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1、-毕业论文-机电一体化技术的发展现状及其应用-第 11 页泰山职业技术学院毕业设计题目：机电一体化技术的发展现状及其应用系部： 机电工程系 . 专业： 机电一体化 . 学号： .学生姓名： .指导老师： . 职称： 学生 .二零一七年六月摘要机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术，根据系统功能目标要求，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。机电一体化是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势。本文写了
2、机电一体化技术对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用，并从对机电一体化的认识出发，概述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域,并指出其发展趋势。 关键词:机械工业;机电一体化;应用;发展方向Abstract Mechanical and electrical integration from the viewpoint of systems, using a combination of mechanical technology, microelectronic technology, automatic control technology, computer technology
3、, information technology, sensor technology and power electronics technology, according to the function the objectives and requirements, reasonable configuration and layout of the various functional units, multi-purpose, high quality, high reliability and low energy consumption on the significance o
4、f implementation-specific value, and optimize the overall system engineering techniques.Electromechanical integration is a kind of composite technology, mechanical technology and microelectronics technology, information technology, mutual penetration, is an inevitable trend in the development of ind
5、ustry.Mechatronics technology, this article discusses the mechanical manufacturing to change the appearance of the important role of electromechanical integration, and from the understanding of the electromechanical integration technology, this paper summarizes the basic structure and the main appli
6、cation fields, and points out the development trend. Keyword：Industrial machinery; Electromechanical integration; Application;The development direction目 录 绪论11 机电一体化技术的发展历程和概念21.1机电一体化的发展历程31.2机电一体化的概念42 机电一体化技术的主要应用领域52.1数控机床52.1.1总线式、模块化、紧凑型的结构52.1.2开放性设计62.1.2开1.1.2开放性设计62.1.3W O P技术和智能化62.1.4大容量
7、存储器的应用和软件的模块化设计62.1.5能实现多过程、多通道控制72.1.6系统的多级网络功能72.1.7以单板、单片机作为控制机,加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置72.2计算机集成制造系统82.3柔性制造系统82.4工业机器人83 机电一体化技术的发展前景83.1智能化83.2系统化83.3微型化93.4模块化93.5网络化93.6绿色化104 机电一体化的核心技术研究104.1机械本体技术104.2传感技术104.3信息处理技术104.4驱动技术114.5接口技术114.6软件技术115 结论116 致谢127 参考文献12绪论 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透
8、,引起了工程领域的技术改造与革命。 在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 迄今为止，世界各国都在大力推广机电一体化技术。在人们生活的各个领域已得到广泛的应用，并以蓬勃的生机向前发展，不仅深刻地影响着全球的科技、经济、社会和军事的发展，而且也深刻影响着机电一体化的发展趋势。1 机电一体化技术的发展历程和概念1.1 机电一体化技术的发展历程机电一体化同其他学科技术一样，经历了较长期产生和发展过程。龙代清
9、等指出，机电一体化的发展可概括为初级发展、蓬勃发展和智能化发展三个阶段。初级发展阶段从出现到20世纪60年代。此阶段，科技工作者通过电子技术研究和开发了不少机电一体化产品，如：雷达伺服系统、电台的自动调谐系统等。但是，由于当时电子技术的发展水平的限制，电子技术与机械技术的相互结合还欠缺充分的外部条件，使得已经开发的机电产品没有得到真正的推广和应用。蓬勃发展阶段20世纪70年代到80年代。得力于信息技术的飞速发展，机电一体化得到了空前的快速发展。尤其是大规模、超大规模集成电路、微型机的出现，为机电一体化提供了良好发展的载体。智能化方向的新阶段20世纪90年代后期。在这一阶段，出现了光机电一体化、
10、微机电一体化等新分支;另外，机电一体化的建模设计、建模分析、集成方法、学科体系、发展趋势等都得到了较深入研究。同时，由于在神经网络技术、光纤技术、人工智能技术等领域取得了巨大进步，也为机电一体化技术的发展开辟了一片广阔的天地。目前，涌现了工业机器人、电子打印机、复印机、数控机床等都大批机电一体化产品。1.1 机电一体化、机电一体化主要涵盖了技术和产品两方面的内容，是一个综合的概念。机电一体化技术是包含机械、信息、电子等技术的一种综合技术，拥有自动检测、自动处理信息、自动调控等强大功能的体系，使得机电一体化产品能够被实现、使用和发展。机电一体化产品则是指采用机电一体化技术，在机械产品基础上创造出
11、来的新一代机电产品。换句话说，机电一体化技术就是建立在机械技术、计算机和信息处理技术、微电子技术、传感与测试技术、自动控制技术、电子电力技术、系统总体技术等现代技术群体基础之上的一种高新技术，而不是微电子技术、系统总体技术等高新技术的简单。2 机电一体化技术的主要应用领域 2.1 数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40年的发展,在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具体表现在: 2.1.1总线式、模块化、紧凑型的结构,即采用多C PU、多主总线的体系结构。 2.1.2开放性设计,即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准,能最大限度地提高用户的使用效益。 2.1.3W
12、O P技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真,并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。 2.1.4大容量存储器的应用和软件的模块化设计,不仅丰富了数控功能,同时也加强了C N C系统的控制功能。 2.1.5能实现多过程、多通道控制,即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力,并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。 2.1.6系统的多级网络功能,加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。 2.1.7以单板、单片机作为控制机,加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 2.2 计算机集成制造系统(CIMS) C IM S的实现
13、不是现有各分散系统的简单组合,而是全局动态最优综合。它打破原有部门之间的界线,以制造为基干来控制“物流”和“信息流”,实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化,各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。 2.3 柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统是计算机化的制造系统,主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求,生产其能力范围内的任何工件,特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。 2.4 工业机器人 第1代机器人亦称示
14、教再现机器人,它们只能根据示教进行重复运动,对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活性;第2代机器人带有各种先进的传感元件,能获取作业环境和操作对象的简单信息,通过计算机处理、分析,做出一定的判断,对动作进行反馈控制,表现出低级智能,已开始走向实用化;第3代机器人即智能机器人,具有多种感知功能,可进行复杂的逻辑思维、判断和决策,在作业环境中独立行动,与第5代计算机关系密切。3 机电一体化技术的发展前景 纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向,机电一体化将朝着以下几个方向发展。 3.1 智能化 智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一,也是21世纪机电一体化的发展方向。近几
15、年,处理器速度的提高和微机的高性能化、传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制算法创造了条件,有力地推动着机电一体化产品向智能化方向发展。智能机电一体化产品可以模拟人类智能,具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自主决策能力,从而取代制造工程中人的部分脑力劳动。 3.2 系统化 系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态,进行任意的剪裁和组合,同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能大大加强,一般除R S232等常用通信方式外,实现远程及多系统通信联网需要的局部网络正逐渐被采用。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系,如何赋予机电
16、一体化产品以人的智能、情感、人性显得越来越重要。机电一体化产品还可根据一些生物体优良的构造研究某种新型机体,使其向着生物系统化方向发展。 3.3 微型化 微型机电一体化系统高度融合了微机械技术、微电子技术和软件技术,是机电一体化的一个新的发展方向。国外称微电子机械系统的几何尺寸一般不超过1cm 3,并正向微米、纳米级方向发展。由于微机电一体化系统具有体积小、耗能小、运动灵活等特点,可进入一般机械无法进入的空间并易于进行精细操作,故在生物医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国防等领域,都有广阔的应用前景。目前,利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术,在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。 3.4 模
17、块化 模块化也是机电一体化产品的一个发展趋势,是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、信息接口的机电一体化产品单元是一项复杂而重要的事,它需要制订一系列标准,以便各部件、单元的匹配和接口。机电一体化产品生产企业可利用标准单元迅速开发新产品,同时也可以不断扩大生产规模。 3.5 网络化 网络技术的飞速发展对机电一体化有重大影响,使其朝着网络化方向发展。机电一体化产品的种类很多,面向网络的方式也不同。由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。 3.6 绿色化工业的发达使
18、人们物质丰富、生活舒适的同时也使资源减少,生态环境受到严重污染,于是绿色产品应运而生。绿色化是时代的趋势,其目标是使产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中,对生态环境无危害或危害极小,资源利用率极高。机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境,报废时能回收利用。绿色制造业是现代制造业的可持续发展模式。4 机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息理单元和驱动单元等部分组成。因此,为加速推进机电一体化的发展,必须从以下几方面着手。 4.1 机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品
19、一般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改进,还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型化,进而在控制方面改善快速响应特性,减少能量消耗,提高效率。 4.2 传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面,提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰,目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说,目前主要发展非接触型检测技术。 4.3 信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备(特别是微型计算机)的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化,必须提高信息处理设备的可靠性,包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的
20、输入输出的可靠性,进而提高处理速度,并解决抗干扰及标准化问题。 3.4 驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用,但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前,正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。 4.5 接口技术 为了与计算机进行通信,必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修,而且可以简化设计。目前,技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口,来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。 4.6 软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本,提高生产维修的
21、效率,要逐步推行软件标准化,包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。 5 结论综上所述,机电一体化是众多科学技术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。它促使机械工业发生战略性的变革,使传统的机械设计方法和设计概念发生着革命性的变化。大力发展新一代机电一体化产品,不仅是改造传统机械设备的要求,而且是推动机械产品更新换代和开辟新领域、发展与振兴机械工业的必由之路。致 谢本文是在李红老师的悉心指导下完成的，从论文选题、课题调研、试验指导、理论分析到论文撰写，无不倾注了老师的心血和汗水。老师科学严谨的治学态度，踏踏实实的工作作风，平易近人、无私奉献的人格魅力深深感染了我
22、，激励着我，使我终生受益。三年的学习生活，老师不仅在学业上，而且生活上也给予我无微不至的关怀和帮助，使我得以顺利完成学业。在此，谨向李红老师致以衷心的感谢和深深的敬意！感谢三年来与我同甘共苦的同学，我会永远记住我们一起走过的日子！向所有曾经关心和帮助过我的老师、同学和朋友致以诚挚的谢意！最后，感谢我的家人，尤其是我的父母，感谢他们对我的无私付出、大力支持和关心照顾！参考文献1、田双月.机电一体化技术的现状和发展趋势J.2、李运华.机电控制M.北京航空航天大学出版社,2003.3、芮延年.机电一体化系统设计M.北京机械工业出版社,2004.4、王中杰,余章雄,柴天佑.智能控制综述J.基础自动化,2006(6).5、张葆青,闫石,陈爽等.机电一体化技术的现状与发展趋势J.6、章浩,张西良,周士冲.机电一体化技术的发展与应用J.农机化研,2006(7).7、曲文君.机电一体化技术的发展趋势及应用研究J.电气与自动化，2009,38(4)8、梁俊彦,李玉翔.机电一体化技术的发展及应用J.科技资讯,2007(9).