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1、-QTZ500塔式起重机总体及顶升套架的设计计算说明书计算与说明结果前言塔式起重机概述 塔式起重机发展情况塔式起重机的发展趋势总体设计概述总体设计方案的确定金属结构安装基础底架结构塔身结构塔身标准节塔身结构设计要领塔身接高问题套架与液压顶升机构爬升架顶升机构套架液压顶升回转支承装置柱式回转支承滚动轴承式回转支承平衡臂塔顶司机室起重臂构造型式分节问题截面形式及截面尺度腹杆布置和杆件材料选用吊点的选择与构造附着装置拉杆上、下支座工作机构起升机构起升机构的传动方式起升机构的减速器起升机构的制动器滑轮组倍率回转机构回转电动机液力耦合器制动器减速器变幅机构安全保护装置限位开关又称限位器起升高度限制器起重
2、量限制器力矩限制器风速仪钢丝绳防脱装置电子安全装置总体设计原则整机工作级别机构工作级别主要技术性能参数平衡臂与平衡重的计算起重特性曲线起重特性曲线塔机风力计算工作工况 风载荷方向与起重臂方向垂直工作工况 风载荷方向与起重臂方向平行工作工况 风载荷方向与起重臂方向平行（吊臂与平衡臂旋转45）非工作工况 风载荷方向与起重臂方向平行整机的抗倾翻稳定性工作工况验算基本稳定性，工作状态，静态无风工作工况验算动态稳定性，工作状态，动态有风非工作工况暴风侵袭，非工作状态，风向由平衡臂吹向起重臂，有向后翻的倾向工作工况突然卸载，工作状态，料斗卸载，有向后翻的倾向固定基础稳定性计算套架的稳定性校核套架所受载荷和
3、弯矩的计算套架简化示意图求计算长度 ，轴力N和弯矩 求计算长度 求轴力N和弯矩 截面几何特征计算求面积求惯性矩 ，和回转半径 ， 腹杆截面几何特征单肢长细比抗弯模量计算修正系数 顶升油缸的选型计算缸筒内径(缸径)的计算塔机上部重量计算油缸内径D活塞杆直径计算强度验算稳定性验算油缸壁厚及外径计算缸筒壁厚的计算缸筒外径计算液压顶升其他元件选型滤油器的选择电动机的选择齿轮泵的选择管路的选择管子内径d的计算管子壁厚 的计算溢流阀的选择手动换向阀的选择液压油的选择压力表的选择压力表开关的选择联轴器的选择平衡阀的选择结论第1章 前言1.1 塔式起重机概述塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械。在工业
4、与民用建筑施工中塔式起重机是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧地减小。因此，塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。同时，为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大，现在的塔式起重机必须具备下列特点：1. 起升高度和工作幅度较大，起重力矩大。2. 工作速度高，具有安装微动性
5、能及良好的调速性能。3. 要求装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地的需要。QTZ500型自升式塔式起重机，其吊臂长50米，最大起重量4吨，额定起重力矩50吨米。是一种结构合理、性能比较优异的产品，比较目前国内外同规格同类型的塔机具有更多的优点，能满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和构件的调运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。整机结构不算太大，可满足中小型施工的要求。本机以基本高度（独立式）36米。用户需高层附着施工，只需提出另行订货要求，即可增加某些部件实现本机的最大设计高度100米，也就是附着高层施工可建高楼32层以上。1.2 塔式起重机发展情况塔式起重机是在二次世界大战后
6、才真正获得发展的。战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重机。欧洲率先成功，1923年成功制成第一台比较完整的塔式起重机， 在我国，塔式起重机的生产与应用已有40多年的历史，经历了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。20世纪50年代，为满足国家经济建设的需要，中国引进了前苏联以及东欧一些国家的塔式起重机，并进行仿制。1954年仿制民主德国设计的样机，在抚顺试制成功了中国第一台TQ2-6型塔式起重机。随后又仿照前苏联样机，研制了15t与25t塔式起重机，这个时期中国生产与使用的塔式起重机的数量都较少。20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了
7、内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较先进的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力耦合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961年，首先在北京试制成功了红旗-11型塔式起重机，它也是中国最早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了TQ-6型等塔式起重机，至1965年全国已有生产厂10余家，生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下回转动臂式，可整体托运，能满足六层以下民用建筑施工的需要。20世纪七十年代，塔式起重机服务对象更为广泛。塔式起重机的幅度、起重量和起升高度均有了显著提高。为了满足市场各方面的
8、要求，塔式起重机又向一机多用方向发展。中国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972年中国第一台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世；同年为了北京饭店施工，中国又自行设计制造了QT-10型自升式塔式起重机，该机的起重力矩为1600kNm。这一时期还先后开发了ZT100、ZT120、ZT280等小车变幅自升式塔式起重机、QT-20小车变幅内爬式塔式起重机，QTL16、TQ40、TQ45、TD25、QTG40、QTG60下回转动臂自行架设快装塔式起重机等，其年产量最高超过900台，标志着中国塔式起重机行业进入了一个新的阶段。20世纪80年代，中国塔式起重机相继出现了不少新产品，主要有QT
9、Z100、QTZ120等自升式塔式起重机，QT60、QTK60、QT25HK等下回转快装塔式起重机等。这些产品在性能方面已接近国外70年代水平，这一时期的最高年产量达1400台。与此同时，随着改革开放和国际技术交流的增多，为满足建筑施工的需要，也从国外引进了一些塔式起重机，其中有联邦德国的Liebherr、法国的Potain以及意大利的Edilmac等公司的产品。由于这些塔式起重机制造质量较好，技术性能比较先进，极大地促进了中国塔式起重机产品的设计与制造技术的进步。20世纪90年代以后，中国塔式起重机行业随着全国范围建筑任务的增加而进入了一个新的兴盛时期，年产量连年猛增，而且有部分产品出口到国
10、外。全国塔式起重机的总拥有量也从20世纪50年代的几十台截至2000年约为6万台。至此，无论从生产规模、应用范围和塔式起重机总量等角度来衡量，中国均堪称塔式起重机大国。1.3塔式起重机的发展趋势根据国内外一些技术资料的介绍，塔式起重机的发展趋势具体归纳为以下几个方面。1、吊臂长度加长在20世纪60年代初，吊臂长度超过40m的较少，70年代吊臂长度已能做到70m。快速拆装下回转塔式起重机的吊臂长度可达到35m。自升式塔式起重机吊臂是可以接长的，标准臂长一般为3040m，可以接长到5060m。重型塔式起重机吊臂则更长。随着塔式起重机设计水平的提高，可以解决由臂长加大带来的一些技术问题，而低合金高强
11、度钢材及铝合金的广泛采用也为加长吊臂提供了非常有利的条件。2、工作速度提高，且能调速由于调速技术的进步，混轮组倍率的可变、双速、三速电动机及直流电动机调速的应用，使塔式起重机工作速度在逐渐提高。20世纪50年代生产的塔式起重机工作速度较低，起升速度一般只有2030m/min，回转速度为0.61r/min，变幅速度为3040m/min，大车行走速度为1040m/min，而近几年来塔式起重机工作速度已有提高。起升机构普遍做到具有34种工作速度，重物起升速度超过100m/min者已经很多，构件安装就位速度可在010m/min范围内进行选择，回转速度一般可在01r/min之间进行调节，小车牵引和塔式起
12、重机行走大多也有23种工作速度，小车牵引速度最快可达60m/min。3、改善操纵条件随着塔式起重机向大型、大高度方向发展，操作人员的能见度越来越差。因此需要在吊臂端部或小车上安装电视摄像机，在操作室利用电视进行操作。有的还采用了双频道的无线电遥控系统，不仅可由地面的操作人员控制吊装，还可以根据事先编排的程序自动进行吊装。4、更多地采用组装式结构为了便于产品更新换代，简化设计制造、使用与管理，提高塔式起重机使用的经济效益，国外塔式起重机专业厂已做到产品系列化、部件模数化。以不同模数塔身、臂架标准节组合成变断面塔身和臂架，这不仅能提高塔身、臂架的力学性能，减轻塔式起重机自重，而且可明显减少使用单位
13、塔架、臂架的储备量，为降低成本、简化管理创造了条件。第2章 总体设计2.1概述 塔式起重机是工业与民用建筑施工中，完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。塔式起重机的起升高度、工作幅度和起重力矩都很大，这就要对其受力、稳定性等进行考虑与计算。塔机的主要性能参数包括：起重量、起升高度、幅度、各机构工作速度、重量指标和起重力矩等。这些参数表明了起重机的工作性能和技术经济指标，它是设计塔式起重机的技术依据，也是生产中选择塔式起重机技术性能的依据。总体设计是机械设计整个过程中最关键的环节之一。它是使设计产品满足技术参数及形式的总构想，决定了
14、机械设计的成败。在总体设计前，应先进行深入细致的调查研究，收集国内外同类机型的相关资料，了解国内外塔机的使用情况，并进行分析比较，然后制定总的设计方案。设计原则应当在保证所设计的机型达到国家有关标准的同时，力求结构合理，技术先进，积极性好，工艺简单，工作可靠。2.2总体设计方案的确定QTZ500型塔式起重机是上回转、水平臂架、液压自升式的结构形式，由金属结构、工作机构和驱动控制系统三部分组成。在进行总体设计时，要综合考虑塔机的强度、刚度、稳定性、各种工况下的外载荷以及塔机的经济性，从而选出合理的设计方案。2.2.1 金属结构塔式起重机金属结构部分由塔身，塔头或塔帽，起重臂架，平衡臂架，回转支撑
15、架等主要部件组成。对于特殊的塔式起重机，由于构造上的差异，个别部件也会有所增减。金属结构是塔式起重机的骨架，承受塔机的自重载荷及工作时的各种外载荷，是塔式起重机的重要组成部分，其重量通常约占整机重量的一半以上，因此金属结构设计合理与否对减轻起重机自重，提高起重性能，节约钢材以及提高起重机的可靠性等都有重要意义。1.基础高层建筑施工用的附着式塔式起重机都采用小车变幅的水平臂架，幅度大部分在五十米以上，无须移动作业即可覆盖整个施工范围，因此多采用钢筋混凝土基础。钢筋混凝土基础有多种形式可供选用。对于有底架的固定自升式塔式起重机，可视工程地质条件，周围环境以及施工现场情况选用X形整体基础，四个条块分
16、隔式基础或者四个独立块体式基础。对于无底架的自升式塔式起重机则采用整体式方块基础。X形整体基础的形状及平面尺寸大致与塔式起重机X形底架相似。塔式起重机的X形底架通过预埋地脚螺栓固定在混凝土基础上，此种形式多用于轻型自升式塔式起重机，如图2-1所示。2-1 X形整体基础长条形基础由两条或四条并列平行的钢筋混凝土底梁组成，其功能犹如两条钢筋混凝土的钢轨轨道基础，分别支承底架的四个支座和由底架支座传来的上部荷载。如果塔机安装在混凝土砌块人行道上，或是安装在原有混凝土地面上，均可采用这种钢筋混凝土基础，如图2-2所示。分块式基础由四个独立的钢筋混凝土块体组成，分别承受由底架结构传来的整机自重及载荷。钢
17、筋混凝土块体构造尺寸视塔机支反力大小基地耐力而定。由于基础仅承受底架传递的垂直力，故可作为中心负荷独立柱基础处理。其优点是：构造比较简单，混凝土及钢筋用量都比较少，造价便宜，如图2-3所示。2-2 长条形基础独立式整体钢筋混凝土基础适用于无底架固定式自升式塔式起重机。其构造特点是：塔机的塔身结构通过塔身基础节、预埋塔身框架或预埋塔身主角钢等固定在钢筋混凝土基础上，从而使塔身结构与混凝土基础联固成整体，并将塔机上部载荷全部传给地基。由于整体钢筋混凝土基础的体形尺寸是考虑塔式起重机的最大支反力、地基承载力以及压重的需求而选定的，因而能确保塔机在最不利工况下均可安全工作，不会产生倾翻事故，如图2-4
18、所示。2-3 分块式基础2-4 独立整体基础1-预埋塔身标准节2-钢筋3-架设箍筋固定式塔式起重机，可靠的地基基础是保证塔机安全使用的必备条件。该基础应根据不同地质情况，严格按照规定制作。除在坚硬岩石地段可采用锚桩地基（分块基础）外，一般情况下均采用整体钢筋混凝土基础。对基础的基本要求有：基础的土质应坚固牢实，要求承载能力大于0.15Mpa；混凝土基础的深度1100毫米，总混凝土方量约16.3立方米，基础重量约39吨；混凝土基础的承受压力不小于8MPa；混凝土基础应根据现场地质情况加工作层或多层钢筋网，钢筋间距约为250毫米；混凝土基础表面应校水平，不平度小于1/500；混凝土基础表面设置排水
19、沟。将底架拼装组合，对准20颗预埋地脚螺栓，将其放置在混凝土基础上，注意垫平垫实，并校平底架上平面，要求不平度小于或等于1/1000，拧紧20颗地脚螺栓。调水平度时用楔形调整块及薄铁板等。 图2-5 塔机设计基础2.底架结构 底架有工字钢焊接成整体框架结构。在四角辐射状安装有四条可拆支腿，该支腿有工字钢焊接成，运输时拆除支腿，以减小运输尺寸。底架上有20个预埋地脚螺栓，规格M36。底架外轮廓尺寸约为4602X4602，高245。3.塔身结构 塔身结构也称塔架，是塔机结构的主体，有转与不转之别；并有内塔与外塔之分。塔身结构断面分为圆形断面、三角形断面及方形断面三类。现今国内外生产的塔机均采用方形
20、断面塔身结构。按塔身结构主弦杆材料的不同，这类方形断面塔架可分为：角钢焊接格桁结构塔身，主弦杆为角钢辅以加强筋的矩形断面格桁结构；角钢拼焊方钢管格桁结构塔身及无缝钢管焊接格桁结构塔身。常用的断面尺寸有：1.2m1.2m，1.3m1.3m，1.4m1.4m，1.5m1.5m，1.6m1.6m，1.7m1.7m，1.8m1.8m，2.0m2.0m。根据承载能力的不同，同一种截面尺寸，其主弦杆又有两种不同截面之分。主弦杆截面加大的标准节用于下部塔身，主弦杆截面较小的标准节则用于上部塔身。塔身标准节 塔身标准节的长度有2.5m，3m，3.33m，4.5m，5m，6m，10m等多种规格，常用的尺寸是2.
21、5m和3m。本次设计采用无缝钢管焊接格桁结构塔身，其中塔身截面尺寸采用1.6m1.6m，标准节的长度为2.5m。如图2-6所示：图2-6 塔身标准节示意图塔身标准节用无缝钢管焊接而成，节高2500。在标准节下部管口处车有定位止口，而另一端则焊有定位凸台，靠相应的接合面定位。上下端各用8个M30的40Cr螺栓联结。各标准节均设有供人上下的爬梯，每三个标准节设置一个休息台。塔身标准节的联接方式有：盖板螺栓联接，套柱螺栓联接，承插销轴联接和瓦套法兰联接。本次设计的QTZ500塔机采用套柱螺栓联接，其特点是：套柱采用企口定位，螺栓受拉，用低合金结构钢制作。适用于方钢管和角钢主弦杆塔身标准节的联接，加工
22、工艺要求比较复杂，但安装速度比较快。塔身结构设计要领 1)多层建筑施工用快速安装塔机可根据起升高度和运输条件分别采用整体式塔身、伸缩式塔身或折叠式塔身。 轻、中型自升塔机和内爬式塔机宜采用整体式塔身标准节。附着式自升式塔机和起升高度大的轨道式以及独立式自升塔机宜采用拼装式塔身标准节。拼装式塔机塔身标准节的加工精度要求比较高，制作难度较大，零件多和拼装麻烦。但拼装式塔身标准节的优越性更不容忽视：一是堆放储存占地小，二是装卸容易，三是运输费用便宜，特别是长途陆运和运洋海运，由于利用集装箱装运，其抗锈蚀和节约运费的效果极为显著。QTZ500型塔式起重机为中型自升塔机，综合以上特点，其塔身结构选用整体
23、式塔身标准节。 2) 为减轻塔身的自重，充分发挥钢材的承载能力，并适应发展组合制式塔机的需要，对于达到40m起升高度的塔机塔身宜采用两种不同规格的塔身标准节，而起升高度达到60m的塔机塔身宜采用3种不同规格的塔身标准节。除伸缩式塔身结构和中央顶升式自升塔机的内塔外，塔身结构上、下的外形尺寸均保持不变，但下部塔身结构的主弦杆截面则须予以加大。3)塔身的主弦杆可以是角钢、角钢拼焊方钢管、无缝钢管式实心圆钢，取决于塔身的起重能力、供货条件、经济效益以及开发系列产品的规划和需要。 4)塔身节内必须设置爬梯，以便司机及机工可以上下。在设计塔身标准节，特别是在设计拼装式塔身标准节时，要处理好爬梯与塔身的关
24、系，以保证使用安全及安装便利。爬梯宽度不宜小于500mm，梯级间距应上下相等，并应不大于300mm。当爬梯高度大于5m时，应从高2m处开始装设直径为650-800mm的安全护圈，相邻两护圈间距为500mm。安全护圈之间用3根均布的竖向系条相联。安全护圈应能承受来自任何方向的10kN的冲击力而不折断。当爬梯高度超过10m时，爬梯应分段转接，在转接处加一休息平台。休息平台应能承受相当于3000N的移动集中载荷。休息平台铺板可用防滑花纹钢板或穿孔板、拉网板制成。休息平台必须设置牢固的护栏，护栏立柱高度应不小于1000mm，立柱间距不宜过大，立柱间应设置水平栏杆，第一道水平栏杆距离铺板高度宜为450m
25、m，立柱底部应设有高度不小于70mm的挡脚板。护栏任何一处应能承受1kN来自任何方向的载荷而不破坏。塔身接高问题在遇到塔身需要接高问题时，应按下述两种不同情况分别处理：1)在额定最大自由高度范围内，根据工程对象需要，增加塔身标准节，使低塔机变为高塔机。2)根据施工需要，增加塔身标准节，使塔身高度略超越固定式塔机的规定最大自由高度。在进行具体接高操作之前，还应制定相关的安全操作规程，以保证拆装作业的安全顺利进行。4.套架与液压顶升机构爬升架 爬升架主要由套架，平台，液压顶升装置及标准节引进装置等组成。套架是套在塔身标准节外部。套架用无缝钢管焊接而成，节高4.94米，截面尺寸2.02.0米2。外侧
26、设有平台和套架爬升导向装置爬升滚轮。在套架内侧的下方，还设有支承套架的支块，当套架上升到规定位置时，需将此支块连同套架支托于塔身标准节的踏块上。为便于顶升安装的安全需要特设有工作平台，爬升架内侧沿塔身主弦杆安装8个滚轮，支撑在塔身主弦杆外侧，在爬升架的横梁上，焊上两块耳板与液压系统油缸铰接承受油缸的顶升载荷，爬升架下部有两个杠杆原理操纵的摆动爪，在液压缸回收活塞以及引进标准节等过程中作为爬升架承托上部结构重量之用。顶升机构顶升机构主要由顶升套架、顶升作业平台和液压顶升装置组成，用于完成塔身的顶升加节接高工作。套架上回转自升塔机要有顶升套架。整体标准节用外套架。外套架就是套架本体套在塔身的外部。
27、套架本身就是一个空间桁架结构。套架用无缝钢管焊接而成，节高4940，截面尺寸20002000，外侧设有平台和套架爬升导向装置爬升滚轮。在套架内侧的下方，还设有支承套架的支块，当套架上升到规定位置时，需将此支块连同套架支托于塔身标准节的踏块上。套架由框架，平台，栏杆，支承踏步块等组成。安装套架时，大窗口应与标准节焊有踏块的方向相反。套架的上端用螺栓与回转下支座的外伸腿相连接，其前方的上半部没有焊腹杆，而是引入门框，因此其弦必须作特殊的加强，以防止侧向局部失稳。门框内装有两根引入导轨，以便与标准节的引入。液压顶升1)按顶升接高方式的不同，液压顶升分为上顶升加节接高、中顶升加节接高和下顶升加节接高和
28、下顶升接高三种形式。上顶升加节接高的工艺是由上向下插入标准节，多用于俯仰变幅的动臂自升式塔是起重机。下顶升加节接高的优点：人员在下部操作，安全方便。缺点是：顶升重量大，顶升时锚固装置必须松开。中顶升加节接高的工艺是由塔身一侧引入标准节，可适用于不同形式的臂架，内爬，外附均可，而且顶升时无需松开锚固装置，应用面比较广。本次设计的QTZ500塔式起重机采用上顶升加节接高。2)按顶升机构的传动方式不同，可分为绳轮顶升机构、轮顶升机构、条顶升机构、丝杠顶升机构和液压顶升机构等五种。绳轮顶升机构的特点是构造简单，但不平稳。链轮顶升机构与绳轮顶升机构相类似，采用较少。齿条顶升机构在每节外塔架内侧均装有齿条
29、，内塔架外侧底部安装齿轮。齿轮在齿条上滚动，内塔架随之爬升或下降。丝杠爬升机构的丝杠装在内塔架中轴线处，或装在塔身的侧面内外塔架的空隙里。通过丝杠正、反转，完成顶升过程。本次设计的QTZ500塔式起重机采用液压顶升机构。液压顶升机构由电动机驱动齿轮油泵，液压油经手动换向阀、平衡阀进入液压缸，使液压缸伸缩，实现塔机上部的爬升和拆卸。其主要优点是构造简单、工作可靠、平稳、安全、操作方便、爬升速度快。本机构另有一套手动操作的爬升吊装装置与顶升液压系统配合工作。液压顶升系统如图2-7所示2-7 液压顶升系统1-电动机 2-联轴器 3-齿轮泵 4-滤油器5-溢流阀 6-压力表开关 7-压力表 8-手动换
30、向阀9-油缸 10-平衡阀3)顶升液压缸的布置：顶升接高方式又可分为中央顶升和侧顶升两种。所谓中央顶升，是指挥顶升液压缸布置在塔身的中央，并设上，下横梁各一个。液压缸上端固定在横梁铰点处。顶升时，活塞杆外身，通过下横梁支在下部塔身的托座或相应的腹杆节点上。液压缸的大腔在上，小腔在下压力油不断注入液压缸大腔，小腔中液压油则回入油箱，从而使液压缸将塔式起重机的上部顶起。所谓侧顶升式，是将顶升液压油缸设在套架的后侧。顶升时，压力油不断泵入油缸大腔，小腔里的液压油则回流入油箱。活塞杆外伸，通过顶升横梁支撑在焊接于塔身主弦杆上的专用踏步块间距视活塞有效行程而定。一般取1-1.5m。由于液压缸上端铰接在顶
31、升套架横梁上，故能随着液压缸活塞杆的渐渐外伸而将塔机上部顶起来。侧顶式的主要优点是：塔身标准节长度可适当加大，液压缸行程可以相应缩短，加工制造比较方便，成本亦低廉一些。本次设计的QTZ500塔式起重机采用侧顶式。5.回转支承装置回转支承简称转盘，是塔式起重机的重要部件，由齿圈、座圈、滚动体、隔离快、连接螺栓及密封条等组成。按滚动体的不同，回转支承可分为两大类：一是球式回转支承，另一类是滚柱式回转支承。柱式回转支承柱式回转支承又可分为：转柱式和定柱式两类。定柱式回转支承结构简单，制造方便，起重回转部分转动惯量小，自重和驱动功率小，能使起重机重心降低。转柱式结构简单，制造方便，适用于起升高度和工作幅度以及起重量较大的塔机。滚动轴承式回转支承滚动轴承式回转支承装置按滚动体形状和排列方式可分为：单排四点角接触球式回转支承、双排球式回转支承、单排交叉滚柱式回转支承、三排滚柱式回