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1、工工 程程 力力 学学 系系 理论力学 摩摩 擦擦 理论 力学 静力 学 运动 学 动力 学 运动的规律运动的规律力系的平衡力系的平衡 力与运动的关系力与运动的关系 一、滑动摩擦一、滑动摩擦 二、摩擦角和自锁现象二、摩擦角和自锁现象 三、考虑摩擦的平衡问题三、考虑摩擦的平衡问题 摩擦角和自锁现象摩擦角和自锁现象 本节学习目标：本节学习目标： v掌握掌握摩擦角的概念摩擦角的概念 v 增大箱子的重量，箱子开始下滑时，平板与增大箱子的重量，箱子开始下滑时，平板与 水平面之间的夹角是否发生变化水平面之间的夹角是否发生变化？ 增大？增大？ 不变？不变？ 减小？减小？ 履带式电梯、履带式电梯、 传送带等倾
2、斜角度传送带等倾斜角度 该如何设计该如何设计？ 角度过小角度过小：需要较长的：需要较长的 传送距离，浪费空间传送距离，浪费空间 角度过大角度过大：物体自行滑：物体自行滑 落，无法起到向上传送落，无法起到向上传送 的目的的目的 1. 摩擦角摩擦角 2. 自锁现象自锁现象 3. 摩擦角和自锁现象的应用摩擦角和自锁现象的应用 W P FN Fs FN FR FR 地面对物体的正压力地面对物体的正压力 FN和摩擦力和摩擦力Fs的合力的合力FR称称 为为全约束力。全约束力。 n W P n Fs FN FR Fs FN FR Fmax FN FR maxsN NN fs tan Ff F FF f 摩擦
3、角的正切摩擦角的正切 = 静静滑动摩擦因数滑动摩擦因数 0 f全约束力作用线的范围 摩擦因数的摩擦因数的简易测定简易测定 W FR f 物体开始滑落的瞬物体开始滑落的瞬 时，斜面与水平面的夹时，斜面与水平面的夹 角角f即为两个物体接触即为两个物体接触 面的摩擦角。面的摩擦角。 q f f f F FR A q f f f F FR A 物物块必保持块必保持静止（静止（自锁现象自锁现象） 满足满足二力平衡二力平衡条件条件 无论无论F怎样小，物块一定会滑动怎样小，物块一定会滑动 螺纹螺纹的升角的升角a小于或等于摩擦角小于或等于摩擦角f。 因此螺纹的自锁条件是因此螺纹的自锁条件是 f a 螺纹的自锁条件螺纹的自锁条件 W FR f v 增大箱子的重量，箱子开始下滑时，平板与增大箱子的重量，箱子开始下滑时，平板与 水平面之间的夹角是否发生变化水平面之间的夹角是否发生变化？ 增大？增大？ 不变？不变？ 减小？减小？ 木板、木箱（摩擦系数木板、木箱（摩擦系数 约约0.5）：）： 铁板、铁箱（摩擦系数铁板、铁箱（摩擦系数 约约0.2）：）： 26.5 11.3 你现在会你现在会 设计传送设计传送 带的倾斜带的倾斜 角了吗角了吗？