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1、一、基础篇打开 RTDS后我们会看到这样一个界面，其中Draft 和 Runtime 是我们搭建仿真使用的主要功能hp 是用户文件夹，在右键hp 我们可以新建自己的项目文件夹，以LH为例，命名后按回车就新建成功了，接着我们在项目文件下再新建文件夹，对着LH 文件右键即可名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 24 页 -名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 24 页 -接下来介绍我们主要使用的功能之一Draft,我们的仿真搭建部分主要是在这里完成的打开 Draft 后会弹出一个对话框，选择新建文件还是打开原有文件，在这里我们选择新建之后我们会得到一
2、张没有命名的白纸名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 24 页 -为了把我们的新建dft 文件命名，并存入之前新建的工程LH中，点击左上角的file，选择save file，这时出现一个对话框，选择 LH进入，命名自己的dft 文件并保存，dft 文件是 draft对应的仿真文件类型名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 24 页 -保存完之后，左上角会出现你保存的dft 文件名称，及所在地址，LH 文件中也会显示test.dft文件，我们所有的仿真文件都会放到D:RTDS_USERfileman中，安装RSCAD时要注意路径名师资料总结-精品资料
3、欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 24 页 -接下来介绍draft 中具体仿真的搭建，首先我们先看打开的test.dft 文件的右边，Library：Master 其中 small 是小步长模型，主要是搭建电力电子相关部分Protection&Automation 包含电力保护和通信部分Power System 就是大电网部分empty 是空的，在搭建仿真的时候我们可以把暂时不用的部分放进去Generator Controls 是电机的相关控制模块Controls 是一些逻辑模块，我们主要用来搭建控制部分名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 24 页 -下面做一个
4、小例子介绍runtime 部分首先我们在draft 中做一个电压的输出部分，从power system 复制电源，电线WIRE和总线节点 BUS 具体操作流程为：鼠标左键单击要复制的模块，按键盘快捷键c 复制，移动鼠标将要复制的部分移入Draft 的画布中，在画布中可以选中要移动的部分，按键盘m 后，就可以移动。想要改变电线的长短可以双击电线部分，左右移动鼠标电线会随着鼠标的移动方向改变长短。想要移动几个模块，可以把它们框起来全部选中，按快捷键 g 进行组合，就可以一起移动了，解除组合，就选中组合模块，按快捷键d 解除组合。想要了解更多具体模块的相关介绍，可以选中模块按快捷键h 看帮助。以上快
5、捷键只在小写输入时有效，大写无效。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 24 页 -双击电压源，我们可以看到如下对话框在这里我们可以改变电源的命名，内阻，输出线电压和频率等（注意如果要用两个电源，名字不能一样，否则会报错）。在这里我们把电源改为内阻1e-6 线电压 0.38kV 频率 50Hz，注意三相电输出对应的电压节点 N1 N2 N3 接下来为了看到电压的输出波形，我们打开Runtime 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 24 页 -打开 runtime 后会出现这样一个对话框，我们选新建文件名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理
6、-第 9 页，共 24 页 -找到我们的工程文件夹，文件类型选择全部，选中test.dft 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 24 页 -点左上角 file，save as将 sib文件与 dft 文件名相对应上（命名不一样也可以，一样方便对应），保存这时候工程文件就会有sib 文件了名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页，共 24 页 -之后打开sib 文件上面最右边case file 可以看到，选择对应的inf 文件就可以实现runtime和 draft 的连接名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 12 页，共 24 页 -在看
7、波形之前要在draft 先进行编译，并且对应的rank 打开（rank 的问题在后面会说）编译成功后去runtime 界面，右键创建plot，选择电源输出对应的三个节点N1 N2 N3（节点名不能重复，否则编译报错）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 13 页，共 24 页 -点击 add plot 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 14 页，共 24 页 -之后运行runtime，我们可以看到三相电源输出的电压了名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 15 页，共 24 页 -二、晋级篇在这一篇中，我将通过逆变器下垂控制的搭建具体讲解draft 中 s
8、mall 和 control 部分的使用方法首先，看一下我搭建好的下垂控制电路图名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 16 页，共 24 页 -我现在依次介绍一下每个部分的功能这个模块是小步长模型，逆变器部分主要在里面搭建，内部如图名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 17 页，共 24 页 -这个模块是PWM 发波部分，左边控制信号分别是始能和三相调制波信号，右边是控制字，用于给定逆变桥，相当于 PWM 波，载波是在这个模块内部调整，现在是上下限为正负1，频率为 10K 这个模块为蓄电池，负责给定直流电压直流电压给定到直流源名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理
9、-第 18 页，共 24 页 -注意控制信号的对应，在这里VP7Bat为蓄电池输出信号，要和直流源的input 信号名称对应上才能输入同理逆变桥也是逆变桥的控制信号名要和PWM 生成模块的输出控制字相对应名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 19 页，共 24 页 -最后这个模块是负责大小步长之间的连接，在小步长中有一个，大步长中也有一个相对应的，注意它们之间的名称对应名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 20 页，共 24 页 -接下来讲解控制模块，在控制模块中主要有下垂环，电流电压双环，最后生成三相调制波名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 21 页，共 24 页 -具体内部控制过程就不一一讲解了，大家感兴趣可以看一下仿真文件在这里要注意如何从主电路上取电压电流三相信号电压信号比较简单，通过电压节点就可以采入名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 22 页，共 24 页 -电流信号需要通过断流器采集名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 23 页，共 24 页 -注意信号名称不能重复，三相信号相位准确，断路器的闭合始能要给1 断路器和 pwm 发生器的始能给定模块最后电压电流输出波形，注意RTDS默认单位是KV 和 KA 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 24 页，共 24 页 -