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1、2022 年半年度报告 1 / 152 公司代码：公司代码：688255688255 公司简称：公司简称：凯尔达凯尔达 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 20222022 年半年度报告年半年度报告 2022 年半年度报告 2 / 152 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本本半半年度年度报告内容的真实报告内容的真实性性、准、准确确性性、完整、完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法
2、律责任。任。 二、二、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中第五条风险因素相关内容，敬请投资者注意投资风险。 三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议董事会会议。 四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计 五、五、公司负责人公司负责人侯润石侯润石、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人郑名艳郑名艳及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）郑名郑名艳艳声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或
3、公积金转增股本预案董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无 七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。 九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？ 否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所
4、披露董事无法保证公司所披露半半年度报告的真实性、准确性和完整性年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2022 年半年度报告 3 / 152 目录目录 第一节第一节 释义释义. 4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 6 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 . 9 第四节第四节 公司治理公司治理 . 29 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任 . 30 第六节第六节 重要事项重要事项 . 32 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况 . 52 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 . 58 第九节
5、第九节 债券相关情况债券相关情况 . 58 第十节第十节 财务报告财务报告 . 59 备查文件目录 载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露的所有公司文件的正文以及公告的原稿 2022 年半年度报告 4 / 152 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 公司、本公司、凯尔达 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司， 曾用名 “杭州凯尔达机器人科技股份有限公司” 凯尔达有限 指 杭州凯尔达机器人科技有限公司（凯尔达前身） 凯尔达电焊机 指 杭州凯尔达电焊机有限公司，公司
6、全资子公司 凯尔达集团 指 凯尔达集团有限公司 安川电机（中国） 指 安川电机（中国）有限公司 申万宏源承销保荐、保荐机构 指 申万宏源证券承销保荐有限责任公司 天健、天健会计师 指 天健会计师事务所（特殊普通合伙）、申报会计师 中伦律师 指 北京市中伦律师事务所、发行人律师 安川电机 指 株式会社安川电机（YASKAWA Electric Corporation） 安吉厚磐 指 2022 年 7 月更名为“海南厚磐企业管理合伙企业(有限合伙)”，曾用名平阳厚磐企业管理合伙企业（有限合伙）、平阳厚磐投资合伙企业（有限合伙）、安吉厚磐企业管理合伙企业（有限合伙） 温州茂汇 指 2022 年 7
7、月更名为“海南茂汇企业管理咨询合伙企业(有限合伙)“，曾用名平阳茂汇投资合伙企业（有限合伙）、温州市茂汇企业管理咨询合伙企业（有限合伙） 温州丰裕 指 温州市丰裕财务咨询中心（普通合伙） 乐清兴威 指 乐清兴威投资咨询中心（普通合伙） 乐清乔泰 指 乐清市乔泰企业管理服务中心（有限合伙） 金通企管 指 乐清市金通企业管理合伙企业（有限合伙） 乐清珍金 指 乐清市珍金财务咨询服务中心（普通合伙） 永创智能 指 杭州永创智能设备股份有限公司 中信证券 指 中信证券股份有限公司 乐清万卓 指 2022 年 7 月更名为“洋浦万卓经济信息咨询中心（普通合伙）”，曾用名乐清万卓经济信息咨询中心（普通合伙
8、） 卓伟企管 指 乐清卓伟企业管理咨询合伙企业（有限合伙） 青岛阳光大地 指 青岛阳光大地投资管理有限公司 晔翔企管 指 乐清市晔翔企业管理合伙企业（有限合伙） 日嘉贸易 指 浙江日嘉贸易有限公司 杭州宙麟 指 杭州宙麟投资管理有限公司 安徽瑞祥 指 安徽瑞祥工业有限公司 南极电气 指 乐清市南极电气有限公司 股东大会 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司股东大会 董事会 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司董事会 监事会 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司监事会 章程 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司章程 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 伏能
9、士、奥地利伏能士 指 奥地利伏能士（Fronius）公司 2022 年半年度报告 5 / 152 日本 OTC 指 日本 DAIHEN Corporation，其在中国的品牌为 OTC，在中国的经营主体为欧地希机电（上海）有限公司 日本松下 指 日本松下集团（Panasonic），其焊接机器人业务在中国经营的主体为唐山松下产业机器有限公司 伊萨集团、ESAB 集团 指 伊萨集团公司 ODM 指 Original Design Manufacture,原始设计制造商 工业机器人 指 面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作， 是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器
10、。 它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。 机器人手臂 指 由机器人机械结构和电气系统组成，是机器人的机体结构和机械传动系统，也是机器人的支撑基础和执行机构，类似于人类的手臂，也可称为机器人本体。 机器人控制器 指 机器人控制器是实现对机器人所具有功能进行控制的电气系统， 一般由控制柜以及示教器组成。 示教器 指 示教器又叫示教编程器，是人机交互的重要装置。通过示教器，可实现机器人示教编程、位置监控、状态监视以及参数配置等应用。 机器人整机 指 由机器人手臂及控制器构成的，可自动执行工作的整套机械装置。 运动控制 指 运动控制是自动化的一个分支， 它使用通称为伺服机构的一些设备如液
11、压泵、线性执行机或者电机来控制机器的位置或速度。 WinOS 指 Windows Operating System，即 Windows 操作系统。 RTOS 指 Real Time Operating System，即实时操作系统，指当外界事件或数据产生时， 能够接受并以足够快的速度予以处理， 其处理的结果又能在规定时间内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应， 调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。 EtherCAT 指 以太网控制自动化技术， 是一个开放架构， 以以太网为基础的现场总线协议。 弧焊、电弧焊 指 工业生产中应用最广泛的焊接方法， 它的原理
12、是利用电弧放电 （俗称电弧燃烧） 所产生的热量将焊材与工件互相熔化并在凝固后形成焊缝， 从而获得牢固接头的焊接过程。 工业焊接设备 指 工业焊接设备， 是指将电能及其他形式的能量转化为焊接能量并对金属进行连接，使其成为具有给定功能结构的制造设备。其中，工业弧焊设备为目前应用最为广泛的焊接设备， 本报告如无特别说明， 工业焊接设备均指工业弧焊设备。 焊接机器人 指 是指由机器人专用焊接设备与机器人手臂及控制器组成的， 可实现全自动化焊接的机器人系统。 其中， 六关节弧焊机器人是目前应用最为广泛的焊接机器人，本报告如无特别说明，焊接机器人均指六关节弧焊机器人。 伺服焊接机器人 指 搭载机器人专用伺
13、服焊接设备的焊接机器人。 超低飞溅焊接机器人 指 搭载机器人专用超低飞溅焊接设备的焊接机器人。 焊丝 指 焊接过程中作为填充金属或同时兼作电极导电用的金属丝状焊接材料。 焊条 指 涂有药皮的供手工电弧焊用的熔化电极， 由药皮和焊芯两部分组成， 有各种型号的焊条用于焊接不同的材料。 逆变 指 与整流相对应， 整流是将交流电变为直流电， 逆变是将直流电变为交流电。对于焊接电源，通过逆变可以把交流电的频率提高到 20 千赫兹以上，从而达到提高性能和节约电能的目的。 焊枪 指 焊枪利用焊接电源产生的电弧热， 加热焊丝及母材形成焊缝的装置， 是焊接过程中执行焊接操作的部分。 IGBT 指 绝缘栅双极型晶
14、体管（Insulated Gate Bipolar Transistor）的简称，2022 年半年度报告 6 / 152 由双极型三级管和绝缘栅型场效应管复合而成的新型功率半导体器件。 飞溅 指 焊接过程中，飞到熔池之外的金属。 超低飞溅 指 通过精确控制焊接过程，使焊接过程中的飞溅量大幅下降的焊接方式。 伺服系统 指 是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统， 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。 伺服电机 指 伺服系统中控制机械元件运转的电动机。 伺服焊接系统 指 通过焊接电流与焊丝送给的伺服控制， 实现对焊接能量精确控制
15、的焊接系统。 气体保护焊、气保焊 指 利用气体作为电弧介质和保护介质的焊接方法。 熔化极气体保护焊 指 焊丝既作为电极又作为填充材料的气体保护焊。 铝焊 指 铝和铝合金的焊接，包括各种技术和焊接工艺。 溶滴 指 弧焊时，在焊条（或焊丝）端部形成的液态金属。 短路焊接 指 焊丝端部的熔滴与熔池短路接触，溶滴向熔池过渡的焊接方法。 等离子切割 指 利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化（和蒸发），并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法。 MIG 焊 指 熔化极惰性气体保护焊。 报告期、本报告期 指 2022 年 1 月 1 日-2022 年 6 月 30 日 元、万元
16、 指 人民币元、人民币万元 注：本报告中若出现表格内合计数与实际所列数值总和不符的情况，均为四舍五入所致。 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、 公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 公司的中文简称 凯尔达 公司的外文名称 Hangzhou Kaierda Welding Robot Co.,Ltd. 公司的外文名称缩写 Kaierda 公司的法定代表人 侯润石 公司注册地址 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号 公司注册地址的历史变更情况 2011年12月由“杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场红垦路83号
17、”变更为“杭州市萧山区萧山经济技术开发区垦辉5路6号”；2019年10月由“杭州市萧山区萧山经济技术开发区垦辉5路6号”变更为“浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场长鸣路778号”。 公司办公地址 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号 公司办公地址的邮政编码 311232 公司网址 电子信箱 报告期内变更情况查询索引 无 2022 年半年度报告 7 / 152 二、二、 联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表 姓名 陈显芽 朱雯君 联系地址 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣
18、路778号 电话 0571-83789560 0571-83789560 传真 0571-83789560 0571-83789560 电子信箱 三、三、 信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 上海证券报中国证券报证券时报证券日报金融时报 登载半年度报告的网站地址 http:/ 公司半年度报告备置地点 公司证券部 报告期内变更情况查询索引 无 四、四、 公司股票公司股票/ /存托凭证简况存托凭证简况 ( (一一) ) 公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 人民
19、币普通股（A股） 上海证券交易所科创板 凯尔达 688255 不适用 ( (二二) ) 公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、 其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、 公司主要会计数据和财务指标公司主要会计数据和财务指标 ( (一一) ) 主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期 （16月） 上年同期 本报告期比上年同期增减(%) 营业收入 207,448,441.27 340,087,655.55 -39.00 归属于上市公司股东的净利润 22,674,157.26 37,236,841.86 -39.11 归属于上市公司股东的扣除
20、非经常性损益的净利润 9,054,621.67 35,770,292.43 -74.69 经营活动产生的现金流量净额 8,282,620.21 15,437,492.59 -46.35 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减(%) 归属于上市公司股东的净资产 1,101,999,613.52 1,119,316,907.87 -1.55 总资产 1,200,558,682.24 1,226,296,915.36 -2.10 2022 年半年度报告 8 / 152 ( (二二) ) 主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期 （16月） 上年同期 本报告期比上年同期增减(%) 基本
21、每股收益（元股） 0.29 0.63 -53.97 稀释每股收益（元股） 0.29 0.63 -53.97 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股） 0.12 0.61 -80.33 加权平均净资产收益率（%） 2.01 15.32 减少13.31个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） 0.80 14.72 减少13.92个百分点 研发投入占营业收入的比例（%） 5.52 3.17 增加2.35个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 （1）营业收入较上年同期减少 39.00%，主要系疫情对公司 2022 年上半年供应链和物流影响较大，一直到六月中下旬才有所缓
22、解； （2）归属于上市公司股东的净利润较上年同期减少 39.11%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期减少 74.69%，主要系随着营业收入的减少而减少； （3）经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少 46.35%，主要系受疫情影响，本期销售商品、提供劳务收到的现金同比下降幅度比购买商品、接受劳务支付的现金同比下降幅度高所致； （4）基本每股收益以及稀释每股收益较上年同期减少 53.97%，扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期减少 80.33%，主要系 2021 年下半年度公司首次发行股票导致股本增加且本报告期归属于上市公司股东的净利润同比减少所致。 七、七、 境内
23、外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 八、八、 非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用） 非流动资产处置损益 20,161.52 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 2,425,253.10 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外， 持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益， 以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投
24、资取得的投资收益 13,530,650.95 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 46,917.48 减：所得税影响额 2,403,447.46 合计 13,619,535.59 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 2022 年半年度报告 9 / 152 九、九、 非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、 报告期内公司所属报告期内公司所属行业及主营业务情况说明行业及主营业务情况说明 （一一）所处行业）所处行业 公司属
25、于智能制造装备行业，主要为客户提供焊接机器人及工业焊接设备相关产品。 根据 上市公司行业分类指引 （2012 年修订） 和 国民经济行业分类 （GB/T4754-2017） ，公司所从事的业务属于“C34 通用设备制造业”，其中公司焊接机器人以及工业机器人手臂及控制器业务属于“C34 通用设备制造业”下的“C3491 工业机器人制造”；公司工业用焊接设备业务属于“C34 通用设备制造业”下的“C3424 金属切割及焊接设备制造”。 根据战略性新兴产业分类（2018），公司所属的智能制造装备行业为我国重点发展的战略新兴产业之一。公司焊接机器人与工业机器人手臂及控制器业务属于战略新兴产业“2.1.
26、1 机器人与增材设备制造”下的“工业机器人制造”， 公司的工业用焊接设备业务属于战略新兴产业 “2.1.3智能测控装备制造”下的“金属切割及焊接设备制造”。 1、 行业的发展阶段与基本特点行业的发展阶段与基本特点 （1）工业机器人工业机器人:快速发展已成为必然趋势，焊接机器人市场的空间更为广大快速发展已成为必然趋势，焊接机器人市场的空间更为广大 我国工业机器人保有量及机器人使用密度在近几年持续提升， 制造业的自动化程度持续增加，工业自动化程度已经超过全球平均水平，但与国外发达国家相比，我国的自动化程度仍然较为落后。我国工业机器人使用密度与发达国家及地区相比仍有较大差距，我国工业机器人市场仍具有
27、较大的市场空间及潜力。 目前，我国工业机器人主要应用于汽车制造业及电气电子设备制造业，上述两个行业的机器人使用量占工业机器人整体使用量的三分之二左右。而金属加工制造业等其他通用工业的自动化程度仍然较低，随着其他通用工业自动化升级改造的推进，其他通用工业的工业机器人未来应用空间巨大。 2010 年以来，随着工业机器人技术的不断进步，工业机器人规模化应用替代人工生产成为未来制造业的发展趋势，全球主要国家纷纷出台支持智能制造和工业机器人的相关政策。受益于政策支持以及技术的快速发展，全球机器人市场快速爆发，全球工业机器人销量整体保持增长。 根据 IFR（国际机器人联合会，International F
28、ederation of Robotics）相关数据，中国工业机器人市场保持快速增长，年销售量自 2013 年起连续七年（2013-2019）位居世界首位。国家统计局统计数据显示：2021 年全国规模以上工业企业的工业机器人产量累计达 36,6044 套，同比增长44.9%，创历史新高。据 MIR 睿工业发布的2022 年 H1 工业机器人市场回顾及 2022 年全年市场展望显示，预测 2022 年中国工业机器人市场增速可达 12%，下半年随着疫情得到控制、经济刺激政策相继出台，市场将迎来一波反弹。中国市场已成为全球最大的工业机器人市场。 焊接工人因工作环境相对其他工种更为恶劣，年轻人不愿从事
29、焊接工作，而伴随着我国老龄化的加剧以及用工成本的持续提升，制造企业无焊接工人可用的问题日益突出。随着智能制造领域技术进步与革新，工业自动化设备成本下降的同时其高效性、稳定性、精准性逐渐提升，工业自动化设备对体力劳动者的替代作用日渐显现，以焊接工业机器人为代表的自动化设备的经济替代效应拐点逐步显现，未来“机器换人”已经成为了焊接行业的必然趋势，从而为我国焊接机器人的发展提供了广阔的市场空间。 同时， 国家近年来出台的一系列产业政策为我国工业机器人领域的快速发展提供了充分保障。2021 年 12 月，工信部、国家发改委、科技部等 15 部门联合印发的“十四五”机器人产业发展规划明确提出，力争到 2
30、025 年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；机器人产业营业收入年均增长超过 20%；制造业机器人密度实现翻番。相关政策将推动我国工业机器人领域的技术进步和产业升级，并从战略方向、推广、税收等各个维度支持产业发展。 （2）我国高端焊接设备产品占比未来仍有较大提升空间我国高端焊接设备产品占比未来仍有较大提升空间 2022 年半年度报告 10 / 152 “十三五”前三年较“十二五”前三年电弧焊机的平均售价提升约 34.16%， 单位产品的价值更高，高端设备的占比有所提升。但整体而言，我国焊接产品仍然集中在中端和中低端焊接设备上，高端制造业采用的先进焊接设备主要还是
31、依赖进口。 2、主要技术门槛主要技术门槛 公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业，属于智能制造装备行业，涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计、机械自动化等多个学科的专业知识，需要在先进焊接、机器人手臂及运动控制等多个领域积累大量的技术，无论从理论上或是产品研发、设计、生产等方面，都需要生产厂商具备较高的技术水平。同时，随着焊接工艺的持续改进、下游客户需求的不断变化、节能环保理念不断提升以及机器人自动化技术、通信技术的不断升级，生产厂商为了保持技术领先性及产品竞争力，需要持续不断的进行新技术、新产品的开发投入。从而对潜在的市场进入者构成了较高的技术壁垒。 （二）（二）公司所处的行
32、业地位分析及其变化情况公司所处的行业地位分析及其变化情况 公司经过多年的技术积累，已经形成了以工业机器人技术及工业焊接技术为核心的焊接机器人应用及工业焊接设备的成套技术，在工业焊接领域具有较强的技术能力和行业影响力，是中国机器人产业联盟副理事长单位、中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位，并作为第一起草人起草了电焊机通用技术标准等 6 项国家标准，作为参与起草人起草了 7 项国家标准。公司获得了工业和信息化部颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”国防科学技术进步三等奖、中国机械工业联合会及中国机械工程学会颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”中国机械工业科学技术二等奖，教育部颁发
33、的“船舶高效节能焊接技术及应用”科学技术进步二等奖、江苏省人民政府颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”江苏省科学技术二等奖。公司现设有“凯尔达机器人省级重点企业研究院”和“凯尔达数字化智能焊接技术省级高新技术企业研究开发中心”等省级研发中心，先后牵头主持了“弧焊机器人研发及产业化”、“机器人激光三维焊接切割系统关键技术及工艺研究”、 “熔滴柔性过渡全数字控制气体保护焊机研制”等多项省市重点研发项目，获得了浙江省经济和信息化厅颁发“机器人伺服铝焊系统”、“机器人激光远程飞行焊接系统”、 “机器人二氧化碳超低飞溅焊接系统”、 “机器人打磨去毛刺系统”、 “八轴机器人激光小圆切割系统”等省
34、级工业开发新产品证书。 公司自主研发的机器人手臂及控制器技术，整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。公司自主研发的伺服焊接技术，整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。 经检测，公司工业机器人手臂及控制器在轨迹准确度、位置准确度及重复性等主要技术指标达到或超过国际主流品牌产品。伺服焊接系统飞溅量控制及超薄板焊接性能（最小稳定电流）优于国际先进品牌同类产品。 目前，公司已成为少数几家同时掌握机器人焊接设备、机器人手臂及控制器核心技术的厂商之一。未来，公司将以焊接应用领域为基础，进一步发展多领域工业机器人，陆续向市场推出更多类型、更大负载的多用途工业机器人。 （三）（三）主要业务
35、、主要产品或服务情况主要业务、主要产品或服务情况 公司主要从事焊接机器人及工业焊接设备的研发、生产与销售，是一家以工业机器人技术及工业焊接技术为技术支撑，为客户提供焊接机器人及工业焊接设备的高新技术企业。公司的终端客户所处行业主要集中于汽车及汽车零配件制造、健身器材、金属家具等行业。 公司主要产品分两大块：焊接机器人业务、工业焊接设备业务。具体如下： 业务业务 产品产品 代表产品示例代表产品示例 焊接机器人业务 焊接机器人 机器人专用焊接设备 2022 年半年度报告 11 / 152 业务业务 产品产品 代表产品示例代表产品示例 工业焊接设备业务 全手动焊接设备 半自动焊接设备 焊接机器人业务
36、方面：1、公司基于在工业焊接设备领域雄厚的技术积累，先后推出了超低飞溅焊接及伺服焊接两大系列产品。其中，伺服焊接产品整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。伺服焊接系统可实现超薄板焊接、提升焊接速度、降低大电流焊接的飞溅量，且对保护气体的要求进一步降低，可大幅降低客户的使用成本，在对轻量化要求逐步提升的铝合金车身制造、金属家具制造等行业具有广阔的应用空间，产品性能达到日本 OTC、日本松下、奥地利伏能士等国际先进品牌水平。 2、 在工业机器人手臂与控制器方面， 公司研制了基于工业计算机 （由WinOS、 RTOS 及 EtherCAT 构成） 的机器人控制器。 相较于工业机器人国际主流
37、厂商所擅长的“专用 PC+运动控制卡”或“PLC 控制器”的硬件控制技术， 公司相关产品实现了基于工业计算机的运动控制软件技术，不仅可有效降低产品生产成本，且在运动控制精度及完成复杂任务的适应性方面达到目前国际主流厂商的产品水平，并可实现机器人控制系统的在线扩展，升级和维护，可以在硬件成本基本不变的情况下，通过在线或线下软件更新的方式实现客户机器人系统的快速升级，以便完成更复杂多样的工作。而传统的硬件控制技术伴随着控制系统的升级，其整个控制单元都需要更新，导致产品更新成本较高。因此公司基于工业计算机（由 WinOS、RTOS 及 EtherCAT 构成）的机器人控制器在机器人控制系统领域具有较
38、强的竞争优势，大大降低了客户的使用成本，有利于公司工业机器人的推广。公司相关产品整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。 工业焊接设备方面：1、公司推出了以逆变主电路、数字化控制电路为基础的半自动、全手动焊接设备，实现了焊接电源的智能化、轻便化和绿色化，并通过研发“逆变电源抗干扰技术”、“焊接电源数字控制技术”、“气保焊高精度送丝技术”及“焊接电源辅助技术”等工业焊接领域核心技术，进一步提升了相关产品的可靠性及焊接工艺性能。 2、 公司在大力发展半自动数字焊接设备的基础上，根据行业的自动化发展趋势，进行了相关领域的技术积累与产业拓展。 公司将以焊接应用领域为基础，进一步发展多领域工业机
39、器人，陆续向市场推出更多类型、更大负载的多用途工业机器人。 （四四）主要经营模式）主要经营模式 1、研发模式、研发模式 公司作为智能制造装备行业的高新技术企业，研发是公司保持产品技术领先、提升产品竞争力的重要基础与保障。公司的研发主要包括机器人专用焊接设备、工业机器人手臂与控制器以及新型工业焊接设备等方面的研发。公司的研发模式主要以自主研发为主。 2、销售模式、销售模式 （1）国内销售，公司采取经销商销售和直接销售相结合的模式。 经销商模式方面，公司将全国划分为若干区域分别设立市区级经销商，授权经销商负责该区域内产品推广和销售；直销模式方面，焊接设备用量较大或需求较为专业的下游用户由公司直接完
40、成销售。 公司设销售部，负责产品销售、客户和经销商的开发与维护。 （2）海外销售，分为 ODM 以及自主品牌销售两种模式。报告期内，海外销售中，ODM 模式收入占外销收入的比例为 98.64%，为公司外销收入的主要来源。生产商根据采购方要求进行产品设计和开发，然后按采购方的订单进行生产，产品生产完成后销售给采购方，采购方以其自有品牌及渠道对外销售。公司 ODM 客户主要包括伊萨集团等国际知名的焊接设备制造商。 （3）公司与经销商的合作模式 2022 年半年度报告 12 / 152 公司各产品的销售均以经销为主、直销为辅，报告期内，经销收入占公司主营业务收入的比例为 71.85%。 1）公司与经
41、销商合作的整体情况 经销商作为独立的经济主体，其人、财、物均独立于公司，合作模式均为买断式销售，系平等的业务合作关系。 公司制定了 经销商管理制度 等一系列内部控制制度， 涵盖经销商准入与退出、 经销政策、经销商考核、产品定价与维护、销售合同管理等多个方面。公司经销商负责区域内客户关系拓展和维护及部分售后服务。公司按年度与经销商签订销售协议，为其提供培训和技术支持。年度结束后，公司按其销售业绩、服务水平等综合考量，淘汰不合格经销商，确保经销商能为客户提供符合公司标准的产品和服务。 在日常的业务合作上， 公司主要通过经销商协议及日常的培训、 沟通对经销商客户进行管理，对经销商相关人员提供必要的市
42、场销售、技术、服务、项目实施等方面的培训和指导，保障最终用户获得优质的产品和服务。公司与经销商签订年度经销商合同，对经销商的权利、义务进行了明确约定，内容涵盖：授权产品与区域，经销方式（非排他性销售、独家销售）、年度销售任务、市场规范与协作、市场推广与品牌保护等内容。 2）不同产品经销商的差异情况 焊接机器人业务的经销商情况 公司焊接机器人业务的经销商具有一定的系统集成能力，需要在公司焊接机器人的基础上结合终端用户的生产场地、作业需求等集成相应的生产装置，如工装、夹具、变位机等。同时，下游经销商一般在取得终端客户的订单后再向公司下单采购，经销商客户基本没有库存或者仅有少量的样机。 工业焊接设备
43、业务的经销商情况 对于工业焊接设备， 由于机型众多、 单位价值较低， 终端用户对性能、 型号的需求呈多样化，且市场竞争较充分，下游经销商客户往往经销多个品牌以满足客户的多样化需求，公司与经销商之间均为平等的合作关系，且均为买断式销售。同时，工业焊接设备的经销商一般自主开店，主要采取零售直营模式直接面对最终使用客户，终端用户较为分散。 3、生产模式、生产模式 公司主要采取“以销定产”的生产模式。对于 ODM 等贴牌产品，根据客户的产品具体需求安排生产。 对于自有品牌的产品， 一方面根据国内客户的具体订单情况， 下达生产计划； 另一方面，则根据销售部门的市场预测情况下达生产计划。 公司生产的具体流
44、程主要包括了生产指令下达、安排生产计划、提交物资采购计划、进行生产制造、产成品检验入库、销售出库等流程。公司利用 ERP 系统对上述生产流程进行协调管理，实现生产指令、物料备货、生产进度等实时数据的传递和共享，以确保最终产品按照计划顺利完成生产工作。 4、采购模式、采购模式 公司根据客户需求及销售预期制定生产计划，根据生产计划制定采购计划，同时针对日常耗用量较大的标准件原材料进行一定的备货。 公司的整体采购工作主要涉及公司 PMC 部、技术部、采购部、品质部等。在供应商选择和资质认证方面，采购部负责对供应商的工艺技术能力、生产制造能力、物流配送能力、质量体系和价格水平进行初审，技术部根据供应物
45、料的重要性决定进行样品测试或小批量试生产或者现场全面审核， 采购部、 品质部、 技术部联合进行供应商资格认证， 认证通过后与供应商签订质量协议、基本合同、保密协议等必要文件。公司建立合格供应商名录，并周期性地联合生产、技术、品质、采购及财务部门，根据交货及时性、技术能力、产品质量、财务状况等因素对供应商进行绩效表现评估。 二、二、 核心技术与研发进展核心技术与研发进展 （一）（一）核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况 公司核心技术为工业机器人技术及工业焊接技术。机器人手臂及控制器使用了工业机器人技术，公司机器人专用伺服焊接设备使用了工业焊接技术。 公
46、司自成立伊始，一直致力于成为国产工业机器人龙头企业。目前，公司产品广泛应用于航2022 年半年度报告 13 / 152 空航天、车辆船舶、轨道交通、工程机械、石油化工、金属家具、五金制品、医疗器械、健身器材等行业。 截止 2022 年 6 月 30 日，公司掌握的主要核心技术如下： 序号序号 技术名称技术名称 技术来源技术来源 技术的具体内容技术的具体内容 1 运动控制技术 正逆运动学快速算法 自主研发 该技术通过快速算法满足了控制器的实时性要求 保持作业姿态的轨迹规划技术 自主研发 该技术对直线和圆弧的姿态轨迹规划进行了优化，可有效满足机器人弧焊作业的姿态要求 伺服电机增益参数控制技术 自主
47、研发 该技术对伺服电机增益参数进行精确控制，从而保证了机器人高速运动的稳定性和低速作业下的精确性 振动抑制技术 自主研发 该技术可有效抑制运动过程中振动幅度，实现机器人的高速、高精度性能 工业机器人多机器人协调控制技术 自主研发 该技术克服了现有固定式主从关系的多机器人控制方法适应性差的问题，提供一种能在执行程序中更换主从关系的机器人控制方法及系统，从而大大提高多机器人主从协调运动控制的灵活性，增加了多机器人协同工作的应用场景，拓展了市场空间 2 机器人操控（控制软件平台）技术 自主研发 该技术实现了工业机器人的人机交互、机器人程序预编译、焊机管理、文件读写、机器人语言预读、指令在线编译、指令
48、执行控制、轨迹规划、运动学及动力学运算等功能 3 安全控制技术 自主研发 该技术采用多安全回路的控制方式，确保伺服驱动模块能准确响应异常输入或故障，从而实现急停；同时，该技术实现了安全单元和总线传输主站之间的多模块安全互锁控制，保障了机器人控制系统运行的可靠性，确保了机器人作业的安全 4 可靠运行保障技术 控制系统断电保护和上电时序控制技术 自主研发 当机器人突然断电时，该技术为机器人控制系统持续供电以使得相关数据得以存储；在主电路再次上电时，该技术可以对机器人存储、 系统状态等进行判断， 并根据判断结果按照时序控制重新启动操作系统，从而保障了突然断电后再次上电时，工业机器人运行的稳定性及可靠
49、性 高速数据传输技术 自主研发 该技术利用总线模块实现运动控制器和多个驱动模块之间的通信， 通过软件方式实现了高速传输， 解决了标准 USB 接口或 RS 串行接口数据传输速度较慢，不能满足涉及安全的急停信号或者传感器的输入信号等高响应速度信号等问题 工业机器人示教器及信号传输技术 自主研发 该技术使得示教器程序在机器人控制器上运行，示教器无需再嵌入独立的操作系统，大幅降低成本 5 数字逆变焊接技术 自主研发 包括了逆变电源抗干扰技术、焊接电源数字控制技术、焊接电源网络管理技术、 气保焊高精度送丝技术、 焊接电源辅助技术等相关子技术。焊接电源主电路使用IGBT 等功率半导体实现了逆变化，控制电
50、路实现全数字化 6 超低飞溅焊接技术 自主研发 通过反馈电路及精确的检测算法，在复杂多变的电流环境下， 判断出焊接飞溅的具体时点。 在合理判断出飞溅时点后，在极短的时间内（100200us），通过控制系统控制焊接电源快速降低电流，并利用电弧稳定控制技术保持焊接电弧的稳定 2022 年半年度报告 14 / 152 7 伺服焊接技术 自主研发 在超低飞溅技术的基础之上，通过伺服电机及控制算法，精确控制焊接材料送丝过程，改变原单方向送丝，达到每秒 100 次以上的正反送丝效果，再配合焊接电流控制，实现更为精确的能量控制 8 机器人焊接应用技术 自主研发 针对机器人焊接的特殊性，公司开发了机器人焊接应