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1、基于PLC自动加料机控制系统设计 毕业设计（论文）报告 题 目 基于PLC自动加料机限制系统设计 学院 江苏信息职业技术学院 专 业 电气自动化 班 级 自动化171 学生姓名 蒋一鸣 学 号 1702783130 指导老师 汪倩倩 年 月 毕业论文（设计）承诺书 本人慎重承诺： 1、本论文（设计）是在指导老师的指导下，查阅相关文献，进行分析探讨，独立撰写而成的。 2、本论文（设计）中，全部试验、数据和有关材料均是真实的。 3、本论文（设计）中除引文和致谢的内容外，不包含其他人或机构已经撰写发表过的探讨成果。 4、本论文（设计）如有剽窃他人探讨成果的状况，一切后果自负。 作者签名： 签字日期：
2、 年 月 日 基于PLC自动加料机限制系统设计 摘要：本设计方案是一种自动上底料系统，主要用于解决当前热电厂所采纳的人工上底料的方式带来的各种问题。设备投入运行之后，可以干脆解决热电厂须要人工上底料的问题，削减了底料运输过程中物料所产生的飞尘，在提高工作效率的同时，对于爱护四周环境和工人的身体健康都是非常有利的。本文在对需求进行分析的基础上，进行了输送设备的选型，结合可编程限制器与继电器技术实现了上料过程的全自动限制，并对可编程限制系统的原理进行了介绍和分析。 关键词：热电厂；循环流化床锅炉；自动化；PLC；变频器 Design of automatic feeder control syst
3、em based on PLC Abstract：This design scheme is a kind of automatic undercharging system, which is mainly used to solve various problems caused by artificial undercharging in current thermal power plant. After the equipment is put into operation, it can directly solve the problem that the thermal pow
4、er plant needs manual undercharging, reduce the flying dust generated by the materials during the transportation of the undercharging, improve the work efficiency, and at the same time, it is very beneficial to protect the surrounding environment and the health of workers. In this paper, based on th
5、e analysis of the demand, the selection of conveying equipment, combined with the programmable controller and relay technology to achieve automatic control of feeding process, and the principle of programmable control system is introduced and analyzed. Key Words: Thermal power plant; Circulating flu
6、idized bed boiler; Automation; PLC; The inverter 书目 引言 1 1自动化限制概述 1 1.1自动化限制的探讨内容 1 1.2 自动化限制的探讨现状 2 1.3自动化限制的发展趋势 2 2 自动上底料系统的设计方案 2 2.1 需求分析 2 2.2 系统机械本体设计方案 3 2.3 限制系统设计方案 4 3 底料输送设备选型 6 3.1 MS250埋式刮板上料机 7 3.2 TH250斗式提升机 8 3.3 LS250螺旋给料机 9 4 系统硬件设计 10 4.1 PLC 选型 10 4.2变频器选型 11 4.3 I/O 安排 11 4.4 外
7、部接线图 12 4.5 设备依次启停程序设计 13 4.5.1 依次限制过程 13 4.5.2 流程图设计 14 4.5.3 梯形图设计 15 五、系统安装调试 19 结论 20 致 谢 21 参考文献 22 引言 循环流化床锅炉是燃煤型锅炉的一种，它具备其他老式的燃煤型锅炉所没有的优点。基于鼓泡床沸腾锅炉的原理，渐渐开发了循环流化床锅炉。这种炉子在国外发展很快。单炉蒸发速率从65T / h提高到550T / h以上。目前我国有许多可以生产循环流化床锅炉的厂家，这些锅炉的蒸发量在35T/h至220T/h之间，其中已经投入运行的是高压中温锅炉，这种锅炉的单台蒸发量超过了75t/h。 在每次点火之
8、前，锅炉必需在炉内匀称地覆盖0至13毫米的底部材料。 底部材料主要是锅炉炉渣过滤后的筛材。自循环流化床锅炉起先投入运行以来，发电厂始终采纳人工装载基料的方式进行手工包装，然后由人将袋装物料运输到高约3.5米的锅炉中。这种方式导致工作效率很低，在整个运输过程中，底料也会不行避开的产生飞尘污染环境，危害工人的身体健康1。为了解决上述问题，本文设计了循环流化床锅炉自动给料系统，依据系统的技术需求，进行了设备的选型，并且有机的结合了可编程限制器和继电器技术，对系统实现了全自动化限制。 本章主要介绍了自动上底料系统设计的探讨背景和意义，在分析了目前所运用的国产75T / h循环流化床锅炉自动上底料系统的
9、技术需求的基础上，提出了当前课题的探讨内容。 1自动化限制概述 1.1自动化限制的探讨内容 自动化限制可以干脆实现预期的目标，在整个工作过程中不须要人工操作或者只须要少数人参加进来。整个限制过程由机械设备或系统干脆完成，从而可以实现生产或管理的目标。随着社会的进步和科技的发展，自动化已经得到了越来越广泛的应用，渐渐渗透在了生活的方方面面。而这些自动化技术的逐步完善也很好的提高了劳动生产率，改善了工人的工作环境，削减了生产过程对于环境的污染。 机械设备、系统和生产管理过程中，自动化限制干脆依据人们的需求进行信息检测，自动化处理，分析，推断和运行限制，而不须要人工或者只须要几个人干脆参加来实现目标
10、。自动化技术广泛的应用于各个领域，主要包括工农商业，军事爱护，医学探讨，交通运输，生产生活的各个方面。自动化技术的发展在很大程度上扩大了人体各个器官的功能，并且逐步使人们摆脱沉重的体力劳动或者困难的脑力劳动，改善了过去人们工作的恶劣环境2。自动化在生产生活中的应用改善了人们的思维方式，提高了人们相识世界改造世界的实力。因此可以说，自动化是现代社会进步的重要标记，也是科技、国防、工业、国家发展的重要标准。从一个国家自动化程度的发展就可以看出国家的发展。 1.2 自动化限制的探讨现状 自动化限制的发展是一个漫长的动态过程，他并非始终是静止不前的。过去人们所理解的自动化，只是通过机械的动作而不是人为
11、的劳动来实现自动化目标或综合特定的自动化任务，而实质上这只是手工劳动，并不是代替人类劳动的想法。随着现代社会经济和科技的发展，计算机得到越来越广泛的应用，信息技术也得到了突飞猛跃的发展，现代的自动化技术已经不仅仅是可以代替简洁的人类劳动。结合与计算机技术，现在的自动化已经可以实现运用机器，或者特定的计算机指令来代替或者帮助人类脑力的劳动，从而真正的实现自动化。 1.3自动化限制的发展趋势 自动化限制目前正朝着更先进、更稳定、更牢靠的方向发展，同时自动化生产线所面对的工艺也具有更高强度，更具有设计性的特点。在机械制造业，自动化铸造、冲压、热处理、焊接、切割、装配都已经实现了自动化，并且可以实现综
12、合的自动化生产线，包括钢坯制造、加工、装配、检验、包装等各种工艺。自动化生产线的发展可以提高劳动生产率、提高产品的质量、提高整个生产工艺过程的稳定性，同时也有助于改善生产环境，爱护员工的身体健康和防止四周的环境污染。 2 自动上底料系统的设计方案 2.1 需求分析 某煤矿火电厂共装备有两台循环流化床锅炉。在生产过程中，两台锅炉均采纳刮板运输机运输。通过分析，循环流化床自动装卸系统可以充分利用刮板输送机作为将底部物料放置到锅炉底部的设备。因此，只要底部材料可以从地面传送到刮板输送机，自动上底料系统就可以实现自动装载过程。 要求设计一台锅炉自动上底料系统，主要的设备有刮板运输机，斗式提升机，螺旋给
13、料机，料仓四部分5。全部的操作和限制都在主控室进行，每一个设备上都有启动和停止按钮，以及一个为PLC供应输入信号的开关。 上底料系统的的限制方式采纳自动连锁和手动独立两种方式。在煤炭起先或停止供应时，每台设备都遵循肯定的依次进行启动或者停止，同时在设备启动停止过程中设置合理的时间间隔。启动时间隔时间设置为十二秒，停止时的要求依据不同的设备确定，分为十秒，二十秒，三十秒三种。这样就可以确定停车之后各种设备中没有剩余的煤炭。 在实际运行过程中，当有一台设备发生故障的时候也要刚好的报警并且停车，停车依次从前往后，进给方向也就是前方的设备马上停止，后面的设备根据肯定的延迟依次连锁停车。停车之后可以选择
14、启用备用设备，特别状况下也可以选择两台设备交叉供电这个时候也要能显示每个设备的运行及装载状况，出现问题时刚好报警并停车。 2.2 系统机械本体设计方案 通过现场测量，锅炉刮板运输机要安装在离地面高度7米的工作平台上。因此，自动化的上底料系统须要提升装置将底部材料输送到工作平台，然后通过相应的设备将底部材料从提升器位置输送。通过对现有运输设备的探讨，考虑物料运输过程中存在的粉尘污染，可运用斗式提升机将底部物料从地面提升至工作平台，然后将底部材料通过埋式刮板输送机运输。在整个运输过程中，底部物料在密闭空间输送，因此大大降低了运输过程中的扬尘污染。 在地面上设计安装一个底料仓，然后将经过粉碎筛选后的
15、底料通过叉车等存储在底料仓中。为了实现斗式提升机的自动装载，结合底部物料的特点，螺旋给料机可以用来将底部料仓出口排出的底部物料输送到斗式提升机。 通过以上分析可以确定，火电厂所运用的循环流化床锅炉自动上底料系统主要有四部分组成，包括埋式刮板机、斗式提升机、螺旋给料机和料仓。最终的底料通过埋式刮板输送机安排到炉前刮板机上进行自动加料，每台设备都采纳埋式或箱式密封，这样可以很大的削减运输过程中对环境的污染，也可以爱护工人的身体健康，提高四周的环境质量。 设计方案如图2-1所示。 1. 进料平台 2.料斗棚 3.斗式提升机 4.平台 5.防雨棚 6.爬梯 7.埋式刮板机 8.三角支架 9.手动顶丝闸
16、门 10.下料漏槽 11.螺旋给料机 图2-1 自动化上底料系统设备方案 埋式刮板机:通过输送带用于在封闭的料斗中输送散装物料，输送带连接到牵引链上。输送机运输的物料中埋着牵引链和刮板,刮刀只占槽的横截面的一部分,材料占大多数的通道截面，可以水平,倾斜和垂直输送物料,在水平刮板输送中运用扁条的刮刀,松散材料可以随着刮板一起向前移动是由于，埋入材料中的链条和刮板的松散材料层之间存在着切割力，而这个切割力又大于凹槽壁松散材料阻力。此时的材料层高度和凹槽宽度的比值在肯定范围内，因此材料也可以稳定地流淌。 斗式提升机:通常用于各种物料的垂直输送。斗提机可按牵引式分为带式、环型和板式。考虑到国内经济水平
17、、技术实力水平，以及结合自身运用习惯，国内的用户大多运用环链和带斗式提升机。随着运用用户数量的增加，这两种斗提机的技术发展受到越来越高的重视。高品质合金钢高圆链用于牵引组件，链轮具有可更换轮辋总成结构，运用寿命长，易更换。为了避开出现滑移或者脱落现象，提升机的下部安装有重力装置，这个装置能够保持肯定的张力，使斗提机可以自动张紧。为了避开意外状况发生时对于斗提机的影响，料斗设计的具有肯定的耐受性，发生故障时可以有效地爱护零部件。斗式升降机适用于输送粉状、粒状、小块状、体积密度小于1.5吨/立方米的粉类研磨材料，如煤、砾石、水泥、砂粒、颗粒、肥料等。TH型斗式提升机适用于各种材料的垂直传送,适合各
18、种粉末、颗粒状和小块状材料,材料温度低于250C在同一时间。 螺旋给料机:俗称“蛟龙”，是一种广泛应用于矿产、饲料、粮食、石油、建筑等行业的运输设备，适用于垂直、水平、倾斜输送各种颗粒状、粉末状、小批量的物料。运输的距离为两米至七十米不等，详细的尺寸可以依据要求进行定制。螺旋给料机的结构简洁新奇，修理保养便利，密封性能好，各种操作指标也特别先进，因此特别适用于各种工艺设备。外部还配有防尘罩装置，在工作的过程中也能有效的爱护环境和工人的身体健康。 2.3 限制系统设计方案 随着现代社会经济和科学技术的发展，对工业自动化的要求也越来越高，传统的燃煤系统只能通过限制操作面板来实现目标，这种燃煤系统是
19、手动的，并且基于继电器。继电器的数量特别多，种类频繁，设备也特别陈旧，导致整个系统的故障率特别高7。当有事故发生时不利于限制，严峻影响了生产14。而运用锅炉自动上底料系统时，以可编程限制器为系统核心，可以保证煤炭刚好有序的运输，也可以保证锅炉的正常运行，在出现故障时能够自动进行检测并处理。随着现代社会的发展和自动化技术的提高，工业锅炉的规模也在不断扩大，传动的送煤技术已经不能适应现代发展的需求，因此，探讨锅炉的自动上底料系统是一个特别严峻，并且极具现实意义的问题。 依据须要达到的系统自动化要求，以及埋式刮板机，斗式提升机，螺旋给料机的技术参数，工作过程中可以采纳继电器限制系统或可编程限制器。继
20、电器限制系统的优点是价格低廉，电路设计简洁，同时继电器的缺点也非常明显，继电器设备简单受外界的影响，运用寿命短，并且继电器的限制系统特别不易于维护，主要应用于早期的设备。 相比于继电器限制系统，可编程限制器具有更多的优点。可编程限制器的环境适应性强，具有更好的性能指标，可以适应恶劣的环境。可编程限制器以微处理器为系统核心，有机的结合了计算机技术，微电子技术，自动化技术等。另外，可编程限制器的运用寿命也很长，便于维护保养，可以适用于多种自动化限制，比传统的继电器技术具有更好的兼容性，也区分于一般的微电脑限制系统，因此，目前工业中应用的大多数是可编程限制器系统。 除去以上介绍的优点外，可编程限制器
21、在限制中还具有重要的作用，主要包括以下几方面： （1） 可编程限制器具有敏捷的结构，不简单受环境的影响。只要在有电的状况下就可以进行可编程限制器的安装和设计。在安装完成之后可以随机的变更接口的数目。在这些因素的影响下，系统能够实现很高的工作效率，有效地防止了资源的奢侈。 （2） 在传输时可编程限制器的带宽是稳定的，具有很高的传输速度，可以很流畅的在线观看DVD电影，可编程限制器能够为许多应用平台供应速度保证，主要缘由在于可编程限制器可以供应高达14MPS的带宽。 （3）可编程限制器的另一个优势是电力线网络现在是广泛并且无处不在的，对于高层建筑，无线网络可以在不破墙的状况下实施，但是这种操作特别
22、困难，并且须要部署较多的AP来满意需求。就算可以部署许多的AP满意系统的需求，在实际运行过程中也难免会产生一些信号盲区。电力线的规模巨大，相比于其他的网络，电力线的应用更广泛，在生产生活中起着最基础的作用。在实际运行中，可以很干脆的把PLC技术接入电力线系统中，这种技术可以给互联网带来的发展空间是巨大的，一旦该技术全面的进入商业化，互联网的普及也将起先突飞猛进的发展。最终的实现只须要用户插入电源猫，可以干脆完成互联网接入，接收电视节目，拨打电话或者视频通话等功能。 （4）可编程限制器具有较低的成本。在应用可编程限制器的时候不须要布线，可以干脆利用现有的低压配电设施，有效地节约了资源。运用可编程
23、限制器不须要挖沟渠或者在墙上打洞，不会损坏公共设施或者地面，有效地节约了人力8。和传统的限制器技术相比，可编程限制器大大降低了运用成本，并且可编程限制器的工期较短易于管理。在带来便利性的同时也没有提高经济成本，目前接入宽带互联网的用户每月花费大约在七十元左右，这与许多地方的非对称数字用户线路也是相同的。 （5）可编程限制器的应用非常广泛。可编程限制器以电力线作为通讯载体，为宽带用户供应最终一公里解决方案，广泛的应用于居民区，办公区，生活区等各种区域，能够为用户带来许多便利，只要房间有电源，就可以实现45MBPS高速上网冲浪，可以进行网页阅读，在线观看电影，视频拨号通话等各种功能。实现了数据，语
24、音，视频，电源的融合。 可编程限制器技术目前已经广泛地应用于电力电子技术和自动限制设备，这些新技术的应用提高了劳动生产率，减轻了人工的劳动强度，对产品质量的提高也有很大帮助。而随着社会的发展及自动化限制的发展，代表现代电气技术的变频器也起先了广泛的应用。变频机具有优良的限制特性，在实现功能的同时还能节约成本，因此变频器正起着越来越重要的作用。变频器技术结合了计算机技术，相比于传统的技术，变频器技术能够更好地改进工艺流程，提高生产的自动化水平，实现绿色生产。在实际的加工过程中，变频器技术的运行非常流畅，可以实现很快的运行速度，在结合了计算机技术的基础上，变频器技术的发展已经越来越快。 通过上述的
25、比较分析可以确定，在循环流化床锅炉的设计过程中，选择可编程限制器为核心部件，从而实现限制三台变频器实现依次启动，逆序停止。同时也符合上底料系统自动化的要求。依据自动化系统的生产工艺流程可以确定，启动依次为刮板运输机、斗式提升机、螺旋给料机，停止依次和启动依次相反，限制系统原理图如图2-2所示。 图2-2 自动化上底料系统限制原理 3 底料输送设备选型 经过以下分析可以确定，循环流化床的三台输送设备的选型结果。 在整个进料过程中，首先须要考虑的是一次进料须要的数量。只有计算出总量，才能确定每次进料过程中三台设备的总量，进而推算出所需设备的型号。综合考虑各种因素可以知道，所须要的总量比上螺旋给料机
26、上料须要的时间可以得到螺旋给料机的输送实力，确定好螺旋给料机的输送实力之后可以确定其他两台设备的型号。为了使系统平安进行，其他两台设备的输送实力须要大于螺旋给料机的运输实力，这样才不会造成物料在其他机器上卡住，同时埋式刮板机的运输实力也要大于斗式提升机，料仓的容量要大于埋式刮板机的给料量。 其次须要考虑的是充分利用时间，尽量不要让系统有多余的工作时间，这样会造成资源的奢侈，劳动生产率的降低。依据实际状况，将设备的启动时间进行优化，从而可以充分地利用每台设备。 考虑到料斗仓结构的问题，每次送料可能会不匀称，因此设备的运输实力要大于基数。通过统计和计算可以知道，循环流化床锅炉在每次点火之前须要铺设
27、材料，铺设材料大约须要三个小时，共铺设8.64立方米的材料。因此底料装载时间设置为半个小时，其中每台输送设备的运输实力都应当在20立方米/每小时之上。在考虑了以上这些指标和每台机械设备的型号尺寸之后可以确定。运输过程中须要的三台设备型号分别为MS250、TH250、LS250。这些设备的详细参数可以通过设计说明书得到。三台设备的外部都有外壳，可以有效的削减底料运输过程中对于环境造成的污染，削减了粉尘的挥发。同时还可以很好地爱护工人的身体健康。 3.1 MS250埋式刮板上料机 埋式刮板机的运输过程非常敏捷，依据不同输送工艺的要求，他可以单机运输，也可以和其他机器组合运输，埋式刮板机在运输时可以
28、水平或者倾斜，它通过在矩形的外壳内移动刮板链实现运输。水平运输的状况下，刮板链条给一个压力，材料自身也有重力，这两种力的影响可以使材料在运动方向上产生一种摩擦力，摩擦力作用于刮板机的内部，从而可以保证材料各层之间的稳定性。这种摩擦力可以克服机械运动过程中外部产生的摩擦阻力，保证了材料形成整体流，这个整体流就可以在刮板机内部进行运输。 本设计所选用的为MS250埋式刮板上料机，基本介绍如表3-1所示，MS250埋式刮板上料机的二维模型如图3-1所示，其中刮板机的长度为35米。 表3-1 MS250埋式刮板上料机设备参数 名称 设备参数 型号 MS250 设计长度 m 35 输送量m3/h 36-
29、72 输送距离m < 80 刮板形式 T、U 输送角度 < 150 链速m/s 0.2 图3-1 刮板机示意图 3.2 TH250斗式提升机 斗式提升机安装在料斗之上，当料斗里出现底料时，斗式提升机将它提升到肯定的高度。主要是通过链条和顶轮实现，链条用于将底料传送到顶部，顶轮用于翻转，使提升机可以将底料倒入接收仓内部，从而实现运输10。斗式提升机内部一般有两条平行的传送链，上边有一对传送链轮，下边有一对反向链轮，或上边有一对反向链轮，下边有一对传送链轮。斗式提升机的外部一般有机壳，可以防止底料运输过程中粉尘的飞扬，从而削减对环境的污染。 本设计所选用的为TH250斗式提升机，基本介
30、绍如表3-2所示。TH250斗式提升机的二维模型如图3-2所示，其中提升机的高度为14米。 表3-2 TH250斗式提升机设备参数 名称 设备参数 型 号 TH250 输送量 m/h 31 48 料斗容量(l) 3.0 4.6 料斗型式 ZH SH 斗距(mm) 500 链条圆钢直径节距（mm) 1450 链条环数 9 斗宽mm 250 主链轮节圆直径（mm） 520 料斗运行速度 (m/s) 1.2 主轴转速 (r/min) 44.11 物料上限块度（mm） 30 图3-2 斗提机示意图 3.3 LS250螺旋给料机 螺旋给料机的输送物料主要是飞尘状、粒装、小块状物料，在输送时可选用水平、倾
31、斜、竖直三种运输方案，一般运输距离在两米到七十米之间。螺旋给料机的结构简洁，设计新奇，操作修理也非常便利，因此广泛地应用于各种工业自动化。 本设计选用LS250螺旋给料机，基本介绍见表3-3。LS250螺旋给料机的二维模型如图3-3所示，其中螺旋机的长度为3米。 表3-3 LS250螺旋给料机设备参数 名称 设备参数 规格型号 250 螺距 250 螺旋直径 250 n-转速r/min 90 Q-输送量m/h 22 n 71 Q 18 n 56 Q 14 n 45 Q 11 图3-3 螺旋机示意图 4 系统硬件设计 4.1 PLC 选型 随着现代社会科技和自动化水平的发展，市场上出现了越来越多
32、PLC产品，可编程限制可以实现的功能也越来越完善。在进行系统硬件设计，合理的选择PLC产品的型号也是特别重要的，选择合理可以提高整个限制系统的技术指标，既可以满意当前限制系统的需求，同时还可以满意将来发展的须要。在选择PLC产品时，假如能够合理的考虑到以上状况，一旦将来须要来扩展内存就只须要简洁的更改一个模块，想要满意增加外围的状况也只须要一个可用的通信接口。相反的，假如不能全面的考虑当前和将来的目标，所选用的PLC系统可能很快就会被时代淘汰。 在考虑到自动上底料系统须要实现的功能之后，选择了德国西门子公司的S7-200型PLC，他在运用时牢靠性较高，可以便利的扩展，具有较敏捷的运用特性，完全
33、可以适用于一些困难的小中型限制系统。基本的CPU单元选用CPI226，集成24输入/16输出，总共有四十个IO点。在连接过程中可以扩展到七个模块，最大可以扩展到248个IO点。 4.2变频器选型 作为当前社会发展最快的技术之一，变频器技术结合了电子信息技术、计算机技术以及自动限制原理等相关学问。发展的趋势已经逐步变成沟通调速取代直流调速，这对于电气技术来说是一场新的历史革命。变频器的运用可以很好地改善工艺产品的质量，推动技术的进步。通过合理的选择变频器的型号，最终可以实现系统的自动化限制。该系统 3台变频器的选型如表4-1所示。 表4-1 变频器选型 电动机容量/KW 变频器型号 设备 11
34、Omron sysdrive inverter 400 V MS250埋式刮板机 5.5 Omron sysdrive 3G3M V A 4055 Inverter 400 V TH250斗式提升机 2.2 Omron sysdrive 3G3M V A 4022 Inverter 400 V LS250螺旋给料机 4.3 I/O 安排 下表所示为输入输出的接口安排。 表4-2 输入接口安排 名称 代码 总启动按钮 SB1 I0.0 手动运行开关 SA1 I0.1 自动运行开关 SA2 I0.2 刮板运输机开启按钮 SB2 I0.3 刮板运输机停车按钮 SB3 I0.4 斗式提升机开启按钮 S
35、B4 I0.5 斗式提升机停车按钮 SB5 I0.6 螺旋给料机开启按钮 SB6 I0.7 螺旋给料机停车按钮 SB7 I1.0 总停止按钮 SB10 I1.3 刮板运输机行程开关 SQ1 I1.4 斗式提升机行程开关 SQ2 I1.5 螺旋给料机行程开关 SQ3 I1.6 表4-2 输出接口安排 名称 代码 运输电动机 KM1 Q0.0 提升电动机 KM2 Q0.1 给料电动机 KM3 Q0.2 报警电动机 KM5 Q0.4 4.4 外部接线图 下图所示为PLC外部接线图，输入输出口分别对应于相应的按钮或开关、电动机等，外部电压为220V。 图4-1 电动机外部接线图 图4-2 PLC外部接
36、线图 4.5 设备依次启停程序设计 通过对设备的分析以及须要实现的功能，确定了如下的程序设计，其中包括依次限制过程以及梯形图程序。 4.5.1 依次限制过程 本节主要介绍了自动上底料系统目标动作须要进行的过程，分为自动和手动两条线路，可以分开运行也可以同时运行。如图4-3所示。 图4-3 依次限制过程图 4.5.2 流程图设计 本节主要是依据4.5.1所设计的流程图，将各个元器件的代码代入，从而实现一个依次启停过程。如图4-4所示。 图4-4 流程图 4.5.3 梯形图设计 依据PLC各端口接线和系统预定功能，借助于PLC编程软件可对PLC进行编程。相应的PLC限制程序如下： NETWORK
37、1 LD SM0.1 OR M0.1 ANI M0.2 ANI I1.7 ANI I2.0 ANI M1.4 OUT M0.1 NETWORK 2 LD M0.1 OR I0.2 OR M0.2 AND I1.7 ANI M0.3 OUT M0.2 NETWORK 3 LD M0.2 OR I0.3 OR M0.3 AND I2.1 ANI M0.4 OUT M0.3 NETWORK 4 LD M0.3 AND I1.4 AND I2.5 OR I0.4 OR M0.4 ANI T37 ANI M0.5 OUT M0.4 NETWORK 5 LD M0.4 OR I0.5 OR M0.5 AN
38、D T37 ANI M0.6 OUT M0.5 NETWORK 6 LD M0.5 OR I0.6 OR M0.6 AND I1.5 AND I2.6 ANI T38 ANI M0.7 OUT M0.6 NETWORK 7 LD M0.6 AND T38 OR I0.7 OR M0.7 ANI M1.0 OUT M0.7 NETWORK 8 LD M0.7 AND I1.6 AND I2.7 OR I1.0 OR M1.0 ANI T39 ANI M1.1 OUT M1.0 NETWORK 9 LD M1.0 AND I2.2 OR M1.3 ANI M1.0 OUT M1.3 NETWORK
39、 10 LD I2.5 OR I2.6 OR I2.7 OUT M0.4 NETWORK 11 LD M0.1 AND I2.0 AND I1.7 OR I0.1 OR M1.4 ANI M1.5 ANI I2.0 ANI M2.3 ANI M2.6 OUT M1.4 NETWORK 12 LD M1.4 AND I2.4 OR I0.3 OR M1.5 ANI M1.6 OUT M1.5 NETWORK 13 LD M1.5 AND I1.3 AND I2.5 OR M1.6 ANI T37 ANI M1.7 OUT M1.6 NETWORK 14 LD M1.6 AND T37 OR T4
40、 OR M1.7 ANI M0.1 ANI T41 OUT M1.7 NETWORK 15 LD M1.4 AND I2.4 OR I0.5 OR M2.0 ANI M2.1 OUT M2.0 NETWORK 16 LD M2.0 AND I1.4 AND I2.6 OR M2.1 ANI T38 ANI M2.2 OUT M2.1 NETWORK 17 LD M2.1 AND T38 OR I0.6 OR M2.2 ANI T42 ANI M0.1 OUT M2.2 NETWORK 18 LD M1.4 AND I2.4 OR I0.7 OR M2.3 ANI M2.4 OUT M2.3 N
41、ETWORK 19 LD M2.3 AND I1.5 AND I2.7 OR M2.4 ANI T39 ANI M2.5 OUT M2.4 NETWORK 20 LD M2.4 AND T39 OR I1.0 OR M2.5 ANI M0.1 ANI T43 OUT M2.5 NETWORK 21 LD I2.5 OR I2.6 OR I2.7 OUT M0.4 END 五、系统安装调试 运用Micro/win32软件输入梯形图后，编译、连接、检查无误后下载入PLC之后打开模拟坚实按钮，视察程序运行。 I0.0得电、中间继电器M0.0得电并自锁、Q0.2得电并自锁； I0.4得电、Q0.2被断
42、开、Q0.0得电并自锁、Q0.3得电并自锁； I0.2得电、Q0.0失电断开； I0.5得电、Q0.1得电并自锁、中间继电器M0.1得电并自锁，使得开通延时继电器T37得电并起先计时； I0.3得电、Q0.1失电断开、并使得Q0.2再次得电运行； T37计时到后、断开Q0.3、并断开自身计时回路； I0.1得电、中间继电器M0.0被断开、既I0.3得电后无法启动Q0.2。 上述过程中利用PLC开关量与软件模拟实际流程运行过程。程序完成指定设计要求，能较好的完成工程任务，调试胜利。 结论 锅炉自动上底料系统在实际的工业自动化限制中具有很高的好用价值，目前只是采纳可编程限制器和继电器技术对于限制系
43、统进行了改造，随着自动化技术的发展，单机和整机容量的扩大，自动化上底料系统也在不断优化，主要体现在规模的逐步扩大、自动化程度的提高，限制器技术的发展等几方面12。目前该系统可以达到的优点如下所示： （1）结合现代自动化技术，很好的实现了自动上底料，解决了工人劳动强度大的问题，并且提高了生产的效率，为企业可以带来很高的经济效益，对于自动化限制的发展也具有很高的纪念意义。 （2）在系统的智能化和自动化方面，融合了PLC技术和变频器技术，实现了整个系统的全自动限制。 （3）系统中每台设备均采纳埋式或箱式密封，削减了底料运输过程中对于外部环境的污染，有效地防止了粉尘的挥发，同时也削减了粉尘对于工人身体
44、健康的危害，真正实现了清洁能源的要求。 致 谢 从不了解写论文过程到顺当完成本论文的过程中，在这个过程中收获来许多。虽然在进行写作论文的过程中遇到了许多的问题，在老师细心的指导下和同学的帮住下最终完成了论文写作的任务。起先对于论文的构思不够了解，通过在知网上进行查阅大量的资料并且对于这些资料的数据进行总结和分析，使我对于该论文的详细的写作的构思有所了解。尤其是对于我的论文指导老师感谢，在论文写作的过程中给于了我很大的帮助，没有她对我进行了不厌其烦的指导和帮助，是其孜孜不倦的为我指导论文写作，直到我顺当的完成论文写作，在这里我对于我的老师以及帮助过我的同学深深的由衷的感谢。 参考文献 1陈宇.自
45、动加料技术在福建三钢120T转炉中的应用J.冶金与材料,2019,39(02):84-85. 2马嘉璐.化工生产用自动加料系统的探讨J.辽宁化工,2018,47(08):786-788. 3邵桂群.炉后自动加料系统J.中国铸造装备与技术,2018,53(02):65-67. 4王敏.基于单片机SMT元器件自动加料系统的设计J.山东工业技术,2016(01):6. 5王建军. 养殖场自动饲喂限制系统设计D.杭州电子科技高校,2015. 6宿强.自动加料机限制系统设计J.现代机械,2012(01):92-94. 7尹作宇.自动加料机限制系统的设计J.民营科技,2012(01):52. 8李洁云. 粉体自动加料系统的设计D.北京邮电高校,2011. 9王京涛,吴张永,孙成余,邓远久,鲁绍林,罗凌燕,王思成.有色金属熔铸自动加料机的设计J.机械与电子,2010(08):43-45. 10赵文娟,柳海军,赵丽丽.基于PLC的自动加料机限制系统J.玻璃与搪瓷,2008(05):23-25. 11王晓磊.自动加料机设计及应用价值分析J.机械,2008,35(S1):83-84. 12冯彦辉,陈鸿.自动加料机的探