《2022年各个驱动模块简介 .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年各个驱动模块简介 .pdf（11页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、各个驱动模块简介5V 转 3.3V 模块：5V 转 3.3V 模块，多个插针，可同时提供多路供电，800mA 最大输出。5V 开发板连接3V 的配件或者模块需要用到3.3V 电源，比如无线传输模块，3.3V 的单片机等。参数特点：z 最大输入电压20V，一般建议不会超过15Vz 最大输入电压20V，一般建议不会超过15Vz 带电源指示灯z 固定输出电压 3.3Vz 电流限制和热保护功能z 输出电流可达800mAz 线性调整率：0.2%(Max)z 负载调整率：0.4%(Max)z 低压差，负载800mA时 1.2V名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 11 页 -标准
2、lcd1602/点阵液晶：LCM1602液晶可以显示 16 x 2 个字符每行显示16 个字符，显示2 行。可以使用8/4 根数据线连接方式。市场上1602 液晶通用。芯片使用HD44780 质优价廉引脚标号1、GND 电源地2、VCC 电源正极（+5V）3、VO 液晶驱动电源（调节对比度）4、RS 寄存器选择，1：数据0：指令5、RW 读写控制，1：读0：写6、E 使能信号7、DB0 数据总线（LSB）8、DB1 数据总线9、DB2 数据总线10、DB3 数据总线11、DB4 数据总线12、DB5 数据总线13、DB6 数据总线14、DB7 数据总线（MSB）15、BLA 背光正极16、BL
3、K 背光负极一体化数字温度湿度传感器湿度模块：DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准熟悉信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。特点：品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11 传感器都在即为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式存在OTP 内存中，传感器内部在检测型号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，信号传输距离可达20 米以上，使其
4、成为给类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选择。产品为4 针单排引脚封装，连接方便。技术参数供电电压：3.35.5V DC输 出：单总线数字信号名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 11 页 -测量范围：湿度 20-90%RH，温度 050测量精度：湿度+-5%RH，温度+-2分 辨 率：湿度 1%RH，温度 1红外避障模块小车避障机器人避障红外遮挡：红外避障模块，一路输出，内部MCU 控制，精确灵敏，电位器用于调节避障有效距离，电平信号输出。使用3 个模块可以检测左中右三个方向的障碍，用于机器人小车的前进、后退、左转、右转控制。工作参数：1、电压：36V2、输出信号：数
5、字电平，0或 1，3、距离范围：350cm4、距离调节方式：精密电位器5、检测原理：MCU 控制发射接收，按照固定算法测距6、固定方式：M3 定位孔名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 11 页 -火焰传感器红外感应避障车：工作电压：36V 输出方式：数字电平输出，0 或者 1，负载能力强，约15mA 检测波长范围：700nm-1100nm 感应角度：60 度灵敏度：通过电位器调节（蓝色多圈精密电位器）固定方式：M3 定位孔尺寸：3.5cm x 1.7 cm 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 11 页 -光敏模块光传感器：电平信号输出，电位器
6、用于调节灵敏度，带有信号指示灯、定位孔。工作参数：1、电压：3-5V 2、输出信号：数字电平0 或 1，带状态指示灯3、灵敏度调节：多圈精密可调电位器由于一般用户没有测量光强设备，在使用时需要根据实际光环境调节电位器。9g 舵机：1.重量：9g 2.尺寸：23x12.2x29mm 3.无负载操作速度：0.12 秒/60 度(4.8V)；0.10 秒/60 度(6.0V)4.扭矩：1.6kg cm（4.8V）5.使用温度:-30+60 摄氏度6.死区设定:5 微秒7.工作电压:3.5V6V 8.附件:三种功能舵角、固定螺钉，线长25CM 橙色 信号线红色 正极棕色 负极名师资料总结-精品资料欢迎
7、下载-名师精心整理-第 5 页，共 11 页 -超声波测距模块超声波模块超声波探头雷达测距：1：使用电压：DC5V2：静态电流：小于2mA 3：电平输出：高5V 4：电平输出：底0V 5：感应角度：不大于15 度 6：探测距离：2cm-450cm 7:高精度可达 0.2cm 接线方式，VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND(1)采用 IO 口 TRIG触发测距，给至少10us 的高电平信号;(2)模块自动发送8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO 口 ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平
8、时间*声速(340M/S)/2;名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 11 页 -NRF24L01无线模块2.4G 无线通信模块：NRF24L01是一款工作在2.4-2.5GHz世界通用 ISM 频段的单片收发芯片，无线收发器包括：频率发生器增强型 SchockBurstTM 模式控制器功率放大器晶体放大器调制器解调器输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置极低的电流消耗。球开放 ISM 频段，最大0dBm 发射功率，免许可证使用。支持六路通道的数据接收1.低工作电压：1.9 3.6V 低电压工作2.高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了
9、无线传输中的碰撞现象（软件设置 1Mbps或者 2Mbps的空中传输速率）3.多频点：125 频点，满足多点通信和跳频通信需要4.超小型：内置2.4GHz 天线，体积小巧，15x29mm（包括天线）5.低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。6.低应用成本：NRF24L01 集成了所有与RF 协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，NRF24L01的 SPI 接口可以利用单片机的硬件SPI 口连接或用单片机I/O 口进行模拟，内部有FIFO 可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。7.便于开发：由于链路层完全
10、集成在模块上，非常便于开发。自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制自动存储未收到应答信号的数据包自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程载波检测固定频率检测内置硬件 CRC 检错和点对多点通信地址控制数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置可同时设置六路接收通道地址，可有选择性的打开接收通道标准插针Dip2.54MM 间距接口，便于嵌入式应用.名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 11 页 -L293D 模块/4 直流电机驱动模块/2 步进/4WD小车电机驱1.驱动芯片：L293D 双 H 桥直流电机驱动
11、芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：5V 16V；如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V+16V 3.驱动部分峰值电流Io：1A 4.逻辑部分工作电流范围:036mA 6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4IN5 IN6 IN7 IN8）：低电平：0.3VVin1.5V 高电平：2.3VVinVss 7.使能信号输入电压范围（EN1 EN2EN3 EN4）：低电平：0.3Vin1.5V（控制信号无效）高电平：2.3VVinVss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度 T 75时）9.存储温度：25 13010.驱动板尺寸:37mm*90mm 12.其他扩展：控制方向指示灯、
12、逻辑部分板内取电接口。动模块/输出 5V：名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 11 页 -2名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 11 页 -四路红外探测寻迹光电传感器循迹避障模块黑白线识别路分别独立工作，工作时不受数量限制中控板与探头分开，安装位置不受限制模块高度 10 毫米安全工作电压范围在3 伏特至6 伏特之间4 路全开工作电流30 毫安至55 毫安之间VCC、GND:电源接线端IN（14）、OUT：探头与中控板连接端OUT1、OUT2、OUT3、OUT4:对应输出端LED1、LED2、LED3、LED4:对应输出指示R1、R2、R3、R
13、4:对应比较电压调节输出端为集电极开路，板载5.1 千欧上拉电阻。测试：测试探头：移开探头前面的所有物体，且探头不要指向阳光的方向。将探头板接上电源后用万用表测最输出端电压。此时的电压应当在1 伏特左右。用白纸挡在探头前。用万用表测输出端电压应当接近电源电压。测试中探板：将测试好的探头按板上所标示的接入输入端子，移开探头前面的所有物体，且探头不要指向阳光的方向，将中探板接上电源后用万用表测输出端子，此时输出端输出的电压应当接近电源电压，用白纸挡在探头前，万用表测输出端电压应当接近0 伏特，调整所在通道的电位器可以改变探测的距离。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 11 页 -名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页，共 11 页 -