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1、电压串联负反馈现在学习的是第1页,共16页usus6.3.2 电压串联负反馈电压串联负反馈 (例一)例一)(电压反馈对:(电压反馈对:uoltage feedback pair)2 基本放大器微变等效电路基本放大器微变等效电路3 基基本本放放大大器器参参数数计计算算(1)计算反馈系数:计算反馈系数:f1e1e0fvRRRuuB fu+_ou+_ou+_fu+_现在学习的是第2页,共16页us(2)计算开环参数计算开环参数:010i01i0uuuuuuuA Rh)h|R(h)R|R)(h1(hi)h|R(hiuu1e1ieie1Cfef1e1fe1ie1b2ie1c1fe1bi0121 而而)|
2、)(f1e1fe1eRRh1R 2ieL2fe2ie2bL1ef2C2fe2b010hRhhiR|)RR(|Rhiuu 而而L1ef2CLRRRRR|)(|2ie1e1ieL2ie1C2fe1feuh)Rh(R)h|R(hhA :u1e1ies1ie1ei0sis0usARhRhRuuuuuuA ib1ib2ou+_iu+_1ou+_现在学习的是第3页,共16页us:1e1ieiRhR :)(|1ef2C0RRRR RiRo(3)闭闭环环参参数数uuvi0ufBA1AuuA ufifSifi0sis0ufsARRRuuuuuuA 当深度反馈时:当深度反馈时:1AB1)(1eF1eufRRRB1
3、A iuuifR)BA1(R u0uS0ofBA1RR 其其中中usRusoAlimAL (2)计算开环参数计算开环参数 现在学习的是第4页,共16页is=uS/RSis=uS/RSusEC6.3.3 电压并联负反馈(例二)电压并联负反馈(例二)1 基基本本放放大大器器的的交交流流等等效效电电路路2 基基本本放放大大器器的的微微变变等等效效电电路路ou+_现在学习的是第5页,共16页is=uS/RS6.3.3 电压并联负反馈(例二)电压并联负反馈(例二)3 基基本本放放大大器器的的开开环环参参数数:(1)反反 馈馈 系系数数:f0fRui f0fgR1uiB (2)开开环环增增益益:sLbfe
4、s0rsi RihiuA 而而其其中中:LCFLFLRRRRRR/FsieFssieieFssbRRhRRihhRRii/)/()/()/(FsieFsLfersRRhRRRhA ifibou+_现在学习的是第6页,共16页is=uS/RS6.3.3 电压并联负反馈(例二)电压并联负反馈(例二)(3)ieFihRR/Ri(4)CF0RRR/Ro4闭闭环环参参数数grsrssorsfBA1AiuA 闭闭环环电电压压放放大大倍倍数数:srsfss0s0usfR/ARiuuuA 闭闭环环输输入入阻阻抗抗:grsiRgriifBA1RBA1RRs lim 即即 rsRrAAs lim 闭闭环环输输出出
5、阻阻抗抗:grs0ofBA1RR0 ,而而rsRrsAAL0 lim5在深度负反馈的条件在深度负反馈的条件1)1(grBAsFusfFrsfRRARB1A ou+_现在学习的是第7页,共16页usisECus6.3.4 电流并联负反馈电流并联负反馈-例三例三(电流反馈对(电流反馈对 Current feedback pain)ie2ifibii1 基基本本放放大大器器交交流流等等效效电电路路现在学习的是第8页,共16页isis6.3.4 电流并联负反馈电流并联负反馈-例三例三(电流反馈对(电流反馈对 Current feedback pain)2 基基本本放放大大器器微微变变等等效效电电路路3
6、 开开环环参参数数(1)反反 馈馈 系系 数数2eF2e0FiFF2e0FRRRiiBRRRii )/(2)/(2ef1ieiRRhR (3)0R=RC2RoRiiFio现在学习的是第9页,共16页is3 开环参数开环参数 (4)开开环环增增益益2b01b2bs1bs0isiiiiiiiiA 2fe2b0hii e2ie1c1c1fe1b2bRhRRhii 而而:)/(/)/(211121efssiesssieieefssbRRRRhRRihhRRRii 1iesss1bhRRii )(1iese2ie1es1e2fe1feishRRhRRRhhA ioib2ib1 )(,/)()/)()/)
7、(/2e2feef2e2ee2ie1c1c1fe1b2e2fe2ie1c1c1fe1bf2e2fe2ief2e2fe2ie1c1b1fe2bRh1RRRRRhRRhiRh1hRRhiRRh1hRRh1hRihi 现在学习的是第10页,共16页4 闭闭环环参参数数:(1 1)闭闭环环的的增增益益:iisissoisfBA1AiiA (2 2)闭闭环环电电压压增增益益:sLisfssL0s0usfRRARiRiuuA (3)输输入入阻阻抗抗:iiiifBA1RR 而而isRiAAs lim(4)输输出出阻阻抗抗:0iissofRBA1R)(而而is0RissAlimAL 5 深深度度反反馈馈 1)
8、BA1(ii 时时 s2eLf2esLiusf2e2eFiisfRRR)RR(RRB1ARRRB1A ioifRofRusou+_现在学习的是第11页,共16页6.4 负反馈对放大器频域和时域特性的影响负反馈对放大器频域和时域特性的影响现在学习的是第12页,共16页6.4.1 负反馈对放大器传输函数极零点的影响负反馈对放大器传输函数极零点的影响设设基基本本放放大大器器的的开开环环增增益益)(sA的的极极点点位位于于s左左平平面面,且且在在中中频频内内为为负负反反馈馈。即即有有 n1jim1iipszsKsA)()()(其其中中 极极点点(开开环环极极点点)零零点点:p:zii如如果果反反馈馈网
9、网络络为为纯纯电电阻阻性性网网络络(与与s 无无关关).即即BsB)(则闭环增益函数为则闭环增益函数为:n1jjfm1iim1iin1jim1iin1jim1iin1jim1iifpszsKzsKBpszsKBpszsK1pszsKBsA1sAsA)()()()()()()()()()()()(其其中中 nff2f1jfpppp.,是是闭闭环环增增益益函函数数的的极极点点(即即闭闭环环极极点点)结结论论:纯纯电电阻阻反反馈馈网网络络 )的的大大小小而而变变动动(根根轨轨迹迹数数平平面面的的位位置置将将随随反反馈馈系系点点在在改改变变极极点点的的值值,闭闭环环极极不不改改变变零零点点值值。目目。
10、不不影影响响极极点点,零零点点的的数数s 现在学习的是第13页,共16页Af(s)若若设设基基本本放放大大器器下下限限频频率率为为L,上上限限频频率率为为H,中中频频增增益益为为 A,且且反反馈馈网网络络为为电电阻阻性性网网络络,即即 B=常常数数.6.4.2 单极点闭环系统的响应特征单极点闭环系统的响应特征 1 对对频频域域的的影影响响 在在放放大大电电路路中中采采用用了了负负反反馈馈后后,可可使使其其频频率率特特性性得得到到改改善善,即即扩扩展展频频带带A(s)低频段低频段高频段高频段Hf H L Lf 低低频频段段 高高频频段段基本放大器的增益函数基本放大器的增益函数:LLps1psAs
11、A )(hps1AsA )(其其中中:LLp Hhp 引引 入入 反反 馈馈 后后:LfLffLLLLLLLLLLLfs1sAAB1s1AB1sAB1AsAB11sAsBAs1sAs1AsB1s1sABsA1sAsA )()/()/()/()/()()()(HHs1AB1s1A Hffs1A HsAB1A HABs1A HAB1s1AB1A )(BsA1sA )()(fsA)(现在学习的是第14页,共16页6.4.2 单极点闭环系统的响应特征单极点闭环系统的响应特征2 闭闭环环极极点点的的根根轨轨迹迹:PL f =ABPL 1 PH f =)1(ABPH PLPHS平面平面可可以以看看出出:当
12、当 B=0变变化化时时 PLf =PL0 PHf=PH-另另外外 BW=Hf-LfHf 无无反反馈馈时时:GBW=ABWAHf 引引入入反反馈馈后后:GBW=AfHff =ABA1)(AB1fH=AHf 可可见见增增益益带带宽宽积积是是一一个个常常数数,增增益益和和带带宽宽等等价价交交换换.现在学习的是第15页,共16页6.4.2 单极点闭环系统的响应特征单极点闭环系统的响应特征 3 对对 时时 域域 的的 影影 响响 设设负负反反馈馈系系统统输输入入信信号号为为阶阶跃跃信信号号:Xi(s)=s1 (输输入入阶阶跃跃信信号号的的拉拉氏氏变变换换)则输出信号则输出信号:X0(s)=)()()(HffHffifs1s1As1s1AsXsA 上上式式求求反反拉拉氏氏变变换换,可可得得:)exp()(tAAtxHfff0 上上升升时时间间:HfHfrff35022t.无无反反馈馈时时:)exp()(tAAtxH0 上上 升升 时时 间间:HHrf35022t.frtrt1009foAtx/)(显显然然:350ftftHrHfrf.结结论论:单单极极点点低低通通负负反反馈馈系系统统上上升升时时间间和和通通频频带带的的乘乘积积=常常数数 负负反反馈馈使使频频带带展展宽宽(1+AB)倍倍,上上升升时时间间下下降降到到(1+AB)分分之之一一.现在学习的是第16页,共16页