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1、资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档GPS 简易操作求坐标测量及坐标放样，值得收藏！测绘联盟2017-11-21 08:55:14本文将分三种情况介绍野外实际操作过程（一）用户有已知坐标，基站架未知点1第一次开始作业2.关基站或收测后第二次作业（二）用户有已知坐标，基站架已知点1第一次开始作业2.关基站或收测后第二次作业（三）用户没有已知点，测自定义坐标1第一次开始作业2.关基站或收测后第二次作业（四）坐标文件的转换输出（一）用户有已知坐标，基站架未知点1第一次开始作业1.1 基准站在测区中央选择地势较高、视野开阔的位置架好基站（不用对中整平、不用量取仪器高，只用架稳就行了），连接
2、好基站、电台、电瓶连线，开机。Ok！（开机时主机 STA 和 PWR 指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时，STA 灯 1秒闪一次，DL 灯 5 秒快闪 2 次，电台的 TX 灯 1 秒闪一次）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档主机和电台都由电瓶供电1.2 移动站1.2.1 进入工程之星软件，新建工程比如 nanning 开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京54 椭球，输入当地中央子午线。中央子午线的算法：假如测量的经度是110 度 23 分 30 秒，则用 110.2330 除以 3 四舍五
3、入取整得到36.7 37，再用所得的整数乘以37*3，就得到常用的中央子午线了 111。改移动站天线高名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档点击“设置其他设置移动站天线高”进入输入 2 米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天线高1.2.2 在没有任何转换参数的情况下测出两个已知点的RTK 固定解坐标，并保存。在固定解状态下，测出已知点A 的坐标（对中后，按手簿上的字母A 或者向左的方向键，弹出储存的界面，点名输入 A，杆高是固定的 2 米，回车或者确定）；同样，到
4、 B 点扶平对中杆，测量并保存B 点坐标。1.2.3 计算转换参数（至少两个已知点，一个已知点只能求出平移x、y、z）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档点击设置 控制点坐标库，点击增加，把用于求转换参数的点增加到库里面计算参数。输入刚才所测的已知点A 的已知坐标，输入后点击OK 进入原始坐标的输入界面：点击“从坐标管理库选点”，如果坐标管理库里面没有坐标，点击“导入”，把刚才所测的原始值导入到临时库里以供选择。默认打开的是当前工程所在原始文件*.RTK，选中并打开该文件就可以了。名师资料总结-精品资料欢迎下
5、载-名师精心整理-第 4 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档导入原始文件后，选中A 点所对应的原始坐标（注意，前面有脚架符号代表原始坐标），点击确定，就调出刚才所测的没有任何参数的原始坐标，再点击确定，可以看见我们所增加的点对A 就增加到控制点坐标库里了。同样的操作，点击增加，把B 点增加到控制点坐标库。完成上面的操作后，用于计算转换参数的A、B 都添加到库里面了。1.2.4 保存文件，计算出转换参数名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档此时点击保存，文件名任意取比如nanni
6、ng，那么程序就会在 nanning 文件夹内保存一个名为 nanning.cot 的转换文件，存完后点击应用，程序会自动计算转换参数，并把转换开关打开。1.2.5 检查到第三个已知点，在固定解状态下，测出其坐标（或者利用点放样的功能），看所测量的值和已知值的差值是否在误差许可的范围内，若符合，测量并存储该点坐标，就可以开始其他点的测量了。若不符，需要查看我们求参数时所输入的已知坐标是否正确，操作是否有误。根据实际操作经验，只要操作正确，输入无误，用户的坐标系没有粗差，检查已知点的结果都会符合得相当好。1.2.6 测量检查完成后就可以开始我们的测量工作了。到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待
7、气泡居中后按手簿上的“A”或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定，就保存了。注意：快速两次按“B”键可以浏览所测的坐标。上面是我们第一次到一个测区（有已知点）时，基站架未知点，开始用RTK 作业的开始。在作业过程中，基站不能移动，不能关机。要是做工过程中基站意外关机或者收工了，第二次来测，就是属于下面这个过程了。）2.关基站或收测后第二次作业当基站关机或收工后，再次测量，2.1 基站架未知点，正确连接仪器,开机。2.2 移动站2.2.1 在手簿中调出上次所求的转换参数（一般情况下，小的测区可以利用一个转换参数文件，若是新建了工程要正确输入椭球和中央子午线）名师资料总结-精品资料欢迎下
8、载-名师精心整理-第 6 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档做法如下：点击“设置”-“控制点坐标库”名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档上次用于计算转换参数的点对就在列表中显示出来了，点击“应用”，程序就自动计算转换参数，并把转换开关打开2.2.3 求校正参数移动站在固定解状态下，到一个已知点，点击“工具”“校正向导”名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档输入当前点的已知坐标，天线高输入 2
9、米，选择杆高。对中整平后，点击“校正”，ok 后，就计算出了校正参数。为了严密起见，移动站需要到另外的已知点检查，当误差允许，测量并存储该点坐标，就可以开始测量了。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档这里用于检查的已知点，可以是用户已知的已知点，也可以是我们上次用RTK所测出来的有 明显标志的地面点。为了方便起见，在第一次收工之前，我们最好能在测区做两个点，做好标志，记下坐标，以便下次测量的时候，校正和检查不用跑太多的路去已知点。2.2.4 开始测量（二）用户有已知坐标，基站架已知点1第一次开始作业1.1 基
10、准站在一个已知点上架好基站（严格对中整平、准确量取仪器高），连接好基站、电台、电瓶连线，开机。Ok！（开机时主机 STA 和 PWR 指示灯常亮，达到条件会自动发射，发射时，STA 灯 1 秒闪一次，DL 灯 5 秒快闪 2 次，电台的 TX 灯1 秒闪一次）主机和电台都由电瓶供电1.2 移动站1.2.1 进入工程之星软件，新建工程比如 nanning 开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京54 椭球，输入当地中央子午线。中央子午线的算法：假如测量的经度是110 度 23 分 30 秒，则用 110.2330 除以 3 四舍五入取整得到36.7 37，再用所得的整数乘以37*3，就得
11、到常用的中央子午线了 111。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档改移动站天线高点击“设置其他设置移动站天线高”进入输入 2 米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击ok。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天线高1.2.2 在没有任何转换参数的情况下测出一个已知点A 的固定解坐标，并保存。在固定解状态下，到已知点A，对中后，按手簿上的字母A 或者向左的方向键，弹出储存的界面，点名输
12、入A，杆高是固定的2 米，回车或者确定，存盘。由于基站架在已知点，移动站可以直接读取基站的原始坐标，所以这种情况下，移动站只用测一个已知点A 就可以了。1.2.3 计算转换参数（至少两个已知点，一个已知点只能求出平移x、y、z）点击设置控制点坐标库，点击增加，把用于求转换参数的点增加到库里面计算参数。输入刚才所测的已知点A 的已知坐标，输入后点击OK 进入原始坐标的输入界面：名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 12 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档点击“从坐标管理库选点”，如果坐标管理库里面没有坐标，点击“导入”，把刚才所测的原始值导入到临时库
13、里以供选择。默认的是对应当前工程的原始文件*.RTK，选中并打开该文件就可以了。导入原始文件后，选中A 所对应的原始坐标（注意，前面有脚架符号代表原始坐标），点击确定，就调出刚才所测的没有任何参数的原始坐标，再点击确定，可以看见我们所增加的点对A 就增加到控制点坐标库里了。输入基站所在点的已知坐标，比如B，输入后点击 OK 进入界面名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 13 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档点击“读取基站坐标”，软件就会把基站的原始坐标提取出来。此时需要注意，基站的天线高，一定要正确量取。再点击 ok，可以看见我们所增加的点对B
14、也增加到控制点坐标库里了。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 14 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档用于计算转换参数的A、B 都添加到了库里面了。1.2.4 保存文件，计算出转换参数此时需要保存该文件，文件名任意取，比如nanning，那么程序就会在nanning文件夹内保存一个名为nanning.cot 的转换参数文件，存完后点击OK，程序会自动计算转换参数，并把转换开关打开。一般情况下，用户坐标系若是标准国家坐标系，计算所得的旋转参数应该在秒以内，缩放参数应该在1 0.00009 的范围。1.2.5 检查到第三个已知点，在固定解状态下，测出
15、其坐标（或者利用点放样的功能），看所测量的值和已知值的差值是否在误差许可的范围内，若符合，测量并存储该点坐标，就可以开始其他点的测量了。若不符，需要查看我们求参数时所输入的已知坐标是否正确，操作是否有误。根据我们的实际操作经验，只要操作正确，输入无误，用户的坐标系没有粗差，检查已知点的结果都会符合得相当好。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 15 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档1.2.6 测量检查完成后就可以开始我们的测量工作了。到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的“A”，或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定
16、，就保存了。注意：快速按两次“B”键可以浏览所测的坐标。上面是我们第一次到一个测区（有已知点）时，基站架未知点，开始用RTK 作业的开始。在作业过程中，基站不能移动，不能关机。要是做工过程中基站关机或者收工了，再次测量就必须按照下面这个过程了。）2.关基站或收测后第二次作业当基站关机或收工后，再次测量，2.1 基站架已知知点，量取仪器高，正确连接仪器,开机。2.2 移动站2.2.1 在手簿中调出上次所求的转换参数一般情况下，小的测区可以利用一个转换参数文件，若是新建了工程就要正确输入椭球和投影中央子午线做法如下：点击“设置”-“控制点坐标库”名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1
17、6 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 17 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档2.2.3 求校正参数移动站在收到电台信号情况下，点击“工具”“校正向导”名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 18 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档输入基站点的已知坐标，和基站的仪器高，点击“校正”，ok 后，就计算出了校正参数。为了严密起见，移动站需要到另外的已知点检查，当误差允许，测量并存储该点坐标，就可以开始测量了。这里用于检查的已知点，可以是用
18、户已知的已知点，也可以是我们上次用RTK所测出来的有明显标志的地面点。为了方便起见，在第一次收工之前，我们最好能在测区做两个点，做好标志，记下坐标，以便下次测量的时候，校正和检查不用跑太多的路去已知点。2.2.4 开始测量（三）用户没有已知点，测自由坐标1第一次开始作业1.1 基准站名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 19 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档在测区中央选择地势较高、视野开阔的位置架好基站（不用对中整平、不用量取仪器高，只用架稳就行了），连接好基站、电台、电瓶连线，开机。Ok！（开机时主机 STA 和 PWR 指示灯常亮，达到条件会
19、自动发射，发射时，STA 灯 1秒闪一次，DL 灯 5 秒快闪 2 次，电台的 TX 灯 1 秒闪一次）主机和电台都由电瓶供电1.2 移动站1.2.1 进入工程之星软件，新建工程比如 nanning 开主机，主机和手簿正常连接后，新建工程，选择北京54 椭球，输入当地中央子午线。中央子午线的算法：假如测量的经度是110 度 23 分 30 秒，则用 110.2330 除以 3 四舍五入取整得到36.7 37，再用所得的整数乘以37*3，就得到常用的中央子午线了 111。改移动站天线高名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 20 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除
20、谢谢精品文档点击“设置其他设置移动站天线高”进入输入 2 米，选择杆高，选中直接显示实际高程，点击ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天线高1.2.2 测量到需要采集坐标的地形或地物点上放杆，待气泡居中后按手簿上的“A”或者按向左的方向键，就弹出存储界面，回车或者确定，就保存。注意：快速两次按“B”键可以浏览所测的坐标。基站关机前，一定要在所测地方，做好两个标志点，并测出该点的坐标，以便下次测量的时候可以校正。上面是我们第一次到一个测区时，基站架未知点，开始用RTK 作业的开始。在作业过程中，基站不能移动，不能关机。要是做工过程中意外关机或者收工了，再来测，就是得按照下面这个过程了。结
21、束测量工作时，一定要在测区附近，做两个标志点测出其坐标并记录，一边第二天做已知点使用。2.关基站或收测后第二次作业名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 21 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档当基站关机或收工后，再次测量，2.1 基站架未知点，正确连接仪器,开机。2.2 移动站2.2.1 求校正参数移动站在固定解状态下，到一个标志点，点击“工具”“校正向导”选择“基准站架设在未知点”模式，点击下一步进入：名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 22 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档（四）坐标文件的转换输
22、出用 RTK 测量，所有的文件都保存在以工程文件名命名的文件夹中，比如新建工程时，建了一个 20050928 的工程，那么在 Flashdisk 中，就创建了一个 20050928的文件夹。在该文件夹中，20050928.ini 是工程文件。当进入工程之星时，会默认打开上次打开过的工程，若是要打开其它工程，就找到要打开的工程的文件夹中的*.ini 文件就可以了。20050928.rtk 是数据的原始观测值文件，做rtk 时，没有任何转换参数的rtk 值都保存在该文件中。它记录的是原始经纬度值。20050928.dat 是坐标文件。它记录的是经过转换的平面坐标值。除了平面坐标外，还有记录该点时的
23、精度因子以及其它信息。如下：2,990.9388,981.8199,99.976,00000000,10,0.009,0.011,8,2.10,11:41:28.00 我们在使用坐标值时，所需要的坐标格式并不是像20050928.dat 文件中那样的格式，往往是需要如下的格式：2,00000000,990.9388,981.8199,99.976 即：点号，编码，Y,X,Z 这就需要在工程之星软件中进行转换，名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 23 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档点击 工程-文件输出，在弹出的界面在数据格式中，选择你所需要的数
24、据格式。Pn 点号,Pc 编码,y,x,h 是三维坐标源文件：点击它就可以选择坐标源文件，如20050928.dat 文件。目标文件：点击它就可以输入转换后的文件的名字。最后点击转换，ok。计算机传入手簿坐标格式要是放样，用户可以把大批量的放样坐标点从计算机输入手簿，这样在放样的时候就不需要现场输入坐标，只要选择点就可以了。我们在计算机编辑放样点，数据输入格式是：名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 24 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档点号，X 坐标，Y 坐标，Z 坐标，编码,即使没有值，也要留出位置，用英文状态的逗号隔开最后文件存盘为*.da
25、t 样式。把所存的数据文件复制到手簿的FLASHDIAK 中，放样的时候直接打开文件就可以选择放样点了。GPS 技术软件斯蒂芬 库里收藏举报19 条评论评论测量的黑小伙儿17 小时前很详细，测量老油条给你点个赞赞大笑 大笑 回复 0 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 25 页，共 26 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除谢谢精品文档学什么不好学抽烟16 小时前爽，关注了回复?1 条回复 0 Jenny4862989118 小时前把全站仪坐标放样的详细视频分享出来、期待.回复?2 条回复 0 星瑞 17 19 小时前再讲讲走走停停模式回复?1 条回复 0 剿喷子总司令18 小时前我用的都是安卓系统的RTK！基本上一样的名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 26 页，共 26 页 -