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1、关于流体力学基础知识现在学习的是第1页，共24页第一节第一节 流体的主要物理性质流体的主要物理性质一、流体的惯性、密度和容重一、流体的惯性、密度和容重1惯性惯性（1）定义：反抗改变其原有运动状态的特性。）定义：反抗改变其原有运动状态的特性。or：保持其原有运动状态的特性。：保持其原有运动状态的特性。（2）质量越大，惯性越大。）质量越大，惯性越大。2密度密度（1）定义：单位体积的质量。）定义：单位体积的质量。（2）公式：）公式：V其中其中/m3；M；Vm3。现在学习的是第2页，共24页其中其中M微小体积微小体积V的流体质量；的流体质量；V包含该点在内的流体体积。包含该点在内的流体体积。3容重容重
2、（1）定义：单位体积的重量。）定义：单位体积的重量。（2）公式：）公式：VMV0limVG对非均质流体，对非均质流体，其中其中 N/m3，GN，Vm3现在学习的是第3页，共24页4与与的关系：的关系：v液体的液体的和和随外界压力和温度有一定变化，但变化值不大，随外界压力和温度有一定变化，但变化值不大，一般视为固定值；气体的一般视为固定值；气体的和和随温度、压强的变化较大。随温度、压强的变化较大。水从水从0升至升至30，密度减小，密度减小0.4%,温度较低时温度较低时(1020),每升高每升高1,密度减小密度减小0.15；温度较高时（；温度较高时（90100），每升高），每升高1,密度减小密度减
3、小0.7。压强每升高一个大。压强每升高一个大气压，水的密度增加约气压，水的密度增加约1/10000。所以，水的热膨胀型、。所以，水的热膨胀型、压缩性很小。但在热水供应中应考虑水的膨胀体积。压缩性很小。但在热水供应中应考虑水的膨胀体积。v常用：常用：水水=1000/m3（4）；）；水水=9800 N/m3；空气空气=1.2/m3(20)。ggVMVGMgG,现在学习的是第4页，共24页二、流体的粘滞性二、流体的粘滞性1定义定义：流体质点间或流层间因相对运而产生内摩擦力以反抗相流体质点间或流层间因相对运而产生内摩擦力以反抗相对运动的性质。此内摩擦力称为粘滞力。对运动的性质。此内摩擦力称为粘滞力。2
4、粘滞系数粘滞系数：动力粘滞系数：动力粘滞系数（Pa.s），运动粘滞系数），运动粘滞系数（m2/s）。不同流体）。不同流体、不同，温度较压力对其影响更大。不同，温度较压力对其影响更大。3温度与粘滞性温度与粘滞性v粘滞性是分子之间的吸引力与分子不规则热运动引起的动量交粘滞性是分子之间的吸引力与分子不规则热运动引起的动量交换的结果。温度升高，分子之间的吸引力降低，动量增大；反换的结果。温度升高，分子之间的吸引力降低，动量增大；反之，温度降低，分子之间的吸引力增大，动量减小。对液体，之，温度降低，分子之间的吸引力增大，动量减小。对液体，分子之间的吸引力是决定性因素，所以分子之间的吸引力是决定性因素，所
5、以液体的粘滞性随温度升液体的粘滞性随温度升高而减小高而减小；对于气体，分子之间的热运动产生动量交换是决定性因素，对于气体，分子之间的热运动产生动量交换是决定性因素，所以所以，气体的粘滞性随温度升高而增大气体的粘滞性随温度升高而增大。现在学习的是第5页，共24页三、流体的压缩性和膨胀性三、流体的压缩性和膨胀性1压缩性：压缩性：T不变时，不变时，P增大，增大，V随之减小的性随之减小的性质。质。2膨胀性：膨胀性：P不变，不变，T升高时，升高时，V增大的性质。增大的性质。3液体的压缩性和膨胀性均很小，气体则较液体的压缩性和膨胀性均很小，气体则较明显，但通常均视流体为明显，但通常均视流体为不可压缩、连续
6、不可压缩、连续的理想流体的理想流体。（连续介质、无粘性流体、不。（连续介质、无粘性流体、不可压缩流体）可压缩流体）现在学习的是第6页，共24页第二节流体静力学基础第二节流体静力学基础v流体不能受拉力、剪切力，但能承受较大的压力，便于流体不能受拉力、剪切力，但能承受较大的压力，便于流动。适于管道输送，常用作制冷、供热的介质。流动。适于管道输送，常用作制冷、供热的介质。一、流体静压力及其基本方程式一、流体静压力及其基本方程式1.流体静压力流体静压力:由处于静止或相对静止的均质流体施加的力。由处于静止或相对静止的均质流体施加的力。Or：作用在整个物体表面积上的称为流体静压力，而作：作用在整个物体表面
7、积上的称为流体静压力，而作用在单位面积上的流体静压力称为流体静压强。用在单位面积上的流体静压力称为流体静压强。现在学习的是第7页，共24页v一水箱，任取一截面，上部分作用其上一水箱，任取一截面，上部分作用其上的力为的力为，面积为，面积为，则，则上的平上的平均流体静压强均流体静压强 v当当缩小缩小点时，比值趋于某一极限值点时，比值趋于某一极限值，称为点的流体静压强：，称为点的流体静压强：p若为常数，则若为常数，则 0limpPp现在学习的是第8页，共24页2.流体静压强的特性流体静压强的特性v流体静压力、静压强都是压力的一种量度，流体静压力、静压强都是压力的一种量度，其区别在于：前者是作用在某一
8、面积上的其区别在于：前者是作用在某一面积上的总压力，后者是作用在某一面积上的平均总压力，后者是作用在某一面积上的平均压力或某一点的压力。压力或某一点的压力。（1）其）其方向垂直于作用面并指向作用面方向垂直于作用面并指向作用面；否则，；否则，就有一个平行于作用面的切向分力，使流体失去就有一个平行于作用面的切向分力，使流体失去静止状态。静止状态。（2）任意点各方向上的流体静压强相等任意点各方向上的流体静压强相等；任意；任意点的流体静压强的大小与作用面方向无关，点的流体静压强的大小与作用面方向无关，只与该点的位置有关。只与该点的位置有关。现在学习的是第9页，共24页3.流体静压强的分布规律流体静压强
9、的分布规律v取静止流体中的一与轴线垂直的圆柱体作取静止流体中的一与轴线垂直的圆柱体作隔离体隔离体hG12211221121)()(v水平方向无重力前后左右各方向的水平力处于平衡状态水平方向无重力前后左右各方向的水平力处于平衡状态，合力为，合力为0。v取斜圆柱体亦可。沿轴线方向外力平衡。圆柱体端面是任取斜圆柱体亦可。沿轴线方向外力平衡。圆柱体端面是任取的，所以该公式为普遍关系式。取的，所以该公式为普遍关系式。现在学习的是第10页，共24页v其中，其中，液面压强；液面压强；液体内部某液体内部某点的压强；点的压强；容重；容重；深度。深度。v它表示静止液体中，压强随深度按直线变化它表示静止液体中，压强
10、随深度按直线变化的规律。任一点的压强由的规律。任一点的压强由p0和和 两部分组成。两部分组成。压强的大小与容器的形状无关。压强的大小与容器的形状无关。hpp0液面下任一点的压强液面下任一点的压强现在学习的是第11页，共24页规律：规律：.深度相同，压强相同深度相同，压强相同。由于液面是水平面，所以这些压。由于液面是水平面，所以这些压强相同的点组成的面是水平面，即：水平面是压强处处强相同的点组成的面是水平面，即：水平面是压强处处相同的面。所以，水平面是等压面。两种不相混杂的液相同的面。所以，水平面是等压面。两种不相混杂的液体的分界面也是水平面，自由表面是水深为的各点组体的分界面也是水平面，自由表
11、面是水深为的各点组成的等压面。成的等压面。2.液面压强液面压强变化变化，内部压强，内部压强随之变化随之变化。此即。此即水静压强等值传递的帕斯卡定律。应用于水压机、液压传水静压强等值传递的帕斯卡定律。应用于水压机、液压传动、气动阀、水力闸门等。动、气动阀、水力闸门等。3.重度不同，产生的压强不同重度不同，产生的压强不同。同一容器装上不同的液体，。同一容器装上不同的液体，底面压强各不相同。底面压强各不相同。注意：该规律是同种液体处于静止、连续的条件下推出，注意：该规律是同种液体处于静止、连续的条件下推出，所以，只适用于静止、同种、连续的液体。所以，只适用于静止、同种、连续的液体。现在学习的是第12
12、页，共24页二、流体静压强的表示法二、流体静压强的表示法1.相对压强相对压强v以大气压强为零点起算的压强以大气压强为零点起算的压强。它表示给出的压强。它表示给出的压强比周围大气压大多少比周围大气压大多少。2.绝对压强绝对压强v以没有一点气体存在的绝对真空为零点起算的压以没有一点气体存在的绝对真空为零点起算的压强。强。或：从绝对零点起算的压强（一个容器中的气或：从绝对零点起算的压强（一个容器中的气体完全抽空时，其压强为绝对零）。它是流体的全体完全抽空时，其压强为绝对零）。它是流体的全部压强。部压强。v 不能为负，它和不能为负，它和相比，可大，可小。因此，相比，可大，可小。因此，可正可负。当可正可
13、负。当为正时，称正压（即表压）。当为正时，称正压（即表压）。当为为负时，称负压，其绝对值为真空度（即真空表读数）负时，称负压，其绝对值为真空度（即真空表读数）。v=+现在学习的是第13页，共24页3.真空值真空值 流体中某处的低于大气压强的部分。流体中某处的低于大气压强的部分。=-4.图解图解、的关系的关系 绝对压强基准绝对压强基准0压强压强p大气压强大气压强pa相对压强基准相对压强基准0A绝绝对对压压强强pAAA相对压强相对压强pABB真空度真空度PB=-pByB绝对压强绝对压强pBpa现在学习的是第14页，共24页三、单位三、单位1.pa 或或N/m22.液柱高度液柱高度mH2O;mmH2
14、O。四、静压力分布图四、静压力分布图v垂面、折面、斜面。垂面、折面、斜面。现在学习的是第15页，共24页第三节流体动力学基础第三节流体动力学基础 一、流体动力学基本概念一、流体动力学基本概念1.动水压力动水压力v流动液体中，垂直于液流方向所测得的压力。流动液体中，垂直于液流方向所测得的压力。2.稳定流稳定流：流体流动时，流速、压力、密度等不随时间而变。：流体流动时，流速、压力、密度等不随时间而变。v非稳定流非稳定流：流体流动时，流速、压力、密度等随时间而变化。：流体流动时，流速、压力、密度等随时间而变化。3.流线流线：流体连续质点在某一瞬时的流动方向线。它是光：流体连续质点在某一瞬时的流动方向
15、线。它是光滑曲线，不相交，它的疏密可反映流速大小。滑曲线，不相交，它的疏密可反映流速大小。v迹线迹线：流体某一质点在连续时间内的流动轨迹。稳定流可：流体某一质点在连续时间内的流动轨迹。稳定流可用迹线代替流线。用迹线代替流线。现在学习的是第16页，共24页4.元流：元流：通过微元面积上各点作流线所形成的微小流束。通过微元面积上各点作流线所形成的微小流束。v总流：总流：无数元流的总和。无数元流的总和。5.过流断面过流断面：处处与流线垂直的横断面。：处处与流线垂直的横断面。v流速流速：质点运动的速度。：质点运动的速度。v流量流量：单位时间内通过过流断面的流体体积。：单位时间内通过过流断面的流体体积。
16、6.湿周湿周：过流断面与边界接触的长度。：过流断面与边界接触的长度。水力半径水力半径：过流断面与湿周之比。：过流断面与湿周之比。7.压力流压力流：流体充满整个流动的空间并依靠压力作用而流：流体充满整个流动的空间并依靠压力作用而流动的液流或气流。动的液流或气流。特点：无自由表面，对壁面有压力。特点：无自由表面，对壁面有压力。无压流无压流：具有与气相接触的自由表面，只依靠自身重力：具有与气相接触的自由表面，只依靠自身重力作用而流动的液流。作用而流动的液流。特点：部分周界不与固面接触，自由面上的压力等特点：部分周界不与固面接触，自由面上的压力等于大气压。于大气压。现在学习的是第17页，共24页二、稳
17、定流的连续方程二、稳定流的连续方程v即质量守恒方程：即质量守恒方程：21QQ Qvv2211常数 2121vv现在学习的是第18页，共24页三、稳定流能量方程三、稳定流能量方程v伯努利方程：伯努利方程：whgvgv222222221111v适用条件：不可压缩稳定流，过流断面应为均匀适用条件：不可压缩稳定流，过流断面应为均匀流或渐变流，无惯性力作用，流量不变等。流或渐变流，无惯性力作用，流量不变等。现在学习的是第19页，共24页第四节水流阻力和水头损失第四节水流阻力和水头损失一、水头损失的形式一、水头损失的形式1.产生水头损失的原因：流体流动时，由于产生水头损失的原因：流体流动时，由于克服了流动
18、阻力，一部分机械能不可逆转克服了流动阻力，一部分机械能不可逆转地转化为热能散失而产生的损失。地转化为热能散失而产生的损失。2.沿程损失沿程损失：受固体边界阻滞而产生。：受固体边界阻滞而产生。3.局部损失局部损失：由于受到局部阻碍的影响，：由于受到局部阻碍的影响，流态急剧变化，形成涡旋而产生损失。流态急剧变化，形成涡旋而产生损失。4.水头损失水头损失：jfwhhh现在学习的是第20页，共24页二、流态二、流态1.层流层流:流层间互不掺混，流线平行。流层间互不掺混，流线平行。2.紊流紊流：各质点间强烈掺混，运动轨迹极不：各质点间强烈掺混，运动轨迹极不规则。规则。3.雷诺实验：揭示了沿程损失与流态有
19、关。雷诺实验：揭示了沿程损失与流态有关。判别：判别：2300（圆管），即（圆管），即为层流。为层流。v非圆管非圆管RvReRe500。现在学习的是第21页，共24页三、水头损三、水头损 失失1.沿程损失沿程损失：hff(v,Re,d,l,粗糙度，流体性质粗糙度，流体性质)gvRlhf2422.局部损失局部损失 3.总损失总损失：gvhj22jfwhhh其中，其中，为局部阻力系数。为局部阻力系数。其中，是水力半径。其中，是水力半径。现在学习的是第22页，共24页lih水头损失水头损失i为为 水力坡度，即单位管段长度上的水头水力坡度，即单位管段长度上的水头损失，损失，mmH2O/m。l为管段长度，为管段长度，m。现在学习的是第23页，共24页感谢大家观看感谢大家观看现在学习的是第24页，共24页