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1、单片机温度控制系统设计摘要：本文介绍了一种基于MSP430 单片机的温度测控装置。该装置可实现对温度的测量，并能根据设定值对环境温度进行调节，实现控温的目的。控制算法基于数字PID 算法。引言温度是工业控制中主要的被控参数之一，特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足重轻的作用。随着电子技术和微型计算机的迅速发展，微机测量和控制技术得到了迅速的发展和广泛的应用 1。单片机具有处理能强、运行速度快、功耗低等优点，应用在温度测量与控制方面，控制简单方便，测量范围广，精度较高。本文设计了一种基于MSP430 单片机的温度测量和控制装置，能对环境温度进行测量，并能根据温度给定值给出
2、调节量，控制执行机构，实现调节环境温度的目的。1 整体方案设计单片机温度控制系统是以MSP430 单片机为控制核心。整个系统硬件部分包括温度检测系统、信号放大系统、A/D 转换、单片机、I/O 设备、控制执行系统等。单片机温度控制系统控制框图如下所示：温度传感器将温度信息变换为模拟电压信号后，将电压信号放大到单片机可以处理的范围内，经过低通滤波，滤掉干扰信号送入单片机。在单片机中对信号进行采样，为进一步提高测量精度，采样后对信号再进行数字滤波。单片机将检测到的温度信息与设定值进行比较，如果不相符，数字调节程序根据给定值与测得值的差值按PID 控制算法设计控制量，触发程序根据控制量控制执行单元。
3、如果检测值高于设定值，则启动制冷系统，降低环境温度；如果检测值低于设定值，则启动加热系统，提高环境温度，达到控制温度的目的。2 温度信号检测本系统中对检测精度要求不是很高，室温下即可，所以选用高精度热敏电阻作为温度传感器。热敏电阻具有灵敏度较高、稳定性强、互换精度高的特点。可使放大器电路极为简单,又免去了互换补偿的麻烦。热敏电阻具有负的电阻温度特性,当温度升高时,电阻值减小,它的阻值 温度特性曲线是一条指数曲线,非线性度较大。而对于本设计，因为温度要求不高，是在室温环境下，热敏电阻的阻值与环境温度基本呈线性关系 2，这样可以通过电阻分压简单地将温度值转化为电压值。名师资料总结-精品资料欢迎下载
4、-名师精心整理-第 1 页，共 6 页 -给热敏电阻通以恒定的电流，可得到电阻两端的电压，根据与热敏电阻特性有关的温度参数T0 以及特性系数 k，可得下式TT0-kV(t)(1)式中 T 为被测温度。根据上式，可以把电阻值随温度的变化关系转化为电压值随温度变化的关系,由于热敏电阻的电信号一般都是毫伏级，必须经过放大，将热敏电阻测量到的电信号转化为03.6 之间，才能在单片机中使用。下图为放大电路原理图。稳压管的稳压值为1.5V。由于传感器输出微弱的模拟信号，当信号中存在环境干扰时，干扰信号也被同时放大，影响检测的精度，需用滤波电路对先对模拟信号进行处理，以提高信号的抗干扰能力。本系统采用巴特沃
5、斯二阶有源低通滤波电路。选取该巴特沃斯二阶有源低通滤波电路的截止频率fH=10 kHz。3 控制系统设计3.0 软件设计单片机温度控制器控制温度范围100 到 400，采用通断控制，通过改变给定控制周期内加热和制冷设备的导通和关断时间，来提高和降低温度，以达到调节温度的目的。软件设计中选取控制周期TC 为 200(T1 C)，导通时间取Pn T1C，其中 Pn 为输出的控制量，Pn值介于 0200 之间，T1 为定时器定时的时间，C 为常数。由上两式可看出，通过改变T1 定时时间或常数 C，就可改变控制周期TC 的大小。温度控制器控制的最高温度为400，当给定温度超过400时以 400计算。图
6、 3 为采样中断流程图。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 6 页 -数模转换部分使用单片机自带的12 位 A/D 转换器，能同时实现数模转换和控制，免去使用专用的转换芯片，使系统处理速度更快，精度更高，使电路简化。采样周期为500 s，当采集完 16 个点的数据以后，设置标志“nADCFlag=1”，通知主程序采集完16 个点的数据，主程序从全局缓冲区里读出数据。为进一步减小随机信号对系统精度的影响，A/D 转换后，用平均值法对采样值进行数字滤波。每16 个采样点取一次平均值。然后将计算到的平均值作为测量数据进行显示。同时，按照PID 算法，对温度采样值和给定值之间
7、的偏差进行控制，得到控制量。采样全过程完成后就可屏蔽采样中断，同时启动 T1 定时 3，进入控制过程。温度值和热敏电阻的测量值在整个温度采样区间内基本呈线性变化，因此在程序中不需要对测量数据进行线性校正。MSP430 的 T1 定时器中断作为控制中断，温度采样过程和控制输出过程采用了互锁结构，即在进行温度采样，温度值处理和运算等过程时T1 不定时，待采样全过程进行完时再启动T1 定时并同时屏蔽采样中断。T1 定时开始就进入控制过程，在整个控制过程中都不采样，直到200(T1C)定时时间到，要开始新一轮的控制周期。在启动采样的同时屏蔽T1 中断。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第
8、3 页，共 6 页 -图 4 为 T1 定时中断流程图。图中，M 代表定时器控制周期计数值，N 则表示由调节器计算出的控制量。首先判断控制周期TC 是否己经结束。若控制周期TC 已结束(即 M=0)，则屏蔽 T1 定时器中断，进行新一轮温度采样；若控制周期TC 还未结束即M 0，则开始判断导通时间是否结束。若导通时间己结束(即 N=0)，则置输出控制信号为低，并重新赋常数C 值，启动定时器定时，同时退出中断服务程序；若导通时间还未结束(即 N 0)，则置输出控制信号为高，控制执行其间继续导通，重新赋常数C 值，启动定时器定时，同时退出中断服务程序。3.1 数字 PID 本文控制算法采用数字PI
9、D 控制，数字 PID 算法表达式如下所示：其中，KP 为比例系数；KI=KPT/TI 为积分系数；T 为采样周期，TI 为积分时间系数；KD=KPTD/T 为微分系数，TD 为微分时间系数。u(k)为调节器第k 次输出，e(k)为第 k 次给定与反馈偏差。对于 PID 调节器，当偏差值输出较大时，输出值会很大，可能导致系统不稳定，所以在实际中，需要对调节器的输出限幅4，即当|u|umax时，令 u=umax或 u=-umax，或根据具体情况确定。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 6 页 -3.2 温度调节PI 控制器根据温度给定值和测量值之间的偏差调节，给出调节量
10、，再通过单片机输出PWM 波，调节可控硅的触发相位的相位角，以此来控制执行部件的关断和开启时间，达到使温度升高或降低的目的。随后整个系统再通过检测前一阶段控制后的温度，进行近一步的控制修正，最终实现预期的温度监控目的。4 结论本设计利用单片机低功耗、处理能力强的特点，使用单片机作为主控制器，对室内环境温度进行监控。其结构简单、可靠性较高，具有一定的实用价值和发展前景。参考文献1 赵丽娟，邵欣.基于单片机的温度监控系统的设计与实现.机械制造，2006，44(1)2 张开生，郭国法.MCS-51 单片机温度控制系统的设计.微计算机信息，2005，(7)3 沈建华，杨艳琴，翟骁曙.MSP430 系列 16 位超低功耗单片机原理与应用.清华大学出版社，2004，名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 6 页 -148-155 4 赖寿宏.微型计算机控制技术.北京:机械工业出版社，1994:90-95 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 6 页 -