控制程序结构课件.ppt

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1、控制程序结构第1页，此课件共27页哦画面组成要素在程序中的利用要素名称要素例在程序中使用例画面SCRSCR.部品PARTSCR.PART.控件CONSCR.PART.CON当前部品CPART.当前控件CCON.CCONP2-12第2页，此课件共27页哦K-BASIC控制程序中的变量类型变量种类数据内容大小DATA%整型变量4bytesDATA！/DATA浮点数变量4bytesDATA$字符串变量根据定义大小可变DATAID对象型变量6bytes各变量全可以定义为数组变量。数组变量从0开始定义Array%（10）,共定义11个变量。允许定义多维数据：array(2,3)；v（1,2,3)各类型变

2、量可以重名。VAR%，VAR！，VAR$,VAR为不同的变量。第3页，此课件共27页哦K-BASIC控制程序中的变量种类变量种类变量的作用范围以及生命周期局部变量由LOCAL声明，不做任何声明的变量自动为局部变量。该变量在每次程序执行开始时赋初值，整数、浮点数为0；字符串、ID变量为空。在动作程序结束时，该种变量自动清零，值不保留。（在END*时清零）。该变量不能在全局画面的画面控制程序中使用。静态变量由STATIC声明，该种变量的值即使在程序执行结束后也保持，但其不能被其他画面或部品调用。其仅在机器启动时初始化一次。全局变量由GLOBAL声明，可被所有的画面、部品程序共用。其值在程序执行结束

3、后也保持，其仅在机器启动时初始化一次。后备变量由BACKUP声明，即使在触摸屏掉电后，其值也保持，即上电时不做初始化处理。其他同全局变量。后备变量仅对带后备型存储器的产品有效！对不带后备型存储器的产品，其功能同全局变量。（255kb）自动变量由AUTO声明，其仅能在功能函数中使用。AUTO变量在每次功能函数执行时被初始化。第4页，此课件共27页哦K-BASIC控制程序中的常量常量类型常量说明例子字符串常量由“”括起的一串字符，最长80个字符“STRING”“0510-5167888”整数常量可定义8进制、10进制、16进制常量,范围：-21474836482147483647&123,&o66

4、(8)100(10)&hff(16)浮点数常量可定义常量范围：-1.70141E+38+1.70141E+38有效小数位6位.1.230.0001-2.3E-4ID型常量画面名，部品名，控件名逻辑设备名，构件名，文本，PLC定义号等Screen.scr.part.conHST PRN BCR MCR TKY ICC SIO00R2000 00Q20第5页，此课件共27页哦部品的动作原理消息控制活动画面的切换活动画面的切换画面画面控制控制部品部品局部画面局部画面全局画面部品部品A A部品部品B BPLC消息消息消息局部画面-1局部画面-2局部画面局部画面-2第6页，此课件共27页哦K-BASIC

5、程序中消息的读入INPUT TYPE%，ID,DATA%TYPE%:指明消息发送者的类型码；目前能用122。ID:指明消息发送者的名称例如，一个部品中有2个按键时，用于区分是哪个按键发出的消息。DATA%:所发送的数据，可一个或多个。EVNT事件块由消息来触发其的一次执行！第7页，此课件共27页哦消息种类消息发送者type%Iddata%画面1画面名由PRINT指令指定部品2部品名由PRINT指令指定开关3开关名1/0（单），开关号（多选择）定时器4OPENTIM定时器名固定为1报警5SETALARM报警名固定为1并口6代表并口的ID数据位+状态+PIO CH数无协议通讯7-通讯口+状态+接收

6、到字节数采样9执行采样的主体采样数值PLC/M连接16定义号名或M表名定义号或存储器表内容条码机18BCR来自条码机的字符串键盘20TKY来自键盘的字符串主计算机22HST来自主计算机的字符串第8页，此课件共27页哦K-BASIC发送消息（给部品）PRINTPRINTSENDSEND命令命令利用PRINTSEND命令，可由K-BASIC程序向部品发送消息。例）要向部品B000发送100消息的程序段如下：PRINT 100SEND.B000.利用这种信息传递方式的部品有输入数据显示器和数据输入键盘。在输入数据显示器部品上按下键，则向对应键盘发送当前值和上下限值；在数据输入键盘部品上按下ENT键，

7、则向输入数据显示器部品发送设定值。第9页，此课件共27页哦K-BASIC发送消息（给打印机）利用打印机打印利用打印机打印当GC与打印机连接时，不仅仅能进行画面的硬拷贝打印，更可利用K-BASIC程序指令，高速打印文字、数值等。例）PRINT 100,”KOMATSU”SEND PRN可通过PRINT指令向打印机送出打印机ESC控制代码，从而自由设计打印格式。利用这一功能，可非常方便地制作各种报表。第10页，此课件共27页哦K-BASIC程序中消息处理在K-BASIC程序中，一般通过判断语句来处理读入的消息！K-BASIC的条件判断语句有2种：1.IF THEN ELSE 条件判断组2.SELE

8、CT CASE END SELECT 条件判断组第11页，此课件共27页哦练习1简单按键/指示灯画面第12页，此课件共27页哦练习2 用键盘输入数据显示数値表示数値表示#CLN1001键盘键盘（直接输入直接输入）#CLT30012者操作参数全为R2000第13页，此课件共27页哦练习3按键控制画面的切换该处输入画面号第14页，此课件共27页哦练习4PLC控制画面切换例 在画面上配置画面切换部品#CLB3001，在其控制程序参数中设置用于控制画面切换的R存储器号。系统会自动跳转到所指定的画面（R寄存器中数据为目标画面号）。注意：要使该功能始终有效，该部品必须配置在全局画面上；如果所指定的画面不存

9、在，系统报错。由于部品不能重叠，配置该部品时注意。第15页，此课件共27页哦练习5输入密码后的画面跳转非常简单，利用部品#CAB3101即可实现。第16页，此课件共27页哦练习6多数据的连续输入第17页，此课件共27页哦练习7最基本的控制程序在画面上显示数据：12341.新建一工程2.打开部品编辑器3.调入并设置数据 显示控件4.编程显示程序5.保存所制作部品6.调用部品制作画面7.画面下载，试运行第18页，此课件共27页哦练习8显示PLC R2000中的内容1.调用数据显示部品2.使其动作参数无效，选择K-BASIC控制程序3.编制相应的K-BASIC控制程序1，2 也可以自己调用数据显示控

10、件，制作显示部品！注意：数据显示控件名称为 NUM000!程序如下：init local type%,id,data%cyclic 01r2000End initEvnt input type%,id,data%If type%=16 and id=01r2000 then numdsp .NUM000,data%end if End evnt 第19页，此课件共27页哦练习9显示PLC指定寄存器中的内容程序如下：init local type%,id,data%cyclic station No.deviceEnd initEvnt input type%,id,data%If type%=

11、16 and id=station No.device then numdsp .NUM000,data%end if End evnt 第20页，此课件共27页哦练习10画面的定时跳转conf opentim3(1)time%=Wait time(sec)*10 settim 1,time%,0 starttim 1end confevnt input type%,id,data%if type%=4 or type%=3 then jump next screen name.end ifend evntOpentim()：返回个ID型数值Opentim2(x)：返回0或1Opentim3(

12、x)：返回0或1系统提供015共16个定时器，不用的定时器要返还给系统（CLOSETIM）；Opentim3（X）自动返还。第21页，此课件共27页哦练习11弹出式报警画面当某个报警条件成立时，弹出一个报警部品！1.制作报警部品2.编制报警部品打开程序3.编制手工关闭报警部品程序部品打开程序部品关闭程序第22页，此课件共27页哦练习12棒图的显示用棒图显示R2000在R2100中的比例！R2100R2000Init cyclic 局号上限寄存器 cyclic 局号监视寄存器end init evnt input type%,id,data%if type%=16 then if id=局号上限

13、寄存器 thenrange.bar000,0,data%,0,0else if id=局号监视寄存器 thenbardsp.bar000,1,data%end if end ifend evnt第23页，此课件共27页哦练习13带上下限的数据输入显示键盘（直接输入）键盘（直接输入）#CLT3001数值显示器部品中编制有K-BASIC程序。连接设备名MTBL(100)连接设备名MTBL(100)数值显示控件数值显示控件数值显示数值显示#CLN1001conf addcyc.NUM000 numdsp.NUM001,MIN numdsp.NUM002,MAXend confevnt input t

14、ype%,id,data%if type%=16 then if data%MAX then dspmode.NUM001,0 dspmode.NUM002,3 else dspmode.NUM001,0 dspmode.NUM002,0 end if end ifend evnt第24页，此课件共27页哦练习14 构件图形显示1带标记部品CLS1005图形显示器CLF1001连接设备名MTBL(100)连接设备名MTBL(100)使用图形显示器部品【#CLF1001】和带标记按键部品【#CLS1005】。图形显示器部品连接的P定义号为MTBL（100），按键部品的操作参数无效。把上面的12个

15、构件从1开始登记到工程的构件一览表中。try3第25页，此课件共27页哦练习15构件图形显示2把上面练习的画面修改如下：图形显示器部品不变，增加一个按键成上下2个按键；给2个按键部品分别编制程序，按下时左翻转或右翻转所显示的图形内容。把2个按键部品的动作参数设置为无效状态！带标记部品CLS1005图形显示器CLF1001连接设备名MTBL(100)连接设备名MTBL(100)连接设备名MTBL(100)带标记部品CLS1006try4第26页，此课件共27页哦练习16拨码开关的制作标准部品加入程序declare BcdBinConvert%(mode%,data%)init cyclic 局号

16、功能地址号end initevnt input ty%,id,dat%if ty%=3 and dat%=1 thenplc%=局号功能地址号plc%=BcdBinConvert%(BIN:1,SIGNBIN:2,BCD:3,plc%)moji$=str$(plc%)mojisu%=len(moji$)if mojisu%总位数 then for i%=1 to 总位数-mojisu%moji$=0+moji$nextend ifnum$=mid$(moji$,总位数-从右开始的位数+1,1)num%=val2(num$)if num%=9 then if 加减值(+1or-1)=1 then num%=0 else num%=num%加减值(+1or-1)elseif num%=0 then if 加减值(+1or-1)=-1 then num%=9 else num%=num%加减值(+1or-1)else num%=num%加减值(+1or-1)end ifmks moji$,总位数-从右开始的位数+1,str$(num%)plc_new%=val2(moji$)if BIN:1,SIGNBIN:2,BCD:3=3 then plc_new%=bin2bcd(plc_new%)局号功能地址号=plc_new%end ifend evnt第27页，此课件共27页哦