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1、三条传送带顺序控制程序设计,SFC程序设计,布置任务,三条传送带顺序控制程序设计,当按下按钮启动时,3号传送带开始运行,延时5秒后2号传送带自动运行,再延时5秒后1号传送带自动运行。 当按下停止按钮时,1号传送带停止,延时5秒后2号传送带自动停止,再延时5秒后3号传送带自动停止。 操作人员在顺序启动3条传送带过程中,如果发现有异常情况,按下停止按钮后,将已启动的传送带停止,仍采用后启动的传送带先停止的原则。,任务分析,任务实施,(1)梯形图块,当PLC上电后,在M8002驱动下,PLC执行SET S0 指令,使状态器S0有效,启动步进进程。在S0步,如果没有按下启动按钮SB1,则传送带处于待机
2、状态。,任务实施,(1)梯形图块,在S0状态步,按下启动按钮SB1,步进进程转入S10状态步。,任务实施,(1)梯形图块,在S10步,Y2线圈得电,第三条传送带运行。,任务实施,(1)梯形图块,定时器T0对第三条传送带运行时间进行计时,当定时器T0计时满5秒,T0的常开触点闭合,步进进程转入S11状态步。,任务实施,(1)梯形图块,如果在定时器T0计时未满5秒情况下,按下停止按钮SB2,则步进进程转入S0步。,任务实施,(1)梯形图块,在S11步,Y1和Y2线圈得电,第二条和第三条传送带运行。定时器T1对二条传送带运行时间进行计时,当定时器T1计时满5秒,T1的常开触点闭合,步进进程转入S12
3、步。,任务实施,(1)梯形图块,如果在定时器T1计时未满5秒情况下,按下停止按钮SB2,则步进进程转入S14步。,任务实施,(1)梯形图块,在S12步,Y0、Y1和Y2线圈得电,三条传送带都运行。按下启动按钮SB2,步进进程转入S13步。,任务实施,(1)梯形图块,在S13步,Y1和Y2线圈得电,第一条传送带停止。定时器T2对二条传送带运行时间进行计时,当定时器T2计时满5秒,T2的常开触点闭合,步进进程转入S14步。,任务实施,(1)梯形图块,在S14步,Y2线圈得电,第二条传送带停止。定时器T3对第三条传送带运行时间进行计时,当定时器T3计时满5秒,T3的常开触点闭合,步进进程转入S0步,第三条传送带停止。,THANK YOU!,三条传送带顺序控制程序设计,