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1、五、分析设计题。1、根据下图回答问题。 主电路 控制电路a 控制电路b 控制电路c1) 从图中的主电路部分可知，若KM1和KM2分别闭合，则电动机的定子绕组所接两相电源 对调 ，结果电动机 转向 不同。2) 控制电路a由相互独立的 正转 和 反转 起动控制电路组成，两者之间没有约束关系，可以分别工作。按下SB2， KM1 得电工作；按下SB3， KM2 得电工作；先后或同时按下SB2、SB3，则 KM1 与 KM2 同时工作，两相电源供电电路被同时闭合的KM1与KM2的主触点 短路 ，这是不能允许的。3) 把接触器的 常闭辅助触点 相互串联在对方的控制回路中，就使两者之间产生了制约关系。接触器
2、通过 常闭辅助触点 形成的这种互相制约关系称为 互锁 。4) 控制电路b中， 正转 和 反转 切换的过程中间要经过 停 ，显然操作不方便。5) 控制电路c利用 复合 按钮SB2、SB3可直接实现由 正转 切换成 反转 ，反之亦然。1、简答PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别。组成器件不同；触点数量不同；实施控制的方法不同；工作方式不同。二、填空题1、型号为FX2N-32MR的PLC，它表示的含义包括如下几部分：它是 基本 单元，内部包括 CPU 、 存储器 、输入输出口及 电源 ；其输入输出总点数为 32 点，其中输入点数为 16 点，输出点数为 16 点；其输出类型为 继电器型 。2、采
3、用FX2N系列PLC实现定时50s的控制功能，如果选用定时器T10，其定时时间常数值应该设定为K 500 ；如果选用定时器T210，其定时时间常数值应该设定为K 5000 。3、采用FX2N系列PLC对多重输出电路编程时，要采用进栈、读栈和出栈指令，其指令助记符分别为 MPS 、 MRD 和 MPP ，其中 MPS 和 MPP 指令 8、三菱FX2N系列PLC的STL步进梯形的每个状态提供了三个功能： 驱动处理 、 转移条件 、 相继状态 。必须成对出现，而且这些栈操作指令连续使用应少于 11 次。4、PLC的输出指令OUT是对继电器的 线圈 进行驱动的指令，但它不能用于 输入继电器 。5、P
4、LC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为 继电器 型、 晶体管 型和 晶闸管 型。输出接口本身都不带电源，在考虑外驱动电源时，需要考虑输出器件的类型， 继电器 型的输出接口可用于交流和直流两种电源， 晶体管 型的输出接口只适用于直流驱动的场合，而 晶闸管 型的输出接口只适用于交流驱动的场合。6、PLC用户程序的完成分为 输入处理 、 程序执行 、 输出处理 三个阶段。这三个阶段是采用 循环扫描 工作方式分时完成的。7、FX2N系列PLC编程元件的编号分为二个部分，第一部分是代表功能的字母。输入继电器用 X 表示，输出继电器用 Y 表示，辅助继电器用 M 表示，定时器用 T 表示，计数器
5、用 C 表示，状态器用 S 表示。第二部分为表示该类器件的序号，输入继电器及输出继电器的序号为 八 进制，其余器件的序号为 十 进制。8、PLC编程元件的使用主要体现在程序中。一般可以认为编程元件与继电接触器元件类似，具有线圈和常开常闭触点。而且触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈被选中（得电）时， 常开 触点闭合， 常闭 触点断开，当线圈失去选中条件（断电）时， 常闭 触点闭合， 常开 触点断开。和继电接触器器件不同的是，作为计算机的存储单元，从实质上说，某个元件被选中，只是代表这个元件的存储单元置 1 ，失去选中条件只是代表这个元件的存储单元置 0 。由于元件只不过是存储单元，可以无限
6、次地访问，PLC的编程元件可以有 无数多 个触点。三、程序转换1、写出下图所示梯形图对应的指令表，填入下面的表格中。 ( )END ( )X0X1X2X3X4X5X6X7M0M1M2Y0Y1步数指令元件步数指令元件步数指令元件1LDX08LDX62ANIX19ANDX715ANDM23LDIX210ORB16OUTY04ANDX311ANB175ORB12LDM018OUTY16LDX413ANDM119END7ANDX514ORB2、画出与下面表格中语句表对应的梯形图。步数指令元件步数指令元件步数指令元件1LDX08ANDX515LDM22ANDX19ORB16ORIM33LDX1010LD
7、IX217ANB4ANIX1111ANIX318ANDT05LDIM012ORB19OUTY06ANDM113OUTT020END7ORB14K100END ( ) ( )X0X1X10X11X5M2M0M1T0Y0X2X3K100T0M3 设计钻床主轴多次进给控制。要求：该机床进给由液压驱动。电磁阀DT1得电主轴前进，失电后退。同时，还用电磁阀DT2控制前进及后退速度，得电快速，失电慢速。其工作过程为：XK2XK3XK4XK1（初始位置）快进工进快退工进快进快退题目分析：该题目需要使用较多的行程开关，在梯形图中用触点表示。一共有六个触点，使用I0.0-I0.5表示。程序如下：LD I0.0
8、O I0.3 O Q0.0AN I0.2 AN I0.5 AN I1.0= Q0.0 LD I0.0 O I0.2O Q0.1 AN I0.1 AN I0.4AN I1.0 = Q0.1 5某零件加工过程分三道工序，共需20s，控制开关用于加工过程的启动和停止。每次启动从第一道工序开始。时序图PLC的I/O地址连接的外部设备X0控制开关Y1工序1启动Y2工序2启动Y3工序3启动梯形图梯形图分析与总结 PLC开始运行，X000闭合后，定时器T0开始计时，同时Y1开始动作，也就是工序1启动，5s过后M1自锁Y2动作，工序1停止，工序2启动，又5s后M2自锁，Y3动作，Y2停止，工序3启动。10s后
9、，定时器清零，重新开始，一直循环。因为M1、M2、Y1都有X0常开触点的存在， X0断电后各项都会清零，所以每次启动从第一道工序开始8.4 设计一个顺序控制系统，要求如下：三台电动机，按下起动按纽时，M1先起动，运行2S后M2起动，再运行3S后M3起动；按下停止按钮时，M3先停止，3S后M2停止，2S后M1停止。在起动过程中也应能完成逆序停止，例如在M2起动后和M3起动前按下停止按钮，M2停止，2S后M1停止。画出端子接线图和状态转移图，写出指令S00S20S21S22S23S24S25X0T1T2X1X1X1X1T3K30X1Y1T4M8002K30K20SET Y1 T1SET Y2 T2
10、SET Y3RST Y1RST Y3 T3RST Y2 T4K20QSFUM1M2M3KM1KM2KM3FUFUFUY1Y2Y3KM1KM2KM3电源X0COM1、 画出一台电动机起动后经过一段时间，另一台电动机就能自行起动的控制电路。2、 画出两台电机能同时启动和同时停止，并能分别启动和分别停止的控制电路原理图。自动循环 刀架由1移到2进行钻削加工后，自动退回1， 实现12之间自动位置循环 无进给切削 钻头到达位置2时不再进给。但钻头继续 旋转，进行无进给切削以提高工件加工精度 快速停车 停车时，要求快速以减少辅助工时加限位，控制自动循环 ，改电路无进给切削 钻头到达位置2时不再进给，钻头继
11、续 旋转，进行无进给切削以提高工件加工精度 (SQ2动作,延时产生作用KM2得电) 快速停车 停车时，要求快速停车以减少 辅助工时(采用反接制动方式)S0Y0M8002X0S21Y1S31Y3S32Y4T0T0K50T1K100S40Y5T1S22Y2X1X2RETEND3、 采用梯形图以及指令表的形式4、 对以下状态转移图编程。（10分）梯形图：指令表：步数指令元件步数指令元件步数指令元件1LDM800213OUTY225STLS322SETS014OUTT026LDT13STLS015K5027SETS404OUTY016STLS3128STLS405LDX017OUTY329OUTY56
12、SETS2118LDT030LDIX27SETS3119SETS3231SETS08STLS2120STLS3232RET9OUTY121OUTY433END10LDIX122OUTT111SETS2223K10012STLS2224STLS22X0一个扫描周期M10Y0M11M8000PLC运行M8002一个扫描周期M8012周期为100msM8013周期为1s四、作图题（16分）1、 画出特殊辅助继电器M8000、M8002、M8012和M8013的时序图。（4分）2、根据下面的梯形图程序，画出PLC运行时M10、M11和Y0的时序图。（6分）M10M11END ( )M10Y0M11X0PLSM10 ( )Y0Y07-11、某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，如图7-41所示。动力头的加工过程如下，编控制程序。（1）动力头在原位，加上启动信号（SB）接通电磁阀YV1，动力头快进。 2 动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1、YV2，动力头由快进转为工进。（3）动力头碰到限位开关SQ2后，开始延时，时间为10s。（4） 当延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。 （5）动力头回原位后，停止。 14 / 14