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1、FANUC系统报警代码表1.程序报警(P/S 报警)报警号 报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。001 TH报警，外设输入的程序格式错误。002 TV报警，外设输入的程序格式错误。003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“”。005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006 符号“”使用错误（“”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“”）。007 小数点“.”使用错误。009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。010 指令了一个不能用的G 代码
2、。011 一个切削进给没有被给出进给率。014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。015 企图使四个轴同时运动。020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18 或 G19 改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的
3、起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。043 指令了一个无效的T 代码。044 固定循环模态下使用G27、G28 或 G30 指令。046 G30指令中 P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C 或 R。055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或 R 的值。060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。070 程序存储器满。071 被搜索的地址
4、没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。072 程序存储器中程序的数量满。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 4 页 -073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。074 程序号不是 19999 之间的整数。076 子程序调用指令 M98 中没有地址 P。077 子程序嵌套超过三重。078 M98或 M99 中指令的程序号或顺序号不存在。085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止，但读过了 10 个字符后，输入不能停止。
5、（087 解决方法）FANUC 0i 数控系统使用问题,比较典型,和大家分享:故障报警号当用较少程序段的程序进行DNC 加工试验，未出现任何报警信息,当使用较大程序段的程序进行DNC 加工试验时，系统出现“087”号报警信息.解决方法:根据以上具体情况,分析此报警信息是由于加工程序过大而产生的(500K).随即将系统参数（100.5）的“ND3”设为“0”，重新用原来较大的程序进行 DNC 加工，系统不再出现“087”号报警。原因分析:当利用 RS232C 通讯接口进行 DNC 加工时，如果加工程序较大，超过了系统本身的缓冲区容量，则需要将参数“ND3”设为“0”，即一段一段的读取程序，否则，
6、在传输及加工过程中将会出现“087”号报警。(6)我刚解决这个问题，有时一天不报警，有时连续报警。如果你的现象和我一样，换根线吧！(7)内存溢出 一般就是电脑，线的问题。(8)如果连线没问题，请检查参数校验不能为 NONE 数据位不能为 8 优选参数，也为 FANUC 推荐参数：校验：EVEN 数据位：7 停止位：2 波特率：9600 或 19200(9)换了一个 dnc 软件尝试,问题解决,建议以上朋友也试试.3 机器报警 087 我们厂的 NC 传程序电脑以前用的是WIN98操作系统，最近把他改 WIN200时候用 AIC 传输软件，但现在装系统了就不能用了，会出 087 报警，有哪位知道
7、什么原因吗？(1)100 参数中 nd3（好象是这个）01 或者 1-0,就可以解决!090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。091 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 4 页 -092 G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。100 PWE 1，提示参数修改完毕后将PWE 置零，并按 RESET 键。101 在编辑或输入程序过程中，NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将 PWE 置 1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。
8、131 PMC报警信息超过 5 条。179 597号参数设置的可控轴数超出了最大值。224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。2.伺服报警报警号 报 警 内 容400 伺服放大器或电机过载。401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY 和 PRDY 信号应同时存在。405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行返回参考点的操作。410 X轴停止时，位置误差超出设定值。411 X轴运动时，位置误差超出设定值。413 X 轴误差寄存器中的数据超出极
9、限值，或 D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。414 X轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。415 X轴指令速度超出 511875检测单位/秒，检查参数 CMR。416 X轴编码器故障。417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。425 Y 轴
10、指令速度超出 511875检测单位/秒，检查参数 CMR。426 Y 轴编码器故障。427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。434 Z轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。435 Z轴指令速度超出 511875检测单位/秒，检查参数 CMR。436 Z轴编码器故障。437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324 号参数。3.超程报警报警号 报警内容510 X轴正向软极限超程。511 X轴负向软极限超程。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 4 页 -520 Y 轴正向软极限超程。521 Y 轴负向软极限超程。530 Z轴正向软极限超程。531 Z轴负向软极限超程。4.过热报警及系统报警700 号报警为 NC 主印刷线路板过热报警，704 号报警为主轴过热报警。其它的 6为 PMC 系统报警，9为 NC 系统报警，用户如发现以上两种报警，请及时通知我们或直接向FANUC 公司咨询，以便联系维修。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 4 页 -