓拍车尾方向安装一台高清车牌一体机，对车尾进行抓拍，车尾照片自动上传到工控机；车身抓拍车辆行进侧面方向安装一台高清车牌一体机，对货车的侧面进行抓拍，车身照片自动上传到工控机。抓拍配套设备深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案为了保证全天候的抓拍照片效果，每个车道安装一个频闪补光灯和爆闪灯，确保白天和晚上抓拍图片的效果一致性。4.3.4 站级集成管理子系统站级集成子系统，是现场检测设备的集成中枢，由现场工控机和站级治超软件组成。1）现场管理工控机：现场控制主机， 是不停车治超系统现场控制中枢，安装在现场控制柜中，管理称重控制器、轮廓测量仪、车牌识别
13、单元、led 可变情报板， 并将不同设备的检测信息进行匹对加工，形成一条完成的超限超载检测信息，发布到LED可变情报板，并上传到超限管理平台。公路现场环境比较恶劣，要求现场管理工控机的可靠性稳定性非常高，工作温度范围要达到 -30 度 +80 下能稳定工作； 另外为防止防止机器死机而导致整个系统瘫痪，须内置硬件看门狗功能。2）站级非现场治超软件：站级软件主要功能：管理各子系统设备：管理现场称重、轮廓测量、车牌识别、信息发布各子系统设备；接收各子系统的检测信息：接收子系统 （现场称重、 轮廓测量、 车牌识别） 输出的检测信息；同步匹对整合各中检测信息；将不同设备的检测信息进行同步匹配加工，形成一
14、条完整的超限超载检测信息：车号、车型、车辆照片、车道号、行驶方向、车速、总重、车长、车宽、车高；筛选并发布超限超载违法车辆；自动筛选出超限超载或交通违法车辆，并发布到现场 LED可变情报板；上传数据到管理平台；所有的检测信息自动上传到超限管理平台。4.3.5 视频监控子系统视频监控系统是非现场执法系统的证据补充，采用一个固定摄像机和球型旋转摄像机对路面进行全天候监控，并设置一台NVR 进行视频录像。4.3.6 信息发布子系统深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案可变情报板用于不停车预检系统，主要用于诱导、超限超载车辆信息公告的发布。在距不停车预检称
15、重传感器 200 米处设置“ F 架“可变信息情报板，当车辆通过高速称重系统超载时，安装在路侧的 LED可变情报板显示 “车牌号涉嫌超限行驶” 字样，对涉嫌超限的货车司机进行现场警告显示。系统组成可变情报板由显示屏、控制器及其内置控制软件、机箱、F 型架、框架、电器保护和防雷装置、基础、安装连接件、可变情报板安装所需的电力电缆及信号电缆工程 （包括电缆及电缆从路边手孔到设备的敷设与连接）等组成。 其供电由路边配电箱提供。 可变情报板由设置在F 型架上控制箱内的微处理器操作，微处理器的串口与控制箱内的光端机相连，通过光端机和治超站机房内的高速动态称重管理计算机相连，从而接受计算机的监控， 执行该
16、计算机指令，并反馈设备自身运行状态、各种故障信息及通信连接故障等。信息发布系统主要设备采用单色或红色双基色LED显示屏，显示尺寸：3.2米（宽） *1.6（高），控制卡内置国标一、二级字库中的所有汉字、GB2312指定的全部汉字和数字字符及简单图形。可以满足图文信息显示的要求。可显示超限车辆信息、限速标志，发布道路路况、最新通知等信息。LED显示屏机箱使用铝合金材质内部钢带加强，超薄箱体、外形美观、结实耐用，双夹层门，防护等级达IP65。显示屏采用F 杆在路侧安装，安装方便，不影响路面交通。深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案4.4 系统布局图4
17、.4.1 总体布局4.4.2 石英称重传感器和线圈布局4.4.3 车牌一体机和抓拍摄像机布局4.4.4 长宽高测量布局深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案4.4.5 系统图五、 主要设备技术参数说明5.1 石英称重传感器压电石英动态称重传感器是以压电石英晶体作为测量敏感元件，并采用专利结构制作而成的刚性、 条状动态称重传感器，它由压电石英晶体片、电极板和特制的梁式承载器组合而成，分为 1 米、 1.5 米、 1.75 米、 2 米等多种尺寸规格以适应于不同宽度的车
18、道，可组合成多种尺寸的道路交通传感器，能适应中国路面的动态称重需求。传感器582输出温度影响 0.04%FS/ 横截面尺寸56mm长度规格1 米、 1.5 米、 1.75 米、 2 米工作温度-45 80量 程 ( 轮 重 )50N150KN承 载 面承载面可研磨2（200 328）mm过载能力150%FS非线性精度 2%FS载荷灵敏度 1.8 10% pC/N一 致 性 5%FS适应车速（ 0-200 ） km/h重 复 性 2%FS输出阻抗 1010 防护等级IP685.2 数据采集器针对石英动态称重传感器而设计的高性能单车道数据采集处理器。它集成了电荷信号放大器、数据调理电路、带通滤波、
19、车道数据采集、输入输出联动控制功能和轮重计算功能，具有集成度高，抗干扰能力强、工作温度范围宽、运行稳定可靠等特点，坚固耐用，多个处理器可堆叠使用，方便系统扩展，适合动态称重项目或交通信息调查项目集成；32 位高速 ARM处理器，具有更强大的实时处理能力；深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案最大 1M 信号采样率，保证信号的真实性；通道数8路，可接入8 个传感器滤波集成带通及带阻滤波，滤波系数可调放大倍数可调带宽可调通讯接口1个 RS232；1个 100M 网口（ RJ45）处理器32 位 ARM处理采样速度1MHZNPN输入2组开关量输入2组光电
20、隔离输出4组工作温度-30 80工作电源多组隔离电源5.3 称重控制器称重控制仪表采用低功耗ARM嵌入式架构，能够采集 6 个车道处理数据、 车牌摄像机数据，经过运算处理成一个完整的车辆信息、称重信息和车号，包括：轴数、轴距、轴重、总重、车速、车牌照片、车牌号码等。该称重控制器具有自诊断功能，发生故障时能够通过信息接口向外部发出故障信息；具备断网数据缓存功能；当网络发送数据失败时，自动重发数据，保持数据的唯一性和完整性；内置硬件看门狗，消除机器死机故障。支持车道数双向 6 车道温度工作环境-45 80过载能力150%F.S相对湿度工作环境 95%R.H动态检测速度范围5 200km/hMTBF
21、工作环境 30000h动态称重准确度等级5 级工作电源12VDC500mA车辆分离检测准确度 99%速度检测准确度等级5 级车辆轴数检测准确度 99%轴距检测准确度等级5 级5.4 嵌入式工控机现场控制主机， 是为超限检测系统专门研发的一款工业级现场控制器，具有嵌入式、 低功耗、能够适应高温等恶劣能力强等诸多优点：特色功能：深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案低功耗工业级主控制板嵌入式操作系统6个 RS232数据接口大容量工业级固态电子盘可外挂大容量存储硬盘内置看门狗，无人值守自动上传心跳数据控制主控核心嵌入式系统， 20W 低功耗智能硬件串口4
22、*RS232USB2 个网络1 个 100M 以太网口音频一个音频输出，一个扬声器输出远程采集、监控自动采集可采集重量、轮轴、ID 卡、车牌等数据远程传输多种网络传输方式（局域网 广域网 专线），支持自动断点续传自动上传心跳数据扩展可扩展 GPRS接口、现场语音播报、LED屏数据显示规格工作电压DC12V5A相对湿度度5%-90%工作温度-3060整机尺寸66（高） *335 （宽） *235 （深）安装方式壁挂或机架安装5.5 站级科技治超集成软件管理各子系统设备管理多个车道的称重、轮廓测量、车牌识别、信息发布各子系统设备；接收各子系统的检测信息接受子系统（现场称重、轮廓测量、车牌识别）输出
23、的检测信息；同步匹对整合各中检测信息将不同设备的检测信息进行同步匹配加工，形成一条完整的超限超载检测信息：车号、车型、车辆照片、车道号、行驶方向、车速、总重、车长、车宽、车高；筛选并发布超限超载违法车辆自动筛选出超限超载或交通违法车辆，并发布到现场 LED可变情报板；上传数据到管理平台所有的检测信息自动上传到超限管理平台。深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案5.6 长宽高测量5.6.1 宽高传感器反射比为10% 时反射比为90% 时雾校正响应时间可识别的物体形状Ethernet数据传输率数据传输率供电电压功耗外壳防护等级防护等级重量尺寸（长x宽
24、x高）物体反射率电磁兼容性（EMC）抗振动抗冲击能力工作环境温度储存温度范围抗环境光能力主要性能18 m50 m是 20 ms任何形状接口TCP/IP10/100 Mbit/s9.6 kBaud . 115.2 kBaud机械 / 电子参数10.8 V DC . 30 V DCTyp. 8 W,加热时 35 WIP67 (EN 60529，第 14.2.7节 )III (EN 50178 (1997,10) 1.1 kg105 mm x 102 mm x 162 mm环境参数2 % . 1,000 % (反色器 )EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-4 (2007-0
25、1)EN 60068-2-6 (1995-04)EN 60068-2-27 (1993-03)30 C . +50 C30 C . +70 C 40,000 lx5.6.2 双车道宽高分析控制器双车道：可同时对测量2 个车道车辆宽度和高度主要功能全自动操作：自动判断车辆进入和离开自动计算车辆的高度和宽度CPUARM A8内存256MB Flash ROM / 512MB SDRAM外存SD 卡槽电源DC12V 500mA深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案通讯接口4*RS232:2400/4800/9600/115200网络接口LAN: 100M
26、输入8个开关量输入输出2个开关量输出（常开继电器触点）工作温度-20 60存储温度-30 80湿度非结露 5%-95% ( 无结露 )5.6.3 车长分析控制器单车道车长检测主要功能全自动操作：自动判断车辆进入和离开自动计算车辆的长度CPUARM A8内存256MB Flash ROM / 512MB SDRAM外存SD 卡槽电源DC12V 500mA通讯接口4*RS232:2400/4800/9600/115200网络接口LAN: 100M输入8 个开关量输入输出2 个开关量输出（常开继电器触点）工作温度-20 60存储温度-30 80湿度非结露5%-95% ( 无结露5.7 车牌识别、车头
27、、车尾、车身抓拍机包含高清一体化嵌入式摄像机、高清镜头、室外防护罩、网络信号防雷器、电源模块等。传感器：彩色GS CMOS 1/1.8 ”英寸，分辨率2048*1600最低照度：彩色：0.0008lx ，黑白： 0.0001lx ；支持自动识别 P-IRIS 和 DC-IRIS 自动光圈镜头，根据监控画面的亮度变化自动调节镜头光圈大小；深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案支持 SSD存储器， 容量支持512G 以上支持多种类型图片上传，图片种类有全景图、合成图、车牌小图、特写图、人脸图和二值化图等支持 13 种车身颜色识别，包括：紫、棕、青、金、
28、橙、黑、白、灰、红、绿、蓝、黄、粉，白天准确率99%，晚上准确率95%；（以公安部授权机构出具的检测报告复印件为准，原件备查）支持 250 种车标识别，白天准确率99%，夜间准确率99%支持用户管理功能、支持日志查询功能、支持时间设定功能、支持回复默认功能、支持远程重启功能、支持自动维护重启功能当网络断开时， 可将抓拍到的图片和录像文件存储于相机内置SD/TF 卡内和 USB外接存储中，当网络恢复时， 可继续上传抓拍的图片到客户端，并支持图片检索，自动覆盖，自动上传功能。存储卡最大可支持128G支持违章图片合成功能，图片合成可以配置多种合成方式支持对车牌宽度范围从80X25 到 1200X38
29、0 像素设置选项、水平倾斜一定角度的车牌进行识别内置陀螺仪，可实现姿态异常检测，并报警输出支持视频、 线圈（外接） 、雷达（外接） 、激光（外接） 、微波（外接） 、红外对射 （外接） 、地磁（外接）、 RFID（外接）等车辆检测设置选项车辆检测器故障，自动上报故障信息护照玻璃透光率98.5%支持车辆捕获功能白天准确率99.9%，晚上捕获率 99.9%，支持车牌识别功能白天准确率 99.9%，晚上准确率 99.9%支持内置 LED补光灯，并可通过相机进行控制开启、关闭内置偏振镜切换功能， ICR 具备自动、定时、偏振镜、普通模式的设置选项设备在网络升级过程中，网络异常导致失败时，重启设备仍可运
30、行升级前版本需通过身份认证后才能访问选定的网络摄像机支持红色信号灯昼夜色彩校正功能，可对设定区域内的红色信号灯进行显示色彩校正支持对接入的车辆检测设备进行故障检测，并可显示该设备的故障信息，故障检测延迟45秒支持对路口右转行驶车辆不礼让行人行为进行检测抓拍支持对路口左转行驶车辆不礼让直行车辆行为进行检测抓拍支持红灯时路口滞留达到预设时间的车辆进行检测抓拍2 个 100/1000M 以太网口 ;1 个 BNC接口 ;4 个 RS232， 2 个 RS485， 1 个 SD 卡插槽； 1 个 5V电源输出； 8 路 I/O 输入； 1 路报警输入接口， 2 路报警输出接口； 1 个外同步输入接口；
31、7个闪光灯输出接口； 1 个 reset 接口； 2 路 USB接口支持在 30V305V 供电的条件下正常工作工作温度： -45 90符合 GB/T28181-2011 标准5.8 全景监控摄像机传感器： 1/2.7 英寸 CMOS；镜头： 3.6mm/6.0mm/8.0mm/12.0mm可选；主码流 (2560 144025fps)、辅码流 (704 57625fps) 、第三码流 (704 5763fps)；照度： 0.002Lux(彩色模式 )； 0.0002Lux(黑白模式 )；支持 H.265、 H.264 编码；支持 120dB 宽动态、 3D 降噪、强光抑制、背光补偿、三码流、
32、走廊模式等功能；-50 -80 深圳市安安交通科技公司15 年治超行业经验提供称重仪表、长宽高测量、治超软件全套方案支持区域入侵、绊线入侵、物品遗留、物品搬移、场景变更、人脸检测、人员聚集、徘徊检测、快速移动、停车检测等智能分析功能；最大红外距离 50 米；接口： 1 个 10/100M 以太网口；工作温度：-40 +60；电源： DC12V/POE；防护等级：IP67、 IK10；5.9 全景旋转球形监控摄像机支持 30 倍光学变倍；摄像机靶面尺寸不小于1/2.8 英寸支持最低照度可达彩色0.0002Lux ，黑白 0.0001Lux支持五码流，同时输出3 路 1920*1080和 2 路
33、704*576 视频图像支持最低可用照度彩色0.01Lux ，黑白0.001Lux视频输出支持 1920 108060fps， 1280 96060fps，分辨力不小于 1100TVL 可识别距离样机 900m的人体轮廓具有 H.265 、 H.264 、MPEG4、MJPEG设置选项，可将 H.264 格式设置为 Baseline/Main/High Profile支持水平手控最大速度不小于为1000 /S ，云台定位精度为0.1 设备应不少于2048 个预置位支持 512 条巡航路径，每条巡航可以添加32 个预置点支持 512 条模式路径，每条路径的记录时间应大于16 分钟支持轻存储功能，
34、即样机具有轻存储功能开启/ 关闭选项，轻存储开启后，样机会根据高、中、低 3 种模式进行录像，并可显示存储卡按3 种模式录像的剩余时长及录像帧率支持区域屏蔽功能，最多可设置10 个区域，该区域屏蔽对所有智能行为和违法行为的分析支持双路视频融合，球机内置两个图像传感器，分别输出黑白及彩色图像，样机可对视频图像进行融合输出支持算法透雾和光学透雾，透雾模式可设置为自动、手动、关闭，透雾等级可设置为高、中、低；当设置为自动模式时，球机检测到雾浓度达到设定的阈值时，可自动在算法透雾和光学透雾之间进行切换在网络直接环境下，只输出主码流、分辨率设置为1920*1080 、帧率设置为25fps 、码率1M时，网络延时80 ms应具备本地存储功能，支持SD