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1、-毕业设计（论文）开题报告-物流自动导引小车（AGV）的设计-第 5 页苏州科技学院毕业设计(论文)开题报告论文题目 物流自动导引小车（AGV）的设计 院 系 机械工程学院 专 业 机械设计制造及自动化学生姓名 学 号 指导教师 2016 年 03 月 06 日1本课题研究的背景、目的及意义AGV定义：AGV是自动导引车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边
2、附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。AGV的结构：AGV的组成结构一般有：导向系统、车体、蓄电池及充电装置、驱动装置、转向结构、控制与通信系统、安全结构等，其中导向系统是小车的核心部分，用以保障小车能够按照规定的路径行驶，车体由车架、车轮、电动机、减速器等组成，车架采用焊接结构，保证刚性，驱动装置由车轮、减速器、制动器、电动机等组成，并有计算机进行人工控制。转向机构有三种：铰轴转向式三轮车型、差速转向式四轮车型和全轮转
3、向式四轮车型。控制与通讯系统包括车上控制器和地面控制器，均采用微型计算机，通过通信网络进行联系。AGV安全装置包括多级硬件和软件。研究背景：世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，能够非常便捷地和其他物流系统进行自动连接，显著提高劳动生产率，极大地提高装卸搬运的自动化程度。美国通用公司在1984年用AGV完成了第一个柔性装配系统，此后AGV在工业上得到广泛的应用。我国的AGV发展历程较短，长不过我国一直在加大这方面的投入以来改变我国AGV长期依赖进口的局面。北京起重运输机械研究所、清华大学、中国邮政科学院邮政科学研究规划院、中国科
4、学院沈阳自动化所、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入生产。我国的AGV小车产品在规格、种类、技术水平和工业运用数量等方面均与国外存在着巨大差距，研制的产品只是拥有技术使用权，开发的软件只是应用软件，基础软件和关键元器件仍然依赖进口，成本高且有很大制约。课题意义:现今中国，面临着劳动力成本上升，训练有素的产业工人缺失，招工难等等问题，因此催生了对机器人的需要上的快速增长。致使国内企业对机器人的需求高涨，如何生产出高性价比的工业机器人是面临的重大课题。2 本课题主要研究内容和预期目标本毕业设计对象为物流自动导引小车（AGV）的设计。本课题需要主要完成自动导引小车的机械
5、结构设计(主要包括转向结构、驱动系统、安全系统等的设计)。首先要了解解和掌握自动导引小车的工业环境中应用的基本原理、组成结构、材料、强度计算、控制方式等内容。根据理论计算得出的结构参数，采用CAD软件，完成成套的工装图纸，包括装配图和部分主要零件图，通过阅读任务书及相关资料，按毕业设计论文撰写规范要求，撰写一份设计说明书。通过本设计，要求能够运用CAD软件熟练绘制符合机械制图国家标准规范要求满足产品使用要求的零件图、装配图，能够正确编制常规零件的机械制造工艺规程，掌握机械系统设计的相关知识，同时熟悉设计说明书的撰写规范。3 本课题拟采用的研究方法、步骤通过查阅资料和研究，对自动导引小车结构和系
6、统主要包含以下几个方面的研究设计：（1） 传动方案：查阅资料，确定传动方案，比较三轮与四轮车型的稳定性，进行选定。（2） 轴的设计：主要是前后轮轴的设计计算和校核，包括了轴上零件的装配方案，受力分析，查阅相关手册，确定轴的尺寸设计。（3） 控制部分的设计：选择伺服电机，导向转向方式。（4） 齿轮、涡轮等设计：查阅手册，确定传动类型，进行疲劳强度设计计算，确定主要参数和几何尺寸，并绘制出相关的零件图。（5） 运用CAD、solidworks等软件绘制相关零件图和运动机构的三维模型等。4本课题主要参考文献1戴庆辉.先进制造系统M.北京：机械工业出版社，2007.2冯星华.AGV及其控制系统研制电子
7、机械工程J.2001.3贾伯年、俞朴传感器技术M.南京：东南大学出版社.2007.4王国华现代物流工程M.北京：国防工业出版社，2005.5鲁晓春仓储自动化M.北京：清华大学出版社，2002.6朱晓春先进制造技术M.北京:机械工业出版社，2004.7王耀斌、简晓春主编.物流装卸机械M.北京：人民机械出版社，2003.5本课题的具体进度安排（包括序号、起迄日期、工作内容）12016-1-152016-3-15 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料； 22016-3-162016-3-30 了解国内外AGV的现状，分析当今AGV的工作原理及组成结构；32016-4-12016-4-15 查阅相关资料，完成AGV结构系统总体方案设计；42016-4-162016-4-30 查阅相关资料，进行AGV自动控制系统的程序设计；52016-5-12016-5-20 撰写设计说明书，20日上交毕业设计论文初稿。62016-5-212016-6-10 整理完善所有毕业设计文档资料，上交全部资料的打印稿和刻制光盘的电子稿。 72016-6-112016-6-15 准备毕业设计答辩，参加毕业设计答辩。指导教师意见： 指导教师： 年 月 日