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1、-毕业设计（论文）-基于三菱fx3u系列PLC的教学系统设备开发系统-第 18 页广东水利电力职业技术学院毕业设计（论文）基于三菱fx3u系列PLC的教学系统设备开发统 年 级:2013级 学 号:12、40、14、16、49 姓 名: 专 业:机电一体化技术 指导老师:黄诚二零一六年一月摘 要 在工业生产中有时必须对生产过程的某些参数进行控制，使其保持定值或按规律变化，确保生产正常进行，因此精确的参数控制显得尤为重要，本设计通过PLC，变频器、A/D、D/A模块等设备完成对液位、流量等参数的控制，利用PID进行调节校正，实现生成各个参数的趋势曲线图，达到对流量的稳定控制的目的。结构简单，安装
2、方便，操作简单直观，可以长期连续稳定在无人监控下稳定工作。本设计基于三菱PLC FX3u可编程控制器，以两个水箱作为控制对象，实现对水箱系统的过程控制。总设计方案：通过人机界面对水箱系统的压力、液位、流量给出设定值，通过PLC控制系统运行，使得水箱系统能够按照要求进行工作，人机界面可以实时监控各项数据，并随时对相关参数进行更改。通过温控调节器调节温度。现场水箱的数据采集后经过A/D转换给PLC进行PID处理，PLC处理的结果再经过D/A转换给变频器控制电机的转速，实现对参数的稳定控制。关键词：PLC； PID控制； 过程控制；AbstractIn the industrial producti
3、on, some parameters of the production process must be controlled to keep the fixed value or change according to the law, to ensure the normal production, so the precise parameter control is particularly important. The design of the control of liquid level, flow and other parameters through the PLC,
4、frequency converter, A/D, D/A module and other parameters, the use of PID to adjust the correction, to generate the trend curve of each parameter, to achieve the purpose of stable control of the flow. The structure is simple, the installation is convenient, the operation is simple and intuitive, and
5、 can stably work stably under the unmanned monitoring for a long time.This design based on the MITSUBISHI FX3u PLC programmable controller, with two water tanks as the control object, to achieve the process control of the tank system.Overall design program: through the man-machine interface to the t
6、ank system pressure, liquid level, flow is given set value, through the PLC control system operation, make the water tank system can work according to the requirements, the man-machine interface can monitor the data in real time, and at any time to change the relevant parameters. Adjust the temperat
7、ure by the temperature controller.After the data acquisition of the water tank, the PLC was converted to PID for A/D treatment, the results of PLC treatment and then after D/A conversion to the inverter control motor speed, to achieve the stability of the control parameters.Key words: PID; PLC contr
8、ol; process control;目 录摘 要2Abstract3绪 论5一、 开发背景和意义5二、 PLC系统的应用及目前的研究现状6三、 主要研究内容7第一章 设备机械结构设计91.1. 设备操作流程91.2. 供料单元设计101.2.1. 功能描述101.2.2. 顺序描述111.2.3. 料仓模块111.2.4. SMC型CDQSB薄型气缸12 产品特性13 气缸的安装13 注意事项141.2.5. MHC2-16D手指气缸15 参数明细15 工作原理16 结构优点161.3. 输送单元设计161.3.1. 管状感应式接近传感器161.3.2. 磁感应器式接近式传感器161.3.
9、3. 欧姆龙旋转编码器171.3.4. 4IK25GN电机181.4. 机械手单元设计191.4.1. 推杆装置的设计191.4.2. EMA系列不锈钢迷你气缸201.4.3. 机架的设计211.4.4. 分拣装置的设计211.4.5. 电机的选择221.4.6. 丝杆的设计231.4.7. 机架的设计24第二章 开发设备的电气原理图及I/O接口分配24第三章 系统程序设计263.1. 主站273.2. 从站36总 结43致 谢45参考文献46绪 论一、 开发背景和意义实验因其直观性、实践性、科研性及综合性等独特条件，在高等职业学院教学中有着不可替代的重要性。实验教学是高等教育中一个非常重要的
10、环节，它比课堂讲授更贴近实际，学生在做实验时更容易激发他们的求知欲，理解晦涩难懂的科学原理，使得他们对所学科目产生浓厚的兴趣。在高等学院中，大多数的实验都是在实验室完成的。实验室的建设和管理是影响实验教学的重要因素。高等学院要培养能对国家科技建设做出贡献的高素质人才，就必须加强实验室的建设，不断完善实验教学的中软硬件。可编程序控制器近几十年来迅速，它拥有操作简单，稳定，高性能等优点，可以使人们不用到现场就对工业现场的设备进行实时控制。可编程序控制器原理及应用现在是高校电气工程、自动化等专业的必修课，实验教学是学生理解可编程序控制器原理的重要途径。/组态控制技术属于一种先进的基于计算机的控制技术
11、，由组态技术构成的计算机采用的是工业级PC，它不需要设计单独的电路，通过输入输出接口连接各种现场设备，从而达到自动控制的目的，基于此我们运用组态模拟现场设备自制了PLC实验教学系统。可编程控制器实验系统的现状：可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算技术、控制技术、通讯技术等高科技，而在近年来发展迅速、应用极广的一类工业装置。自从1969年问世以来，已经更改了世界工业生产的方式。在发达的工业国家，可编程序控制器已经广泛应用于各行各业，用可编程序控制器设计自动控制系统已成为潮流的方向标，我国可编程序控制器发展较晚，但应用范围也在不断的扩大。可编程序控制器原理及应用现已成为电气工程、自动化、电
12、子等专业的主要课程之一。可编程序控制器原理及应用这门课程原理部分比较晦涩难懂，应用部分与生产实践紧密结合，在这个过程中学生要做大量实验，在很多高等学校中可编程序控制器课程的实验教学内容主要是练习可编程序控制器的程序编程，有的学校配备了实验平台，但却面临着以下几种缺点： 实验器材更新太慢，支持的软硬件很少，学生许多实验无法实现。 学校的实验器材维护困难，在实验教学过程中容易损坏，维修过于繁琐。 没有控制对象，学生对可编程序控制器进行编程以后，只能通过输出口的状态来验证程序的正确性，实验现象不直观，学生无法与工业现场联系起来。 有的实验用发光二极管模拟现场设备，但是与实物相差太大，学生不易理解。基
13、于此，本课题运用组态王软件模拟多种被控对象，开发出能够直接观测、易于维护、实验类型丰富的PLC实验教学系统。 可编程序控制器（Programmable Logic Controller简称PLC），是以微处理器为基础，综合了计算机技术、控制技术、通讯技术等高新技术，并在近年来发展迅速、应用极广的一类工业装置。自20世纪60年代未问世以来，以其可靠性高、通用性高和使用简便等优点广泛应用于工业控制的各个领域，它与CAD、CAM，机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱之一。可编程控制器（PLC）以其特有的优势，已经广泛的应用于工业生产过程自动控制的各个领域，它与CAD/CAM、机器人技术一起被
14、誉为当代工业自动化的三大支柱。很多高校对这方面的人才培养也一直很重视，普遍开设了PLC相关的课程，实验或实训室也加大了投人力度，添置了各种实训装置与试验装备，一定程度上培养了学生动手实践的能力，满足了基础教学对PLC实践的基本需求。但很多实训系统，因其开放程度不高，灵活组建自己的控制模块受限制，市场上有灵活组建自己模块的实训系统，但往往售价又偏高。基于此，设计研发了一种开放程度高，模块化程度强的实训装置，既满足了实际需求，又锻炼了学生实践与实际解决工程问题的能力。二、 PLC系统的应用及目前的研究现状随着科技的不断进步，PLC 的性能也飞速增强，其应用和研究现状主要在以下方面体现: .控制规模
15、的扩大，控制大型机的规模越变越大，开关量高的达到了几万。 组成模块的增多，现在 PLC 己经新增了很多模块，如 PDI 控制、温度以及运动模块等等。 开放性和互操作性大大发展，在 PLC 的发展过程中，制造商为了垄断和扩大各自市场，都各自发展自己的标准，开放是发展的一个趋势，各厂商都意识到这一点，并形成了长时期的妥协与竞争，这一过程还将继续。 工作速度的提高可以对系统实现实时控制。 .联网的能力增强，由于通信、信息及控制技术的大力发展，联网也得到了的发展，己经可以实现的远程控制。正是由于这些性能、使得工业系统可以实现远程化、自动化、控制信息化及智能化。现在应用在不断前进,尤其在运动控制、模拟量
16、控制及驱动控制上广泛使用，已经成为现在系统工作自动化中最有效的工具之一了。为了更好的联系实际工业系统与学校教学系统，作为教学系统的三菱FX3U系列的PLC应更好的开发设计，因此需设计研发了一种开放程度高，模块化程度强的实训装置，既满足了实际需求，又锻炼了学生实践与实际解决工程问题的能力。三、 主要研究内容 基于三菱fx3u系列PLC的教学系统设备，很多高校对这方面的人才培养也一直很重视，普遍开设了PLC相关的课程，实验或实训室也加大了投人力度，添置了各种实训装置与试验装备，一定程度上培养了学生动手实践的能力，满足了基础教学对PLC实践的基本需求。但很多实训系统，因其开放程度不高，灵活组建自己的
17、控制模块受限制，市场上有灵活组建自己模块的实训系统，但往往售价又偏高。基于此，设计研发了一种开放程度高，模块化程度强的实训装置，既满足了实际需求，又锻炼了学生实践与实际解决工程问题的能力。为了使学生能够对PLC控制系统有更全面和深刻的理解及实践，本实训系统在设计开发中主要围绕三个放向：1.实训内容丰富全面，包含PLC所能应用到的大部分典型控制类别举例;2.优化实训设置，所设计实训类型不冗余，且均为当前社会和工程实践中的常用的类型；3.模块设置新颖，跟随PLC发展方向，例如模拟量控制和工业通信网络的设计，PLC与触摸屏相结合的应用。本实训系统着重学生能力的培养，并给学生留有足够的发挥空间，具有很
18、好的开发柔性和扩展性。在系统中设计了指示显示、运动控制、机械手、模拟量控制和变频调速、工业通讯网络级PLC与触摸屏六大模块，学生不仅可以实践模块中的已设计好的实训，还可以根据已有的资源和模块中的接口以及自己的思想进行创新实训设计，每个模块项目的设计致力于从整个控制系统的角度出发，让学生理论联系实际动手设计控制系统，从“工程化”、“标准化”、“规范化”三方面让学生得到PLC工业控制系统设计能力的综合训练。第一章 设备机械结构设计机械结构设计使用SolidWorks设计完成，它是一款全参数化三维CAD建模软件，功能强大，易学易用，因此借助其进行实训系统机械结构部分的设计与制作。供料操作平台分为三部
19、分：料仓输送平台、反转机械手、机械手操作平台。图1三菱FX3U系列教学系统设备1.1. 设备操作流程料仓推出物料皮带输送物料机械手复位分辨物料开口方向放下物料反转机械手工作机械手下降物料到位机械手下降机械手移动至限位机械手上升1.2. 供料单元设计1.2.1. 功能描述供料单元主要由料仓模块组成。工件经过料筒到达料仓的最底端，一个双作用气缸将最底层的工件从料仓中推到机械限位位置。该位置是下一个模块的工作位置。料仓中是否有工件由一个光电式传感器检测。送料缸的位置通过电感式传感器检测。送料缸的前进和缩回速度通过单向节流阀调节.料仓模块如图2所示。图2料仓模块（正视图、侧视图）1.2.2. 顺序描述
20、启动条件 料仓中有工件初始位置 送料缸处于伸出状态顺序 1）检查料仓中是否有工件，有，继续执行；没有，报警，等待放入工件。 2）送料缸缩回，将工件从料仓中推出。1.2.3. 料仓模块工件从料仓模块中分离出来。分离料仓中的工件是完成组装任务的重要部分，通过双作用气缸将工件推到传送位置上，一个电子限位开关检测工件是否到达指定位置。料仓中是否有工件由光电式传感器检测。1.2.4. SMC型CDQSB薄型气缸缸径：40mm行程：100mm图3 薄型气缸零件图图4 薄型气缸的基本参数图5 薄型气缸的机械结构原理图 产品特性1、缸体硬质氧化，耐磨，寿命长，后盖铆压工艺，坚固美观。2、在保持既有协作精度及产
21、品使用寿命下，其全长仅为一般气缸的1/2-1/3。发挥既薄且轻的特性。3、缸体预留安装孔/安装内螺纹，到达节省空间的要求。4、采用简易的组装方式设计，方便装拆和维修。5、在缸体表面预留磁开关安装固定位置，安装调整磁开关位置极其简单。 气缸的安装根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使
22、气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加1020的余量。主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50800/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，
23、推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。 注意事项1、 工作中负载有变化时,应选用输出力充裕的气缸。2、在高温或者腐蚀性条件下,应选用相应的耐高温或耐腐蚀性气缸。3、在湿度大,粉尘多,或者有水滴、油尘、焊渣的场合,气缸应採取必要的防护措施。4、气缸接入管道前,必须清除管道内葬物,防止杂物进入气缸内。5、气缸使用介质应经过40um以上滤芯过滤后方可使用。6、在低温环境下,应採取抗冻措施,防止系统中的水分冻结。7、气缸使用前应经空载试运转,运转前将缓衝调至最小,逐步放鬆,以免产生过大衝击而损伤气缸。8、气缸在工作过程
24、中应尽可能避免受侧向载荷,以维持气缸的正常工作和延长使用寿命。9、气缸拆下长时间不使用,要注意表面防锈,进排气口应加防尘堵塞帽。1.2.5. MHC2-16D手指气缸图6 MHC2-16D效果图 参数明细气缸内径:20mm配管口徑尺寸:M3x0.5使用流体空气使用压力范围1.5-7(0.15-0.7)kgf/cm2(MPa)周围温度-5-+60(不冻结)最高动作频率180次/分钟給油气缸不需给油爪片要(涂抹润滑油)最大爪臂長度70mm夾爪开关角度-10-30理论把持力距kgf-cm有效把持力距(F)F=M/L0.85(M:理论把持力距L:爪臂长度) 工作原理利用一个薄形气缸本体,在本体上加工定
25、位梢孔以安装爪片与拨动杆,当活塞杆受压缩空气向上或向下推进时,爪片或拨动杆藉由活塞杆上端的拨动梢作张开合闭之动作.当工件由输送带经过光电式传感器（距离检测)时，如果传感器有输出则说明工件放反了，这时输送带停止运行，气爪会伸出，把工件夹住，然后反转180度，再把工件放回原位，输送带继续运行。如果传感器没有输出，则气爪不会动作。 结构优点本体造型扁薄精小占用空间少，预留多种固定方式给予使用者选择装置。有两种夹持方式，可依使用者之需求选择任一形式，装置夹持治具。1.3. 输送单元设计1.3.1. 管状感应式接近传感器Bulletin 871C 管状模拟量传感器是自成体系的通用固态设备，设计为无需接触
26、即可感知黑色金属和有色金属物体的存在。这些特殊版本可提供 0 至 10V 的源电流模拟量输出，输出与感应距离成比例。图7 接近式传感器1.3.2. 磁感应器式接近式传感器按构成原理又可分为线圈磁铁式、电涡流式和霍耳式。线圈磁铁式:它由装在壳体内的一块小永磁铁和绕在磁铁上的线圈构成，当被测物体进入永磁铁的磁场时，就在线圈里感应出电压信号。电涡流式:它由线圈、激励电路和测量电路组成(见电涡流式传感器)，它的线圈受激励而产生交变磁场，当金属物体接近时就会由于电涡流效应而输出电信号。霍耳式:它由霍耳元件或磁敏二极管、三极管构成(见半导体磁敏元件)，当磁敏元件进入磁场时就产生霍耳电势，从而能检测出引起磁
27、场变化的物体的接近。磁感应器式接近度传感器有多种灵活的结构形式以适应不同的应用场合，它可直接用于对传送带上经过的金属物品计数，也可做成空心管状对管中落下的小金属品计数，还可套在钻头外面,在钻头断损时发出信号,使机床自动停车。1.3.3. 欧姆龙旋转编码器编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1”还是0”，通过1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换
28、为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限
29、制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度510000线。编码器的基本参数如图8.图8 编码器的基本参数1.3.4. 4IK25GN电机电机及齿轮箱外壳采用高强度铝合金压铸成型，齿轮箱外壳与轴承室压铸成一体，并采用高精度自动数控机床整体加工而成，取代了传统的夹板支柱式，更适应承受大力矩和冲击负载。齿轮由合金结构钢并经锻压加工，齿面经硬化处理后在高精度滚剃齿机上采用进口特种合金刀具微量滚剃而成，采用高精度螺旋斜齿啮合传动，提高了齿
30、轮抗冲击能力和耐磨性能。运转位全部采用加大规格滚动轴承，提高了整体使用寿命。采用国际著名品牌的开式齿轮润滑脂，增加了齿轮润滑性能，降低了噪声，延长了使用寿命。电机输出轴和齿轮箱输出轴处均安装了橡胶骨架密封圈，防止油脂渗入电机内部和向外渗漏等现像。电机的基本参数如图9.图9 电机的基本参数1.4. 机械手单元设计1.4.1. 推杆装置的设计当初设计这个推杆装置是考虑了输送皮带机的高度，以及加工零件的高度，来确定推杆架子的高度。设计最后成果如下图10;推料装置的工作原理是：当传感器检测到有不合格的产品时，气缸就会收到信号，从而伸出推杆，把不合格的产品推掉，从而保证产品的合格率。图10 推料杆的设计
31、效果图1.4.2. EMA系列不锈钢迷你气缸图11 普通双作用气缸1、3缓冲柱塞 2活塞 4缸筒 5导向套 6防尘圈7前端盖 8气口 9传感器 10活塞杆 11耐磨环 12密封圈 13后端盖 14缓冲节流阀当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。气缸的基本参数如图12。图12 气缸的基本参数1.4.3. 机架的设计图13 机架的设计效果图（俯视图、安装架的尺寸图）机架的尺寸为：50*50*150（mm0定位角座尺寸：孔径16
32、，厚度5mm，长宽为40*40（mm）1.4.4. 分拣装置的设计设计分拣装置时，我们是去实训场根据现场的机器的实际尺寸来设计的，根据实际情况，最终的设计成果如下图14，分拣装置的工作原理：零件到达皮带输送机的最末端时，传感器就会发出信号，分拣装置收到信号，机械手就会移动，到达皮带上方，气缸下降，吸气，把零件吸住，气缸上升，机械手移动，到达工件位2和3，就会停下，气缸下降放气，零件掉落，从而达到分类零件的作用。图14 分拣装置的设计效果图1.4.5. 电机的选择图15 步进电机的设计效果图驱动丝杆的必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法：3相步进电机（1.2/步）驱动物体运动 1 秒钟，机械手移动
33、最大的距离为500mm，螺距为10mm.必要脉冲数=(500/10)*(360/1.2)=15000(脉冲）如果采用自启动方式驱动 1 秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算：驱动脉冲速度=15000/1=15（kHz)滚轴丝杆驱动水平负载 如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为 90%，负载重量为 0.5千克，负载力矩的计算方法如下：Tl=(0.5*1)/(2*0.9)=0.088(kgfcm)但是，计算中很难得到准确的负载惯性惯量，因此， 为了解决这个问题，在实际计算负载力矩的时候，特别是自启动或需要迅速加/减速的情况，我们应该在此基础上再乘以一个安全系数。所以我选用86BYG4501型混合步进电
34、机图16 混合步进电机型号1.4.6. 丝杆的设计丝杆的尺寸：螺距10MM，直径20，长度500MM，效果图如下图17.图17 丝杆的设计效果图（整体图、侧视图）1.4.7. 机架的设计由于考虑到气缸的高度，以及皮带输送机的高度，再根据现场设备测量的长度，最终确定了机架的长宽高。厚度为80mm。机架的效果图如图18.图18 机架的设计效果图（整体图、尺寸图）第二章 开发设备的电气原理图及I/O接口分配图19 设备的电器原理图图20 主站的I/O口图图21 从站的I/O口图第三章 系统程序设计通过使用PLC的程序设计，可以达到自动化的效果，具体的控制情况如下：启动机器，绿色指示灯会亮，如果料仓有
35、料，料仓机构就会启动，把料送出，皮带转动带动零件，经过传感器，检测零件是否是金属、非金属，是否有颜色，姿势是否正确。检测完成后，零件继续往前走，非金属的会被推料杆打掉，金属和非金属会到达皮带末端，机械手会下来吸走，金属放置在工件2的位置，非金属会放在工件3的位置，最终达到分拣的效果。3.1. 主站3.2. 从站总 结过此次毕业设计，我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了将来PLC发展方向，使自己在专业知识方面和动手能力方面有了质的飞跃。更重要的是学会了这种设计的流程思维和独立思考能力，通过这次设计从中锻炼了自己分析问题、解决问题的能
36、力，为今后自己的工作和生活打下一个良好的基础。 离校实习的时间一天一天的临近，毕业设计也接近了尾声。在不断的努力下我们团队的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是错误的。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我们明白了自己原来知识太理论化、片面化，面对课题的感觉到很茫然。学习的东西比较多，以前老是觉得什么东西都会，什么东西都懂，现在看来有点眼高手低。通过这次毕业设计，我们这个团队明白了学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高
37、自己知识和综合素质。毕业设计是每一位大学生的必修课,它要求学生独立的思考问题,并将在大学期间所学的知识进行归类和深化；能够多方面的提高学生的能力，为进入社会做足准备。通过本次设计，使我运用各种机械绘图软件的技能得到了很大的提高，也正是运用了这些绘图软件，才使得我的整个设计过程大大简化了，设计的速度也得到了很大的提高。通过这次毕业设计，相信不光是我，其他同学也会有同样的体会，虽然在这次毕业设计中学到了很多东西，但是同时业存在一定的不足和缺陷，我想这就是这次设计的价值所在，在以后的日子应该更加认真努力，以冷静沉着的心态去面对每一件事情。总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难
38、，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。设计中使用SolidWorks三维建模，绘画单相异步电时在网上搜索了一些电机图纸，但是由于对绘图软件掌握不牢固经常会错或者无从下手，在此期间浪费了一些时间观看网络视频教程，最终是画出来了，虽然走了很多弯路，但是值得。致 谢大学三年学习时光已经接近尾声，在此我想对我的母校，我的父母、亲人们，我的老师和同学们表达我由衷的谢意。感谢我的家人对我大学三年学习的默默支持;感谢我的母校广东水利电力职业技术
39、学院给了我我在大学三年深造的机会，让我能继续学习和提高;感谢黄诚老师和同学们三年来的关心和鼓励。老师们课堂上的激情洋溢，课堂下的谆谆教诲;同学们在学习中的认真热情，生活上的热心主动，所有这些都让我的三年充满了感动。这次毕业论文设计我得到了很多老师和同学的帮助，其中我的论文指导老师黄诚老师对我的关心和支持尤为重要。每次遇到难题，我最先做得就是向黄诚老师寻求帮助，而黄诚老师每次不管忙或闲，总会抽空来找我面谈，然后一起商量解决的办法。我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。这几个月以来，黄诚老师不仅在学业上给我以精心
40、指导，同时还在思想给我以无微不至的关怀，在此谨向黄诚老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们，在此，我再一次真诚地向帮助过我的老师和同学便是感谢!本论文是在黄诚老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，一再的告诫我们做设计该注意的地方，从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持，他们真正起到了“传道授业解惑疑”的作用，让人油然而生的敬佩。老师严谨的治学态度、丰富渊博的知识、敏锐的学术思维、精益求精的工作
41、态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，在他的身上，我们可以感受到一个学者的严谨和务实，这些都让我们获益菲浅，并且将终生受用无穷。毕竟“经师易得，人师难求”。在对我任教的一年来，黄诚老师在学业上给我以精心指导，在此再次向黄诚老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意！参考文献1郭平. 自动化生产线安装与调试Z. 北京: 中国水利水电出版社,2015.2李绍炎. 自动机与自动化线（第2版）M. 北京:清华大学出版社, 2015.3韩琳 邵忠良. 可编程序控制系统设计师M. 华南理工, 2014.4王思婷. 西门子PLC自动化生产线J. 青年与社会, 2014(1):257-258.5李光耀, 杜娟.
42、基于参数的Solidworks零件库的开发和实现J. 机械设计与制 造,2004(05):40-426刘国良 刘洛麒. SOLIDWORKS 2006完全学习手册-图解COSMOSWORKS(附光盘)M. 电 子工业, 2006.7杨国新, 王定标. 基于SolidWorks的机械零部件虚拟装配体设计技术J. 煤矿机械, 2007, 28(7):75-77.8马净, 王峰, 李晓光,等. 编码器原理及应用J. 中国仪器仪表, 2005:43-45.9史敬灼. 步进电动机伺服控制技术M. 科学, 2006.10Dick Johnson, 辛磊夫. 接近传感器J. 软件, 2007(11).11杨劲松. 接近觉传感器及其应用研究D. 华中理工大学 华中科技大学, 1998.12邵英秋, 程德福, 王言章,等. 高灵敏度感应式磁传感器的研究J. 仪器仪表学报, 2012, 33(2):349-355.13廖常初. PLC编程及应用M. 机械工业出版社, 2002.14廖常初. FX系列PLC编程及应用M. 机械工业出版社, 2012.15廖常初. FX系列PLC编程及应用(附光盘)M. 机械工业, 2010.