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1、关于电动车电机电控基本知识第1页，讲稿共20张，创作于星期二2商用车销售事业部商用车销售事业部一、轮边电机1 1、质量轻、质量轻 相对传统单电机车辆取消了变速箱、传动轴和差速器等传动部件，减少整车零部件数量，极大了降低了整车质量。轮边驱动桥相对单电机驱动系统重量可以减轻300Kg。2 2、传动效率高，经济性好、传动效率高，经济性好 轮边电机直接通过齿轮传动机构将动力传到车轮，减少变速器、传动轴、差速器等传统的传动机构，极大的缩短了动力传动链，减少因动力传动带来的能量损失，提高了传动效率，降低能量消耗，提高车辆经济性。单电机方案传动效率：=变速器 传动轴 主减差速器=85%轮边驱动桥传动效率：=
2、减速器=92%第2页，讲稿共20张，创作于星期二3商用车销售事业部商用车销售事业部一、轮边电机3 3、节省布置空间、节省布置空间 实现整车全通道低地板紧凑的结构设计，大大提高了空间利用率，能够增加乘坐和站立面积，提高车辆运营效率。4 4、噪音低、噪音低 取消变速器、传动轴、差速器等传统的传动机构，减少了这些传动机构传动过程中产生的噪音，很大程度上减少了整车的噪音源，使得整车噪音水平较低。轮边电机参数轮边电机参数电机类型永磁同步电机峰值扭矩/N.m350峰值功率/kw90转速/rpm07500额定工作电压/v540允许工作电压/v400650冷却方式水冷第3页，讲稿共20张，创作于星期二4商用车
3、销售事业部商用车销售事业部一、轮边电机可靠性台架试验后桥疲劳强度试验循环次数超过80万次。轮边电机完成600小时的可靠性试验。轮边减速器耐久循环试验后桥疲劳强度试验第4页，讲稿共20张，创作于星期二5商用车销售事业部商用车销售事业部一、轮边电机目前应用于电动汽车上的驱动电机主要有：直流电动机（DCM）、感应电动机（M）、开关磁阻电动机（SRM）和永磁同步电动机（PM）第5页，讲稿共20张，创作于星期二6商用车销售事业部商用车销售事业部二、驱动电机控制器简介驱动电机控制器是用来控制驱动电机的前进、倒退，维持电动车正常运转的装置，通过控制电机的工作电流来实现对电机扭矩的供给，保证按照我们的意愿进行
4、驱动车辆,并且能够在合适工况下进行能量回馈。产品模块电机控制器输入电压范围350630VDC标称输入电压540VDC最大输出功率90KW最大扭矩400N.m效率效率大于93%转速0-7500r/min防护等级IP67冷却方式水冷主要功能1.驱动功能 5、CAN通讯功能 9.被动泄放功能2.故障报警 6、制动优先3.爬坡助手 7、能量回馈功能4.驱动防滑 8、档位容错功能绝缘电阻(ohm)大于10M第6页，讲稿共20张，创作于星期二7商用车销售事业部商用车销售事业部二、驱动电机控制器辅助控制器辅助控制器辅助控制器辅助控制器油门深度、制动深度、档油门深度、制动深度、档位信号位信号电池管理器电池管理
5、器电池管理器电池管理器预充功能、电池放电功率预充功能、电池放电功率仪表仪表仪表仪表车速显示、电机温度报警、车速显示、电机温度报警、驱动系统报警驱动系统报警辅电机控制器辅电机控制器辅电机控制器辅电机控制器扭矩分配、功率分配扭矩分配、功率分配电机控制器电机控制器电机控制器电机控制器网关网关网关网关信息交互信息交互BCMBCM启动上电通知、退电通知启动上电通知、退电通知电机电机电机电机第7页，讲稿共20张，创作于星期二8商用车销售事业部商用车销售事业部二、驱动电机控制器油门信号油门信号油门信号油门信号制动信号制动信号制动信号制动信号手刹解除手刹解除手刹解除手刹解除 信号信号信号信号驱动车辆驱动车辆档
6、位信号档位信号档位信号档位信号第8页，讲稿共20张，创作于星期二9商用车销售事业部商用车销售事业部二、驱动电机控制器汽车汽车动力电池动力电池Text in hereText in here行驶驱动行驶驱动制动回馈制动回馈电机控制器电机控制器 再生制动回馈技术：车辆制动的时候，电机回馈发电，将动能转化成电能，储存到电池中。触发条件：1、车速大于6Km/h。2、松开油门踏板。3、制动踏板有深度信号。第9页，讲稿共20张，创作于星期二10商用车销售事业部商用车销售事业部二、驱动电机控制器驱动驱动正常行驶起步,低负荷驱动驱动驱动驱动正常行驶驱动驱动加速回馈减速回馈回馈松油门或刹车第10页，讲稿共20张
7、，创作于星期二11商用车销售事业部商用车销售事业部三、转向电机控制器电动液压转向助力系统 电动液压转向助力系统（EHPS）是一种使用电动机取代发动机作为转向油泵的动力源的转向助力解决方案。EHPS的组成：转向电机及控制器、转向油泵及联轴器、转向油罐、动力转向器、液压油路等。产品模块产品模块转向电机控制器输入电压(V)360630VDC标称输入电压540VDC额定输出电压(V)380 AC额定输出功率5KW效率效率大于97%防护等级IP5K5冷却方式水冷功能1.驱动转向电机功能2.故障报警3.输出过电流、输入过压欠压保护4.CAN通讯功能绝缘电阻(ohm)大于10M第11页，讲稿共20张，创作于
8、星期二12商用车销售事业部商用车销售事业部三、转向电机控制器行驶时转动方向盘行驶时转动方向盘转动方向盘转动方向盘转速提升维持转速提升维持1500r/min电机转速电机转速降低降低增加电机增加电机扭矩扭矩方向盘转动导致转向器助力阻力增大方向盘转动导致转向器助力阻力增大控制器增加电机功率输出，增大扭控制器增加电机功率输出，增大扭矩矩转向控制器工作原理转向控制器工作原理液压助力与转向器阻力平衡，电机转速液压助力与转向器阻力平衡，电机转速维持维持1500r/min第12页，讲稿共20张，创作于星期二13商用车销售事业部商用车销售事业部四、四、DC-DC变换器变换器DC-DCDC-DC变换器变换器 DC
9、-DC变换器主要是将动力电池高压540V电转化为28V低压电供整车使用以及在蓄电池馈电时给蓄电池充电产品模块产品模块 DC-DC DC-DC变换器总成变换器总成输入电压(V)360630VDC标称输入电压540VDC额定输出电压(V)285%480630V，18360480V额定输出电流（A）85A5%效率标称输入电压，额定输出电流时，效率大于90%电压稳定度5%（480630V）负载稳定度5%开关频率100kHz冷却方式水冷功能1.高低电压转换功能 2.输出过电压报警3.输出过电流保护 4.CAN通讯功能绝缘电阻10M第13页，讲稿共20张，创作于星期二14商用车销售事业部商用车销售事业部五
10、、空压机控制器空气压缩机及控制器空气压缩机及控制器 空气压缩机是压缩空气气源设备，压缩空气用于制动系统、空气悬架、门泵。空压机控制器用于控制空压机的运行，以保证用气需求和安全。空气压缩器有别于传统燃油车的发动机带动，而是采用内置的电动机带动。K9、C9等整车采用一个空压机，保证制动用气的及时性要求。作为制动使用频繁的城市公交。空压机控制器根据采集用气回路中的气压信号来控制空气机的启停。当用气回路因制动、车门开启等动作导致压力低于正常的工作压力时，控制器控制空压机运行以提高管路气压到正常的工作气压；当管路气压达到工作压力后，控制器将停止空压机运行，以避免管路过压。空压机控制器参与冷却系统循环，以
11、保证其正常工作。第14页，讲稿共20张，创作于星期二15商用车销售事业部商用车销售事业部五、空压机控制器产品模块产品模块空压机控制器输入电压(V)350630VDC标称输入电压540VDC额定输出电压(V)380 AC额定输出功率4KW效率效率大于97%转速2885r/min防护等级IP67冷却方式风冷功能1、驱动压缩机打气功能2、故障报警3、输出过电流、输入过欠压保护4、CAN通讯功能绝缘电阻(ohm)大于10M第15页，讲稿共20张，创作于星期二16商用车销售事业部商用车销售事业部五、空压机控制器控制器检测到因刹车、门开关等导控制器检测到因刹车、门开关等导致气路中气压不足致气路中气压不足0
12、.7Mpa气罐气压不足气罐气压不足压缩机停止工压缩机停止工作作空压机工作打空压机工作打气气气罐气压气罐气压足够足够空压机逆变器驱动压缩机工作打气空压机逆变器驱动压缩机工作打气空压机逆变器工作原理空压机逆变器工作原理检测到气路中压力值达到检测到气路中压力值达到0.95Mpa第16页，讲稿共20张，创作于星期二17商用车销售事业部商用车销售事业部六、DC与辅助电机控制器（三合一）该控制器集成转向电机控制器、空压机控制器、该控制器集成转向电机控制器、空压机控制器、DC-DCDC-DC变换器三部分，相对之前的三个独立控制器来说，从体积、重变换器三部分，相对之前的三个独立控制器来说，从体积、重量和成本上
13、都有改善，同时该控制器能够兼容量和成本上都有改善，同时该控制器能够兼容540V540V和和730V730V两种电压平台；两种电压平台；第17页，讲稿共20张，创作于星期二18商用车销售事业部商用车销售事业部七、辅助控制器油门、制动油门、制动油门、制动油门、制动 信号信号信号信号档位信号采集及灯驱动档位信号采集及灯驱动档位信号采集及灯驱动档位信号采集及灯驱动驻车信号、起步阻止屏蔽驻车信号、起步阻止屏蔽驻车信号、起步阻止屏蔽驻车信号、起步阻止屏蔽信号信号信号信号冷却风扇、水泵驱动冷却风扇、水泵驱动冷却风扇、水泵驱动冷却风扇、水泵驱动辅助控制器辅助控制器辅助控制器辅助控制器冷却水温、电机油温采冷却水
14、温、电机油温采冷却水温、电机油温采冷却水温、电机油温采集集集集前、后辅助控制器系统前、后辅助控制器系统 前辅助控制主要是用来采集油门、刹车、档位、驻车等信号，并以CAN报文方式发送到网络上。后辅助控制器主要是用来采集冷却管路水温、控制冷却水泵、冷却风扇等。第18页，讲稿共20张，创作于星期二19商用车销售事业部商用车销售事业部八、ABSABS是汽车的一种主动安全装置，附加在常规制动系统上。它实时监测和计算车辆的轮速与车速，驱动ABS电磁阀对车轮的制动力进行自动控制，从而充分利用轮胎与路面之间的附着力，提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性。ABSABS工作原理：工作原理：通过轮速传感器测出每个车轮的轮速信号并传入控制器，控制器根据收到的信号，进行处理判断并根据车轮的运动状况向ABS电磁阀发送控制指令，通过“抱死-松开-抱死-松开”这样循环的调控制动压力，使得车轮的滑移率始终保持在理想的范围内，从而获得最佳的制动效果。产品外观图ABS系统框图第19页，讲稿共20张，创作于星期二20商用车销售事业部商用车销售事业部感感谢谢大大家家观观看看第20页，讲稿共20张，创作于星期二