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1、1. 对比硬件之后上传实际硬件配置？2. 查看已经连接到实际IO点的变量3. 找到某一使用的变量的所有引用。先编译projectbuild cross reference4. 和通道关联的变量可以加前缀di/do等5. Return执行之后跳转到该段程序的001行6. 计算块 连正余弦积微分都可以7.比较块8. 贝加莱全部库总览9. 右击选中 type 就可以显示功能块的输入输出的类型10. 贝加莱定时器的仿真计时的跳变是和循环周期相同的，所以定时的时间也是不准确的。11. Action的用法添加任意语言的action的时候要注意默认名字不能用，要改两个地方。12. 添加 库 在library
2、中单击，在toolbox中勾选libiary13. 如何封装库 自己封装的库文件后缀为.Fun单击下面唯一的选项这是选择要添加的库中程序的形式的选择下图是调用的自己封装的功能块14.功能/功能块的区别Function只有一个输出，function block可有多个输出。15.为自己建立得库设置密码16.导出及导入自己的库（一定要到导出为库）不勾选导出为2进制库，以后大家可以看，勾选后变成2进制，以后就无法读取了。导出的库再导回，要导到原来库的不同文件夹下面17. ST语言取边沿信号ADR 取地址 取完后返回值默认是UDINT类型，要是改也不要改成比这个小的类型SIZEOF 取长度 返回变量的字节数字符串string赋值的时候用两个单引号。输入关键字的第一个单词 然后按 Tab键，就会自动补全剩余语句。Debugger模式