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1、关于运动定律与力学中的守恒定律(2)1现在学习的是第1页，共60页2 物体间的相互作用称为力，研究物物体间的相互作用称为力，研究物体在力的作用下运动的规律称为动力学体在力的作用下运动的规律称为动力学.现在学习的是第2页，共60页3一、惯性定律惯性参考系 1.牛顿第一定律牛顿第一定律 一孤立质点将永远保持其原来静止或匀速直线运动状一孤立质点将永远保持其原来静止或匀速直线运动状态态.牛顿第一定律又称为惯性定律牛顿第一定律又称为惯性定律.意义：意义：(1)定性给出了两个重要概念定性给出了两个重要概念,力与惯性力与惯性力是物体与物体间的相互作用力是物体与物体间的相互作用.惯性是物体的固有属性惯性是物体
2、的固有属性.(2)定义了惯性参考系定义了惯性参考系 惯性定律成立的参照系为惯性系。惯性定律成立的参照系为惯性系。2-1 牛顿运动定律牛顿运动定律 现在学习的是第3页，共60页4二、牛顿第二定律 物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比；加速与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比；加速度的方向与合外力度的方向与合外力F的方向相同的方向相同 瞬时性：瞬时性：第二第二第二第二定律是力的瞬时作用规律定律是力的瞬时作用规律之间一一对应之间一一对应矢量性：矢量性：有大小和方向，可合成与分解有大小和方向，可合成与分解力的叠
3、加原理力的叠加原理现在学习的是第4页，共60页5分解分解:直角坐标系中：直角坐标系中：定量的量度了惯性定量的量度了惯性:质量是物体惯性大小的量度；质量是物体惯性大小的量度；现在学习的是第5页，共60页6三、牛顿第三定律 当物体当物体A以力以力F1作用在物体作用在物体B上时，物体上时，物体B也必定同时也必定同时以力以力F2作用在物体作用在物体A上上.F1和和F2大小相等，方向相反，且大小相等，方向相反，且力的作用线在同一直线上力的作用线在同一直线上.作用力与反作用力：作用力与反作用力：总是成对出现，一一对应的总是成对出现，一一对应的.不是一对平衡力不是一对平衡力.是属于同一性质的力是属于同一性质
4、的力.现在学习的是第6页，共60页71 1）确定研究对象进行受力分析；确定研究对象进行受力分析；（隔离物体，画受力图）（隔离物体，画受力图）2 2）取坐标系；取坐标系；3 3）列方程（一般用分量式）；列方程（一般用分量式）；4 4）利用其它的约束条件列补充方程；利用其它的约束条件列补充方程；5 5）先用文字符号求解，后带入数据计算结果先用文字符号求解，后带入数据计算结果.解题的基本思路解题的基本思路现在学习的是第7页，共60页8例：一细绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有例：一细绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为质量为m1和和m2的物体的物体(m1m2)，如图所示，如图所示
5、.设滑轮和绳的设滑轮和绳的质量可忽略不计，绳不能伸长，试求物体的加速度以及质量可忽略不计，绳不能伸长，试求物体的加速度以及悬挂滑轮的绳中张力悬挂滑轮的绳中张力.解：解：选取对象选取对象 m1、m2及滑轮及滑轮分析运动分析运动 m1，以加速度，以加速度a1向上运动向上运动 m2，以加速度，以加速度a2向下运动向下运动分析受力分析受力 隔离体受力如图所示隔离体受力如图所示.列出方程列出方程取取a1向上为正方向，则有向上为正方向，则有 T1m1gm1a1am1m2m1ga1T1m2gT2a2T1/T2/T现在学习的是第8页，共60页9以以a2向下为正方向，则有向下为正方向，则有 m2gT2m2a2.
6、根据题意有根据题意有 T1T2T，a1a2a.联立联立和和两式得两式得由牛顿第三定律知：由牛顿第三定律知：T1/T1T，T2/T2T，有有 讨论讨论:(1)T/(m1m2)g.(2)m1=m2:a1a20;T=2m1 g现在学习的是第9页，共60页10现在学习的是第10页，共60页112.2动量动量 动量守恒定律动量守恒定律整个物理学大厦的基石整个物理学大厦的基石,三大守恒定律：三大守恒定律：动量守恒定律动量守恒定律 能量转换与守恒能量转换与守恒 角动量守恒角动量守恒 一.质点的动量定理 定义定义:质点的质点的动量动量 状态状态矢量矢量 相对量相对量定义定义:力的力的冲量冲量 现在学习的是第1
7、1页，共60页12若一个质点，所受合外力为若一个质点，所受合外力为质点动量定理：质点动量定理：微分形式微分形式积分形式积分形式 作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增量这就是质点的量这就是质点的动量定理动量定理。直角坐标系中直角坐标系中:现在学习的是第12页，共60页13冲量冲量:冲量的方向不能由某瞬时力的方向来决定冲量的方向不能由某瞬时力的方向来决定ff0tt+tt说明说明:F应为应为合外力合外力；也只对惯性系成立。也只对惯性系成立。p是状态量；是状态量；I是过程量。是过程量。现在学习的是第13页，共60页14二、质点系的动量定理ij第第i个质点
8、受的个质点受的合外力合外力由牛顿第三定律有由牛顿第三定律有:所以有所以有:现在学习的是第14页，共60页15令令则有：则有：质点系总动量的增量等于作用于该系统上合外力的质点系总动量的增量等于作用于该系统上合外力的冲量冲量.现在学习的是第15页，共60页16三、动量守恒定律 一个孤立的力学系统或合外力为零的系统，系统内各一个孤立的力学系统或合外力为零的系统，系统内各质点间动量可以交换，但系统的总动量保持不变。质点间动量可以交换，但系统的总动量保持不变。这就是这就是动量守恒定律动量守恒定律。即：即：=常矢量常矢量说明说明:1.守恒条件是守恒条件是而不是而不是2.动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系
9、动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系.3.若若某某一一方方向向的的合合外外力力零零，则则该该方方向向上上动动量量守守恒恒；但但总总动动量可能并不守恒。量可能并不守恒。4.动量守恒定律是比牛顿定律更普遍、更基本的定律，它动量守恒定律是比牛顿定律更普遍、更基本的定律，它在宏观和微观领域均适用在宏观和微观领域均适用现在学习的是第16页，共60页17我国长征系列火箭升空我国长征系列火箭升空我国长征系列火箭升空我国长征系列火箭升空现在学习的是第17页，共60页18现在学习的是第18页，共60页19现在学习的是第19页，共60页202-3 功功 动能动能 势能势能 机械能守恒定律机械能守恒定律一.功 功率
10、 1.功：功：力在位移方向上的投影与该物体位移大小的乘积力在位移方向上的投影与该物体位移大小的乘积.力沿路径力沿路径 l 的线积分的线积分直角坐标系中直角坐标系中现在学习的是第20页，共60页213.保守力的功保守力的功(1)重力的功重力的功 物体物体m在重力作用下由在重力作用下由a运动到运动到b，取地面为坐标原点取地面为坐标原点.0 xyzabz1z2mg 重力的功只由质点始、末位置来决定，而与所通过重力的功只由质点始、末位置来决定，而与所通过的路径无关的路径无关.现在学习的是第21页，共60页22(2)弹簧弹性力的功弹簧弹性力的功0 xx保守力保守力 一质点相对于另一质点沿闭合路径运动一周
11、时，它一质点相对于另一质点沿闭合路径运动一周时，它们之间的保守力做的功必然是零。们之间的保守力做的功必然是零。现在学习的是第22页，共60页23二、动能定理 质点的动能定理质点的动能定理令令Ek是状态量，相对量，是状态量，相对量，与参照系的选择有关与参照系的选择有关。合力对质点作的功等于质点动能的增量合力对质点作的功等于质点动能的增量现在学习的是第23页，共60页24例例:一质量为一质量为10 kg的物体沿的物体沿x轴无摩擦地滑动，轴无摩擦地滑动，t0时物体静时物体静止于原点止于原点.(1)若物体在力若物体在力F34t N的作用下运动了的作用下运动了3 s，它的，它的速度增为多大？速度增为多大
12、？(2)物体在力物体在力F34x N的作用下移动了的作用下移动了3 m，它的速度增为多大？，它的速度增为多大？解解(1)由动量定理由动量定理 得得=2.7m s-1(2)由动能定理由动能定理 得得=2.3m s-1现在学习的是第24页，共60页25现在学习的是第25页，共60页26三、势能重力的功重力的功弹性力的功弹性力的功保守力的功保守力的功只与只与初、终态的初、终态的相对位置相对位置有关有关，说明系统说明系统存在一种只与相对存在一种只与相对位置位置有关的能量。有关的能量。可引入一个可引入一个 由物体相对位置所决定而又具有能量性质的函数，由物体相对位置所决定而又具有能量性质的函数，称之为称之
13、为势能函数势能函数。用。用Ep表示表示.现在学习的是第26页，共60页27保守力的功等于系统势能增量的负值。保守力的功等于系统势能增量的负值。若选定势能零点为若选定势能零点为 Ep2=0 重力势能：重力势能：选地球表面为势能零点选地球表面为势能零点现在学习的是第27页，共60页28 对弹性势能对弹性势能:通常选弹簧自然长度时的通常选弹簧自然长度时的 势能为零势能为零,则则讨论：讨论：1.势能是相对量，其值与零势能参考点的选择有关势能是相对量，其值与零势能参考点的选择有关.2.势能函数的形式与保守力的性质密切相关势能函数的形式与保守力的性质密切相关.3.势能是以保守力形式相互作用的物体系统所共有
14、势能是以保守力形式相互作用的物体系统所共有.4.势能势能物理意义可解释为：物理意义可解释为：一对保守力的功等于相关势能增量的负值一对保守力的功等于相关势能增量的负值.现在学习的是第28页，共60页29四、质点系的动能定理与功能原理1.质点系的动能定理质点系的动能定理 iFi外外fij 所有外力和内力所有外力和内力对质点系所做功之和等于质点系总动对质点系所做功之和等于质点系总动能的增量。能的增量。质点系的动能定理质点系的动能定理现在学习的是第29页，共60页30五.机械能守恒律 对于一个系统对于一个系统在在只有只有保守内力作功时，系统的机械能不变。保守内力作功时，系统的机械能不变。或或,若若 d
15、W外外=0 且且 dW内非内非=0 时，时，E常量常量称机械能守恒律称机械能守恒律:系统与外界无机械能的交换系统与外界无机械能的交换:系统内部无机械能与其他能量形式的系统内部无机械能与其他能量形式的转换转换 若系统机械能守恒若系统机械能守恒,则则现在学习的是第30页，共60页31六.能量转换与守恒 在一个孤立系统内，不论发生何种变化过程，各种形式在一个孤立系统内，不论发生何种变化过程，各种形式的能量之间无论怎样转换，但系统的总能量将保持不变的能量之间无论怎样转换，但系统的总能量将保持不变.这就这就是能量转换与守恒定律是能量转换与守恒定律.意义意义:能量守恒定律是自然界中的普遍规律能量守恒定律是
16、自然界中的普遍规律.运运动动既既不不能能消消失失也也不不能能创创造造，它它只只能能由由一一种种形形式式转换为另一种形式转换为另一种形式.现在学习的是第31页，共60页32现在学习的是第32页，共60页33现在学习的是第33页，共60页34一.质点的角动量质点作匀速圆周运动时质点作匀速圆周运动时o2-4 角动量角动量 角动量守恒定律角动量守恒定律定义定义:质点相对于质点相对于O点的矢径点的矢径 与质点的动量与质点的动量 的矢积的矢积定义为该时刻质点相对于定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用点的角动量，用 表示表示 0大小大小:L=rpsin 方向：右螺旋方向：右螺旋单位：单位：kgm2s-1现
17、在学习的是第34页，共60页35在直角坐标系中表示在直角坐标系中表示 当质点作圆周运动时当质点作圆周运动时 Lrmu u=mr2 o现在学习的是第35页，共60页36二.质点的角动量定理1.1.力矩力矩:对固定点对固定点0大小大小:M=Frsinj j方向：右螺旋方向：右螺旋单位：单位：Nm在直角坐标系中各在直角坐标系中各坐标轴的分量为坐标轴的分量为力矩为零的情况力矩为零的情况:(1)力力 等于零等于零；(2)力力 的作用线与矢径的作用线与矢径 共线即共线即(sin=0)。现在学习的是第36页，共60页372.质点的角动量定理质点的角动量定理质点角动量定理质点角动量定理微分形式微分形式 作用在
18、质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。称率。称质点质点对固定点的对固定点的角动量定理。角动量定理。现在学习的是第37页，共60页38质点角动量定理质点角动量定理积分形式积分形式叫冲量矩叫冲量矩 力矩对时间的积累作用力矩对时间的积累作用注注:M和和L必须是对同一点而言必须是对同一点而言 现在学习的是第38页，共60页39三、质点角动量守恒律若若 ,则则=常矢量常矢量 质点所受外力对某固定点的力矩为零，则质点对质点所受外力对某固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒，这就是质点的该固定点的角动量守恒，这就是质点的角动量守恒定律角动量守恒定律.角
19、动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系。用于宏观体系，也适用于微观体系。现在学习的是第39页，共60页40现在学习的是第40页，共60页412.5刚体的定轴转动刚体的定轴转动刚体，指在任何情况下都没有形变的物体刚体，指在任何情况下都没有形变的物体 一、刚体定轴转动的描述1.平动和平动和转动转动 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行 如果物体上的所有质元都绕某同一直线作圆周运动，这种如果物体上的所有质元都绕某同一直线作圆周运动，这种运动就称之为运动就称之为转动转动
20、，这条直线称为，这条直线称为转轴转轴。现在学习的是第41页，共60页42平动和转动是刚体运动中两种基本形式平动和转动是刚体运动中两种基本形式.AA 若转动轴固定不动，这种转动称为定轴转动若转动轴固定不动，这种转动称为定轴转动.这个转轴称为固定轴，这个转轴称为固定轴，2.定轴转动定轴转动 转动平面：转动平面：垂直于固定轴的平面垂直于固定轴的平面 3.刚体定轴转动的特点刚体定轴转动的特点所有质点的所有质点的线线量量一般不同，但一般不同，但角量都相同角量都相同;质点的线量与该质点的距轴矢径大小成正比质点的线量与该质点的距轴矢径大小成正比 现在学习的是第42页，共60页43二、质点系的角动量定理1.质
21、点系对固定点的角动量定理质点系对固定点的角动量定理0mi称为称为质点系所受合外力矩质点系所受合外力矩于是得于是得现在学习的是第43页，共60页44或或 作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角动量对时作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角动量对时间的变化率间的变化率.这就是质点系对固定点的角动量定理这就是质点系对固定点的角动量定理.质点系角动量守恒定律质点系角动量守恒定律2.质点系对轴的角动量定理质点系对轴的角动量定理 质点系对轴的角动量定理质点系对轴的角动量定理现在学习的是第44页，共60页453.3.转动惯量的计算转动惯量的计算刚体转动惯量的大小与三个因素有关：刚体转动惯量的大小与三个因
22、素有关：与刚体的总质量有关；与刚体的总质量有关；与刚体质量对轴的分布有关；与刚体质量对轴的分布有关；与轴的位置有关与轴的位置有关。单个质点单个质点 质点系质点系 质量连续分布质量连续分布单位为千克单位为千克米米2（kgm2）现在学习的是第45页，共60页46例例:求质量为求质量为m，长为，长为l的均匀细棒的转动惯量：的均匀细棒的转动惯量：(1)转轴通转轴通过棒的中心并与棒垂直；过棒的中心并与棒垂直；(2)转轴通过棒一端并与棒垂转轴通过棒一端并与棒垂 解解:(1)在棒上任取一质量元在棒上任取一质量元 现在学习的是第46页，共60页47(2)转轴通过棒一端并与棒垂转轴通过棒一端并与棒垂现在学习的是
23、第47页，共60页48现在学习的是第48页，共60页49现在学习的是第49页，共60页50三、刚体的转动定律把刚体可看作质点系把刚体可看作质点系z m i 绕定轴转动的刚体的角加速度与作用于刚体上的合外力绕定轴转动的刚体的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.这就是刚体定轴转动中这就是刚体定轴转动中的转动定律的转动定律.现在学习的是第50页，共60页51例例:已知：两物体已知：两物体 m1、m2(m2 m1)滑轮滑轮 m、R,可看成质量可看成质量均匀的圆盘均匀的圆盘,轴上的摩擦力矩为轴上的摩擦力矩为 Mf（设绳轻，且不伸长（设绳轻，且不
24、伸长,与与滑轮无相对滑动）。求滑轮无相对滑动）。求:物体的加速度及绳中张力。物体的加速度及绳中张力。m1m2mRMf解解:分别对分别对m1,m2,m 分析运动、受力，分析运动、受力，设各量如图所示设各量如图所示m1gT1m2gT2mRMfmgN因绳不伸长因绳不伸长,有有 a1=a2=a现在学习的是第51页，共60页52因绳轻因绳轻,有有以以加速度方向为正加速度方向为正，可列出，可列出对对m1有有:T1-m1g=m1a (1)对对 m2有：有：m2g-T2=m2 a (2)对滑轮对滑轮 m 由转动方程由转动方程 (3)再从运动学关系上有再从运动学关系上有 (4)(以以“方向方向”为正为正)现在学
25、习的是第52页，共60页53联立四式解得：联立四式解得：当不计滑轮质量和摩擦力矩时当不计滑轮质量和摩擦力矩时:m=0,Mf=0现在学习的是第53页，共60页54四、定轴转动的动能定理1.转动动能转动动能 刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量与角刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半速度平方乘积的一半 比较比较：现在学习的是第54页，共60页55现在学习的是第55页，共60页562.力矩的功力矩的功 zd i M为作用于刚体上为作用于刚体上外力矩之和外力矩之和 (内力矩之和为零内力矩之和为零)现在学习的是第56页，共60页573.刚体定轴转动的动能定理：刚体定
26、轴转动的动能定理：合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量能的增量.这就是刚体定轴转动时的动能定理这就是刚体定轴转动时的动能定理.现在学习的是第57页，共60页58 刚体组绕同一轴转动时的角动量守恒刚体组绕同一轴转动时的角动量守恒 总角动量总角动量 L=J1w w1+J2w w2+=常量常量 角动量守恒定律的两种情况：角动量守恒定律的两种情况：(1)转动惯量保持不变的刚体转动惯量保持不变的刚体例：回转仪例：回转仪(2)转动惯量可变的物体转动惯量可变的物体当当J增大时，增大时，就减小就减小当当J减小时，减小时，就增大就增大而而 保持不变保持不变例：旋转的舞蹈演员例：旋转的舞蹈演员现在学习的是第58页，共60页59现在学习的是第59页，共60页14.09.2022感感谢谢大大家家观观看看现在学习的是第60页，共60页