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1、-毕业设计（论文）开题报告-履带式行走底盘设计-第 5 页湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文（设计）开题报告学生姓名学 号年级专业及班级2009级汽车服务工程(1)班指导教师及职称学 院工学院20 年 月 日毕业论文（设计）题目履带式行走底盘设计文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等，不少于1000字）1.履带式行走底盘设计研究意义履带式底盘的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显的优势。履带式底盘的拖拉机不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压，而轮式底盘在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压，造成对土壤的多次压实，不利于播种后种子的生长发育。因此，研究履带底盘
2、的性能具有极其重要的意义。下面我们以履带式拖拉机为例来加以解释说明。履带式拖拉机的接地比压相对较低,从 51.8kW 到 118.4 kW 的各型拖拉机的 接地比压为 3050kPa,而同级别的轮式拖拉机接地比压要大的多。以 96.2 kW 拖拉机为 以 例: 东方红 1302 履带机接地比压(装推土铲)为 47.7kPa;东方红 1304 轮式机的接地比压约为104 kPa,相当于履带拖拉机的二倍多计。无论是整地耙地作业还是播种作业履带式拖拉机比轮式拖拉机都占有绝对优势。几乎所有山区种植粮油作物的农户毫无例外的选择履带式拖拉机。2. 履带式行走底盘设计的国内外研究状况 底盘的作用是支承、安装
3、发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运动，保证正常行驶。在国外，履带式行走底盘研发较早。1986 年 W. C. Evans 和 D. S. Gove 公布了在硬地面和已耕地上,1种橡胶履带与1种四轮驱动拖拉机牵引性能的实验结果。在相同的底盘结构情况下，橡胶履带牵引效率与动态牵引比高,在已耕地和硬地面上其最大牵引效率是 85%90%,四轮驱动拖拉机是70%85%。此后又有许多橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机性能试验的研究。 国外生产的履带拖拉机在技术水平、生产能力等性能方面具备较强的竞争能力。 我国生产履带底盘的历史较短，与起重机的发展基本相同，与世界先进国家相比，国内
4、履带底盘的技术含量低、系列化程度低，在制造和设计上还存在一定的差距。近年来，国内履带起重机的快速发展，给履带底盘的发展带了机遇，系列得以不断的提高。20 多年来,国内部分院校、研究院所和企业对橡胶履带车辆做了一定的研究。最为出名的是中国一拖集团有限公司对橡胶履带在拖拉机、推土机、自行电站上的应用进行了研究。1994 年中国一拖集团有限公司在牵引力等级为3 t 级的履带拖拉机上,对采用金属履带或橡胶履带进行了比较试验,试验在硬黄土地面上进行。与此同时，相关的底盘也有了一定的发展。此后,一拖公司还对采用橡胶履带的拖拉机、推土机进行了使用试验。主要是橡胶履带的耐磨性试验,橡胶履带的脱轨试验,橡胶履带
5、的寿命试验,不同结构橡胶履带的可靠性试验,橡胶履带的伸长试验以及通常性的作业查定。 国内市场上的履带拖拉机及变形产品，目前仍然是一拖的产品为主导。这类产品的销售由于受国家宏观经济政策的影响，处于波动状态。无论是作为工程机械变型、农田作业牵引或驱动动力，还是作为农业机械行走底盘，其功能并非轮式拖拉机可以完全替代的。但受国家政策和大功率轮式拖拉机发展的影响，长远看会在市场竞争中处于被动局面。总之，与履带相对应的底盘作为相关机械的行走机构，其发展方向始终围绕着安全可靠性、 操作舒适性、 环保节能等方面发展。 在这方面国内外一直在不断的努力改进中。3.参 考 文 献1 吴宗泽,罗胜国.机械设计课程设计
6、手册M.北京：高等教育出版社，1998.12.2 机械工程手册， 电机工程手册编辑委员会.机械工程手册 （12） M.北京： 机械工业出版社， 1989.3 吴宗泽主编.机械设计师手册(上册)M.北京：机械工业出版社，2002，1.4 吴宗泽主编.机械设计师手册(下册)M.北京：机械工业出版社，2002，1. 5 成大先.机械设计图册第二卷M.北京：化学工业出版社，2000.6 朱士岑，赵水.橡胶履带拖拉机的发展与研究 J.中国知网，2002， （6）: 2-7. 7 周敬辉.基于虚拟样机技术的小型履带式甘蔗联合收割机的研究D.广西：广西大学，2004. 8 杨春梅. 掘进机履带式行走机构的研
7、究J.中国知网，2008，3（B）: 1-2.9 凌勇坚，杨锦章. 联合收割机橡胶履带的优化设计J.中国知网，2008，3（B）: 64-65.10 迟媛，蒋恩臣. 履带车辆转向时最大驱动力矩的计算J.农业工程法学报,2009,25(3):74-76.11 姚怀新工程机械底盘及其液压传动理论 工程机械底盘理论M北京：人民交通出版社， 2002：141，156172 12 王启广双履带行走装置转向性能分析J矿山机械，1991，(11)：272813 王国强， 党国忠， 陈向东， 履带宽度对车辆转向阻力矩的影响J等工程机械， 1994， 25(6)：1921.14 梁炳祥. 自走式履带联合收割机全
8、液压驱动底盘设计方案J. 中国知网,1994-2009.15 金英子,王金武,迟 媛,等. 履带联合收割机全液压式行走系统的设计J.农机化研究，2002 （8）：88-91. 注：此表如不够填写，可另加页。研究方案（研究目的、内容、方法、预期成果、条件保障等）研究目的：采用现在相关工业机械上的一些底盘设计与实物作为参考，综合考虑底盘结构，使其可以在不同的地域都可较好的支撑机体使其可以正常的工作。研究内容：分析现有设计、现有产品的特点和不足，对关键零部件要进行材料的选择、计算和校核，对驱动轮、支重轮、 导向轮进行特殊结构设计， 使整个底盘结构较好的适应山区多山的环境。研究方法：方案论证、结构设计
9、、校核计算、研究分析，对运动部分进行设计和分析；对机构进行设计和计算。预期成果：设计图纸和设计说明书。进程计划（各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等）2013年1月12日至31日 完成底盘结构装置的设计2013年2月1日至3月1日完成驱动轮、支重轮、导向轮等装置和履带的设计及各个零配件强度校核计算2013年3月2日至4月15日完成图纸和说明书2013年4月16至5月20日修改并正式提交图纸和设计说明书 论证小组意见 组长签名： 20 年 月 日专业委员会意见 专业委员会主任签名： 20 年 月 日注：1.此表可用黑色签字笔填写，也可打印，但意见栏必须相应责任人亲笔填写。2.此表可从教务处网站下载中心下载。