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1、第三单元 汽车转向系统 课题十四 转向系概述一、 转向系的 能使转向轮偏转以实现汽车转向的一整套机构。二、转向系的作用：改变、恢复或保持汽车的行驶方向。三、转向系的类型： 1、机械式转向系 由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。 汽车转向时，驾驶员作用于转向盘上的力，经过转向轴(转向柱)传到转向器，转向器将转向力放大后，又通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，使汽车行驶方向改变。汽车的转向，完全由驾驶员所付的操纵力来实现的，操纵较费力，劳动强度较大，但其具有结构简单、工作可靠、路感好、维护方便等优点，用于中小型货车或轿车上。 2、液压式动力转向系是在机械式转向系基础上,增加了转向控
2、制阀、转向油泵、转向动力缸等一套液压助力装置。 当汽车转向时，由发动机驱动的油泵产生高压油，高压油在控制阀的作用下，进入动力缸推动转向轮偏转，这时作用在转向盘的作用力就很小，从而减轻了驾驶员的劳动强度。液压式动力转向系操纵轻便，灵活省力，维护简单。目前，广泛应用于高速轿车和重型货车上。 3、电动式动力转向系 电动式动力转向系由电控单元、电源、电机、转向齿轮机构和转向传感器组成。 汽车转向时，电控单元根据传感器检测的转向力矩及转向速度等参数，计算出最佳作用力后，使电机工作，推动转向，减轻驾驶员的劳动强度。电动式动力转向具有节能，无需油压管路系统，并不直接消耗发动机功率，环保优势强、安装自由度大等
3、优点，但电能动力不如液压动力大，目前只用于前轴负荷较小的轿车上。四、转向原理 1.转向过程 (以机械式转向系为例) 汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一力矩，该力矩通过转向轴，输入转向器。经过减速增力传给转向摇臂再通过转向纵拉杆传给左转向节上的转向节臂，使左转向节和它所支承的左轮偏转，由于右转向节及左转向节之间用左、右梯形臂和横拉杆连接，故右转向节及支承的右轮也随之偏转相应的角度，实现了汽车转向。 2、转向车轮的运动 汽车转向时，由于车轮在转弯过程中，内、外车轮滚动的距离不相等，必然会引起车轮边滚动边滑动的现象，造成轮胎加速磨损。 汽车转向时，要保证每个车轮都是纯滚动而不发生侧滑，必须使汽车车轮转
4、向轨迹符合一定的规律，必须使各个车轮的轴线都相交于一点，即使所有的车轮能围绕它们的共同圆心转动，如图3-4所示，交点O称为转向中心，这个转向中心随驾驶员操纵的转向轮转角的变化而改变，因此转向中心也称为瞬时转向中心。 内转向轮偏转角b大于外转向轮偏转角a ，两偏转角的关系是: 式中 B两侧主销中心距离； L汽车轴距。 这个关系式是由转向梯形(前轴，左右梯形臂和横拉杆组成)来保证的。从转向中心到转向外轮中心的距离称为转弯半径，用R 表示。 外转向轮偏转到最大允许转角时，转弯半径最小，称为最小转弯半径。转弯半径越小，汽车转向性越好。 课题十五 机械式转向系一、转向器 1、作用: 增大由转向盘传到转向
5、节的力矩并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度。 2.分类: 按结构型式： 蜗杆指销式 循环球式 齿轮齿条式 按其作用力的传递情况：可逆式 不可逆式 极限式3.蜗杆指销式转向器 (1)组成 壳体、蜗杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉 (2)工作过程 汽车转向时，通过转向盘和转向轴使蜗杆转动，嵌于螺杆螺旋槽的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴摆动，并通过转向传动机构，使汽车转向轮偏转，实现汽车转向。4、循环球式转向器 (1)组成 由两套传动副组成，一套是螺杆螺母传动副、一套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副。 解放CA1092所采用的循环球式转向器由螺杆、螺母、齿条、
6、齿扇、外壳等组成。 (2)工作过程 当转动转向盘时，转向螺杆也随之转动，通过钢球将作用力传给螺母，螺母即产生轴向移动，同时，由于摩擦力的作用，所有钢球在螺杆及螺母之间滚动。钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母，随着螺母沿螺杆作轴向移动，其齿条带动齿扇运动，齿扇带动垂臂轴转动，从而使转向垂臂产生摆动，通过转向传动机构使转向轮偏转完成汽车转向。5. 齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器具有结构简单，轻巧，传力杆件少，维修方便，操纵灵敏等优点，目前广泛应用于采用前轮独立悬架的轻、微型汽车和中、高级轿车上。(1) 组成：转向齿轮、转向齿条、整螺钉等。弹簧通过转向齿条压块将转向齿条压
7、紧在转向齿轮上，以保证齿轮齿条始终无间隙啮合，有效地减小转向自由行程，提高操纵灵敏度，而其弹力的大小可由调整螺钉调整。 (2)工作过程：驾驶员通过转向操纵机构，转向齿轮转动，从而使转向齿条移动，转向齿条通过转向直拉杆，转向摆杆和左右转向横拉杆，使两车轮绕主销偏转。 二、转向器的检测及维修 1.蜗杆指销式转向器的检修 (1)分解要点 首先拧下放油螺栓，放尽转向器中的润滑油，再用扳手拧松摇臂轴调整螺钉的锁紧螺母，把调整螺钉逆时针旋转一周，拆下转向器侧盖上的双头螺栓，然后，再拧下其余固定螺栓，取下侧盖。 接着用手抓住摇臂轴扇形块，用力拔出摇臂轴(如果拔不出来，可用木锤敲击摇臂轴输出端头，即可拔出)，
8、再拧下转向器下盖螺栓，取下垫圈及下盖，用铜锤或铜棒轻轻敲击蜗杆轴花键端部，取出蜗杆，轴承等(注意:用铜锤敲击时，要保持蜗杆垂直于轴承的位置，以防止碰伤轴承的保持架和油封刃口 最后，松开转向器上盖的螺栓，取出垫片、止推轴承外圈和保持架等，分解后，对全部零件进行彻底清洗，清洗后分开放置，以备检测维修。 (2)主要部件的检修 壳体及盖的检修 用敲击及直观法检查壳体及盖应无裂损，无法修补，则换用新件，在平台上用塞尺检测壳体及盖的结合面的平面度误差，其值应为0.10mm，否则应进行修磨，壳体上两蜗杆轴承孔公共轴线及摇臂轴承孔公共轴线垂直度误差，应符合原厂技术标准，否则进行修理或更换。 蜗杆的检修直观检查
9、蜗杆滚道若有轻微剥落或明显阶梯形磨损，用油石修磨后可继续使用，若磨损严重，剥落较大，应换用新件。磁力探伤蜗杆应无裂纹，否则换新件。 蜗杆平面止推轴承的检修 直观检查内外滚道，若有金属剥落，磨损严重或保持架变形、有缺口，一律更换，检查轴承钢球，若有碎裂，能从保持架上脱落，则一律换用新件，更换轴承时注意：内外圈保持架要成套更换。 用游标卡尺检测蜗杆及轴承的配合间隙 其配合间隙应为0.10mm ，或符合原厂技术标准，否则可用电镀法进行修复或换用新件。 摇臂轴的检修 用磁力探伤法检查摇臂轴任何部位不得有裂纹，否则换用新件，检查摇臂轴端部花键应无明显扭曲、变形。若发现有两齿以上扭曲、变形、损坏，一律换用
10、新件，用外径千分尺检测油封轴颈的磨损应不得大于0.15mm。用百分表检测摇臂轴支承轴径的径向跳动不得大于0.05mm，否则进行修磨或换用新件。 摇臂轴主销、支承轴承的检修 直观检查摇臂轴主销工作面应无金属剥落，若有剥落或严重偏磨或轴承挡片碎裂，应更换主销轴承总成。当摇臂轴主销装入滚道时，其距离要符合技术标准，并对主销轴承预紧度进行调整。(3)装复及调整要点 装复壳内衬套和油封 装复转向器下盖 装复蜗杆 装复上盖总成 蜗杆轴承预紧度的调整 装复摇臂轴总成 装复侧盖 调整蜗杆，摇臂轴主销啮合间隙 加注润滑油 2.循环球式转向器的检修 (1)转向器的分解 首先将转向器除去油污，把外部清洗干净； 拆下
11、转向器侧盖，取出齿扇及转向垂臂轴； 拆下转向器前盖，取出转向螺杆及螺母总成; 拆下循环球导管夹，拔出导管，取出全部钢球，再取下螺母。 (2)主要零部件的检修 壳体及盖 摇臂轴 转向螺杆螺母总成 转向螺杆轴承 (3)转向器及其操纵机构装配及调整 安装转向盘时，车轮必须处于直行位置上，转向灯开关应在中间，以防分离爪通过接触环上的簧片时引起破损。 转向器凸缘盘推靠到主动齿轮上，不得留有间隙，用夹箍夹紧，不允许用手掰开夹箍的开口，其开口应朝外。 紧固转向柱管时，应先将断开螺栓拧至螺栓头，然后再拧紧圆柱螺栓。 各螺栓，螺母应按规定力矩拧紧。 齿轮齿条间隙的调整 检查 动力转向机构安装后，应加注自动变速器
12、油ATF油，并要检查系统的密封性，当发动机怠速运转时，油面应达到MAX处，在热车状态下，快速转动转向盘至左、右极限位置，使管路中产生最高压力，此时，油面不降低，系统内无漏油现象。三、转向传动机构 作用：将转向装置输出的转向力传给转向轮，使之偏转而实现汽车转向，还要承受、衰减路面不平而引起的冲击振动，能自动消除因磨损而产生的间隙，保证汽车行驶方向。1.及独立悬架配用的转向传动机构 当汽车转向轮采用独立悬架时，两个转向轮都需要相对于车身作独立运动，及转向轮相连的转向横拉杆必须用断开式的才能传递转向力。目前，现代轿车广泛应用这种转向传动机构，如上海桑塔纳、一汽奥迪、奔驰、本田等。 主要部件有：转向横
13、拉杆、转向减振器、前桥转向臂、转向齿轮轴、防尘套等，该车由于采用了齿轮齿条式转向器，省略了转向传动机构中的直拉杆等部件，从而使转向传动机构简单、实用。（1）转向横拉杆 转向横拉杆分左、右两根，其内端是及横拉杆压接成一体的不可调节的圆孔接头，孔内压装有橡胶金属缓冲环，及转向齿条上的连接支架下部的两孔用螺栓铰链。转向横拉杆外端为带球头销的可调式接头，球头销及转向臂相连，用防松螺母拧紧，通过调节横拉杆长度可调整前轮前束值。 转向横拉杆外端为球头销的球碗采用耐磨材料聚甲醛或聚甲醛和氨脂合成材料制作，球碗由弹簧顶紧球头以消除间隙。 （2）转向减振器 减振器缸筒一端固定在转向器壳体上，活塞一端则及转向横拉
14、杆支架连接，通过活塞杆和活塞在筒内的往复运动，使油液在活塞的节流阀上、下流动而产生阻尼，来吸收路面不平而产生的冲击和振动，稳定转向盘的振动。 (3)前桥转向臂 前桥转向臂直接焊在前桥悬架支柱上，转向臂及横拉杆之间采用球头销连接。2.及非独立悬架配用的转向传动机构由转向垂臂、转向横拉杆、转向直拉杆、转向节臂，梯形臂及球头销等部件组成。(1)转向垂臂 如图所示，其大端用锥面的三角形细花键及转向垂臂轴连接，并用螺母固定，其小端用锥形孔及球头销柄部连接，转向垂臂安装时，应对正标记，使从中间往两边的摆角范围大致相等。 (2)转向直拉杆 为减弱由于转向轮偏转造成悬架形变时车轮对车架的跳动，由于转向直拉杆、
15、转向垂臂、转向节臂的相对运动都在空间进行，所以为了防止运动的相互干涉，直拉杆两端均采用球头销连接。 直拉杆由两端扩大的钢管制成，在扩大的端部内装有球头销，球头碗、弹簧、弹簧座、螺塞，开口销等，组成铰接。 压紧弹簧：随时补偿球头及球碗的磨损产生的间隙，保证二者达到无间隙配合，缓和冲击力，保持平稳。所以，两端弹簧应分别装在球头的同一侧。 弹簧座：弹簧座用以支承弹簧，同时，限制弹簧超载形变或弹簧折断时，防止球头从管孔中脱落。 螺塞：作用主要是调节弹簧的预紧力，调整后必须用开口销锁定螺塞。(3)转向横拉杆转向横拉杆杆身由钢管制成，两端加工有左、右螺纹，两杆接头也相应制成左右旋螺纹，所以旋转横拉杆时，可
16、使两端接头同时向里或向外移动，即可改变横拉杆的工作长度来调整前轮前束值。在两端头上都装有球头销等零件组成的球形铰链，分别及左、右梯形臂相连 球头销球部分夹紧在球头座内，弹簧通过弹簧座压向球头座，保证其预紧力，在球头及球头座磨损时，能自动消除间隙，可防止左、右球头中心距离的改变。其预紧力由调整螺塞调整。(4)转向节臂及梯形臂 转向直拉杆通过转向节臂和转向节相连，转向横拉杆两端通过左、右梯形臂及转向节相连，转向节臂和梯形臂的锥形柱部分及转向节锥形孔相配合，用键防止相对转动，端部用螺母紧固，并用开口销锁住，另一端的锥形孔和相应的拉杆球头锥形部位相配合，也用螺母紧固后，插入开口销锁住螺母。四、转向传动
17、机构的检修 1、独立悬架转向传动机构的检修 (1)转向传动机构的拆卸(上海桑塔纳LX型轿车) 先拆下左、右转向横拉杆外端球头销的紧固螺母，在转向臂上用压力机压出球接头，再拧下连接板及横拉杆内端的紧固螺母，使左、右转向横拉杆分离，旋下横拉杆外端的球接头及调整螺杆，接着拧出转向减振器及转向器齿条及齿轮的支架间的连接螺栓，取下转向器支架。 (2)主要零部件的检修 上海桑塔纳轿车的转向臂焊接在前桥悬架柱上，这个焊接部位不能整形，也不能补焊。应及时检查横拉杆上紧固螺母、开口销、盖等装配情况，随时进行维修。若横拉杆出现裂纹，或横拉杆内端橡胶金属衬套损坏及球头销松矿，或转向支架转向臂有裂纹或弯曲变形均应换用
18、新件。拆卸后，各自锁螺栓一律换用新件。 (3)转向传动机构的装配 各零部件经检修后，先往横拉杆外端装好调整螺杆及球接头，将其长度进行调整，应达到技术标准。左横拉杆的长度为597.6 8mm，右横拉杆的长度为553.98mm，当前轮处于直线位置，转向器在中间位置啮合时，方可拧紧夹箍螺母。 接着将转向支架安装到转向器齿条上，连接好转向减振器，并用连接板固定好横拉杆内端，最后将球头销装入转向臂销孔中，拧紧其紧固螺母。2.非独立悬架传动机构的检修 (1)转向传动机构分解要点 首先拆下横拉杆球头琐紧螺母的开口销，拧下紧固螺母， 用拉器从转向梯形臂锥孔中拉下球头销及直拉杆取下横拉杆，再拆球头销等零件，再拆
19、下直拉杆两端的开口销，逐一拆下球头销座、止推垫等零件，如图3-35所示。最后从转向摇臂轴上拆下转向垂臂，拆转向垂臂前，必须作记号，便于安装。 (2)主要零部件的检修 应用磁力探伤法检查横拉杆、直拉杆、球头销、转向节臂及转向垂臂是否有裂纹，若发现有裂纹，一律换新件。 用百分表检测横拉杆的直线度误差应符合技术标准。若大于2mm，应进行冷压校正。用游标卡尺测量，直拉杆球头销孔磨损超过2mm时，可堆焊修复或换用新件，同样检测球头销球面的圆度误差不大于1mm，否则换用新件。 球头销装入转向节臂及转向垂臂的锥孔中时，其轴颈小端应低于锥孔上端面12mm，否则换用新件。 检查转向垂臂的花键应无明显扭曲或金属剥
20、落，螺纹损伤2牙以上，弹簧失效或拆断，橡胶防尘罩老化破裂，一律换用新件。(3)转向传动机构的装配及调整 横、直拉杆的组装及调整 首先在球头销及球碗配合表面涂抹润滑脂，然后进行装复。装复后，必须进行调整，当调整球头销预紧度时，用扁螺丝刀，将调整螺塞拧到底，再退回1/41/2圈，使螺塞上的槽及开口销孔对正。此时，用手扳动检查，应能转动自如，不发卡，无松旷感。最后装好开口销。 转向盘自由行程检测及调整 转向盘自由行程是指处于直线行驶位置的前轮不发生偏转的情况下，转向盘所能转过的角度。转向盘自由行程检测，首先将汽车停在平坦地面上，使前轮保持直线位置，将测量仪安装于转向盘上。 将测量仪接好电源，按下角测
21、按钮。驾驶员向一个方向缓慢转动转向盘直至车轮开始摆动，停止转动转向盘这时仪器显示出转向盘的自由转动角度，再将转向盘回正，然后再测出另一个方向的自由转动角度，也可将转向盘打到一个车轮即将开始摆动到另一个使车轮即将开始摆动的极限位置，即可测出自由行程。CAl092转向盘自由行程为 15 。转向盘自由行程调整，要有二人协作进行。一人在驾驶室左右摆动转向盘，另一人在车下观察，如果转向臂摆动了很多，而前轮摆动很少或不摆动，则故障在传动机构。如果转向盘转动了 很大角度，而转向臂并不转动，则故障在转向器，经检查诊断后，再确定调整部位。五、 转向传动机构常见故障的诊断及排除1.转向沉重(1)现象 汽车左右转弯
22、时，转动转向盘沉重费力，驾驶员体力消耗增加。(2)原因 转向拉杆球头销装配过紧或缺油，转向节主销及衬套装配过紧或缺油，转向节止推轴承缺油或损坏，转向节臂变形，横拉杆弯曲。应检查各部连接处是否过紧而运动发卡，检查各拉杆及转向节有无变形及转向节主销轴向间隙是否过小，或加注润滑油。2.前轮摆头(1)现象 行驶中有蛇行现象，转向操纵不稳，慢速时感到前轮摇摆，高速时前轮摆动，转向盘抖动，手发麻。(2)原因： 转向节主销及衬套或横拉杆球头销磨损松旷，前束过大，车轮外倾角，主销后倾角变小，转向垂臂及摇臂轴紧固螺母松动。 应检查直拉杆是否变形、松旷，应予以调整，检查前束值是否失准，车轮外倾角、主销后倾角是否变
23、小，应严格检测，认真调整。 3.行驶跑偏 (1)现象 汽车直线行驶，驾驶员需不断向一边轻转转向盘才能保持直线行驶，否则汽车向另一边跑偏。 (2)原因 左右两轮气压、轮胎、磨损及规格不等；两前轮的定位角及前束不合格；车架变形或轮毂轴承预紧度过紧。 针对上述原因，应检查轮胎、气压、规格及磨损状况，检查轮毂轴承预紧度是否达标，检测前轮定位的有关数据，然后对有关部件更换或进行调整。 课题十六 液压式动力转向系一、组成： 1、转向油泵：为叶片转子式结构，固定于发动机机体，由发动驱动产生转向动力油压，供给转向机正常工作。 2、流量控制阀： 控制油泵最大输油量，并能将流量控制在规定范围内，满足转向动力的需要
24、。 3、安全阀：限制最高油压。当油泵输出油压过高时，安全阀便自动打开，使出油口、进油口连通，从而降低输出油压，保证转向系安全正常工作。 4、贮油罐：贮油罐贮存定量的油液，保证供给充足的油量并有散热冷却油液的作用。二、工作原理汽车直线行驶时，滑阀依靠阀体内的定中弹簧(回位弹簧)保持在中间位置。由油泵输送来的工作油，从滑阀和滑体环槽边缘的环形缝隙进入动力缸的左右腔室，又通过回油管流回0油罐，这时油路保持畅通，油泵负荷小，工作油0处于低压状态。当汽车右转弯时，转向盘右转，转向杆右转，及转向轴连成一体的滑阀和左旋螺杆克服回位弹簧的弹力和反作用柱塞一侧的油压力而向右移动，这时动力缸左腔及进油道相通，而右
25、腔则及回油道相通。 左腔油压推动动力缸内活塞向右移动，使转向垂臂作逆时针转动，从而也使转向螺母随螺杆的转动而向左移动，同时通过纵拉杆带动转向轮向右偏转 当转向盘转过一定角度保持不变时，螺母也不再继续相对于螺杆左移，但动力缸中活塞在油压作用下继续右移，从而带动螺母、螺杆和滑阀一起左移，直到滑阀位于中间稍偏右的位置，此时，活塞推力和回正力平衡，动力转向系统停止工作。当汽车左转弯时，滑阀左移，动力缸向相反方向加力。三、主要部件检查调整要点 1.动力转向器拆装要点 先拆下仪表板下的饰板，然后用钳子夹住贮油罐回油管，拆下进油管及套管。再拆转向器壳体左右固定螺栓、转向器支架上及左右横拉杆球头销及齿条连接的
26、螺母，然后把齿条推入转向器壳体中的止位块上，最后拆下转向器。 装复及拆卸时的相反顺序进行。 2.动力转向器检查要点应检查动力转向器是否漏油及轴承是否松动，若阀体密封圈，齿条密封圈有破裂老化或损伤，则一律换用新件，注意，拆卸的密封圈，衬垫不得再用，动力转向器，出厂前已作过严格调整，一般不需另行调整。 3.贮油罐检查要点当转向器重新装配后，必须更换液压油及贮油罐中的滤清器，起动发动机运转时，加注液压油至贮油罐 MAX标记处，然后将发动机熄火。再把转向盘左右反复转动数次，排尽系统内空气，这时应再加注液压油，使油面达到MAX 处，再起动发动机怠速运转数分钟，观察贮油罐液压油油面是否下降，若下降继续加注
27、液压油直至液面停止在MAX处，同时再转动转向盘，贮油罐内不再有气泡为止，此时，关闭发动机。 4.液压泵检查要点 液压泵主要检查输出油液压力是否达到技术标准。检查限压阀、流量控制阀和叶轮磨损情况，若有老化、破裂、损伤必须换用新件。当发动机怠速运转时，关闭接在液压泵输出油管处的压力表截止阀，压力表读数应在637784kPa，注意截止阀关闭时间不得超过5min。在热车状态下，快速转动转向盘至左右极限位置，管路中产生最高压力，此时系统内应无漏油现象。 四、常见故障诊断及排除 1.动力转向沉重 (1)泵磨损或传动带打滑，使油压下降，则应更换。 (2)系统内油液不足，油面过低，应补充加注液压油。 (3)液
28、压系统内有空气，造成气阻，应及时将排除，消除。 (4)怠速过低，应检查发动机怠速是否达到技术标准。 2.转向系统噪声 (1)传动带松弛，产生及带轮的摩擦声，应进行调整传动带的松紧度或更换传动带。 (2)泵轴承间隙增大，发出机械噪声，应更换轴承。 (3)控制阀有故障，可更换控制阀或转向器整体。 (4)液压泵安装不牢固，螺栓螺母松动或其他部位连接不紧固，而导致噪声，应正确安装泵体，紧固所有松动部位。 (5)系统内有空气，应及时排尽空气，即可消除噪声。 3.左右转向轻重不同 （1）转向控制阀（或液阀）不在中间位置，或虽在中间位置但及阀体的间隙 （2）液压系统油腔内渗入空气。 （3）转向控制阀内有杂物
29、、污垢，使左右转动阻力大小不同。 （4）液压系统中有漏油之处。 课题十七 电控式动力转向系 一、组成及工作过程 1.组成：转向扭矩传感器 车速传感器、电磁离合器、 电控单元（ECU ） 电动机 减速器 2.工作过程: 当驾驶员操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转向扭矩传感器，根据输入力的大小，产生相应的电压信号，该信号及车速信号同时输入电控单元，经电控单元运算确定阻力转矩的大小和转向，即控制电动机的电流和转向，形成及工况相适应的转向助力加在转向机构上，使汽车转向行驶。 二、主要部件及工作过程 1.转向扭矩传感器 (1)在Mira车上, 转向传感器及传动齿轮是分开的,电动机和减速器合为一体, 安装在
30、及传动齿轮相对应的齿条箱上,电动机的驱动力直接传给齿条轴,控制件安装在司机助手侧的仪表盘背板上, (2)在Alto车上，转向扭矩传感器，电动机和减速器制成一个整体，装在转向柱上，电磁离合器装在电动机的输出端，控制件装在驾驶员座位下。 (3)电控式转向系的转向器，齿轮齿条式和循环球式。 转向扭矩传感器具有检测转向盘的操纵方向和操纵力的功能。在任何情况下，利用电位表即可检测出该传感器信号。2.电动机所用的电动机是将汽车用电动机加以改进。有的电动机转子外圆表面开有斜槽,有的则改变定子磁铁的中心处或端部的厚度。电动机工作时有一定速度范围,若超出规定速度范围,则由离合器使电动机停转并消除电动机惯性的影响
31、。同时,当转向系发生故障时, 离合器分离,即应恢复手动控制转向,保证汽车正常行驶。3. 减速机构 减速机构是把电动机的输出功率放大后,再传递给齿轮箱的主要部件。目前应用的有两级行星齿轮及传动齿轮驱动组合式,蜗轮蜗杆及转向轴驱动组合式等,并部分采用树脂材料齿轮和特殊齿形,以抑制噪声和提高耐磨性。4. 电磁离合器单片式电磁离合器。其工作电压为12V（DC），额定转速时传递的扭矩为15Nm，线圈电阻为19.5 （20）。工作过程：当电流经滑环通过线圈时，主动轮产生电磁吸力，从而吸引带花键的压板，同时及主动轮压紧，此时电动机的动力经过主动轴，主动轮，压板，花键，从动轴传给执行机构。 5.电子控制元件(
32、ECU) 转向扭矩传感器的扭矩及电动机的信号及电动机的电流参数,通过变换器输入到控制元件(ECU)中。而车速信号参数,发动机转速, 蓄电池电压和起动机开关的通断状态及交流发电机的L端子电传动齿轮压力则通过接口电路输入到控制元件(ECU)中。 扭矩信号参数通过变换器输入到控制元件(ECU)后,ECU根据车速范围按照规定的扭矩电动机电流变换值,确定出电传动齿轮电动机的电流指令值,再把电流指令值输入到变换器,变换为模拟信号,然后输入到电流控制电路中去。同时,ECU还输出电动机旋转方向指示信号参数,这个信号参数输入电动机的驱动电路后,便决定了电动机的旋转方向。 电流控制电路把上述的已成为模拟信号参数的
33、电流指令及电动机的实际电流相比较后,产生二者幅度相同的斩波信号,驱动电路收到斩波信号及旋转向方指令信号之后,则输出指令驱动功率电路,控制电动机的电流,使其按规定的方向旋转。当超过规定的车速时,离合器的驱动信号被切断,电动机及减速机构分离,同时电动机也停止工作。三、故障检测 1.电控单元（ECU） 控制单元（ECU）具有故障自诊断功能，当发生异常时能停止助力。同时，ECU可以记录异常内容，并将其用脉冲个数显示出来。 2.EPS系统主要部件检测 (1)转向扭转传感器的检测 转向扭转传感器线圈的检测 从转向器上拨开转向扭矩传感器，插接器，其端子排列如图，用万用表电阻挡测3号及5号，8号及10号端子间
34、电阻值，若所测值不符合原厂标准值，则转向扭转传感器故障。 转向扭转传感器电压的检测 用万用表电压挡对上述各端子之间电压测试时，需将转向盘位于中间位置，若测得电压2.5 V为良好；4.7 V为断路；0.3 V以下为短路。（2）电磁离合器检测从转向器上断开电磁离合器，插接器如图3-45所示，需将蓄电池正极接在1号端子，当负极及6号端子接通或断开的瞬间，此时电磁离合器有工作声响，若没有声响，则电磁离合器有故障，应更换电磁离合器总成。（3） 电动机检测 从转向器上断开电动机插接器，其端子排列如图3-45a所示，给电动机加上蓄电池电压(12V),此时电动机应有转动声音，若无声音换电动机总成。（4）车速传感器检测 拨开车速传感器插接器，其端子排列如图3-45c所示，用万用表电阻挡测1号及2号，4号及5号端子间电阻，若所测值不符合原厂标准值，则车速传感器损坏须更换新件。第 20 页