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1、新能源汽车 维护与保养,纯电动汽车电机驱动系统,纯电动汽车电机驱动系统,电机驱动系统的功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能，并能够在汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充入蓄电池。,一、中央控制单元 中央控制单元不仅是电机驱动系统的控制中心，也要对整辆纯电动汽车的控制起到协调作用。它根据加速踏板与制动踏板的输入信号，向驱动控制器发出相应的控制指令，对电动机进行起动、加速、降速、制动控制。,在纯电动汽车降速和下坡滑行时，中央控制器配合车载电源模块的能源管理系统进行发电回馈，使蓄电池反向充电。对于与汽车行驶状况有关的速度、功率、电压、电流及有关故障诊断等信息还需传输到辅助模块的驾驶
2、室显示操纵台进行相应的数字或模拟显示，也可采用液晶屏幕显示来提高其信息量。,另外，如驱动采用轮毂电动机分散驱动方式，当汽车转弯时，中央控制器也需与辅助模块的动力的硬件连线，提高可靠性，现代汽车控制系统已较多地采用了计算机多CPU总线控制方式，特别是对于采用轮毂电动机进行4WD前后四轮驱动控制的模式，更需要运用总线控制技术来简化纯电动汽车内部线路的布局，提高其可靠性，也便于故障诊断和维修，并且采用该模块化结构，一旦技术成熟其成本也将随批量的增加而大幅下降。,二、驱动电机控制器,驱动电机控制系统主要是由高压配电器、驱动电机控制器、驱动电机及相关的传感器组成，其位置如图所示，该系统核心为驱动电机控制
3、器。,电机控制系统使用了如下传感器来提供电机的工作信息。,如图所示，驱动电机控制器接受档位开关信号、油门深度、脚刹深度、旋变等信号，经过一系列的逻辑处理和判断，计算出所需占空比，产生PWM（正弦脉宽调制信号），通过驱动板传递给IGBT模块将直流电转换为交流电，来控制电机的前进、倒退、维持电动的正常运转。 驱动电机控制器键零部件为IGBT，IGBT实际为大电容，目的是为了控制电流的工作，保证能够输出合适的电流参数。,电动机控制系统,（1）驱动电机控制器的主要功能 1）控制电机正向驱动、反向驱动、正转发电、反转发电。 驱动电机控制器对电动汽车的效率和平稳运行至关重要，其功能是按中央控制单元的指令、
4、电动机的速度和电流反馈信号，对电动机的速度、驱动转矩和旋转方向进行控制。,2）控制电机的动力输出，同时对电机进行保护。 驱动控制器与电动机必须配套使用，目前对电动机的调速主要采用调压、调频等方式，这主要取决于所选用的驱动电动机类型。 由于蓄电池以直流电方式供电，所以对直流电动机主要是通过DCDC转换器进行调压调速控制的；而对于交流电动机需通过DCAC转换器进行调频调压矢量控制；对于磁阻电动机是通过控制其脉冲频率来进行调速的。,3）通过CAN与其他控制模块通讯，接收并发送相关的信号，间接地控制车上相关系统正常运行。 4）制动能量回馈控制。 当汽车进行倒车行驶时，需通过驱动控制器使电动机反转来驱动
5、车轮反向行驶。当纯电动汽车处于降速和下坡滑行时，驱动控制器使电动机运行于发电状态，电动机利用其惯性发电，将电能通过驱动控制器回馈给蓄电池。控制器通常需要风冷或者水冷。,5）自身内部故障的检测和处理。 电机控制器不仅接受油门踏板的加减速信号，同时接受制动踏板、电机转速、车速、电机电枢电压、电流、冷却水温等信号，经过对这些信号的分析完成对电动机的精确控制；并且控制器会这些信号的数值显示在外接显示屏上以供驾驶员随时掌握车辆状况。另外，控制器在电机发生过流、过压以及过热的情况会自动切断主电路以保护汽车以及乘员的安全。,（2）驱动系统控制策略 电动汽车在行驶过程中，驾驶员根据实际行驶工况的需要，通过操纵
6、油门踏板、制动踏板、变速器操纵杆来控制电动汽车的车速。按油门踏板所代表的给定指令不同，控制系统可以分为：开环控制系统，电流闭环控制系统和车速-电流双闭环控制系统。,开环控制系统就是用加速踏板信号代表主控制器向IGBT模块输出的占空比信号，其特点线路简单，成本低，但是当电池电压等参数变化时，没有自动调节作用，抗干扰能力差，起步加速和动力性能指标不高。 电流单闭环控制系统就是用油门踏板信号代表电机电枢电流，即电机的输出扭矩。电流单闭环车速控制系统的主要特点是响应时间短，控制准确，且具有自调节能力，但是此系统容易出现过流现象，可能导致电机或者控制器的损坏。,油门踏板信号代表驾驶员期望车速的控制系统称
7、为车速控制系统。如安装车速传感器检测车速，并将其与期望车速相比构成反控制的称之为车速单闭环控制。采用车速和电流两个调节器控制的系统称之为车速-电流双闭环控制系统。双闭环控制系统具有比较满意的动态性能；加速踏板位置直接代表驾驶员期望车速，直观便于理解；起动加速性能好，系统动力好。,（3）动力电机再生制动介绍 动力系统中采用了“再生制动器”，它利用电动机的发电来再次利用动能。电动机通常在通电后开始转动，但是相反地让外界力量带动电动机旋转时，它又可作为发电机来发电。因此，利用驱动轮的旋转力带动电动机发电，在给蓄电池充电的同时，又可利用发电时的电阻来减速。该系统在制动时与液压制动器同时控制“再生制动器
8、”，完美的将原来在减速中作为摩擦热散失的动能回收为行驶用能量。城市中行驶时反复进行的调速操作具有较高的能量回收效果，所以在低速带优先使用再生制动器。,三、电动机,（1）电动机的功用 电动机利用电池的电力产生驱动力，用于驱动车轮正常行驶；在减速时产生制动力，让汽车减速或停车；在制动及滑行时，电动机转变为发电机，对电力进行再生并将其输送到电池。 电动机与驱动控制器所组成的驱动系统是纯电动汽车中最为关键的部件，纯电动汽车的运行性能主要取决于驱动系统的类型和性能，它直接影响着车辆的各项性能指标，如车辆在各工况下的行驶速度、加速与爬坡性能以及能源转换效率。,（2）电动机的类型及原理 电动机是电动汽车的主
9、要部件，选择适当的电机类型与合理的额定参数非常重要，常见的电动机安装在发动机舱，如图3-13所示。电动机按工作电源种类划分,图3-13 电动机位置,1）无刷直流电动机 直流电动原理和基本结构如图3-14和3-15所示，直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生旋转力矩。直流电动机按有刷直流电动机和无刷直流电动机区分，有刷直流电动机采用石墨电刷做换向器，需要维护，因维护不方便被无刷直流电动机取代，无刷直流电动机已成为入门级电动车所使用的最为普遍的一种类型。,根据电动车对电动机的技术要求，直流电动机能够满足电动车运行的基本需求，另外，无刷直流电动机也不需要用户在用车期间去考虑它的维护问
10、题。直流电动机的转速范围不算宽泛，而且最高转速仅为6000rpm左右，这样的转速属性很难满足电动车的工况需求。如果为其配置变速器，会对整车空间布置以及重量控制方面对整车设计都有不利的影响。,图3-13 直流电动机原理,图3-14 直流电机基本结构,2）交流电动机 交流电动分为同步电动机和异步电动机。同步电机和异步电机最大的区别在于它们的转子速度与定子旋转磁场是否一致，电机的转子速度与定子旋转磁场相同，叫同步电机，反之，则叫异步电机。异步电机与同步电机结构上的的根本区别是旋转的转子没有通入直流电流励磁。感应电动机是异步电动机的一种，由于在异步电动机中感应电机占90%以上。,应用较广泛的是异步电机
11、，但是异步电机由于重量重、体积大，在大巴上应用较多，小车型还是以同步电机为主。永磁同步电机在一个相当狭窄的转速范围里效率非常高。比亚迪e6B采用永磁同步电机，北汽新能源电动车的驱动电机也采用永磁同步电机。 永磁同步电机结构如图3-15所示，其上也有冷却水道和润滑油道。,图3-15 电动机结构,3）位置传感器 永磁交流电动机的将需要将位置信号传感给电机控制器，以便实现闭环控制。原来的位置传感器以光学编码器居多，但这些年来，却迅速地被旋转变压器代替。旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。,旋转变压器安装在电机内，如图3-16所示，常用的旋转变压器是磁阻式旋转变压器，它是由转子和定子组成
12、。磁阻式旋转变压器的励磁绕组和输出绕组放在同一套定子槽内，固定不动。但励磁绕组和输出绕组的形式不一样。两相绕组的输出信号随转角作正弦变化，并彼此相差90电角度的电信号。,图3-16 旋转变压器位置,如图3-17所示，转子形状作特殊的设计，使得气隙磁场近似于正弦形。转子形状的设计也必须满足所要求的极数。,图3-17 旋转变压器结构,四、冷却系统,电动机冷却系统由散热器、电动水泵、电子风扇、冷却水管等组成。比亚迪e6车型的冷却系统采用闭式强制水冷循环系统，冷却介质为乙二醇型冷却液。 冷却系统由电动水泵提供动力，低温冷却液通过冷却管路由散热器流向电机控制器、DC、电动机等，冷却液在电机控制器、DC、
13、电动机等处吸收热量后，再通过冷却管路流进散热器进行散热，之后进行下一个循环。,电子风扇总成采用吸风式双风扇，通过串联调速电阻的方式来实现风扇的高低速档分级，从而降低风扇的噪音，提高整车舒适性。散热风扇具体位置如图3-18所示。,五、机械传动装置,传动系统作用：实现汽车变速；实现汽车倒车；实现汽车减速增扭；使车轮具有车速功能。动力传递路线为：,五、机械传动装置,如图3-19所示，纯电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴，当采用电动轮驱动时，传动装置的多数部件常常可以忽略。因为电动机可以带负载启动，所以电动汽车基本上无需内燃机汽车的离合器。,图3-19 纯电动汽车驱动电动机及驱动桥,动力总成由动力电机和变速箱组成，如图3-20所示，变速器的结构型式为单档机械式变速器，包括主减速器和差速器一体结构，具有一个前进档和P档机构，倒档的实现是通过电动机的反转来实现。,图3-20 前驱变速器,