2022年摄影测量学考试重点整理精华 .pdf

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1、1、摄影测量学的定义:摄影测量学是对研究的物体进行摄影、量测和解译所获得的影像,获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。2、摄影测量学的分类:(1)按照摄影机所处位置不同:地面摄影测量、航空摄影测量和航天摄影测量。(2)根据应用领域不同:地形摄影测量和非地形摄影测量。(3)根据技术处理手段不同:模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。3、摄影测量学敬礼的发展阶段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量4、光圈:由一组金属片组成,呈莲花瓣状,通过手动或自动可以调节中国建透光部分的大小,即相当于调节镜头的直径。光圈是衡量镜头能通过光线多少的重要参数。一方面可以调节物镜适用面积的大小,

2、另一方面可以调节进入物镜的光亮。5、光圈号数:有效孔径与物镜焦距之比,称为相对孔径/f。相对孔径的倒数f/称为光圈号数,用 表示。6、景深:被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离。7、量测用摄像机与非量测用摄像机相比,量测用摄像机具有以下特点:(1)量测用摄像机的像距是一个固定的已知值。(2)量测用摄像机承片框上具有框标。(3)量测用摄像机内方位元素值是已知的。8、黑白片的摄影处理过程包括:显影、定影、水洗和干燥等步骤。9、显影过程是利用显影剂的还原作用,将胶片上已经感光的卤化银还原成金属银,使感光材料曝光生成的潜像变为可见影像。10、定影:利用定影液溶解去除感光材料显影后残留的卤

3、化银,使其不再有感光性能的过程,称为定影。11、摄影比例尺:是指航摄设计中的像片比例尺。像片比例尺是由摄影机的主距和摄影的高度来计算的。即1/m=f/H,式中:m 为像片比例尺分母,f 为摄影机主距,H 为摄影高度或航高。12、航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对于某一水准面添加得高度,从该水准面起算向上符号为正。13、像片重叠度:为了便于室内例题观察和像片连接,摄影测量要求使用的航摄像片必须具有重叠部分,这种重叠包括航向重叠和旁向重叠。像片重叠以像幅边长的百分数表示。即航向重叠度:Px=(Px/lx)*100旁向重叠度:Py=(Py/ly)*100 式中lx,ly为像幅的边长,Px,Py 为航向和

4、旁向重叠影像重叠部分的长度。14、航带弯曲度:是指航带两端像片主点之间的直线距离(L)与偏离该直线最远的像主点到该直线的垂距()之比,一般用百分数表示,其公式为R=/L*100。15、像片旋偏角:相邻两相片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角,习惯用表示。16、航摄像片的误差影响因素有:底片变形、航摄机物镜畸变差、大气折光、地球曲率的影响。17、黑白红外片:在卤化银感光乳剂中添加光学增感剂,使乳剂的感光范围扩大到红外波段(700nm),用这种乳剂制作的感光片称为黑白红外片。18、假彩色片:三层红外彩色片有感绿层、感红层和感红外层组成。在正片上感绿层的绿光波段景物

5、呈现红色影像,感红层的红光波段景物呈现绿色影像,而感红外层得近红外波段景物呈现红色影像,所以红外彩色片上显示地物的颜色与实际地物的颜色不一致,是假彩色,彩色红外片又称为假彩色片。19、投影:用一组假象的直线,将空间物体投射到某个几何面上,形成该物体在几何面上的构像,称为投影。20.正摄投影:投影线垂直于投影平面的平行投影称为正摄投影。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页,共 4 页 -21.投影平面:在摄影测量学中,摄影的几何面通常取平面,称为投影平面。21.中心投影:投射线会聚于一点的投影称为中心投影。22.投影中心:投影线的会聚点S。23.像主点:过投影中心S 作像平面

6、的垂线交像平面于O 点,o 点即为像主点。24.摄影测量常用的坐标系:一、像平面坐标系;1.框架坐标系;2.像平面直角坐标系3.以主纵线为 y 轴的像平面坐标系;二、像空间直角坐标系;三、像空间辅助坐标系;四、摄影测量坐标系;五、地面测量坐标系;六、地面摄影测量坐标系25.像片的内方位元素:描述摄影物镜像方节点与像片之间相关位置的元素。26.像片的外方位元素:在恢复内方位元素的基础上,确定航摄像片在摄影瞬间的空间位置和姿态,的参数。27.一张像片的外方位元素有六个,其中三个是描述摄影中心S 左物方空间坐标系是直线元素。另外三个是描述摄影光束空间姿态的角元素。28.三个直线元素是指在摄影瞬间,摄

7、影中心 s 在地面摄影测量坐标系中的坐标(Xs,Ys,Zs)。29.三个角元素是描述像片在摄影瞬间空间姿态的参数。30.共线条件方程:x=-f(a1(XA-Xs)+b1(YA-Ys)+c1(ZA-Zs)/(a3(XA-Xs)+b3(YA-Ys)+c3(ZA-Zs)y=-f(a2(XA-Xs)+b2(YA-Ys)+c2(ZA-Zs)/(a3(XA-Xs)+b3(YA-Ys)+c3(ZA-Zs)31.共线条件方程式的作用:利用空间后方交会法求像片的外方位元素,计算地面点的三维坐标。32.共线条件方程式中各符号的意义:x,y 为像点在像平面直角坐标系中的坐标,可以量测得到。f:摄影机主距,是已知值。

8、x、y、z:为像点对应的物点在地面摄影测量坐标系中的坐标,对于控制点是已知值;Xs,Ys,Zs 为摄影中心在地面摄影测量坐标系中的坐标,通常是未知的;ai,bi,ci为只含有三个独立系数的九个方向余弦,也是未知的。33、空间后方交会元素迭代外方位元素的初始值:Xs=X/n,Ys=Y/n,Zs=mf+Z/n,=0 34、像点位移:事实上,航摄像片总是存在一定的倾斜角,实际地面也总是有起伏的,此时所摄的像片与上述理想情况不同,地面点的实际构象位置与理想情况下的构象位置存在差异,这种点位的差异称为像点位移。它包括因像片倾斜引起的像点位移和因地形起伏引起的像点位移。35、人造立体观察的条件:(1)两张

9、像片必须是在左右两个位置对同一个物体进行摄影而获得的。(2)分像条件:一只眼睛只能观察像对中的一张像片,即左眼看左像,右眼看右像。(3)两张像片应该这样放置:同名像点的连线与眼基线近似的平行,而且同名像点间的距离应该小于眼基距(或小于扩大后的眼差距)。36、叠影式立体观察常用的分像的方法有:互补色法,光闸法、偏振光法以及液晶闪闭法。37、像点坐标量测的步骤:(1)仪器归零,各个手轮应放在零位置读数上。(2)归心。左右测标分别对准左右片盘的旋转中心。将像片对以保持重叠部分向内反扣在左右像片盘上,用手使左右像片框标连线的交点分别于左右测标重合。(3)像片定向。使仪器的X 轴与像片的 x 轴一致。(

10、4)进行像点坐标量测。像片定向好后,就可移动X,Y,p,q 手轮,使测标立体切准要量测的像点,并记下x,y,p,q 读数,并按公式计算出像点坐标。38、立体像对:在航空摄影是,同一条航线相邻摄站拍摄的两张像片具有60%左右的重叠度,这两张像片成为立体像对,它是立体摄影测量的构象单元,只有重叠范围内的影像才能用于测定地面点的三维坐标。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页,共 4 页 -39、同名像点:地面上某物点A 在两张像片上的构象a1,a2 称为同名像点。40、同名光线:同名像点的构象光线AS1a1 和 AS2a2 称为同名光线。41、摄影基线:两摄站S1,S2 的连线

11、B 称为摄影基线。42、解析法相对定向元素:BY,BZ,2,2,2 43、绝对定向元素:Xs1,Ys1,Zs1,1,1,1,B 44、Q=N1Y1-N2Y2-bY几何意义:模型上同名点的Y 坐标之差,称为上下视差。45、重心化的作用:可以减少坐标在计算过程中的有效位数,提高计算精度,也可使法方程式的系数简化;个别项的数值变为0,从而加快计算速度。46、双像光束法是利用共线条件方程式同时解算两张像片的外方位元素和地面点的三维坐标。47、双像光束法的优点:光束法理论严密,精度高。48、空中三角测量:为了减少外业工作量,在野外只测量少量必要的控制点,在室内利用像片之间的内在的几何关系,用摄影测量方法

12、解求这些双像解析摄影测量所必须的控制点的地面坐标,这种方法称为空中三角测量,也叫控制点的摄影测量加密,简称加密。49、加密点:根据加密方法算得的控制点称为加密点。50、像控点的获取方案有:全野外布点和稀疏布点。51、稀疏布点:指在外业只测定少量控制点,其余大部分的像控点是在室内仪器上利用空中三角测量方法进行加密获取。52、像片控制联测:在野外利用已知的大地点,水准点,借助测绘仪器测定像控点平面坐标和高程,并正确表示出像控点位置的工作称为像片野外控制测量,或称为像片控制联测。53、像片调绘:是对像片进行判读调查的基础上,按照用图的要求对影像内容进行综合取舍,并将其结果按照规定的图式符号和注记描绘

13、在像片上。54、近景摄影测量的摄影方式有四种:正直摄影,等偏摄影,交向摄影,等倾摄影。55、正直摄影:摄影时两像片主光轴S1O1,S2O2 彼此平行,且垂直于摄影基线B 的摄影方式。正直摄影时=0,Bx=B,By=0,B2 一般不为零,1=2=1=2=1=2=0 56、等偏摄影:摄影时仍保持两站摄影机主光轴水平,但摄影基线在水平面上的投影与X轴有一角度。规定向右等偏时 为正值,向左等偏为负值。这种摄影方式下基线可按式Bx=Bcos By=Bsin 计算得出。1=2=1=2=1=2=057、交向摄影:摄影时两站摄影机主光轴水平,但两光轴在水平面上的投影相交成一夹角(交向角)。此时 1=1=2=1

14、=2=0,2=-,一般情况下 0.58、等倾摄影:摄影时两摄影机都倾斜同一角度。规定光轴向上仰为正值,向下为负值。等倾摄影还可细分为正直等倾摄影(=0,1=2=1=2=0,1=2=)和等偏等倾摄影(0,1=2=1=2=0,1=2=)。59、实际中常采用正直摄影和等偏摄影方式。60、直接线性变换解法:是直接建立坐标仪坐标与物方空间坐标间的关系式的算法,计算中不需要内方位元素数据,因此可以用来处理非量测用摄影机摄取的像片。61、直接线性变换法的基本公式:x+(l1X+l2Y+l3Z+l4)/(l9X+l10Y+l11Z+1)=0 y+(l5X+l6Y+l7Z+l8)/(l9X+l10Y+l11Z+

15、1)=0 62、(1)飞行航高 H 的变化量 H5%H,同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于30m;摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于50m。(2)航向重叠度保持在60%65%,旁向重叠度保持在15%30%.(3)航带弯曲度一般规定不得超过3%.(4)像片旋偏角小于6,最大不应大于 8,不能连续三片超过6的情况。63、根据像片方位元素确定方式的不同,双像解析摄影测量可分为空间后方交会前方交名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页,共 4 页 -会法、相对定向绝对定向法和光束法三种。光束法解求地面点的空间坐标。这种方法根据共线条件方程式同是解算两张像片的12 个外方位元

16、素和待定点的地面坐标。光束法又称一步定向法。64、空间后方交会前方交会法的计算步骤:(1)像片控制测量;(2)像点坐标测量:用像点坐标量测仪器测出各个控制点和待定点在左右像片上的像点坐标(X1,Y1),(X2,Y2).(3)空间后方交会计算像片的外方位元素(Xs1,Ys1,Zs1,1,1,1)和(Xs2,Ys2,Zs2,2,2,2).(4)空间前方交会计算待定点的地面坐标:先根据外方位角元素解算得到R1 和 R2.然后根据外方位直线元素计算摄影基线分量Bx,By,Bz.再计算像点的空间辅助坐标(X1,Y1,Z1)和(X1,Y1,Z1).最后计算地面点坐标。65、相对定向绝对定向法解求地面点的空

17、间坐标步骤:(1)先进行相对定向,确定两张像片相对于左摄站为原点的像空间辅助坐标系的方位元素相对定向元素.(2)然后用空间前方交会法计算出模型点坐标,建立与地面相似的立体模型。(3)最后进行绝对定向,将立体模型作三维的平移、旋转和缩放,使模型点坐标变换为地面摄影测量坐标。66、解析相对定向:就是根据同名光线对相交这一立体像对内在的几何关系,通过量测的像点坐标,用解析计算的方法解求相对定向元素,建立与地面相似的立体模型,确定模型点的三维坐标。67、解析绝对定向就是根据控制点的地面摄影测量坐标和对应的模型坐标(摄影坐标),解算出,X,Y,Z 和共 7 个绝对定向参数,再用算得的7 个参数,把待定点

18、的摄影测量坐标换算为地面摄影测量坐标。68、航带法单航带解析空中三角测量,是利用连续法相对定向建立的各立体模型内在的几何关系,建立自由航带网模型;然后根据控制点,按最小二乘法进行平差,甲酸航带模型的非线性变形改正系数;最后球的各加密点的地面坐标。69、航带法单航带解析空中三角测量主要解算过程:(1)像点坐标量测与系统误差改正(x,y)(2)连续像对法相对定向建立各立体模型(X,Y,Z)(3)建立统一的航带模型(Xp,Yp,Zp)(4)航带网模型的决定定向(5)航带网模型的非线性变形改正(Xtp,Ytp,Ztp)(6)将加密点地面摄测坐标变换为大地坐标(Xt,Yt,Zt)70、模型连接:相对定向之后,坐标原点不一致,比例尺大小不一致,要将航带内所有模型连接成航带网,需将模型进行比例尺归化,这一过程称为模型连接。(模型连接是,常选取第一个模型的比例尺作为整条航带模型的比例尺,以相邻模型公共点高程相等为条件,计算后模型的比例尺系数k,将 k 乘以后一模型坐标,即可将后一模型归化为与前一模型相同的比例尺,这样就统一了模型比例尺。)71、模型点摄影测量坐标的计算:统一坐标原点,得到统一的坐标。绝对定向:目的是将摄影测量坐标系中的航带模型坐标转换到地面摄影测量坐标系中,得到像控点和加密点的地面摄影测量坐标。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页,共 4 页 -

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