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1、步进电机关于步进电机的结构和工作原理(2)现在学习的是第1页，共14页步进电机步进电动机结构步进电动机结构步进电机通的是直流电脉冲 步进电机主要由两部分构成：定子和转子步进电机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成。它们均由磁性材料构成。定、转子铁心由软磁材料或硅钢片叠成定、转子铁心由软磁材料或硅钢片叠成凸极结构，定、转子磁极上均有小齿，定凸极结构，定、转子磁极上均有小齿，定、转子的齿数相等。其中定子有六个磁极、转子的齿数相等。其中定子有六个磁极,定子定子磁极上套有星形连接的三相控制定子定子磁极上套有星形连接的三相控制绕组，每两个相对的磁极为一相，组成一绕组，每两个相对的磁极为一相
2、，组成一相控制绕组相控制绕组,转子上没有绕组。转子上相邻转子上没有绕组。转子上相邻两齿间的夹角称为齿距角两齿间的夹角称为齿距角rtZ360现在学习的是第2页，共14页步进电机工作方式 步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。（1）三相绕组联接方式：Y 型（2）三相绕组中的通电顺序为：A 相 B 相 C 相通电顺序也可以为：A 相 C 相 B 相 现在学习的是第3页，共14页步进电机（3）工作过程引转子，由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力而形成磁阻转矩，使转子转动，使转、定子的齿对齐停止转动。A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回
3、路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸A 相通电使转子1、3齿和 AA 对齐。CABBCA3412现在学习的是第4页，共14页步进电机CABBCA3412B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转30；1C342CABBAC相通电再转30现在学习的是第5页，共14页步进电机这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。三相单三拍的特点：（1 1）每来一个电脉冲，转子转过）每来一个电脉冲，转子转过 3030。此角称为步距角，用。此角称为步距角，用 S S表示表示。（2 2）转子的旋转方向取决于三相线圈
4、通电的顺序，改变通电顺）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。序即可改变转向。现在学习的是第6页，共14页步进电机二、三相单双六拍三相绕组的通电顺序为：AABBBCCCAA 共六拍。工作过程：A相通电，转子1、3齿和A相对齐。CABBCA3412现在学习的是第7页，共14页步进电机所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA 通电，转子转了15。（1）BB 磁场对 2、4 齿有磁拉力，该拉力使转子顺时针 方向转动。A、B相同时通电（2）AA 磁场继续对1、3齿有拉力。CABBCA3412现在学习的是第8页，共14页步进电机总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三
5、相六拍，步距角为15。CABBCA3412B相通电，转子2、4齿和B相对齐，又转了15。现在学习的是第9页，共14页步进电机三、三相双三拍三相绕组的通电顺序为：AB BC CA AB 共三拍。AB通电CABBCA3412CABBCA3412BC通电现在学习的是第10页，共14页步进电机以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。工作方式为三相双三拍时，每通入一个电脉冲，转子也是转30，即 S=30。CA通电CABBCA3412现在学习的是第11页，共14页步进电机步进电机通过一个电脉冲转子转过的角度,称为N:一个周期的运行拍数,即通电状态循环一周需要改变的次数Zr
6、：转子齿数NZrS360如：Zr=40,N=3 时3340360S 步距角拍数：N=kmk=1 单拍制2 双拍制m:相数现在学习的是第12页，共14页步进电机 转 速每输入一个脉冲，电机转过NZrS360min)/(63603606060rfNZfNZfnsrr即转过整个圆周的1/(ZrN）,也就是1/(ZrN）转因此每分钟转过的圆周数，即转速为步距角一定时，通电状态的切换频率越高，即脉冲频率越高时，步进电动机的转速越高。脉冲频率一定时，步距角越大、即转子旋转一周所需的脉冲数越少时，步进电动机的转速越高。现在学习的是第13页，共14页步进电机感谢大家观看感谢大家观看现在学习的是第14页，共14页