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1、推出机构设计推出机构设计第1页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 v9.1 概述概述v9.2 简单推出机构简单推出机构v9.3 二次推出结构二次推出结构v9.4 双脱模机构双脱模机构v9.5 螺纹塑件的脱模机构螺纹塑件的脱模机构v9.6 导向和复位机构导向和复位机构 第2页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.1 概述概述9.1.1 推出机构的组成推出机构的组成 推出机构的基本形式推出机构的基本形式 1-推杆推杆 2-推杆固定板推杆固定板 3-导套导套 4-导柱导柱 5-推板推板 6-拉料杆拉料杆 7-复位杆复位杆 8-挡销挡销 第3页，此课件共38页
2、哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.1.2 脱模机构的分类脱模机构的分类1按动力来源分类按动力来源分类 （1）手工脱模）手工脱模 当模具分型后，用人工操作使塑件脱模。分为模当模具分型后，用人工操作使塑件脱模。分为模内手工推出和模外手工推出两种。内手工推出和模外手工推出两种。（2）机动脱模）机动脱模 依靠注射机的开模动作，用固定的推杆相配合，驱依靠注射机的开模动作，用固定的推杆相配合，驱使动模一侧的脱模机构从模内推出制品，实现自动脱模。使动模一侧的脱模机构从模内推出制品，实现自动脱模。（3）液压脱模）液压脱模 用注射机上的液压装置，或者专门设置在模具用注射机上的液压装置，或者专门设置在模
3、具上的液压缸，当开模到一定距离后，活塞动作，由液压控制上的液压缸，当开模到一定距离后，活塞动作，由液压控制系统驱动脱模机构。系统驱动脱模机构。（4）气动脱模）气动脱模 利用压缩空气将制品从模内脱出。利用压缩空气将制品从模内脱出。第4页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 2按模具结构分类按模具结构分类（1）简单脱模机构）简单脱模机构 又称为一次脱模机构，包括常见的推杆、推管和又称为一次脱模机构，包括常见的推杆、推管和推件板等脱模机构。推件板等脱模机构。（2）二次脱模机构）二次脱模机构 一些特殊形状的制品，当采用一次脱模时，一些特殊形状的制品，当采用一次脱模时，易产生变形、损坏
4、甚至不能从模内脱出的现象，为了顺利脱易产生变形、损坏甚至不能从模内脱出的现象，为了顺利脱模必须对制品进行第二次推顶。模必须对制品进行第二次推顶。（3）双脱模机构）双脱模机构 在动模和定模两边均须设简单脱模机构。在动模和定模两边均须设简单脱模机构。（4）顺序脱模机构）顺序脱模机构 对于形状复杂的制品，为了顺利脱模，对于形状复杂的制品，为了顺利脱模，需要设置多个分型面并按一定顺序分型。需要设置多个分型面并按一定顺序分型。（5）带螺纹塑件的脱模机构）带螺纹塑件的脱模机构 通过模内自动旋转，使制品从通过模内自动旋转，使制品从螺纹型芯或型环上自动脱出。螺纹型芯或型环上自动脱出。第5页，此课件共38页哦第
5、第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.1.3 推出机构的设计要点推出机构的设计要点l设计模具时应尽量使制品留在设置推出机构的一侧。由于推出设计模具时应尽量使制品留在设置推出机构的一侧。由于推出机构的动作是通过注射机动模一侧的推杆或液压缸来驱动的，机构的动作是通过注射机动模一侧的推杆或液压缸来驱动的，因此开模后，尽可能使制品滞留在动模一侧，以便借助于开模因此开模后，尽可能使制品滞留在动模一侧，以便借助于开模力驱动脱模装置，完成脱模动作。力驱动脱模装置，完成脱模动作。2为防止推出制品时产生变形或损坏，推出机构的作用力应为防止推出制品时产生变形或损坏，推出机构的作用力应均衡作用于制品。制品成型后因
6、收缩作用于模具的包紧力均衡作用于制品。制品成型后因收缩作用于模具的包紧力及包紧力的分布、大小，因制品的形状与尺寸、模具的表及包紧力的分布、大小，因制品的形状与尺寸、模具的表面状态不同而异。设计推出机构时，应仔细进行模具包紧面状态不同而异。设计推出机构时，应仔细进行模具包紧力和粘附力大小的分析与计算，合理选择推出方式、位置、力和粘附力大小的分析与计算，合理选择推出方式、位置、推出零件的数量和推出面积等。推出零件的数量和推出面积等。第6页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 3设置推出机构的部位，成型后一般留有痕迹，所以推出机构应设置推出机构的部位，成型后一般留有痕迹，所以推出机
7、构应设置在不影响制品外观的部位。对于外观质量要求较高的塑件，设置在不影响制品外观的部位。对于外观质量要求较高的塑件，推出塑件的位置应尽量设置在塑件内部。尤其是选用推杆推出推出塑件的位置应尽量设置在塑件内部。尤其是选用推杆推出的结构时，更当注意。的结构时，更当注意。4推出零件直接与塑件接触，因此设计推出机构时应使推出零件配推出零件直接与塑件接触，因此设计推出机构时应使推出零件配合间隙合适，无溢料现象。合间隙合适，无溢料现象。5推出机构的动作应运动灵活，平稳可靠。推出机构本身应推出机构的动作应运动灵活，平稳可靠。推出机构本身应有足够的刚度及耐磨性，与相关零件不能发生干涉。有足够的刚度及耐磨性，与相
8、关零件不能发生干涉。6合模时应使推出机构正确复位。设置推出机构时，应考虑合模时应使推出机构正确复位。设置推出机构时，应考虑合模时推出机构的复位，在有些情况下，还应考虑先复位合模时推出机构的复位，在有些情况下，还应考虑先复位问题。问题。第7页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.2 简单推出机构简单推出机构9.2.1 推杆推出机构推杆推出机构1推杆形状及固定形式推杆形状及固定形式（1）推杆的形状）推杆的形状 第8页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 成型推杆的截面形状成型推杆的截面形状 第9页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计（2）推
9、杆的固定形式）推杆的固定形式 第10页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 2推杆的配合推杆的配合 第11页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 3推杆推出机构设计要点：推杆推出机构设计要点：（1）推出位置的选择：）推出位置的选择：1）推杆应在塑件的非主要表面上，以免因推出痕迹影响塑件外观。）推杆应在塑件的非主要表面上，以免因推出痕迹影响塑件外观。2）推杆的位置应设在脱模阻力大、强度刚度大的部位。）推杆的位置应设在脱模阻力大、强度刚度大的部位。3）在型腔排气困难的部位，应设置推杆，以便利用推杆与孔）在型腔排气困难的部位，应设置推杆，以便利用推杆与孔的配合间隙
10、排气，如制品最低点处，或靠近制品拐角处。的配合间隙排气，如制品最低点处，或靠近制品拐角处。第12页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 推杆的位置推杆的位置 第13页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计（2）推杆数量：）推杆数量：1）在制品的筋、凸台、支撑等部位，应多设推杆；）在制品的筋、凸台、支撑等部位，应多设推杆；2）若制品的某个部位脱模阻力特别大，应在该处增加推杆数）若制品的某个部位脱模阻力特别大，应在该处增加推杆数目。推杆数量越多，推出效果越好。目。推杆数量越多，推出效果越好。（3）其他设计要点）其他设计要点 1）推杆不宜设置在制品薄壁处，以免塑件变
11、形或损坏，当）推杆不宜设置在制品薄壁处，以免塑件变形或损坏，当结构特殊，需要推顶薄壁处时，可采用盘形推杆。结构特殊，需要推顶薄壁处时，可采用盘形推杆。2）在注射状态，允许推杆侵入塑料件表面不超过）在注射状态，允许推杆侵入塑料件表面不超过0.1mm。3）推杆材料多用）推杆材料多用45号钢或号钢或T8、T10碳素工具钢。推杆淬火硬度碳素工具钢。推杆淬火硬度为为50HRC以上，局部淬火长度应为配合长度与以上，局部淬火长度应为配合长度与1.5倍推出行程之倍推出行程之和，表面粗糙度在和，表面粗糙度在Ra1.6m mm以下。以下。第14页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.2.2
12、推管推出机构推管推出机构1推管推出机构的结构形式推管推出机构的结构形式（1）长型芯型）长型芯型（2）短型芯型）短型芯型（3）长推管型）长推管型 第15页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 2推管推出机构设计要点：推管推出机构设计要点：（1）从推管的强度和制造考虑，推管壁厚一般应在）从推管的强度和制造考虑，推管壁厚一般应在1.5mm以上，以上，否则推管强度不宜保证，细小的推管可以做成阶梯推管。否则推管强度不宜保证，细小的推管可以做成阶梯推管。（2）要求推管内外表面都能顺利滑动，为此推管内径应大于制）要求推管内外表面都能顺利滑动，为此推管内径应大于制品内径，推管外径应小于制品外
13、径。品内径，推管外径应小于制品外径。（3）推管材料、淬火硬度、配合精度等均与推杆相同。其滑动长度）推管材料、淬火硬度、配合精度等均与推杆相同。其滑动长度等于脱模行程与配合长度之和，再加上等于脱模行程与配合长度之和，再加上56mm余量。余量。（4）推管与型芯应保持同心，其允许误差不超过）推管与型芯应保持同心，其允许误差不超过0.020.03mm。第16页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.2.3 推件板推出机构推件板推出机构1推件板推出的结构形式推件板推出的结构形式第17页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 2推件板推出机构设计要点：推件板推出机构设计
14、要点：（1）在推件板推出机构中，为了减小推件板与型芯的摩擦，推）在推件板推出机构中，为了减小推件板与型芯的摩擦，推件板内孔应比型芯成型部分大件板内孔应比型芯成型部分大0.20.25mm，并用锥面配合，既，并用锥面配合，既能起到辅助定位的作用，也可防止推件板因偏心而溢料。能起到辅助定位的作用，也可防止推件板因偏心而溢料。（2）推件板常用材料为）推件板常用材料为45钢、钢、3Cr2Mo、4 CrNiMo等，硬度要求等，硬度要求为为2832HRC。（3）当用推件板推出无通孔的大型深腔壳体类塑件或采用软质塑）当用推件板推出无通孔的大型深腔壳体类塑件或采用软质塑料时，塑件与型芯间容易形成真空，造成脱模困
15、难，甚至使塑料时，塑件与型芯间容易形成真空，造成脱模困难，甚至使塑件变形损坏，应在型芯上增设一个进气装置。件变形损坏，应在型芯上增设一个进气装置。（4）当多型腔模具采用推件板脱模时，推件板上应安装衬套，并）当多型腔模具采用推件板脱模时，推件板上应安装衬套，并以锥面与型芯配合。以锥面与型芯配合。第18页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.2.4 推块推出结构推块推出结构 推块推出机构推块推出机构 1-推杆推杆 2-复位杆复位杆 3-推块推块 4-型芯型芯 第19页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.2.5 气动推出结构气动推出结构 气动推出机构气动
16、推出机构 1-弹簧弹簧 2-气动推杆气动推杆 3-型芯型芯 第20页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 动定模气动推出机构动定模气动推出机构 1-动模动模 2-弹簧弹簧 3-推杆推杆 4-定模定模 5-定位圈定位圈 6-浇口套浇口套 7-推杆推杆 8-进气管进气管 第21页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.2.6 联合推出机构联合推出机构 联合推出机构联合推出机构 1-推件板推件板 2-推杆推杆 3-推管推管 4-型芯型芯 第22页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.3 二次推出结构二次推出结构9.3.1 摆块拉杆式二次推出
17、机构摆块拉杆式二次推出机构 摆块拉杆式二次推出机构摆块拉杆式二次推出机构 1-拉杆拉杆 2-定模板定模板 3-推杆推杆 4-推件板推件板 5-限位螺钉限位螺钉 6-复位杆复位杆 7-型芯型芯 8-摆块摆块 第23页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.3.2 斜楔滑块式二次推出机构斜楔滑块式二次推出机构 斜楔滑块式二次推出机构斜楔滑块式二次推出机构 1-限位销限位销 2-滑块滑块 3-弹簧弹簧 4-斜楔斜楔 5-推杆推杆 6-中心推杆中心推杆 7-推件板推件板 8-型芯型芯 第24页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.3.3 摆块式二次推出机构摆块
18、式二次推出机构 摆块式二次推出机构摆块式二次推出机构 1-推件板推件板 2-推杆推杆 3-型芯型芯 4-推杆推杆 5-压杆压杆 6-摆块摆块 第25页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.3.4 摆钩式二次推出机构摆钩式二次推出机构 摆钩式二次推出机构摆钩式二次推出机构 1-一级推板一级推板 2-二级推板二级推板 3-摆钩摆钩 4-弹簧弹簧 5-二级推杆二级推杆6-一级推杆一级推杆 7-限位钉限位钉 8-楔块楔块 9-推件板推件板 10-型芯型芯 11-塑件塑件 第26页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.3.5 拉钩式二次推出机构拉钩式二次推出机
19、构 拉钩式二次推出机构拉钩式二次推出机构 1-型芯型芯 2-推杆推杆 3-推件板推件板 4-限位螺钉限位螺钉 5-拉钩拉钩 6-一级推板一级推板 7-二级推板二级推板 8-推杆推杆 第27页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.3.6 “八八”字摆杆式二次推出机构字摆杆式二次推出机构“八八”字摆杆式二次推出机构字摆杆式二次推出机构 1-型腔型腔 2-推杆推杆 3-推杆推杆 4-“八八”字摆杆字摆杆 5-垫块垫块 6-推杆推杆 7-推板推板 8-推板推板 9-型芯型芯 第28页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.4 双脱模机构双脱模机构 双脱模机构双
20、脱模机构 1-型芯型芯 2-定模定模 3-推杆推杆 第29页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.5 螺纹塑件的脱模机构螺纹塑件的脱模机构1.强制脱螺纹强制脱螺纹螺纹制品的强制脱模螺纹制品的强制脱模 第30页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 2.手动脱螺纹手动脱螺纹3.自动脱螺纹自动脱螺纹（1）拼合型芯或型环式自动脱螺纹机构）拼合型芯或型环式自动脱螺纹机构 第31页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计（2）旋转自动脱螺纹机构）旋转自动脱螺纹机构 塑件上的螺纹止转花纹塑件上的螺纹止转花纹 第32页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构
21、设计推出机构设计 1）利用开模力驱动脱模机构旋转）利用开模力驱动脱模机构旋转 齿条导柱式自动脱螺纹机构齿条导柱式自动脱螺纹机构 齿轮齿条多腔自动脱螺纹机构齿轮齿条多腔自动脱螺纹机构 1-型芯 2-螺纹型芯 3-齿条导柱4-螺母 5-止动螺钉第33页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 锥齿轮齿条自动脱螺纹机构锥齿轮齿条自动脱螺纹机构 1-齿条齿条 2-齿轮齿轮 3-锥齿轮锥齿轮 4-螺纹型环螺纹型环 5-拉料杆拉料杆 第34页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 2）用电机、液压油缸和气缸带动齿条运动也是自动脱螺纹常用方）用电机、液压油缸和气缸带动齿条运动也
22、是自动脱螺纹常用方法之一。法之一。液压驱动自动脱螺纹机构液压驱动自动脱螺纹机构 1-齿轮齿轮 2-螺纹型芯螺纹型芯 3-齿轮齿轮 4-齿条齿条 5-液压缸液压缸 第35页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.6 导向和复位机构导向和复位机构9.6.1 推出机构中的导向装置推出机构中的导向装置 第36页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 9.6.2 推出机构的复位装置推出机构的复位装置1复位杆复位复位杆复位2推杆兼复位杆复位推杆兼复位杆复位 3弹簧复位弹簧复位 第37页，此课件共38页哦第第9章章 推出机构设计推出机构设计 v复习思考题：复习思考题：v 简述推出机构的组成和设计要点。简述推出机构的组成和设计要点。v 简述推管机构的形式和设计要点。简述推管机构的形式和设计要点。v 设计一种二次推出机构。设计一种二次推出机构。第38页，此课件共38页哦