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1、泓域咨询/咸阳激光器项目可行性研究报告咸阳激光器项目可行性研究报告xxx投资管理公司目录第一章 项目绪论7一、 项目名称及建设性质7二、 项目承办单位7三、 项目定位及建设理由8四、 报告编制说明9五、 项目建设选址10六、 项目生产规模10七、 建筑物建设规模10八、 环境影响11九、 项目总投资及资金构成11十、 资金筹措方案11十一、 项目预期经济效益规划目标12十二、 项目建设进度规划12主要经济指标一览表13第二章 项目投资背景分析15一、 激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定15二、 路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能17三、 激光器：激光雷达核心模
2、块，国内加速自研追赶21四、 推动科技成果就地转化22五、 项目实施的必要性24第三章 行业发展分析26一、 多技术路线百花齐放，OPA+FMCW有望最终胜出26二、 智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航26三、 发射系统：EEL激光器占主导，未来可能转向VCSEL和光纤激光器29第四章 项目选址分析31一、 项目选址原则31二、 建设区基本情况31三、 提质增效构建特色鲜明的现代产业体系34四、 聚集创新创业人才35五、 项目选址综合评价36第五章 产品方案37一、 建设规模及主要建设内容37二、 产品规划方案及生产纲领37产品规划方案一览表38第六章 运营模式分析39一、 公司经营宗旨39二
3、、 公司的目标、主要职责39三、 各部门职责及权限40四、 财务会计制度43第七章 法人治理结构51一、 股东权利及义务51二、 董事55三、 高级管理人员59四、 监事62第八章 SWOT分析说明65一、 优势分析（S）65二、 劣势分析（W）67三、 机会分析（O）67四、 威胁分析（T）69第九章 劳动安全评价72一、 编制依据72二、 防范措施75三、 预期效果评价77第十章 进度计划方案79一、 项目进度安排79项目实施进度计划一览表79二、 项目实施保障措施80第十一章 投资计划81一、 投资估算的编制说明81二、 建设投资估算81建设投资估算表83三、 建设期利息83建设期利息估
4、算表84四、 流动资金85流动资金估算表85五、 项目总投资86总投资及构成一览表86六、 资金筹措与投资计划87项目投资计划与资金筹措一览表88第十二章 经济收益分析90一、 基本假设及基础参数选取90二、 经济评价财务测算90营业收入、税金及附加和增值税估算表90综合总成本费用估算表92利润及利润分配表94三、 项目盈利能力分析95项目投资现金流量表96四、 财务生存能力分析98五、 偿债能力分析98借款还本付息计划表99六、 经济评价结论100第十三章 招投标方案101一、 项目招标依据101二、 项目招标范围101三、 招标要求102四、 招标组织方式104五、 招标信息发布104第十
5、四章 总结评价说明106第十五章 附表附录108主要经济指标一览表108建设投资估算表109建设期利息估算表110固定资产投资估算表111流动资金估算表112总投资及构成一览表113项目投资计划与资金筹措一览表114营业收入、税金及附加和增值税估算表115综合总成本费用估算表115利润及利润分配表116项目投资现金流量表117借款还本付息计划表119本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。第一章 项目绪论一、 项目名称及建设性质（
6、一）项目名称咸阳激光器项目（二）项目建设性质本项目属于扩建项目二、 项目承办单位（一）项目承办单位名称xxx投资管理公司（二）项目联系人朱xx（三）项目建设单位概况公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提升品牌管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变。公司积极申报注册国家及本区
7、域著名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份额。推进区域品牌建设，提高区域内企业影响力。公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。三、 项目定位及建设理由在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光
8、雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的10倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行3D建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷，采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案。四、 报告编制说明（一）报告编制依据1、国家建设方针，政策和长远规划；2、项目建议书或项目建设单位规划方案；3、可靠的自然，地理，气候，社会，经济等基础资料；4、其他必要资料。（二）报告编制原则1、所选
9、择的工艺技术应先进、适用、可靠，保证项目投产后，能安全、稳定、长周期、连续运行。2、所选择的设备和材料必须可靠，并注意解决好超限设备的制造和运输问题。3、充分依托现有社会公共设施，以降低投资，加快项目建设进度。4、贯彻主体工程与环境保护、劳动安全和工业卫生、消防同时设计、同时建设、同时投产。5、消防、卫生及安全设施的设置必须贯彻国家关于环境保护、劳动安全的法规和要求，符合行业相关标准。6、所选择的产品方案和技术方案应是优化的方案，以最大程度减少投资，提高项目经济效益和抗风险能力。科学论证项目的技术可靠性、项目的经济性，实事求是地作出研究结论。（二） 报告主要内容按照项目建设公司的发展规划，依据
10、有关规定，就本项目提出的背景及建设的必要性、建设条件、市场供需状况与销售方案、建设方案、环境影响、项目组织与管理、投资估算与资金筹措、财务分析、社会效益等内容进行分析研究，并提出研究结论。五、 项目建设选址本期项目选址位于xxx，占地面积约46.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。六、 项目生产规模项目建成后，形成年产xxx套激光器的生产能力。七、 建筑物建设规模本期项目建筑面积52741.40，其中：生产工程38778.05，仓储工程6250.92，行政办公及生活服务设施4020.62，公共工程3691.81。八、
11、环境影响拟建项目的建设满足国家产业政策的要求,项目选址合理。项目建成所有污染物达标排放后，周围环境质量基本能够维持现状。经落实污染防治措施后，“三废”产生量较少，对周围环境的影响较小。因此，本项目从环保的角度看，该项目的建设是可行的。九、 项目总投资及资金构成（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资20841.34万元，其中：建设投资16541.63万元，占项目总投资的79.37%；建设期利息342.12万元，占项目总投资的1.64%；流动资金3957.59万元，占项目总投资的18.99%。（二）建设投资构成本期项目建设投资1654
12、1.63万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用14519.22万元，工程建设其他费用1592.14万元，预备费430.27万元。十、 资金筹措方案本期项目总投资20841.34万元，其中申请银行长期贷款6981.91万元，其余部分由企业自筹。十一、 项目预期经济效益规划目标（一）经济效益目标值（正常经营年份）1、营业收入（SP）：37200.00万元。2、综合总成本费用（TC）：27979.07万元。3、净利润（NP）：6760.66万元。（二）经济效益评价目标1、全部投资回收期（Pt）：5.59年。2、财务内部收益率：24.64%。3、财务净现值：10944.36万元。
13、十二、 项目建设进度规划本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设，本期项目建设期限规划24个月。十四、项目综合评价该项目符合国家有关政策，建设有着较好的社会效益，建设单位为此做了大量工作，建议各有关部门给予大力支持，使其早日建成发挥效益。主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积30667.00约46.00亩1.1总建筑面积52741.401.2基底面积17480.191.3投资强度万元/亩350.442总投资万元20841.342.1建设投资万元16541.632.1.1工程费用万元14519.222.1.2其他费用万元1592.142.1.3预备费万元430.27
14、2.2建设期利息万元342.122.3流动资金万元3957.593资金筹措万元20841.343.1自筹资金万元13859.433.2银行贷款万元6981.914营业收入万元37200.00正常运营年份5总成本费用万元27979.076利润总额万元9014.217净利润万元6760.668所得税万元2253.559增值税万元1722.6910税金及附加万元206.7211纳税总额万元4182.9612工业增加值万元13936.6313盈亏平衡点万元11568.83产值14回收期年5.5915内部收益率24.64%所得税后16财务净现值万元10944.36所得税后第二章 项目投资背景分析一、 激
15、光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展，L3/L4功能落地实现量产上车。随着汽车智能化加速发展，激光雷达重要性凸显，产业链蓬勃发展。2020年海外激光雷达企业密集上市，Velodyne、Luminar于2020年实现借壳上市，Aeva、Ouster、Innoviz于2021年通过SPAC上市，Quanergy拟通过SPAC上市，已接近达成合并上市的交易。国内有速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等老牌初创企业，以及跨界入局的华为、大疆、百度等科技企业。2022年多款激光雷达产品量产上车，开启激光雷达量产元年，比如奔驰S搭载的法雷奥SCALA2，理想L9搭载的禾赛AT128
16、，蔚来ET7/ET5搭载的InnovusionFalcon。全球品牌充分竞争，国内厂商实力出众。法雷奥是全球最大的汽车零部件供应商之一，19年从四家全球主流车企获得价值约5亿欧元订单，其SCALA1是全球第一款量产上车的激光雷达，同时在CES2022上发布了第三代SCALA激光雷达，预计将于24年搭载在奔驰s上。法雷奥已经成为全球激光雷达市占率最高的整机厂，据Yole统计，2021年全球车载激光雷达领域法雷奥市场占有率第一，达28%。同时国内厂商竞争实力不俗，速腾聚创市占率达到10%，仅次于法雷奥，与广汽埃安、威马等多家车企达成合作；速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技等5家国内厂商合计市场
17、份额约26%，在全球范围内占据较大市场。下游多元布局加强合作，绑定车企提前锁定订单。激光雷达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局，实现无人配送、机器人、智能驾驶等多元化应用。同时，下游车企、Tier1多通过投资激光雷达厂商实现高度捆绑，比如蔚来投资图达通，比亚迪投资速腾聚创，小鹏投资一径科技，安波福投资Quanergy等。通过投资绑定，一方面车企、Tier1与激光雷达整机厂加强合作，通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击，同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行，提高激光雷达未来搭载的性价比；另一方面，
18、激光雷达厂商通过绑定车企股东，提前锁定下游车企订单，也可以将更多精力放在激光雷达的技术研发上，从而在技术快速迭代的军备竞赛中获得更大的胜率。上游高成长确定性，目标客户与定点多寡决定业绩弹性随着2022激光雷达量产上车，上游迎来确定性高成长机遇。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成，对应上游的元器件包括激光器、探测器、光学元件（分布在收发和扫描模块中）以及信息处理芯片（放大器、模数转换器和主控芯片）。随着2022年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，激光雷达迎来放量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元
19、器件厂商具备高成长确定性。收发模块成本占比最高，光学元件次之。从激光雷达的BOM拆分来看，收发模块的成本占比约为50-60%，光学元件的成本占比约为10%-15%。其中：1）机械式：以VelodyneVLP-16机械式激光雷达为例，探测器+激光器的成本占比高达75%，光学元件的成本占比约为10%。2）棱镜式半固态：以大疆LivoxHorizon棱镜式激光雷达为例，其采用较少数量的收发模组实现等价100线数的效果，收发模组的成本占比降至11%，光学部件（包括扫描透镜组）的成本占比高达54%。3）转镜式半固态：以法雷奥SCALA转镜式激光雷达为例，激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为33%，
20、光学元件（透镜、滤光片等）等成本占比约为13%。4）MEMS半固态：MEMS方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件，使得发射模块（包括MEMS微振镜）的成本占比达到30%，收发模块合计成本占比达到55%，其他光学元件成本占比为10%。二、 路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷达的测距范围、探测精度、体积、功耗等指标，可靠性决定激光雷达能否过车规，而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同应用场景的需求来看：1）港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的要求较高，性能要求相对较低；2）Robotaxi对性
21、能和可靠性具备极高要求，成本要求相对较低；3）ADAS场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范围上车主要考量能否过车规（可靠性），优先选择成熟度高的转镜/MEMS方案。智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段，为了实现激光雷达产品的快速上车，满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫描系统决定，相应模块的供应链越成熟，越易通过车规认证。参考速腾聚创MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，从Demo到SOP需要满足不同阶段的可靠性需求，每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献，一款激光雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前
22、905nm+转镜/MEMS+ToF的方案最为成熟，是下游车企的主流选择，法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8，成为全球第一款过车规的激光雷达。此外，法雷奥计划于2024年推出第三代扫描激光雷达，由微转镜方案改为MEMS方案。中期：成本限制激光雷达大范围推广，降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为1000美元，要实现百万台/年的出货量，单车成本至少要降到500美元以内（约3000元）。因此，中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产，必须首先解决激光雷达的成本问题。光电系统占分立式激光雷达总成本近70%，成为主要的降本方向。激光雷达本质是由多种部件构成的光机电系统，从成
23、本占比来看，光电系统的成本占比最高（67%），涵盖了发射模组、接收模组、测时模组（TDC/ADC）和控制模组；此外，人工调试（按照设计光路进行元件对焦等）成本占25%，机械装臵等其他部件成本占比8%。由于光电系统占据半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。1、降本路径一：提高收发模块集成度或自研SoC芯片替代FPGA，有助于系统集成度提升，从而降低制造难度，并提高生产良率。对发射和接收模块进行高度集成化：方向上发射模块可以集成多光学通道，接收模块可以利用CMOS工艺集成探测器和电路功能模块，实现探测器的阵
24、列化。收发模块高度集成化，不仅可以在产品形态上大幅减少非机械部分的体积和重量，还能在工艺上用集成式的模组替代需要逐一进行通道调试的分立式模组，进而大幅降低物料成本和调试成本，同时提高产品的稳定性、可靠性和一致性。自研SoC集成FPGA和前端模拟芯片。SoC可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块，能够直接输出距离、反射率信息。激光雷达厂商通过自研SoC替代FPGA提高系统集成度，既有利于缩小整机尺寸与体积，也能降低制造难度方便规模化量产，从而提高生产良率、降低制造成本。2、降本路径二：采购更低成本的国产芯片或自研芯片实现垂直一体化。由于海外厂商布局领先，产品成熟度和可靠性较高
25、，目前激光器、探测器、信息处理模块中的模拟芯片和主控芯片均主要由海外厂商所主导。随着国内厂商逐渐积累knowhow突破关键技术并提高产品成熟度，未来国内整机厂通过采购更低成本的国产芯片，或通过自研芯片等方式实现垂直一体化布局，有望明显降低原材料采购成本，助力激光雷达成本下行。3、降本路径三：提高生产自动化水平，减少人工调试成本并提高生产效率随着激光雷达内部模块的集成化程度提升，对人工调试的依赖度降低，标准化程度提升，使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能，从而进一步提高生产效率和良率，降低制造成本。长期：性能将成为终极考量，1550nm+OPA+FMCW的固态技术路线有望占领市场。混合
26、固态方案各有优劣，当前混合固态为市场主流是实现车规量产的暂时性选择，性价比高低和车企需求是关键，但预计都不是最终成熟的车规级激光雷达解决方案。固态激光雷达去掉了大部分的机械部件，是激光雷达产品迈向小型化、高性能、低成本的重要一环。长期来看，随着技术成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW有望成为较完美的技术方案。两条路径实现激光雷达向固态方案演进。Flash、OPA等纯固态设计中无任何运动部件，相比目前主流的半固态方案体积可进一步缩小，并最终实现芯片化和集成化，理论成本可降至100美元以下。为了实现向固态化演进，一种路径是从机械式起步，逐渐向固态过渡，产品技术要求高、单价贵，客户对于价格
27、不敏感，以Velodyne、禾赛科技、速腾聚创为代表；另一种路径是直接对准半固态和固态方案，定位乘用车ADAS应用场景，力求过车规、降本、量产上车，以Luminar、Innoviz以及科技巨头华为、大疆为代表。三、 激光器：激光雷达核心模块，国内加速自研追赶激光器是激光雷达的核心模块之一，国内加速自研突破国外垄断。目前激光雷达采用的激光器方案主要分为半导体激光器（EEL、VCSEL）和光纤激光器。欧美企业艾迈斯（AMS）、Lumentum、滨松光子等由于布局较早，产品成熟度和可靠性较高，基本主导了现阶段的激光器市场。而国内激光器厂商起步较晚，一方面通过技术自研迭代加速追赶海外厂商，另一方面借助
28、性价比优势抢占市场。目前国内激光器的代表企业包括炬光科技、瑞波光电、纵慧芯光和海创光电等，其中炬光科技、瑞波光电和纵慧芯光主要布局以VCSEL为主的半导体激光器，光库科技、昂纳科技和海创光电则主要布局1550nm技术路线的光纤激光器。四、 推动科技成果就地转化（一）加大科技成果交易转化支持力度坚持科技创新与制度创新“双轮驱动”，紧扣产业需求和市场导向，强化科技同经济对接、创新成果同产业对接、创新项目同现实生产力对接，围绕产业链部署创新链、围绕创新链布局产业链。聚焦电子显示、新能源汽车、新材料、医药产业等重点产业，建立健全科技成果交易转化服务体系，为科技成果孵化转化提供更加优质的环境和高效的服务
29、。主动对接高等院校、科研机构、科创企业、技术交易转移等机构科研成果，配套高水平承接平台，力促更多科技成果在我市转化。到2025年，全市技术合同交易额达50亿元以上。（二）建设大西安科创资源转化基地深度参与环交大创新港创新经济圈建设，紧紧依托中国西部科技创新港等周边城市科研资源，全面深化与创新港的“政产学研用金”合作，建立研发成果直通车转化通道，启动西部（咸阳）创业湾项目建设，推动西安交大重点学科、研究中心与国家级重点实验室更多原创性成果落户，全力打造国家自主创新示范区、科技成果转移转化示范区“新样板”。借力区域创新发展联盟，探索攻关任务“揭榜挂帅”等机制，支持在“两园两区”设立科创资源转化中心
30、。积极对接西安“一带一路”科技创新中心、西安全面创新改革试验区，联合开展科技攻关。全面合作对接西安优质科教、人才资源，补齐咸阳科技、教育、人才等短板。充分利用大西安高校优质科研资源，降低企业研发生产成本、提高研发效率，提升科研基础设施和大型科研仪器使用效益。（三）增强开发区科技转化动能强化高新技术产业开发区、经济技术开发区等创新功能，充分发挥咸阳高新区、科技产业园、大西安（咸阳）文体功能区、县域工业集中区及各类科技园区的示范带头作用，创新开发建设和运营机制，推动科技成果加速转化、孵化和产业化。支持开发区积极参与国家重大科技基础设施建设，统筹建设一批省级工程研究中心、企业技术中心、制造业创新中心
31、、产业创新中心等高水平创新平台。完善开发区科技综合服务体系，支持建设智能工厂、智能车间、中试基地等科技孵化转化载体。重点支持咸阳高新区、科技产业园、大西安（咸阳）文体功能区等开发区依法依规拓展发展空间，持续增强产业转移承载能力。（四）促进科创资源开放共享依托移动互联网、大数据、云计算等现代信息技术，发展新型创新创业服务模式，以咸阳市科技资源统筹中心、高新区“筑梦创享”空间等重点服务平台为主要载体，打造综合性、多功能、开放式，内容涵盖信息共享、人才引进、技术转移、资本对接、资源链接、科技中介等服务功能于一体的科技创新公共服务平台，促进实现资源、数据、服务和科技管理的互联互通和开放共享，实现域内科
32、研仪器设备、科技信息互联互通、共享共用。建立政府、科研院所和企业三方之间协作通畅、运转高效的科技资源共享管理机制，实现科技资源有效利用。建设产业科技共享平台，围绕电子显示、装备制造、能源化工、食品医药等优势产业，建立“咸阳市产业技术研究院”，聚集优势技术力量，解决一批咸阳产业发展急需突破的“卡脖子”问题。以龙头骨干企业为主导，探索建设产业科技共享平台，面向全市所有企业开放，推动科研仪器、科研设施、科学数据、科技文献信息资料等科研资源共享。五、 项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务
33、费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。第三章 行业发展分析一、 多技术路线百花齐放，OPA+FMCW有望最终胜出激光雷达属于主动测量装臵，结合高精地图可以实现厘米级的定位精度。激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装臵，通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，借助激光点阵获取周围物体的精确距离及轮廓信息，实现对周围环境的实时感知和避障功能。同时，激光雷达可以结合预先采集的高精地图，达到厘米级的定位精度，以实现自主导航。从结构上来看，激光雷达可以分为光
34、发射系统、光接收系统、扫描系统和信息处理系统。发展初期阶段，激光雷达多种技术路线百花齐放。2022年伴随L2向L3/L4跨越，激光雷达实现量产上车。但从渗透率来看，搭载激光雷达的L3及以上级别的智能车渗透率才刚起步，激光雷达仍处于发展初期。出于对性能和成本的权衡考量，目前市场上的激光雷达方案百花齐放，多种技术路线并行。在分类上，可以按照激光器、探测器、扫描方式以及测距方式进行区分。二、 智能驾驶风起云涌，激光雷达乘风启航2022年将是L2向L3/L4跨越窗口期，智能汽车产业链迎来风口。受益政策驱动和产业链持续推动，汽车智能化发展如火如荼。根据测算，2022年L2级智能车的渗透率迈入20-50%
35、的快速发展期，L3级别的智能车有望实现小范围落地。2020年12月10日，奔驰L3级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可，率先吹响了汽车智能化的冲锋号。此外，CES2022展会上，索尼高调官宣全面进军智能汽车；英伟达、高通、Mobileye持续升级自动驾驶平台，车企合作进一步深化；Mobileye宣布将与极氪合作于2024年发布全球首款L4级汽车。随着针对汽车智能化的业务布局和产业投资加速推进，汽车智能化时代悄然而至，2022年将成为全球汽车智能化的元年。智能驾驶感知层先行，多种传感器互为补充。智能驾驶涉及感知、决策和执行三层：感知层负责对汽车的周围环境进行感知，并将收集到的信息传输至决策
36、层进行分析、判断，然后由决策层下达操作指令至控制层，最后控制层操纵汽车实现拟人化的动作执行。感知层是汽车获取驾驶环境信息并做出有效决策的重要模块，由多类传感器组成，包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及惯性导航设备（GNSSandIMU）等。不同传感器在感知精度、感知范围、抗环境干扰及成本等多方面各有优劣。1）摄像头：成本较低，可以通过算法实现大部分ADAS功能，探测距离在6-100米；缺点是易受环境干扰，在光照情况不佳（强光/逆光/夜晚/恶劣天气）的情况下作用受限，且摄像头获取的是2D图像信息，需要通过算法投影至3D空间实现测距功能，对算法的要求高。2）激光雷达：可绘制3D点状
37、云图，具备高探测精度，可以精准地得到外部环境信息，探测距离在300米以内；缺点是成本高昂，目前单台价格在1000美元左右，且在大雾、雨雪等恶劣天气下效果差。3）毫米波雷达：技术成熟、成本较低，且不受天气影响，可实现全天候工作，有效探测距离可达200米；缺点是角分辨率低、较难成像，无法对道路上的小体积障碍物及行人进行有效探测。4）超声波雷达：成本极低，但感知距离较近，有效探测距离通常小于5米，主要用于停车辅助。在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的10倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以精准
38、地得到外界的环境信息并进行3D建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷，采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案。随着智能驾驶级别提升加上成本下行，激光雷达有望成为L3及以上智能车的标配。目前激光雷达的单台成本约为1000美元，由于成本高昂，激光雷达在L1/L2级别车型中属于选配，随着L2向L3、L4跃迁，激光雷达的探测优势开始凸显，L3/L4/L5分别需要1/2/4台激光雷达。同时，出货量增加形成规模效应，以及技术成熟后制造成本降低，激光雷达的价格将持
39、续下行。据Livox预测，到2025年当整机厂的激光雷达出货量达到百万台/年时，成本有望下降到500美金以内。因此，随着成本持续下行推高性价比，激光雷达有望成为高级别智能汽车的标配传感器。激光雷达2021-2030年市场规模的CAGR达到79%，在所有感知层传感器中弹性最大。结合此前提到的ADAS渗透率、激光雷达单台成本以及不同级别智能车的激光雷达搭载方案，激光雷达的市场规模将从2021年的5亿元，增长至2030年的1042亿元，CAGR高达79%，成为汽车智能化感知层中弹性最大的赛道。三、 发射系统：EEL激光器占主导，未来可能转向VCSEL和光纤激光器按发射激光器分，目前主要采用EEL激光
40、器，未来可能转向VCSEL和光纤激光器。半导体激光器主要包括EEL（边发射激光器）和VCSEL（垂直腔面激光器），主要发射激光波长为905nm。EEL激光器具备高发光功率密度，缺点是工艺复杂带来成本高企、产品易碎，因此半导体激光器逐渐转向可靠性和生产成本都大幅盖上的多结VCSEL激光器。光纤激光器以半导体激光器为主要泵浦源，通过玻璃光纤作为增益介质，主要发射激光波长为1550nm，可以获得更高功率和质量的光束，但成本也更加高昂。按发射系统的光源波长分，905nm激光为当前主流方案，长期来看1550nm激光更占优。1）905nm激光：产业链成熟，且可以使用Si探测器，成本较低，因此成为目前的主流
41、选择。但由于可见光波长约为390-780nm，905nm属于近红外激光，容易被人体视网膜吸收并造成视网膜损伤，因此905nm方案只能以低功率运行，基本200米已经是探测距离极限。2）1550nm激光：远离人眼可见光波长，大部分光在到达视网膜之前就会被眼球的透明部分吸收，同等功率下1550nm激光对人眼的安全性是905nm激光的10万倍以上，安全功率上限是905nm的40倍，探测距离可以提升至250米甚至是300米以上。但1550nm无法被Si探测器探测，需要使用成本更高的Ge或者InGaAs探测器，且因为滤光片镀膜等技术难度更高，导致良率较低抬升整机成本。第四章 项目选址分析一、 项目选址原则
42、1、符合城乡建设总体规划，应符合当地工业项目占地使用规划的要求，并与大气污染防治、水资源和自然生态保护相一致。2、项目选址应避开自然保护区、风景名胜区、生活饮用水源地和其它特别需要保护的敏感性目标。3、节约土地资源，充分利用空闲地、非耕地或荒地，尽可能不占良田或少占耕地。4、项目选址选择应提供足够的场地以满足工艺及辅助生产设施的建设需要。5、项目选址应具备良好的生产基础条件，水源、电力、运输等生产要素供应充裕，能源供应有可靠的保障。6、项目选址应靠近交通主干道，具备便利的交通条件，有利于原料和产成品的运输。通讯便捷，有利于及时反馈市场信息。7、地势平缓，便于排除雨水和生产、生活废水。8、应与居
43、民区及环境污染敏感点有足够的防护距离。二、 建设区基本情况咸阳，陕西省辖地级市，咸阳是中国大地原点所在地，东邻省会西安，西接国家级“杨凌农业高新技术产业示范区”，西北与甘肃接壤。辖2区2市9县，全市总面积10196平方公里。根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，咸阳市常住人口为3959842人。2020年全市实现生产总值2204.81亿元。咸阳是中国首个封建王朝“秦帝国”的都城，位于陕西省八百里秦川腹地，渭水穿南，嵕山亘北，山水俱阳，故称咸阳。咸阳身处华夏历史文化长河的发端，是秦汉文化的重要发祥地。境内文物景点达4951处，五陵塬上汉高祖长陵、汉景帝阳陵、汉武帝茂陵、唐太宗昭陵
44、、唐高宗和武则天合葬的乾陵等28位汉唐帝王陵寝连绵百里。咸阳孕育了中国的农耕文明，农业始祖后稷在此教民稼穑。咸阳是中国甲级对外开放城市、国家级历史文化名城、全国双拥模范城市、国家卫生城市、中国魅力城市、中国地热城、全国十佳宜居城市、首批中国优秀旅游城市、全国精神文明创建工作先进市及中华养生文化名城。2017年11月，咸阳获评第五届全国文明城市。2018年重新确认国家卫生城市。经过五年努力，实现全市经济增长中高速、产业迈向中高端、经济社会发展高质量，围绕构建“西部名市、丝路名都”，打造“一核心两示范四高地”（一核心：大西安都市圈咸阳核心区；两示范：承接产业转移示范区、临空经济发展示范区；四高地：
45、丝绸之路经济带开放合作高地、中华优秀文化传承创新高地、西部先进制造业集聚高地、关中城市群科技创新转化高地）。到2035年，全市经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设迈上新台阶，大西安都市圈咸阳核心区引领辐射作用日趋显现，发展中存在的不平衡不充分问题得到基本破解，与全国全省同步基本实现社会主义现代化。十三五”末生产总值达到2204.81亿元。加快构建现代产业体系，三次产业结构调整为15.4:44.1:40.5。工业发展迈出新步伐，电子显示、装备制造、能源化工、食品、医药、纺织、建材等产业不断壮大，正泰、伊利、冠捷等知名企业落户咸阳，CEC8.6代液晶面板、隆基光伏、雷丁秦星新能源汽
46、车、法士特智能传动等一大批重点项目相继建成，敏华西北生产基地、彩虹光电170K扩能技改、陕西东泰医药产业园、金沙河超大粮食加工基地等重大项目开工建设。规上工业企业户数达到726户，工业总产值达到2586.7亿元，高技术产业占规模以上工业总产值比重较“十二五”末提高6.07个百分点。现代农业稳步推进，一产向二产、三产加速融合，农业科技贡献率提高到59.2%，各类现代农业园区聚集发展，市级以上农业产业化龙头企业发展到219家。粮食、水果、设施蔬菜等特色产业增量提质，粮食面积、总量均位居全省第三位，实现“十七连丰”；苹果面积位居全省第二，产量产值位居全省第一，占全国的11%；蔬菜产量位居全省第二；奶山羊存栏量占全省的1/4、全国的1/9，成功举办世界奶山羊大会。产业发展引领乡村振兴，建成省市级现代农业园区246个。“咸阳马栏红”品牌价值位居中国果品区域公用品牌第五位，武功小子猕猴桃等知名品牌畅销全国，咸阳茯茶、永寿槐花蜜列入国家农产品地理标志产品。服务业不断升级，第三产业占比较“十二五”末提高6.3个百分点，服务业贡献度大幅提升。华夏银行、浦发银行等大型金融机构设立分支机构。电子商务加速发展，武功、淳化、旬邑、长武等9个县市区成为国家电子商务进农村综合示范县，区域性流通节点城市功能不断提升。以红色旅游、历史人文旅游、乡村旅游为重点的旅游业发展迅猛，新增郑国渠等国家