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1、电梯程序我有个 5 层的，不过大同小异，一样的，你可以照葫芦画瓢把另外的不上去。31 控制系统硬件设计本实验有32 个输入信号，32 个输出信号及现有设备，所以选用FX2 64MR 的 PLC，由于现有材料所以选OMRON 的 3G2JV 变频器和两相交流电机。来完成实验。PLC 控制器、变频器和电动机的接线及原理图如附图(1)所示。32 输入输出点分配输入信号输出信号名称代号编号名称 代号 编号安全回路K6 X000 电梯上行UP Y000 零速输入K0 X001 电梯下行DOWN Y001 脉冲输入K1 X002 电梯快行FAST Y002 轿内电锁K2 X003 电梯慢行SLOW Y00
2、3 红外传感器K3 X004 检修速度JX Y004 关门力限开关K4 X005 七段码A Y005 超 重 K5 X006 B Y006 上限强制减速SQ0 X007 C Y007 一楼指令SB1 X010 D Y010 二楼指令SB2 X011 E Y011 三楼指令SB3 X012 F Y012 四楼指令SB4 X013 G Y013 五楼指令SB5 X014 关门催促铃声KE1 Y014 基站到位开关SQ4 X015 厅门关KM2 Y015 一楼上呼SB6 X016 厅门开KM3 Y016 一楼下呼SB7 X017 厅内指示灯1 E1 Y017 二楼上呼SB8 X020 厅内指示灯2
3、E2 Y020 二楼下呼SB9 X021 厅内指示灯3 E3 Y021 三楼上呼SB10 X022 厅内指示灯4 E4 Y022 三楼下呼SB11 X023 厅内指示灯5 E5 Y023 四楼上呼SB12 X024 上呼灯 1 E6 Y024 四楼下呼SB13 X025 上呼灯 2 E7 Y025 五楼上呼SB14 X026 上呼灯 3 E8 Y026 五楼下呼SB15 X027 上呼灯 4 E9 Y027 厅门开SB16 X030 下呼灯 2 E10 Y030 厅门关SB17 X031 下呼灯 3 E11 Y031 厅门开到位SQ1 X032 下呼灯 4 E12 Y032 厅门关到位SQ2
4、X033 下呼灯 5 E13 Y033 检修开关SB18 X034 超重铃声KM4 Y034 检修上SB19 X035 抱闸信号KM5 Y035 检修下SB20 X036 上行指示灯E14 Y036 下限强制减速SQ3 X037 下行指示灯E15 Y037 表 1 I/O 分配表名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 4 页 -33 控制系统程序设计根据电梯的工作原理与功能要求以及输入/输出点的地址分配表，来绘制电梯的程序流程图。和设计电梯的程序梯形图。电梯程序流程图为图3。梯形图分成：初始化、指层控制、开关门控制、轿内呼叫与标记控制、厅外呼叫与标记控制、电梯上下行选择与
5、指示控制、电梯的运行控制来编写与调试。最后在组合调试。图 3 电梯程序流程图331 电梯初始化电梯复位、装入数据、安全回路等。332 指层控制指层控制梯形图如图3.1 所示。本程序以1 楼为基站，脉冲数为0。D200、D202、D204、D206、D208 分别存放1/F5/F 的脉冲数0、600、1200、1800、2400（实验用实际具体而定）。C242 为内部高速计数器，D250 存放减速脉冲数50，M1 M5 为楼层继电器。当轿箱位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号（上一层或下一层）取代。333 开关门控制（1）开
6、门控制手动开关门时，当电梯运行到位后，按下SB16，X030 闭合，M50 置位，Y016 得电，电动机正转，开门。开门到位，开门到位行程开关SQ1 动作，X032 闭合，M50 复位，Y016失电，开门过程结束。当在关门过程中，按下SB16，停止关门，并开门。自动开关门时，当电梯运行到位后，电梯停止，T0 开始定时，延时2S 后，T0 触电闭合，M50 置位，开门。（2）关门控制手动关门时，当按下SB17，X031 闭合，M51 置位，Y015 得电，电动机反转，关门。关门到位，关门到位行程开关SQ2 动作，X033 闭合，M51 复位，Y015 失电，关门过程结束。在开门过程中，按下SB1
7、7，停止开门，并关门。自动关门时，定时器T1 控制。当电梯开门到位后，X031 闭合，T1 定时 5S 后，M51 置位，关门。但在关门时，有客人经过红外线遮蔽，停止关门，遮蔽结束，继续关门。当关门过程受到压力，关门力限K4 闭合，M50 置位，开门。334 轿内指令控制当轿内按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5 后，按键标记，对应指示灯E8E12 亮。到电梯到达指定层后，动作取消，指示灯灭。在检修时，按键不标记。安全回路在整个工作过程中为常开（X000），只有出现不安全情况时才导通，则电梯停止工作。335 厅外呼叫控制当按下对应的呼叫键SB6 SB17 时，按键标记，对应指示灯E13
8、E20 亮。到电梯到达标记层时，动作取消，指示等灭。在检修时，按键不标记。336 电梯的选层上、下行控制当电梯得到轿内指令或厅外呼叫指令时，分析对应层与电梯所在位置，判断是上行（M100置位）还是下行（M101 置位）。M100 置位时，Y000 接通，电梯上行；M101 置位时，Y001接通，电梯下行。337 电梯的运行控制名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 4 页 -电梯的运行由变频器控制，一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。为使乘客拥有良好的舒适感，电梯采用 S 型速度曲线，转换成频率曲线如图4所示。图 4 电梯的运行曲线当 PL
9、C 发出正转M100 置位（或反转M101 置位）即 M120 置位，Y002 导通，高速运行，变频器从0Hz 到 50hz 开始启动，启动时间为3S，然后维持50Hz 运行。当换速信号到时，PLC 撤消高速信号Y002 断开，同时输出爬行信号Y003 导通，爬行频率为6Hz。从 50Hz下降到 6Hz 在 3S 内完成。当到达 6Hz 速度时，就以此速度爬行。当平层信号（M301 M341）到时，撤消正转（或反转）及爬行信号，变频器从6Hz 减速到 0。在整个运行过程中，变频器的零速输入点X001 及异常输出点X003 都是断开的，运行速度减为0 时，；零速输入点闭合，通过 PLC 发出电动
10、机抱闸和自动开门信号。当变频器出现异常时，X003 导通，电梯无法运行。按下检修键SB19 后，只能以检修速度运行。按下检修上行SB22 时，Y002、YOO3 闭合，以检修速度（10Hz）上行，松开按键，立即停止。同理，按下检修下行SB20 时，Y002、Y003 闭合，以检修速度(10Hz)下行，松开按键，立即停止。由于材料限制，本实验用OMRON，3G3JV 小型变频器，两相交流电动机。实际根据需要所定。变频器的参数设置为表2。n02 1 控制电路的端口区控制运行n05 0 可以反转n09 50 电机运行的最高频率（Hz)n14 0 电机运行的最低频率（Hz)n16 3 斜坡上升时间（S
11、）n17 3 斜坡下降时间（S）n20 2 S 形加减时间为0.5S n22 50 设置固有频率f=50Hz（高速运行）端口S3 n23 6 设置固有频率f=6Hz（爬行运行）端口S4 n24 10 设置固有频率f=10Hz（检修运行）端口S5 n36 2 反转与停止输入端口为S2 N37 6 多段速指令1 输入端口为S3 n38 7 多段速指令2 输入端口为S4 n39 8 多段速指令3 输入端口为S5 N40 3 零速输出ON：零速中S0：为正转与停止端口表 2 变频器参数设置338 抱闸、泊梯、超重控制当变频器输入零速信号后，X001 常开闭合，输出Y035 常开闭合，抱闸闭合。电梯运行
12、时，零速输入停止，X001 断开，则Y035 常开断开，轿箱运行。消防与泊梯，按下 SB14，X026 导通，电梯返回基站。基站到，X015 常闭断开，电梯停止。超重时，X006 常闭闭合，电梯不能启动，并鸣镝（Y034 常开闭合）。第四章系统整体调试31 硬件安装.名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 4 页 -该实验需要KBS 系列 PLC 实训装置、FX20P 手持编程器或个人计算机（WINDOW）、SC09 编程线缆、FX PCS/WIN编程环境、五层电梯系统实验板、连接导线等。首先，将 PLC 控制模板接到DC24V 的电源上，用SC 09 编程线缆，一方接P
13、LC，一方接电脑。当控制程序写入PLC 后，用连接导线将PLC 与电梯控制系统实验板连接起来，调节一切正常后，通电进行仿真。3.2 软件调试首先在 WINDOW环境下打开GX 和 FXGP 软件，向软件中输入程序，待程序输入完毕将其变换后写入PLC 中。写入完毕后，打开菜单栏中在线一项的PLC 监控，就实现了对PLC过程的监控功能。根据实验要求，动作相应开关，模拟电梯控制系统的工作过程。在实验过程中要注意观察各种指示灯、PLC 及程序运行的变化过程。若输入的程序有问题，可在菜单栏编辑一项中选择写入模式，待程序返回写入状态后，对程序进行修改，经变换后再写入PLC中调试。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 4 页 -