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1、关于约束和约束反力第1页，讲稿共43张，创作于星期三约束反力：约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。1-3 1-3 约束与约束反力约束与约束反力一、概念一、概念自由体自由体：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。约束：约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）第2页，讲稿共43张，创作于星期三大小常常是未知的；方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；作用点在物体与约束相接触的那一点。约束反力特点：约束反力特点：GGN1N2第3页，讲稿共43张，创作于星期三二、约束
2、类型和确定约束反力方向的方法：二、约束类型和确定约束反力方向的方法：（一（一）柔性约束）柔性约束PPTTF F1 1F F2 2第4页，讲稿共43张，创作于星期三A第5页，讲稿共43张，创作于星期三柔绳约束柔绳约束胶带构成的约束柔性约束柔性约束第6页，讲稿共43张，创作于星期三柔绳约束柔绳约束链条构成的约束 约束类型与约束类型与约束类型与约束类型与实例实例实例实例第7页，讲稿共43张，创作于星期三绳索、链条、皮带绳索、链条、皮带第8页，讲稿共43张，创作于星期三绳索类绳索类只能受拉只能受拉，所以它们的约束反力是，所以它们的约束反力是作用在接触点作用在接触点，方向，方向沿绳索背离物体沿绳索背离物
3、体。S1S1S2S2 约束约束柔性约束柔性约束第9页，讲稿共43张，创作于星期三约束反力作用在接触点处作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体沿公法线，指向受力物体（二）光滑接触面约束（二）光滑接触面约束PNNPNANBNN第10页，讲稿共43张，创作于星期三凸轮顶杆机构第11页，讲稿共43张，创作于星期三F FR R F FR R光滑接触面约束光滑接触面约束第12页，讲稿共43张，创作于星期三光滑接触面约束光滑接触面约束第13页，讲稿共43张，创作于星期三光滑接触面约束光滑接触面约束第14页，讲稿共43张，创作于星期三H（三）（三）光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束H光滑圆柱铰链结构一般有以
4、下四种形式光滑圆柱铰链结构一般有以下四种形式1中间铰中间铰2固定铰支座固定铰支座3活动铰支座活动铰支座(辊轴支座辊轴支座)4二力构件二力构件(链杆链杆)第15页，讲稿共43张，创作于星期三第16页，讲稿共43张，创作于星期三实例第17页，讲稿共43张，创作于星期三光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束A AB BN NA AB B第18页，讲稿共43张，创作于星期三恐龙骨骼的铰链连接恐龙骨骼的铰链连接光滑铰链约束光滑铰链约束第19页，讲稿共43张，创作于星期三球球股骨股骨盆骨盆骨球窝球窝盆盆骨骨与与股股骨骨之之间间的的球球铰铰连连接接光滑铰链约束光滑铰链约束第20页，讲稿共43张，创作于星期三光滑铰
5、链约束光滑铰链约束第21页，讲稿共43张，创作于星期三1.中间铰中间铰铰第22页，讲稿共43张，创作于星期三销钉销钉中间铰中间铰第23页，讲稿共43张，创作于星期三简化表示：约束力表示：第24页，讲稿共43张，创作于星期三2.固定铰支座上摆上摆销钉销钉下摆下摆第25页，讲稿共43张，创作于星期三固定铰支座第26页，讲稿共43张，创作于星期三铰固定铰支座第27页，讲稿共43张，创作于星期三28N Ny yN Nx x 固定铰支座：固定铰支座：N N 第28页，讲稿共43张，创作于星期三固定铰支座第29页，讲稿共43张，创作于星期三3.活动铰支座（辊轴支座）第30页，讲稿共43张，创作于星期三上摆
6、上摆销钉销钉底板底板滚轮滚轮活动铰支座第31页，讲稿共43张，创作于星期三活动铰支座第32页，讲稿共43张，创作于星期三其它表示其它表示FAAFBFCBCAFABFBCFC活动铰支座第33页，讲稿共43张，创作于星期三第34页，讲稿共43张，创作于星期三4.连杆支座连杆支座连杆支座的约束力沿连杆中心线，沿连杆中心线，指向不定。指向不定。第35页，讲稿共43张，创作于星期三36A AB BN NA AN NB BA AC CB B链杆约束：链杆约束：第36页，讲稿共43张，创作于星期三连杆支座连杆支座第37页，讲稿共43张，创作于星期三翻斗车连杆支座连杆支座第38页，讲稿共43张，创作于星期三（四（四）固定端约束）固定端约束烟筒，电线杆，悬臂粱，机床的卡盘烟筒，电线杆，悬臂粱，机床的卡盘第39页，讲稿共43张，创作于星期三第40页，讲稿共43张，创作于星期三 固定端支座固定端支座第41页，讲稿共43张，创作于星期三约约束束类类型型和和约约束束反反力力约束类型约束类型约束力约束力未知量个未知量个数数11223第42页，讲稿共43张，创作于星期三感感谢谢大大家家观观看看第43页，讲稿共43张，创作于星期三