《2021 架空输电线路绝缘子无人机红外检测技术导则.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2021 架空输电线路绝缘子无人机红外检测技术导则.docx（9页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、架空输电线路绝缘子无人机红外检测技术导那么附录c（规范性）复合绝缘子发热缺陷典型红外图像C. 1复合绝缘子串发热缺陷现场检测典型红外图像见图C. Io图C. 1复合绝缘子串发热缺陷现场检测典型红外图像（点温升）C. 2复合绝缘子串发热缺陷实验室检测典型红外图像见图C.2o图C.2复合绝缘子串发热缺陷实验室检测典型红外图像（段温升）C. 3复合绝缘子串发热缺陷红外图像与对应的温度分布曲线图见C.3o图C. 3复合绝缘子串发热缺陷红外图像与对应的温度分布曲线前言II1范围12规范性引用文件13术语和定义14 检测要求25现场检测26诊断方法3附录A （资料性）绝缘子串红外检测记录6附录B （规范性
2、）瓷绝缘子典型红外图像7附录C （规范性）复合绝缘子发热缺陷典型红外图像8架空输电线路绝缘子无人机红外检测技术导那么1范围本文件规定了架空输电线路绝缘子无人机红外检测技术的检测要求、现场检测和诊断方法等。本文件适用于110（66） kV及以上电压等级交流架空输电线路瓷、复合绝缘子无人机红外检测， 35kV及以下电压等级交流架空电力线路参照使用。2规范性引用文件以下文件中的内容通过文中的规范性引用而构本钱文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。GB/T 2900. 8 电工术语绝缘子GB/T198
3、70工业检测型红外热像仪DL/T 626劣化盘形悬式绝缘子检测规程DL/T 664带电设备红外诊断应用规范DL/T 1482架空输电线路无人机巡检作业技术导那么DL/T 1578架空输电线路无人直升机巡检系统3术语和定义GB/T 2900.8、GB/T19870、DL/T 626、DL/T 664、DL/T 1482和DL/T 1578界定的以及以下术语和 定义适用于本文件。3. 1红外检测 i nfrared detect i on利用红外检测系统对带电线路绝缘子进行温度检测。3.2测点温度point temperature红外图谱条件下，绝缘子特定位置区域内所有格点温度的算术平均值。1.1
4、 3温差 temperature d i fference红外图谱条件下，绝缘子串各测点温度之间的差值。3.4温度分布曲线temperature prof i Ie从高压端至低压端逐个测点温度依次构成的曲线。3.5劣化瓷绝缘子串tau Ity porce lain i nsu I ator str i ng含有低值或零值瓷绝缘子的瓷绝缘串。3.7点温升point temperature r i se复合绝缘子串发热部位长度不超过两个大伞之间的距离，称为点温升。3.8E殳温升segment temperature r i se复合绝缘子串发热部位长度超过两个大伞之间的距离，称为段温升。3.9发热
5、复合绝缘子compos ite i nsu I ator for heat i ng点温升或段温升大于正常水平的复合绝缘子串。3. 10复合绝缘子高压侧区段high Voltage side section of composite insuIator 复合绝缘子高压端至均压环下方3组伞裙的区段。4检测要求设备要求3.1.1 对架空输电线路绝缘子开展红外检测的无人机宜采用多旋翼无人机。4. 1.2无人机功能和性能应满足DL/T 1578的规定。1 .1.3红外成像设备有效像素数不应低于30万，温度分辨率不大于0.04C,测温范围为-20150, 测温精度不低于2C或读数的2% （取绝对值大者）
6、。4 . 1.4宜配置红外图像处理模块，红外图像处理模块可对无人机采集的绝缘子串红外图像进行自动处理, 生成绝缘子串温度分布曲线。4.2 人员要求.2.1无人机操作人员应取得飞行操作资格证，熟悉DL/T 1482有关规定，掌握无人机巡检作业方法。4 . 2. 2作业人员应具有架空输电线路运行维护工作经验，掌握DL/T 741有关知识，并熟悉采用无人机开 展绝缘子红外检测的基本原理、红外图像拍摄要求、现场操作要领、诊断方法等。4.3 环境要求作业前一天应无降水天气出现，作业当天天气应良好干燥，宜在阴天或日出前、日落后及夜间 进行作业。4.3. 2环境温度不低于5。或4. 3. 3环境相对湿度不宜
7、大于75%,无覆冰、覆雪、凝露。4. 3. 4起飞前，应确认现场风速，离地面2m处风速不宜大于1. 5m/so4.4平安要求4.4.1 无人机检测系统（含红外成像设备）应通过第三方性能测试。4.4. 2作业前，应提前掌握检测绝缘子串信息、起降落点环境等，必要时进行现场勘察，并确认无误。 宜进行作业危险点分析，制定平安措施及异常情况下的应急处置措施。1. 4. 3作业过程中，无人机与线路设备及周边障碍物的距离应满足DL/T 1482的规定。4. 4. 4遇大风、大雨、冰雹等恶劣天气或出现强电磁干扰等情况时，不应开展作业。5现场检测1距离要求5.1.1 在保证平安条件下，红外设备宜尽量靠近被测绝缘
8、子，以提高设备测温精度。5.1.2 采用191nm至25mm焦距无人机红外设备时，测试距离宜不超过10m；采用50nmi焦距无人机红外设备 时，测试距离宜不超过20m。5.2拍摄要求2.1应防止绝缘子串红外图像与复杂背景叠加，以天空为背景最正确，保证绝缘子串图像轮廓清晰。5. 2. 2拍摄方向应尽量垂直于绝缘子串，使瓷绝缘子钢帽不被瓷盘遮挡，复合绝缘子芯棒护套不被伞裙 遮挡，能够有效区分瓷绝缘子钢帽与瓷盘、复合绝缘子芯棒护套与伞裙。6. 2. 3复合绝缘子串拍摄时，应选取不少于2个悬停点拍摄，悬停点拍摄方向角宜相差180。，且关注高 压侧区段发热情况。7. 3作业准备1完成气象信息勘查，记录环
9、境温度、相对湿度和风速。5. 3. 2完成现场地理环境勘查，确定平安的起飞点和降落点。5.3. 3完成红外热像仪参数设置：瓷绝缘子检测辐射率设置为0.9,复合绝缘子检测辐射率设置为0. 95,设置环境温度。5. 3. 4完成无人机红外巡检系统检查。5.4瓷绝缘子检测选取拍摄点悬停方位5.4. 1.1对于耐张水平串绝缘子，无人机悬停点宜位于绝缘子串下方平安位置。5. 4.1.2对于悬垂串绝缘子，无人机悬停点位于导线外侧与待测串等高位置。5.4. 2调整红外图像拍摄方位5.4. 2.1对于耐张水平串绝缘子，无人机悬停后，调整红外镜头角度，使得绝缘子串背景尽可能为天 空。对于悬垂串绝缘子，无人机悬停
10、点后，调整红外镜头角度，使得绝缘子串背景尽可能干净。5. 4. 3分别拍摄A、B、C三相（含跳线）绝缘子串的红外图像，使被测绝缘子串尽量充满红外热像仪的 视场，并保证图像清晰、完整；4对于特高压绝缘子，应对绝缘子串高压端与低压端分别拍摄成对红外图谱；其中应包含高压端和 低压端全部红外特征，同时两张图谱应包含4片以上重叠绝缘子，并使两张红外图谱中待测串红外特征 清晰；5. 4. 5记录被检测绝缘子的位置和红外图谱编号，检测记录表见附录A。5.5复合绝缘子检测5.1选取拍摄点悬停方位5. 对于耐张水平串绝缘子，无人机悬停点位于绝缘子串侧上方或下方平安位置。6. 5.1.2对于悬垂串（I串和V串）绝
11、缘子，无人机悬停点位于导线外侧与待测串等高位置。7. 5.1.3复合绝缘子串红外测量时，在大号侧与小号侧应至少各选一个悬停点进行拍摄，尽量保证无 死角拍摄。8. 5. 2调整红外图像拍摄方位5.2. 1对于耐张水平串绝缘子，无人机悬停在下方时，调整红外镜头角度，使得绝缘子串背景为天 空；无人机悬停在上方时，调整红外镜头角度，使得绝缘子串背景尽可能干净。5. 5. 2. 2对于悬垂串绝缘子（I串和V串），无人机悬停点后，调整红外镜头角度，使得绝缘子串背景 尽可能干净，获得绝缘子串护套无伞裙遮挡的红外图像。6. 5. 3分别拍摄A、E、C三相（含跳线）复合绝缘子串的红外图像，每支绝缘子串单侧至少拍
12、摄2张红外 图像，1张拍摄绝缘子串整体，保证图像清晰完整；1张拍摄复合绝缘子串高压侧区段，确保护套不被 伞裙遮挡，伞裙和护套边缘清晰。1.5. 4拍摄时，假设复合绝缘子出现疑似发热现象，调整温宽使发热区域与非发热区域出现色温差异。5. 5. 5初测时出现异常温升现象应及时开展复测或诊断性测量。6. 5. 6记录被检测复合绝缘子的位置和红外图像编号，检测记录表见附录A。6诊断方法瓷绝缘子诊断7. 1. 1红外图谱预处理依据红外图像，按编号提取各相绝缘子的钢帽测点温度 与（i=A、B、C,代表绝缘子串的相 别；2, N,代表绝缘子在串中的位置编号，高压端绝缘子位置编号为1,低压端绝缘子位置 编号为
13、N）,形成绝缘子串温度分布曲线。7.1.1.1 对于分为两张红外图谱拍摄的特高压绝缘子串，分别生成两条分段绝缘子串的温度分布曲线。6. 1.2具体方法非首末端绝缘子钢帽测点温度的相对温差计算见公式（1）. Tij=丁旷（0-1）+（0+1）/2（1）式中：NTiji相绝缘子串第/片绝缘子的相对温差；Tij和 Tiy+i）分别是i相绝缘子串位置编号为j、j-和j+的绝缘了的温度。6. 首末端绝缘子钢帽测点温度的相对温差计算见公式（2）、公式（3）和公式（4）。Taj-Taj- (Tq+Q)/2(j=l 或 M(2)=-(TAj+Tc/2(j=T 或 AO(3)Tcj-Tcj- (TBj+TAj)
14、/20=1 或 AO(4)式中： 7，、A7% 利A70分别是a、b和c相绝缘子串第/片绝缘子的相对温差：Za/ Tbj和 Tcj分别是A、3和C相绝缘子串第/片绝缘子的温度：对于多并联串，TAjy Tbj和Tq为多联中位置相同的绝缘串第/片绝缘子的温度。诊断判据6. 1.3. 1相对温差三-0.5为零值绝缘子，相对温差OSC为低值绝缘子，存在lTIX）.5即为劣 化瓷绝缘子串。当相对温差公处于O.3C0.5区间，可结合三相绝缘子串钢帽温度分布曲线形态相似度进 行分析是否为劣化瓷绝缘子串。6.2复合绝缘子诊断6. 2.1红外图像预处理6. 2. 1.1依据复合绝缘子拍摄的红外图像，按编号进行预
15、处理，提取每支复合绝缘子不同测点温度。6.2. 1.2同支复合绝缘子串相同部位不同角度测得的温度值，选取较大者。6. 2. 2具体方法6. 2. 2. 1图像法6. 2. 2. 1.1 对红外图像进行判断，假设同一复合绝缘子串不同部位外表温差大于2或者相比于同基杆 塔不同串相同部位的温差大于2,那么存在发热缺陷。6. 2. 2. 2温度分布曲线法6. 2. 2. 2. 1依据红外图谱，绘制复合绝缘子温度分布曲线。6. 2. 2. 2. 2依据温度分布曲线，假设同一复合绝缘子串不同部位外表温差大于2,或者相比于同基杆塔 不同串相同部位的温差大于2,那么存在发热缺陷。诊断判据6. 2. 3. 1假
16、设连续发热部位的范围不超过2个大伞的间距，那么为“点温升”发热缺陷。6. 2. 3. 2假设连续发热部位的范围超过2个大伞的间距，那么为“段温升”发热缺陷。7. 2. 3. 3高压侧区域诊断高压侧发热区间诊断判据如下：a) “点温升”发热缺陷最大温升处于210C,那么为一般缺陷；b) “点温升”发热缺陷最大温升大于10,那么为严重缺陷；c)“段温升”发热缺陷为严重缺陷。6. 3. 3. 4非高压侧区域诊断非高压侧发热区间诊断判据如下：a) “点温升”发热缺陷最大温升处于25,那么为一般缺陷；b) “点温升”发热缺陷最大温升大于5,那么为严重缺陷；c)“段温升”发热缺陷为严重缺陷。附录A（资料性）绝缘子串红外检测记录 绝缘子串红外检测记录见表Ao表A绝缘子串红外检测记录一基本信息线路名称电压等级检测R期测试仪器检测单位检测人员二检测记录序号塔号大小号侧相位和 联号绝缘子 型号红外图像 编号诊断结果环境温度 环境湿度 %环境风速m/s备注123456 备注B. 1瓷绝缘子串典型红外图像见图B. Io附录B（规范性）绝缘子串典型红外图像图B. 1瓷绝缘子串典型红外图像B.2劣化瓷绝缘子串典型温度分布曲线见图B. 2。图B.2劣化瓷绝缘子串典型温度分布曲线