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1、-毕业设计（论文）-安检输送机设计2016-JXSJ080202-194本科毕业设计安检输送机设计学 院机械工程学院专 业机械设计制造及其自动化学 号学生姓名指导教师提交日期2016年05月04日-第 31 页商 丘 工学院诚信承 诺 书本人郑重承诺和声明:我承诺在毕业论文撰写过程中遵守学校有关规定,恪守学术规范,此毕业设计中均系本人在指导教师指导下独立完成,没有剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果,没有篡改研究数据,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,如有违规行为发生,我愿承担一切责任,接受学校的处理,并承担相应的法律责任。毕业设计作者签名：年月日摘 要安检输送机在当今运输行业中占有着关
2、键的地位，带式输送机是安检输送机的主要硬件组成。本文研究的对象是安检输送机，研究倾角为0度的一般的固定式短程带式输送机的设计，输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。本次输送机设计代表了设计的一般过程, 首先对输送机作简单的概述；然后分析输送机的选型原则及计算方法；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。最后简单的说明输送机的安装与维护。通过对带式输送机工作原理及驱动方式的研究，对输送机的材料和设计做了研究，阐述了设计要点。对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：安检输送机;带式输送机;传动装置;导回装置ABSTRACTSecurity in
3、 the conveyor in the shipping industry occupies a key position, is the main hardware security conveyor belt conveyor. Conveyor, the object of this study is security research Angle of 0 degree generally stationary short-range the design of the belt conveyor, belt conveyor consists of six main parts:
4、transmission device, the tail or guide device, the central rack, tension device, and adhesive tape.The belt conveyor design represents the general process of design, first makes simple outline on the conveyor; And then analyzed the selection principles and calculation methods of the conveyor; Then o
5、n the choice of conveyor main parts and components for checking. Finally a simple conveyor installation and maintenance. Based on the working principle of the belt conveyor and the study of driving mode, research to the material and the design of conveyor, this paper expounds the design key points.
6、The selection of design work for the future has a certain reference value.Keywords: The Security Conveyor ;The Belt Conveyor ;Drive Unit ;Delivery End目 录1 绪 论11.1课题研究的目的和意义11.2带式输送机的应用21.3带式输送机的分类21.4带式输送机的发展状况21.5带式输送机工作原理31.6带式输送机结构和布置41.6.1 带式输送机结构41.6.2 布置方式41.6.3 运行阻力的计算42 安检输送机的设计计算62.1安检输送机的数
7、据62.2计算步骤62.2.1 承载段运行阻力62.2.2 空回段运行阻力62.2.3 用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系72.2.4 输送带的强度验算72.2.5 拉紧装置102.2.6 电动机功率和减速器的减速比102.2.7 电机轴的制动力矩的计算113 驱动装置选用133.1电机选用133.2减速器的选用133.2.1 传动装置的总传动比143.2.2 液力偶合器143.2.3 联轴器144 安检输送机部件的选用184.1输送带184.2.1 输送带的分类184.2.2 输送带的连接194.2传动滚筒204.2.1 传动滚筒的作用和类型204.2.2 传动滚筒的选型及设计
8、204.2.3 传动滚筒结构204.2.4 传动滚筒的设计214.2.5 传动滚筒轴的设计计算244.3托辊274.4制动装置284.4.1 制动装置的作用284.4.2 制动装置的种类284.4.3 制动装置的型号选择305 其他部件的选用315.1机架与中间架315.2装料点的缓冲325.3清扫装置335.4电气与安全保护装置34总 结36致 谢37参考文献381 绪 论1.1 课题研究的目的和意义随着城市的发展,交通运输企业也发展迅速，而安全问题也相伴而出，安检输送机即行李安检机则可以很好的解决这个问题。行李安检机则可以快速和方便的帮助安全人员快捷、高效的完成检验，带式输送机是安检输送机
9、的传输部分。而今，带式输送机快捷、快速、方便、高效的走进我们的生活，同时大大地改善了我们的生活和工作。安检输送机如图1.1所示。图1.1 安检输送机自1795年带式输送机被发明以来，经过了200多年的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各种行业广泛采用，特别是第三次工业技术革命后对新材料和新技术的采用，带式输送机的发展踏进了一个新的纪元。现今，从输送量、运送距离、经济效益等各方面来衡量，它已经成为各国争先发展的行业。带式输送机的结构简单，具有输送量大、输送物料范围广泛、运距长、装卸料方便、可靠性高、运费低廉、自动化程度高等特点，在国民经济的发展中占有着不可缺少地位。近年来,随着中国的
10、迅速发展，对工业现代化、长距离、大容量、高功率运输设备的需求是日益增长的。带式输送机由于其结构紧凑,传动效率高,噪音低,使用寿命长,运行平稳,工作可靠性及其密封好、占用空间小等特征,且能适应各种恶劣的工作环境,包括潮湿、泥泞、粉尘等工作环境,所以它是国民经济中不可或缺的关键设备。与此同时国际互联网络的实现,极大地缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售周期,使其更具竞争力。要如何实现制动与自动张紧，逐渐向人性化、自动化、智能化方向发张，在目前是带式输送机的主要发展方向，也是也是安检输送机需要的发展方向，同时也是本课题的研究目的和意义所在。1.2 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，是
11、具有挠性牵引物件的输送机，在固定式或移动式起重运输机中连续运输机是主要类型之一，其运输靠连续物料流的整体运动来完成。在工业、农业、交通等各经济企业中，在生产过程中组成有节奏的流水作业运输线中连续运输机是不可缺少的组成部分。在连续运输机中使用最广泛的是带式输送机，带式输送机输送量大，维护简便，输送距离长，运行可靠，适应于各个国民经济部门。 1.3 带式输送机的分类带式输送机按输送带结构可分成普通型带式输送机和特种结构的带式输送机。普通型带式输送机在运输物料的时候，上带为槽形，下带为平形，托辊托起输送带，输送带外表几何形状均为平面，其简介如下:1.4 带式输送机的发展状况带式输送机目前被广泛用于各
12、个国民经济部门，包括交通、运输、加工业、矿业、物流等。带式输送机主要包括：钢丝绳、钢绳牵引带式输送机和排弃场的连续传输设施。这些输送机输具有送能力大 (可达30000 t / h) 的特点，适用范围宽，可以运输矿石、煤、岩石各种成品件货和各种粉末材料，一定条件下还可以运人，安全可靠且自动化程度高，设备维护简单，爬坡能力强，操作成本低，由于距离缩短可使得交通基础设施投资得以节省。目前,带式输送机的发展趋势是：运输能力大、大带宽、大倾角，增加单长度和横向弯曲，合理使用胶带张力，降低能源消耗，材料输送的最佳方式等。1978年，我国已完成完成钢丝绳芯带式输送机的设计。1.5 带式输送机工作原理带式输送
13、机又称胶带运输机，作为主要部件，输送带既是牵引机构也是承载机构。主要有滚筒拉紧装置、托辊及中间架、输送带(通常称为胶带) 、清扫装置、制动装置和卸料装置等部分组成。带式输送设计的结构简图如图1.2所示。图1.2 带式输送机的结构简图1、漏斗； 2、大机架； 3、清扫器； 4、滚筒；5、保护装置； 6、胶带； 7、上托辊； 8、中间托辊； 9、导料槽；10、改向滚筒；11、拉紧装置； 12、尾机架； 13、清扫器； 14、下托辊； 15、中间机架； 16、电机； 17、偶合器； 18、制动部件； 19、减速器部件； 20、联轴器等部件。输送机的上带的支撑是用槽形托辊，可以增加物流断面积，下带 (
14、不承载的空带)用平托辊。带式输送机有水平、倾斜和垂直运输三种运输方式。传动装置的牵引力的提高的考虑方面：（1）增大拉紧力。（2）增加围包角。（3）增大摩擦系数。通过对上述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。所以故在传动中拟采用这种方法。1.6 带式输送机结构和布置 1.6.1 带式输送机结构带式输送机主要由：头架、驱动装置、传动滚筒、托辊、中间架、尾架、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等部件组成。带式输送机的承载构件是输送带，物料随输送带一起运行，物料在输送机的端部卸下。输送带的支撑采用旋转的托棍，其运行阻力较小。带式输送机的线路布置可沿水平也可倾斜倾斜。带式输送机因结构特点而具有的优
15、良性能主要表现在：运输能力大，工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；物料同输送机一起移动，物料破碎率小；在同样运输能力及运距条件下与刮板输送机比较，所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，维护比较简单。但输送带成本高且易损坏。输送机年工作时间一般取45005500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。1.6.2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种
16、。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。1.6.3 运行阻力的计算输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力,克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力1。运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加阻
17、力,运行阻力即摩擦阻力，由摩擦力引起的阻力总是为正。胶带的参数2如表1.1所示。纵向拉伸强度=1000N/mm；输送带每米质量。承载段(或称为重段)运行阻力为表1.1胶带参数纵向拉伸强度 N/mm1000 钢丝绳间距/mm12 带厚/mm16 上覆盖胶厚度/mm6 下覆盖胶厚度/mm6输送带质量 kg/m23.1因为 又 下滑力=0 故 （1.1）式中 物流每米质量，kg/m； 输送带每米质量，kg/m； 承载段托辊每米转动部分质量，kg/m。又 （1.2） 承载段托辊组转动部分质量，kg；承载段托辊组间距，m； 输送带的长度，m。同样,输送带回空段阻力为 （1.3） （1.4） 式中 回空段
18、托辊每米转动部分质量，kg/m；回空段托辊组转动部分质量，kg； 回空段托辊组间距，m；同时选出托辊间距，=2m。2 安检输送机的设计计算2.1 安检输送机的数据1. 输送物料：行李2. 最大输送量：=1500t/h；最大物流密度=1t/m33. 输送机长：=5 m4. 倾角： =05. 带速：=2m/s2.2 计算步骤2.2.1 承载段运行阻力带式输送机的最大运输能力计算公式为 （2.1）式中 输送量（；带速（；物流密度；考虑安检输送机的工作条件及带速为0.2 m/s，故选的平型托辊 由式 （2.2）物流每米质量 可得 = 输送机在不同的工作环境下，其值也是不同的，在同样的工作环境下，其值会
19、因为托辊不同而不同3。当输送机至于室内工作，环境清洁干燥，且无磨损性尘土的时候。平行托辊的值为0.018，而槽型托辊的值为0.02；当输送机至于室内工作，温度正常，但是其环境潮湿，且有少量的磨损型尘土的时候，平行托辊的值为0.025，槽型托辊的值为0.03；而当输送机处于室外的时候，且有大量的磨损性尘土来污染摩擦表面，平行托辊的值为0.035，槽型托辊的值为0.04。由此可知=0.018，代入表达求得 =（200+23.1+31.3）1000.0189.81=0.96kN2.2.2 空回段运行阻力托辊组的转动部分如表2.1所示由表2.1得，带入表达式求得0表2.1 托辊组转动部分质量托辊形式8
20、00（带宽B）10001200140016018002000上托辊槽型铸铁座冲压座14112217252047507072下托辊平型铸铁座冲压座121117152018394261652.2.3 用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系滚筒为包角滚筒，滚筒与输送带的为包角为。摩擦系数如表2.2所示。表2.2擦摩系数光面,潮湿光面,干燥胶面,潮湿胶面,干燥橡胶接触面0.20.250.350.4塑料接触面0.150.170.250.3由表2-2选摩系数：=0.25，并取摩擦力备用 ，。由式 （2.4）式中 摩擦力备用系数，一般；输送带与传动滚筒间的摩擦系数；输送带与两个滚筒的为包角之和。故
21、摩擦条件满足。2.2.4 输送带的强度验算1. 计算输送带的安全系数 （2.5）式中 输送带额定拉断力，N；对于钢绳芯带，由式 （2.6）式中 纵向拉伸强度，N/mm；输送带上最大张力点的张力，N；故 2. 输送带的许用安全系数 （2.7）式中 基本安全系数，在表2.3中；附加弯曲伸长折算系数，列在表2.3中；动载荷系数，一般取1.21.5； 输送带接头效率。可知 =3.0，=1.8，取=1.2，=0.95，得输送带的基本安全系数与如表2.3所示。表2.3 基本安全系数与表带芯材料工作条件基本安全系数弯曲伸长系数有利3.2织物芯带正常3.51.5不利3.8有利2.8刚绳芯带正常31.8有利3.
22、23. 输送带强度脸算因mm，故所选输送带满足强度要求。通过以上的计算结果可知，m7.624；故ST1000是满足需要。钢丝绳输送带的技术规格如表2.4所示表2.4钢丝绳输送带技术规格输送带型号 ST1000钢丝绳最大直径/mm4纵向拉伸强度N/mm1000钢丝绳间距/mm12带厚/mm16上覆盖胶厚度/mm6下覆盖胶厚度/mm6输送带质量kg/m223.1由表2.4可知,ST1000钢绳芯带中钢绳直径为。4. 传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算（1）考虑到比压及摩擦条件的滚筒最小直径计算时，可两滚筒分开算，以可一起来算。所以可得（2）按钢绳芯带绳芯中的纲绳直径与滚筒直径的比值，由式式中 传动
23、滚筒直径，；钢芯带中钢绳的直径，。 要求 D150d=1504=600，可采用直径为D=630的滚筒.5. 验算滚筒的比压比压要按相遇点滚筒承受的比压4来算，因此滚筒所承受的比压较大。按最不利的情况来考虑，设总的牵引力由两滚筒均分，各传递一半牵引力。总的牵引力=94.13-19.593=74.537kN。其分离点所承受的拉力由式 （2.8）式中 输送带作用在传动滚筒滑动弧表面的平均压力，；滚筒直径，mm。0.7因为0.7，故通用设计的滚筒强度是足够的，不必再进行强度验算。2.2.5 拉紧装置输送带的拉紧装置行程 （2.9）式中 输送机的长度，m；输送带弹性延伸率；输送带悬垂度率；输送带接头长度
24、，m。常用输送带的延伸率、垂直度率与接头长度如表2.5所示，钢绳芯带直径与接头长度如表2.6所示。查表2.5和2.6选0.0025，=0.001，=1.75m，代入上式得：l100(0.0025+0.001)+0.7+1=2.05m,，令l2.5。2.2.6 电动机功率和减速器的减速比电动机功率，由式 （2.10）式中 动力系数，k=1.151.2.减速器效率， =0.850.9.按两滚筒的功率为，可选用1台Y2355L6同步转数为1000的250的电动机。由式 （2.11）2.5 常用输送带延伸、垂直度率与接头长度表胶带的种类弹性延伸悬垂度接头长度棉帆带1%0.1%2尼龙带2%1%2钢绳芯带
25、0.25%0.1%表（2.8）值+12.6 钢绳芯带直径与接头长度表/型号ST-630ST-800ST-1000ST-1250ST-1600ST-2000ST-2500钢绳直径d33.544.5567.5接头长度6006507001250135014501550式中 动机同步转数，一般取=1500，1000，750；传动滚筒的直径，；输送带的速度，。减速器的减速比为2.2.7 电机轴的制动力矩的计算向上运输且倾角较大，停车时会出现逆转，所需的逆止力，由式 （2.12）式中 主要运行阻力，； （2.13） （2.14） （2.15）式中 最大的下滑力，；输送机的输送高度，；0.01259.81(
26、31.3+223.1+1000)=0.634kN=1.50.634=0.951电机轴上制动力矩 （2.16）式中 传动滚筒直径； 安全制动系数，=1.25；电动机到传动滚筒间的传动效率， =0.850.9；减速器的减速比。代入数据得3 驱动装置选用带式输送机是一种要带负荷起动和制动的典型的恒转矩负载。为了使电动机不因电流的冲击过热而烧坏和电网不因大电流使电压过分降低还要保障一定的的起动力矩，电动机起动时的电流要比额定电流大6到7倍，所以要求电动机的起动尽量要快，使起动过程不超过35s。驱动装置由电动机、偶合器，减速器 、联轴器、传动滚筒组成，是整个带式输送机的动力部分。驱动滚筒由一台电机通过各
27、自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为圆锥直齿轮减速传动，第二级为圆柱斜齿轮降速传动。联接电机和减速器的连轴器有弹性联轴器和液力联轴器两种。为此，减速器的锥齿轮也有两种；弹性联轴器与第一种锥齿轮配合，用平键连接；液力偶合器与第二种锥齿轮配合，用花键齿轮联接。传动滚筒为焊接结构，主轴承为调心轴承，传动滚筒、减速器、电机的机架均安装在固定的大底座上面，而电动机则安装在机头的任一侧。3.1 电机选用电动机的额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低于500r/min，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效
28、率较低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计输送机选用的电动机总功率为221kw，所以选用功率是250kw的电机，采用Y2355L6型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。3.2 减速器的选用本次设计选用 DCY 315-40型二级硬齿面圆锥-圆柱齿轮减速器5，传动比为15.8第一级为螺旋齿轮、第二级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展开简图如下图3.1所示。图3.1 减速器示意图电动机和I轴之间，III轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传动比都是1。3.2.1 传动装置的总传动比由以上电机选择可知电机转速则工作转速=1000r/min，因减速器的标准减速比为=35.
29、3，可求得r/min。3.2.2 液力偶合器液力传动与液压传动都是以液体作为介质传递能量的，属于液体传动，区别在于液压传动是通过工作腔容积的变化，通过液体压力能的改变传递能量；液力传动是利用旋转的叶轮工作，通过液体动能的变化传递能量。目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功。它是
30、依靠液体环流运动来传递能量，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差。液力传动装置广泛用于各种军用车辆，建筑机械，载重汽车，工程机械，起重机械，小轿车，煤矿机械和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点：1. 设备的工作寿命能被提高。由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为不断渐渐变化的载荷，用来延长机器的工作寿命。这样对处于各种不同工作条件下工作的机械具有这样意义。2. 启动性能较好。电机刚启动的时候其负载会很小，起动会比较快，有较短时间的冲击电流的延续，使电机的发热
31、减少。3. 限制力矩的保护性能较好。3.2.3 联轴器在本次的驱动装置的设计中，联轴器被使用的地方和使用次数较多。在机械传动中，两个轴需要联接在一起运转起来的联接部件，而联轴器就是这个最常用的联接部件。因为温度是随时变化的，而制造和安装也会因为各种因素形成误差，这些影响使得联轴器所联接的两轴不能保证绝对的对中，也会引起一定的相对的位移。为了使之能在一定范围的相对位移的性能适应，所以在设计联轴器时，要从其结构与性能上采用各种不同的方法来解决问题。联轴器根据对各种相对位移有无补偿能力分为挠性联轴器和刚性联轴器。刚性联轴器（无补偿能力）有套筒式、夹壳式和凸缘式等。凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重
32、载时或圆周速度大于30m/s时应用铸钢或碳钢。凸缘联轴器对所联两轴的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化，这是它的主要缺点。但由于构造简单、成本低、可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时亦常采用。挠性联轴器（有补偿能力）又可根据是否有弹性元件来分类，其被分为没有弹性元件的挠性联轴器以及有弹性元件的挠性联轴器两种。1. 没有弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因具有挠性，所以可补偿两轴的相对位移。但是因为其没有弹性元件，所以不能缓冲减振。常用的种类有以下几种：（1）十字轴式万向联轴器这类联轴器两轴间允许有
33、较大的夹角（最大可达3545），而且在机器运转时，夹角发生改变仍可正常传动；但当过大时，传动效率会显著降低。这种联轴器的缺点是：当主动轴角速度为常数时，从动轴的角速度并不是常数，而是在一定范围内变化，因而在传动中将产生附加动载荷。十字轴式万向联轴器结构紧凑，维护方便，多头钻床、在汽车等机器的传动系统中广泛应用。此种联轴器已标准化，设计时可按标准选用。（2）十字滑块联轴器十字滑块联轴器由两国在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘所组成。因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。十字滑块联轴器的材料可选用45钢，为了提高其工作表面硬度需要热处理。使用时从中间盘的油孔
34、中注油进行润滑以减少摩擦及磨损。半联轴器与中间盘组成移动副，不会发生相对转动，所以主动轴与从动轴的角速度相等。但当两轴间有相对位移时，中间盘就会有较大的离心力产生，增大动载荷及磨损。选用时应注意其工作转速应该在规定值范围以内。这种联轴器一般用于转速250，轴的刚度较大，且无剧烈冲击处。效率，这里为摩擦系数，一般取为0.120.25； 为两轴间径向位移量，单位为；为轴径，单位为。（3）滚子链联轴器滚子链联轴器具有结构简单，尺寸紧凑，质量小，装拆方便，维修容易、价廉并具有一定的补偿性能和缓冲性能等特点，但其配件与链条的套筒之间存在间隙，不宜用于起动频繁、逆向传动或立轴传动。由于受离心力影响也不适合
35、用在高速传动的场合。（4）齿式联轴器齿式联轴器在重型机械中被广泛使用，其传递的转矩很大，并允许存在较大的偏移量，安装精度要求不高；但质量较大，成本较高。（5）滑块联轴器与十字滑块联轴器类似，通常用夹布胶木制成。因为中间滑块的质量减小，所以其极限转速较高。中间滑块也可用尼龙制成，并在配制时加入少量的石墨或二硫化钼，以便在使用时可以自行润滑。滑块联轴器的尺寸紧凑，结构简单，在高转速、小功率而无剧烈冲击处适用2. 有弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因其装有弹性元件，可以补偿两轴间的相对位移，还可以缓冲减振。联轴器的缓冲能力强弱取决于弹性元件储存的能量的多少；联轴器的减振能力强弱取决于弹性元件的弹性性能
36、与弹性变形时零件间的摩擦功变化。（1）梅花形弹性联轴器梅花形弹性联轴器是将一个整体的梅花形弹性环装在两个形状相同的半联轴器的凸爪之间，以实现两半联轴器的连接。通过凸爪与弹性环之间的挤压传递动力，通过弹性环的弹性变形补偿两轴相对偏移，实现减振缓冲。梅花形弹性联轴器的弹性元件近似梅花状，该联轴器具有补偿两轴相对偏移、减振、缓冲性能，径尺寸小、结构简单不用润滑、承载能力高维护方便、更换弹性元件需轴向移动，适用于联接同轴线、起动频繁，正反转变化，中速，中等转矩等传动轴系和要求工作可靠性高的工作部件。不适用于低速重载及轴向尺寸受限更换弹性元件后两轴对中困难的部位。梅花形弹性联轴器经过车削，铣削，和拉削等
37、机加工方法加工而成，再经过整体热处理以保证足够强度 。梅花形弹性联轴器的结构图如图3.2所示（2）弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器，是几个螺丝连接，螺丝的螺帽端装有弹性垫圈。说得简单一点就是将两个半连轴节用个尼龙棒连接起来。可以起到补偿的作用。轴中的柱销在工作时处于剪切和挤压状态，其强度条件就是计算弹性柱销横截面上的剪切强度和柱销与销孔壁的挤压强度。其传递转矩的能力大，结构简单，安装、制造方便，耐久性好，有缓冲和吸振能力，适用于正反转变化较多、轴向窜动较大、起动频繁的情况下。（3）弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器是利用一端套有弹性套(橡胶材料)的柱销，装在两半联轴器凸缘孔中，以实现两半联轴器的联接
38、。图3.2 梅花形弹性联轴器弹性套柱销联轴器的特点是结构简单，安装方便，更换容易，尺寸小，重量轻。由于弹性套工作时受到挤压发生的变形量不大，且弹性套与销孔的配合间隙不宜过大，通过蛹状的弹性套传递转矩，故可缓冲减振，但弹性柱销联轴器的缓冲和减震性不高，补偿两轴之间的相对位移量较小，弹性套易磨损，寿命较短。4 安检输送机部件的选用4.1 输送带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等
39、）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须要具有一定的强度和刚度。上覆盖胶层较厚，直接与物料接触，。下覆胶层是与支撑托辊接触，胶较薄。当输送带发生跑偏时，侧边覆盖胶则可以保护带芯不会受到损伤。4.2.1 输送带的分类因结构和材料的不同，输送带带芯分为钢丝绳芯和织物层芯。在相同强度的情况下，整体输送带比分层织物层芯输送带的厚度要小，耐冲击性、柔性要好，使用中不会发生层间剥裂，但其伸长率较高，需要较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是用与钢丝绳有良好粘合性的胶料将许多相隔一定的间距排列的柔软的细钢丝绳粘合而成。其抗弯曲性能好，纵向拉伸强度高；但伸长率小，需要
40、的拉紧行程小。在钢芯绳中，钢丝绳的质量是决定输送带使用寿命长短的关键因素之一，必须具有以下特点：（1）应具有较高的破断强度。钢芯强度高则输送带亦可增大，从另一个角度来说，绳芯强度越高，所用绳之直径即可缩小，输送带可以做的薄些，已达到减小输送机尺寸的目的。（2）绳芯与橡胶应具有较高的黏着力。这对于用硫化接头具有重大意义.提高钢绳与橡胶之间黏着力的主要措施是在钢绳表面电镀黄铜及采用硬质橡胶等。（3）应具有较高的耐疲劳强度，否则钢绳疲劳后，它与橡胶的黏着力即下降乃至完全分离。（4）应具有较好的柔性。制造过程中采用预变形措施以消除钢绳中的残余应力，可使钢绳芯具有较好的柔性而不松散。输送带上下覆盖胶目前
41、多采用天然橡胶,国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶带，如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶。以提高其使用寿命。输送带的中间用合成橡胶与天然胶的混合物。钢绳芯带与普通带相比较以下优点：（1）强度高。由于强度高，可使1台输送机的长度增大很多。目前国内钢绳芯输送带输送机1台长度达几公里、几十公里。伸长量小。钢绳芯带的伸长量约为帆布带伸长量的十分之一，因此拉紧装置纵向弹性高。这样张力传播速度快，起动和制动时不会出现浪涌现象。（2）成槽性好。由于钢绳芯是沿着输送带纵向排列的，而且只有一层，与托辊贴合紧密，可以形成较大的槽角。近年来钢绳芯输送带输送机的槽角多数为35，这样不仅可以增大运量，而且可以防止输送带跑偏
42、。（3）抗冲击性及抗弯曲疲劳性好，使用寿命长。由于钢绳芯是以很细的钢丝捻成钢绳带芯，它弯曲疲劳和耐冲击性非常好。（4）破损后容易修补。钢绳芯输送带一旦出现破损，破伤几乎不再扩大，修补也很容易。相反，帆布带损伤后，会由于水浸等原因而引起剥离。使帆布带强度降低。（5）接头寿命长。这种输送带由于采用硫化胶接，接头寿命很长，经验表明有的接头使用十余年尚未损坏。（6）输送机的滚筒小。钢绳芯输送带由于带芯是单层细钢丝绳，弯曲疲劳轻微，允许滚筒直径比用帆布输送带的。钢绳芯输送带也存在一些缺点：（1）制造工艺要求高，必须保证各钢绳芯的张力均匀，否则输送带运转中由于张力不均而发生跑偏现象。（2）由于输送带内无横向钢绳芯及帆布层，抗纵向撕裂的能力要避免纵向撕裂。（3）易断丝。当滚筒表面与输送带之间卡进物料时，容易引起输送带钢绳芯的断丝。因此,要求要有可靠的清扫装置。4.2.2 输送带的连接为了方便制造和搬运，输送带在使用时必须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。塑料输送带则有机械接法和塑化接法两种。（1）机械接头机械接头的接头是可拆卸的，但它对带芯有损伤，接头强度效率不高，只有25%到60%，使用寿命短，当接头