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1、MATLAB 命令大全管理命令和函数 help 在线帮助文件 doc 装入超文本说明 what M、MAT、MEX 文件的目录列表 type 列出 M文件 lookfor 通过 help 条目搜索关键字 which 定位函数和文件 Demo 运行演示程序 Path 控制 MATLAB 的搜索路径管理变量和工作空间 Who 列出当前变量 Whos 列出当前变量（长表）Load 从磁盘文件中恢复变量 Save 保存工作空间变量 Clear 从内存中清除变量和函数 Pack 整理工作空间内存 Size 矩阵的尺寸 Length 向量的长度 disp 显示矩阵或与文件和操作系统有关的命令 cd 改变当
2、前工作目录 Dir 目录列表 Delete 删除文件 Getenv 获取环境变量值!执行 DOS 操作系统命令 Unix 执行 UNIX操作系统命令并返回结果 Diary 保存 MATLAB 任务控制命令窗口名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 17 页 -Cedit 设置命令行编辑 Clc 清命令窗口 Home 光标置左上角 Format 设置输出格式 Echo 底稿文件内使用的回显命令 more 在命令窗口中控制分页输出启动和退出 MATLAB Quit 退出 MATLAB Startup 引用 MATLAB 时所执行的 M文件 Matlabrc 主启动 M文件一般
3、信息 Info MATLAB 系统信息及 Mathworks 公司信息 Subscribe 成为 MATLAB 的订购用户 hostid MATLAB 主服务程序的识别代号 Whatsnew 在说明书中未包含的新信息 Ver 版本信息操作符和特殊字符+加 减*矩阵乘法.*数组乘法 矩阵幂.数组幂 左除或反斜杠/右除或斜杠./数组除 Kron Kronecker张量积:冒号()圆括号 方括号.小数点.父目录,继续,逗号;分号%注释!感叹号 转置或引用=赋值名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 17 页 -=相等 关系操作符&逻辑与|逻辑或 逻辑非 xor 逻辑异或逻辑函数
4、 Exist 检查变量或函数是否存在 Any 向量的任一元为真，则其值为真 All 向量的所有元为真，则其值为真 Find 找出非零元素的索引号三角函数 Sin 正弦 Sinh 双曲正弦 Asin 反正弦 Asinh 反双曲正弦 Cos 余弦 Cosh 双曲余弦 Acos 反余弦 Acosh 反双曲余弦 Tan 正切 Tanh 双曲正切 Atan 反正切 Atan2 四象限反正切 Atanh 反双曲正切 Sec 正割 Sech 双曲正割 Asech 反双曲正割 Csc 余割 Csch 双曲余割 Acsc 反余割 Acsch 反双曲余割 Cot 余切 Coth 双曲余切 Acot 反余切 Aco
5、th 反双曲余切指数函数名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 17 页 -Exp 指数 Log 自然对数 Log10 常用对数 Sqrt 平方根复数函数 Abs 绝对值 Argle 相角 Conj 复共轭 Image 复数虚部 Real 复数实部数值函数 Fix 朝零方向取整 Floor 朝负无穷大方向取整 Ceil 朝正无穷大方向取整 Round 朝最近的整数取整 Rem 除后取余 Sign 符号函数基本矩阵 Zeros 零矩阵 Ones 全“1”矩阵 Eye 单位矩阵 Rand 均匀分布的随机数矩阵 Randn 正态分布的随机数矩阵 Logspace 对数间隔的向量
6、 Meshgrid 三维图形的 X和 Y数组:规则间隔的向量特殊变量和常数 Ans 当前的答案 Eps 相对浮点精度 Realmax 最大浮点数 Realmin 最小浮点数 Pi 圆周率 I,j 虚数单位 Inf 无穷大 Nan 非数值 Flops 浮点运算次数 Nargin 函数输入变量数 Nargout 函数输出变量数 Computer 计算机类型 Isieee 当计算机采用 IEEE算术标准时，其值为真 Why 简明的答案 Version MATLAB 版本号时间和日期 Clock 挂钟名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 17 页 -Date 日历 Etime
7、计时函数 Tic 秒表开始计时 Toc 计时函数 Cputime CPU 时间（以秒为单位）矩阵操作 Diag 建立和提取对角阵 Fliplr 矩阵作左右翻转 Flipud 矩阵作上下翻转 Reshape 改变矩阵大小 Rot90 矩阵旋转 90 度 Tril 提取矩阵的下三角部分 Triu 提取矩阵的上三角部分:矩阵的索引号，重新排列矩阵 Compan 友矩阵 Hadamard Hadamard矩阵 Hankel Hankel矩阵 Hilb Hilbert矩阵 Invhilb 逆 Hilbert矩阵 Kron Kronecker张量积 Magic 魔方矩阵 Toeplitz Toeplitz
8、矩阵 Vander Vandermonde 矩阵矩阵分析 Cond 计算矩阵条件数 Norm 计算矩阵或向量范数 Rcond Linpack 逆条件值估计 Rank 计算矩阵秩 Det 计算矩阵行列式值 Trace 计算矩阵的迹 Null 零矩阵 Orth 正交化线性方程和/线性方程求解 Chol Cholesky分解 Lu 高斯消元法求系数阵 Inv 矩阵求逆 Qr 正交三角矩阵分解（QR 分解）Pinv 矩阵伪逆特征值和奇异值 Eig 求特征值和特征向量 Poly 求特征多项式 Hess Hessberg 形式 Qz 广义特征值名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共
9、17 页 -Cdf2rdf 变复对角矩阵为实分块对角形式 Schur Schur分解 Balance 矩阵均衡处理以提高特征值精度 Svde 奇异值分解矩阵函数 Expm 矩阵指数 Expm1 实现 expm的 M文件 Expm2 通过泰勒级数求矩阵指数 Expm3 通过特征值和特征向量求矩阵指数 Logm 矩阵对数 Sqrtm 矩阵开平方根 Funm 一般矩阵的计算泛函非线性数值方法 Ode23 低阶法求解常微分方程 Ode23p 低阶法求解常微分方程并绘出结果图形 Ode45 高阶法求解常微分方程 Quad 低阶法计算数值积分 Quad8 高阶法计算数值积分 Fmin 单变量函数的极小变化
10、 Fmins 多变量函数的极小化 Fzero 找出单变量函数的零点 Fplot 函数绘图多项式函数 Roots 求多项式根 Poly 构造具有指定根的多项式 Polyvalm 带矩阵变量的多项式计算 Residue 部分分式展开（留数计算）Polyfit 数据的多项式拟合 Polyder 微分多项式 Conv 多项式乘法 Deconv 多项式除法建立和控制图形窗口 Figure 建立图形 Gcf 获取当前图形的句柄 Clf 清除当前图形 Close 关闭图形建立和控制坐标系 Subplot 在标定位置上建立坐标系 Axes 在任意位置上建立坐标系 Gca 获取当前坐标系的句柄 Cla 清除当前
11、坐标系 Axis 控制坐标系的刻度和形式 Caxis 控制伪彩色坐标刻度 Hold 保持当前图形名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 17 页 -句柄图形对象 Figure 建立图形窗口 Axes 建立坐标系 Line 建立曲线 Text 建立文本串 Patch 建立图形填充块 Surface 建立曲面 Image 建立图像 Uicontrol 建立用户界面控制 Uimen 建立用户界面菜单句柄图形操作 Set 设置对象 Get 获取对象特征 Reset 重置对象特征 Delete 删除对象 Newplot 预测 nextplot性质的 M文件 Gco 获取当前对象的句
12、柄 Drawnow 填充未完成绘图事件 Findobj 寻找指定特征值的对象打印和存储 Print 打印图形或保存图形 Printopt 配置本地打印机缺省值 Orient 设置纸张取向 Capture 屏幕抓取当前图形基本 XY图形 Plot 线性图形 Loglog 对数坐标图形 Semilogx 半对数坐标图形（X轴为对数坐标）Semilogy 半对数坐标图形（Y轴为对数坐标）Fill 绘制二维多边形填充图特殊 XY图形 Polar 极坐标图 Bar 条形图 Stem 离散序列图或杆图 Stairs 阶梯图 Errorbar 误差条图 Hist 直方图 Rose 角度直方图 Compass
13、 区域图 Feather 箭头图 Fplot 绘图函数 Comet 星点图图形注释 Title 图形标题名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 17 页 -Xlabel X轴标记 Ylabel Y轴标记 Text 文本注释 Gtext 用鼠标放置文本 Grid 网格线MATLAB 编程语言 Function 增加新的函数 Eval 执行由 MATLAB 表达式构成的字串 Feval 执行由字串指定的函数 Global 定义全局变量程序控制流 If 条件执行语句 Else 与 if命令配合使用 Elseif 与 if命令配合使用 End For,while和 if语句的结束
14、 For 重复执行指定次数（循环）While 重复执行不定次数（循环）Break 终止循环的执行 Return 返回引用的函数 Error 显示信息并终止函数的执行交互输入 Input 提示用户输入 Keyboard 像底稿文件一样使用键盘输入 Menu 产生由用户输入选择的菜单 Pause 等待用户响应 Uimenu 建立用户界面菜单 Uicontrol 建立用户界面控制一般字符串函数 Strings MATLAB 中有关字符串函数的说明 Abs 变字符串为数值 Setstr 变数值为字符串 Isstr 当变量为字符串时其值为真 Blanks 空串 Deblank 删除尾部的空串 Str2m
15、at 从各个字符串中形成文本矩阵 Eval 执行由 MATLAB 表达式组成的串字符串比较 Strcmp 比较字符串 Findstr 在一字符串中查找另一个子串 Upper 变字符串为大写 Lower 变字符串为小写 Isletter 当变量为字母时，其值为真 Isspace 当变量为空白字符时，其值为真字符串与数值之间变换名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 17 页 -Num2str 变数值为字符串 Int2str 变整数为字符串 Str2num 变字符串为数值 Sprintf 变数值为格式控制下的字符串 Sscanf 变字符串为格式控制下的数值十进制与十六进制数之
16、间变换 Hex2num 变十六进制为 IEEE标准下的浮点数 Hex2dec 变十六制数为十进制数 Dec2hex 变十进制数为十六进制数建模 Append 追加系统动态特性 Augstate 变量状态作为输出 Blkbuild 从方框图中构造状态空间系统 Cloop 系统的闭环 Connect 方框图建模 Conv 两个多项式的卷积 Destim 从增益矩阵中形成离散状态估计器 Dreg 从增益矩阵中形成离散控制器和估计器 Drmodel 产生随机离散模型 Estim 从增益矩阵中形成连续状态估计器 Feedback 反馈系统连接 Ord2 产生二阶系统的 A、B、C、D Pade 时延的
17、Pade近似 Parallel 并行系统连接 Reg 从增益矩阵中形成连续控制器和估计器 Rmodel 产生随机连续模型 Series 串行系统连接 Ssdelete 从模型中删除输入、输出或状态 ssselect 从大系统中选择子系统模型变换 C2d 变连续系统为离散系统 C2dm 利用指定方法变连续为离散系统 C2dt 带一延时变连续为离散系统 D2c 变离散为连续系统 D2cm 利用指定方法变离散为连续系统 Poly 变根值表示为多项式表示 Residue 部分分式展开 Ss2tf 变状态空间表示为传递函数表示 Ss2zp 变状态空间表示为零极点表示 Tf2ss 变传递函数表示为状态空间
18、表示 Tf2zp 变传递函数表示为零极点表示 Zp2tf 变零极点表示为传递函数表示 Zp2ss 变零极点表示为状态空间表示名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 17 页 -模型简化 Balreal 平衡实现 Dbalreal 离散平衡实现 Dmodred 离散模型降阶 Minreal 最小实现和零极点对消 Modred 模型降阶模型实现 Canon 正则形式 Ctrbf 可控阶梯形 Obsvf 可观阶梯形 Ss2ss 采用相似变换模型特性 Covar 相对于白噪声的连续协方差响应 Ctrb 可控性矩阵 Damp 阻尼系数和固有频率 Dcgain 连续稳态（直流）增益
19、Dcovar 相对于白噪声的离散协方差响应 Ddamp 离散阻尼系数和固有频率 Ddcgain 离散系统增益 Dgram 离散可控性和可观性 Dsort 按幅值排序离散特征值 Eig 特征值和特征向量 Esort 按实部排列连续特征值 Gram 可控性和可观性 Obsv 可观性矩阵 Printsys 按格式显示系统 Roots 多项式之根 Tzero 传递零点 Tzero2 利用随机扰动法传递零点时域响应 Dimpulse 离散时间单位冲激响应 Dinitial 离散时间零输入响应 Dlsim 任意输入下的离散时间仿真 Dstep 离散时间阶跃响应 Filter 单输入单输出 Z 变换仿真 I
20、mpulse 冲激响应 Initial 连续时间零输入响应 Lsim 任意输入下的连续时间仿真 Ltitr 低级时间响应函数 Step 阶跃响应 Stepfun 阶跃函数频域响应 Bode Bode 图（频域响应）Dbode 离散 Bode图名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 17 页 -Dnichols 离散 Nichols 图 Dnyquist 离散 Nyquist 图 Dsigma 离散奇异值频域图 Fbode 连续系统的快速 Bode图 Freqs 拉普拉斯变换频率响应 Freqz Z变换频率响应 Ltifr 低级频率响应函数 Margin 增益和相位裕度
21、Nichols Nichols图 Ngrid 画 Nichols 图的栅格线 Nyquist Nyquist图 Sigma 奇异值频域图根轨迹 Pzmap 零极点图 Rlocfind 交互式地确定根轨迹增益 Rlocus 画根轨迹 Sgrid 在网格上画连续根轨迹 Zgrid 在网格上画离散根轨迹增益选择 Acker 单输入单输出极点配置 Dlqe 离散线性二次估计器设计 Dlqew 离散线性二次估计器设计 Dlqr 离散线性二次调节器设计 Dlqry 输出加权的离散调节器设计 Lqe 线性二次估计器设计 Lqed 基于连续代价函数的离散估计器设计 Lqe2 利用 Schur 法设计线性二次估
22、计器 Lqew 一般线性二次估计器设计 Lqr 线性二次调节器设计 Lqrd 基于连续代价函数的离散调节器设计 Lqry 输出加权的调节器设计 Lqr2 利用 Schur 法设计线性二次调节器 Place 极点配置方程求解 Are 代数 Riccati方程求解 Dlyap 离散 Lyapunov 方程求解 Lyap 连续 Lyapunov 方程求解 Lyap2 利用对角化求解 Lyapunov 方程演示示例 Ctrldemo 控制工具箱介绍 Boildemo 锅炉系统的 LQG 设计 Jetdemo 喷气式飞机偏航阻尼的典型设计 Diskdemo 硬盘控制器的数字控制 Kalmdemo Kal
23、man滤波器设计和仿真名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页，共 17 页 -实用工具 Abcdchk 检测（A、B、C、D）组的一致性 Chop 取 n 个重要的位置 Dexresp 离散取样响应函数 Dfrqint 离散 Bode图的自动定范围的算法 Dfrqint2 离散 Nyquist 图的自动定范围的算法 Dmulresp 离散多变量响应函数 Distsl 到直线间的距离 Dric 离散 Riccati方程留数计算 Dsigma2 DSIGMA实用工具函数 Dtimvec 离散时间响应的自动定范围算法 Exresp 取样响应函数 Freqint Bode图的自动定
24、范围算法 Freqint2 Nyquist图的自动定范围算法 Freqresp 低级频率响应函数 Givens 旋转 Housh 构造 Householder 变换 Imargin 利用内插技术求增益和相位裕度 Lab2ser 变标号为字符串 Mulresp 多变量响应函数 Nargchk 检测 M文件的变量数 Perpxy 寻找最近的正交点 Poly2str 变多项式为字符串 Printmat 带行列号打印矩阵 Ric Riccati方程留数计算 Schord 有序 Schwr 分解 Sigma2 SIGMA使用函数 Tfchk 检测传递函数的一致性 Timvec 连续时间响应的自动定范围算
25、法 Tzreduce 在计算过零点时简化系统 Vsort 匹配两根轨迹的向量MATLAB常用的基本数学函数一、MATLAB常用的基本数学函数abs(x)：纯量的绝对值或向量的长度angle(z)：复数 z 的相角(Phase angle)sqrt(x)：开平方real(z)：复数 z 的实部imag(z)：复数 z 的虚部名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 12 页，共 17 页 -conj(z)：复数 z 的共轭复数round(x)：四舍五入至最近整数fix(x)：无论正负，舍去小数至最近整数floor(x)：地板函数，即舍去正小数至最近整数ceil(x)：天花板函数，即加入正
26、小数至最近整数rat(x)：将实数x 化为分数表示rats(x)：将实数 x 化为多项分数展开sign(x)：符号函数(Signum function)。当 x0 时，sign(x)=1。rem(x,y)：求 x 除以 y 的馀数gcd(x,y)：整数 x 和 y 的最大公因数lcm(x,y)：整数 x 和 y 的最小公倍数exp(x)：自然指数pow2(x)：2 的指数log(x)：以 e 为底的对数，即自然对数或log2(x)：以 2 为底的对数log10(x)：以 10 为底的对数二、MATLAB常用的三角函数sin(x)：正弦函数名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 13
27、页，共 17 页 -cos(x)：馀弦函数tan(x)：正切函数asin(x)：反正弦函数acos(x)：反馀弦函数atan(x)：反正切函数atan2(x,y)：四象限的反正切函数sinh(x)：超越正弦函数cosh(x)：超越馀弦函数tanh(x)：超越正切函数asinh(x)：反超越正弦函数acosh(x)：反超越馀弦函数atanh(x)：反超越正切函数三、适用於向量的常用函数有：min(x):向量 x 的元素的最小值max(x):向量 x 的元素的最大值mean(x):向量 x 的元素的平均值median(x):向量 x 的元素的中位数std(x):向量 x 的元素的标准差diff(x
28、):向量 x 的相邻元素的差sort(x):对向量 x 的元素进行排序（Sorting）length(x):向量 x 的元素个数norm(x):向量 x 的欧氏（Euclidean）长度名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 14 页，共 17 页 -sum(x):向量 x 的元素总和prod(x):向量 x 的元素总乘积cumsum(x):向量 x 的累计元素总和cumprod(x):向量 x 的累计元素总乘积dot(x,y):向量 x 和 y 的内积cross(x,y):向量 x 和 y 的外积四、MATLAB的永久常数i 或 j：基本虚数单位（即）eps：系统的浮点（Float
29、ing-point）精确度inf：无限大，例如 1/0 nan 或 NaN：非数值（Not a number），例如 0/0 pi：圆周率p（=3.1415926.）realmax：系统所能表示的最大数值realmin：系统所能表示的最小数值nargin:函数的输入引数个数nargin:函数的输出引数个数五、MATLAB基本绘图函数plot:x 轴和 y 轴均为线性刻度（Linear scale）loglog:x 轴和 y 轴均为对数刻度（Logarithmic scale）semilogx:x 轴为对数刻度，y 轴为线性刻度semilogy:x 轴为线性刻度，y 轴为对数刻度六、plot 绘
30、图函数的叁数名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 15 页，共 17 页 -字元 颜色字元图线型态y 黄色.点k 黑色o 圆w 白色x x b 蓝色+g 绿色*r 红色-实线c 亮青色:点线m 锰紫色-.点虚线-虚线七、注解xlabel(Input Value);%x轴注解ylabel(Function Value);%y 轴注解title(Two Trigonometric Functions);%图形标题legend(y=sin(x),y=cos(x);%图形注解grid on;%显示格线八、二维绘图函数bar 长条图errorbar 图形加上误差范围fplot 较精确的函数图形polar 极座标图hist 累计图名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 16 页，共 17 页 -rose 极座标累计图stairs 阶梯图stem 针状图fill 实心图feather 羽毛图compass 罗盘图quiver 向量场图名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 17 页，共 17 页 -