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1、学而不思则惘，思而不学则殆一、填空题（本题30 分，每空1.5 分）1.在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为nN，调速范围、 静差率和额定转速降之间应满足的关系是：。2.闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设装置和电压放大器。3. 综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应，积分部分在最终消除。4.转速、电流双闭环调速系统的静特性在时表现为转速无静差，这时，起主要调节作用。5.工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的；第二步，
2、 再选择调节器的参数，以满足。6. 有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是，即工作制。7.当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在，但两组触发脉冲的错开得比较远， 彻底杜绝了瞬时的产生， 这就是错位控制的无环流可逆系统。8.脉宽调制器是一个装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。9. 串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 18 页学而不思则惘，思而不学则殆但所付出的代价是，增设。10.在 s 值很小的范围内，只要能够保持不变，异步电动机的转矩就近似与成正比
3、，这就是转差频率控制系统的基本概念。二、判断题（本题10 分，每小题1 分）1. 自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（）2.在 V-M 系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（）3. 在电流断续时，V-M 系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（）4.与晶闸管 -电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续， 谐波少，电机损耗及发热都小。 （）5.转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。（）6. 按照典型 II 型系统设计转速调节器时，中频宽h 可以任意选择。 （）7.按照典型II 型系
4、统设计转速调节器时，由典型II 型系统的开环传递函数可知，K、T、 都是待定符号。 （）8. 转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。（）9.积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。（）10. 闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。（）三、简答题（本题24 分，每小题8 分）1. 试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。2. 试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。3. 试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机？试题参考答案一、填空题（本题30 分，每空1.5 分）
5、1. 2. 静差率检测与反馈3. 比例积分控制控制作用稳态偏差4.负载电流小于Id 转速负反馈5. 稳态精度动态性能指标6.配 he 控制=7. 待逆变状态零位脉动环流8. 电压 -脉冲变换9. 平滑无级串级调速装置10. 气隙磁通转差角频率二、判断题（本题10 分，每小题1 分）1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10 三、简答题（本题24 分，每小题8 分）1. 试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。（1）具有比例放大器的反馈中系统其被调量总是有静差的；（2）抵抗扰动与服从给定；（3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。2. 试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和
6、三个特点，以及动态性能。（1）三个阶段：第1 阶段为电流上升阶段，第2 阶段为恒流升速阶段，第3 阶段为转速调节阶段。（2）三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调。（3）动态性能：动态跟随性能；动态抗扰性能。3. 试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机？三相电机的电流iA,iB,iC,通过三相 -二相变换，可以等效成两相静止坐标系下的交流i1，i1；再通过按转子磁场定向的旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流im1， iz1。im1精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 18 页学而不思则惘，思而
7、不学则殆相当于励磁电流，iz1相当于与转矩成正比的电枢电流，从而构成直流电机。常州机电职业技术学院试卷一、选择题1.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型II 型系统，因为转速环性能是以（B）A.跟随为主B. 抗扰为主C. 静态为主D.动态为主2. 在加速度输入下的典型I 型系统稳态时的误差为（C）A. 0 B. 恒值C. 无穷大D. 无法计算3. 在典型 I 型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（A）A. 两者相当B. 前者小于后者C. 前者大于后者D. 两者没关系4. 闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（C）A. 转速与电枢回路总电阻间的B. 转速与给定电压间的C.转速与负
8、载电流间的D.转速与开环放大系统间的5. 中频段越宽，则系统的（A）A.稳定性越好B. 快速性越好C.稳态精度越高D.抗干扰能力越强6. 转速电流双闭环系统在稳态工作点上时，决定转速的是（B）A.负载电流B. 给定电压C. 电枢电流D. 控制电压7. 不属于双闭环直流调速系统的起动过程阶段的是（D）A.电流上升B. 恒流升速C.转速调节D.全压启动8. 不属于跟随性能指标的是（A）A.动态降落B. 超调量C.调节时间D. 上升时间9. I 型系统的随动系统，不能用于输入为（D）A. 1 B. 100 C. t D. 0.1t2 10. 在加速度输入下的II 型系统稳态时的误差为（B）A. 0
9、B. 恒值C. 无穷大D. 无法计算11. 如果要改变双闭环无静差V-M 系统的堵转电流，可调节（D）A.B. Ia C.D. 12. 对于调速系统，最重要的动态性能是（C）A. 稳定性能B. 快速性能C. 抗扰性能D. 跟随性能13. 对于直流调速系统，主要的扰动量是（B）A. 电网电压的波动B. 负载阻力转矩的变化C. 元件参数随温度的变化D. 给定量变化14. 截止频率越高，则系统的（B）A.稳定性越好B. 快速性越好C.稳态精度越高D.抗干扰能力越强15. 转速电流双闭环系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（ A）A.负载电流决定B. 给定电压决定C. 转速决定D. 控制电压决定16
10、. 系统开环传递函数为=，此系统为（A）A.I 系统B. II 系统C.III系统D.IV 系统17. 对于随动系统，最重要的动态性能指标是（C）A. 稳定性能B. 动态性能C. 跟随性能D. 抗扰性能18. 在斜坡输入下的典型II 系统稳态时的误差为（C）A. 0 B. 恒值C. 无穷大D. 无法计算19. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（B）精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 18 页学而不思则惘，思而不学则殆A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例微分控制20. 如果要改变双闭环
11、无静差V-M 系统的转速，可调节（C）A. IaB. C.D. 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 18 页学而不思则惘，思而不学则殆电力拖动自动控制系统一、单项选择题1. 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）A. 1/Kn B. 1/(1+Kn) C. Kn D. （1+Kn）2. 闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。A. 转速B. 转差C. 电压D. 电流3. 在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。A. 运算放大器的参数的变化B. 电机励磁电压的变化C. 转速反馈
12、参数的变化D. 电网电压的变化4. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。A. 零B. 大于零的定值C.小于零的定值D. 保持原先的值不变精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 18 页学而不思则惘，思而不学则殆5. 无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是（） 。A. 消除稳态误差B. 既消除稳态误差又加快动态响应C. 加快动态响应D. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应6. = 配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。A. 直流B. 动态C. 平均D.脉动7. 配合控
13、制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。A. 正组待整流，反组逆变，电机电动B. 正组待逆变，反组整流，电机反接制动C. 正组待整流，反组逆变，电机回馈制动D. 正组待逆变，反组整流，电机回馈制动8. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。A. 电机的调速精度B. 电机的动态转矩C.电机的气隙磁通D.电机的定子电流9. SPWM 逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列 （） 的脉冲波形。A. 等幅不等宽B. 等宽不等幅C.等幅等宽D. 不等幅不等宽10. 按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（）条件下，有电动机转
14、矩与定子电流转矩分量成正比的关系。A. 气隙磁通恒定B. 转子电流恒定C. 转子磁链恒定D. 定子电流恒定滞后60o 11. 典型 I 型系统的超调量一般比典型II 型系统（ B） ，而快速性要差。A. 大B. 小 C. 相同 D. 无法比较11. 典型 II 型系统的超调量一般比典型I 型系统（ A） ，而快速性要好。A. 大B. 小 C. 相同 D. 无法比较12. 电动机的调速范围D 可以由以下哪一项表示（）。A. B. C.D.13. （）可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。A. 比例控制B. 积分控制C. 比例积分控制D.微分控制14. 如果系统主要要求良好的跟随
15、性能，可以设计成（）。A. I 系统B. II 系统C. III 系统D.IV 系统15. 三相异步电动机转子频率f2 与频率 f1 的关系实际（） 。A. f2=2f1 B. f1=1/2 f2 C. f2=f1 D. f2=3f1 16. 在单极性可逆PWM 变换器中，随着负载的减少，电流将（）。A. 断续，不改变方向B. 保持连续，不改变方向C. 断续，来回变向D. 保持连续，来回变向17. 配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。A. 正组待整流，反组逆变，电机电动B. 正组待逆变，反组整流，电机反接制动C. 正组待整流，反组逆变
16、，电机回馈制动D. 正组待逆变，反组整流，电机电动18. 交流串级调速装置指的是串级调速系统中的（）。A. 交流电动机B. 电动机加转子整流器C.逆变器与逆变变压器D.转子整流器，逆变器与逆变变压器19. 在 H 型可逆 PWM 变换器主要电路中，只有两个三极管交替通断。而其它两个的通断是受电动机转向控制的是（）。A. 双极性B. 单极性C. 受限单极性D. 受限双极性20. 交-交变频调速系统适用的调频范围为（）。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 18 页学而不思则惘，思而不学则殆A. 0fNB. 1/2fNfN C.
17、1/3fNfN D. 1/3fN1/2fN二、填空题1. 根据交流电动机的转速表达式，可归纳出交流电动机的三种调速方法：、和。2.三相全波相位控制的Y接调压电路电阻-电感负载时时将出现 “” 现象，此时触发电路应采用或来避免。3.典型I 型系统中，若以快速性为主，则宜取，若以稳定性为主，则宜取。4.串级调速的原理是在转子回路中串入一个与转子感应电动势E2 同频率的附加电动势，通过改变的和就可以实现电动机低于或超过同步速度的调速。5.通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速的调速方法称为。6. 变频器的功能是将电网电压提供的交流电变换为交流电。7.变频器按无功能量处理方式分为和。8. 在转速开环
18、的晶闸管变频调速系统中，用来减缓突加阶跃给定信号造成的系统内部电流电压冲击、提高系统的运行稳定性的控制环节是。9.在变频调速系统中，为了得到宽的调速范围，可以在电动机转速低于额定转速时，采用调速，高于额定转速时，采用近似调速。10.电压源型变频器的特点是直流侧滤波元件为，而电流源型变频器直流回路串入元件滤波。11.在 PWM 调制中， 正、负半周的脉冲数和相位在不同输出频率下完全对称的调制方式称为，不完全对称的调制方式则称为。12.矢量变换控制的基本思想是将交流电动机模拟成直流电动机。即将异步电动机的磁场变换成直流电动机的磁场。13.同步电动机变频调速系统根据其结构的不同可分为两大类：一类为变
19、频式，另一类为变频式，又称。14.变频调速系统按控制原理来分，可分和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为控制系统、控制系统和控制系统。15.转差频率控制的变频调速系统是通过控制转差角频率来控制异步电动机转矩Te的，其先决条件是。16.晶闸管装置的传递函数为，可近似成一阶惯性环节为。17.调速系统的两个稳态性能指标：和。18.反馈控制系统的作用是：抵抗，服从。19.双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了、三种情况。20.常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、和。21.在基频以下，属于调速性质，而在基频以上，基本上属于调速。22.SPWM 控制技术有控制和控制。23.异步
20、电动机的动态数学模型是一个高阶、的多变量系统。24.异步电动机调速系统的控制方案应用最多的是：按转子磁链定向的控制系统；按定子磁链控制的控制系统。25.截止频率越高，则系统的越好。26.当系统中存在一个时间常数特别大的惯性环节1/（Ts+1）是，可近似地将它看成是积分环节（低频段大惯性环节） 。27.在绕线转子异步电机的转子侧引入一个，就可调节电机的转速，则称它为串级精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 18 页学而不思则惘，思而不学则殆调速。28.一个调速系统的调速范围是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。29.静差率和
21、机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率，转速的稳定度就。30.抗扰性能指标包括：、。三、判断题1.在电力拖动自动控制系统中，PWM 控制与变换器可近似看成是一个一阶惯性环节。2.闭环系统静特性可以比开环系统机械特性软得多。3.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。4.反馈控制系统对反馈装置的误差是无法克服的。5.带比例放大器的闭环直流调速系统可以近似看作是一个三阶线性系统。6.采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差调速系统。7.反馈控制只能使静差减小，补偿控制却能把静差完全消除。8.一般来说，调速系统的动态指标以跟随性能为主。9.反电动势对转速环和转速超调量无影响。10.恒 Eg
22、/控制可以得到和直流他励电动机一样的线性机械特性。11.在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个超前环节。12.最大可能的失控时间Tsmax 与交流电源的频率成反比。13.调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。14.闭环系统的静差率要比开环系统大得多。15.反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。16.电压负反馈系统的稳态性能比带同样放大器的转速负反馈系统要强些。17.一般来说，随动系统的动态指标以抗扰性能为主。18.转速的退饱和超调量与稳态转速有关。19.恒 Us/控制的稳态性能优于恒Eg/控制。20.当磁链幅值一定时，定子三相电压合成空间矢量与供电电
23、压频率成反比。四、简答题1.转速闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有哪些基本特征？也就是反馈控制的基本规律。2.转速调节器的作用是什么？3.为什么电压型变频器没有再生制动的能力？4.变频调速时为什么要维持恒磁通控制？恒磁通控制的调节是什么？5.转差频率控制的基本规律是什么？6.简述开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系。7.电流调节器的作用是什么？8.双闭环调速系统中，给定信号未变， 增加转速反馈系统，系统稳定后转速反馈电压Un是增加、减少还是不变？为什么？9.交流调速系统按转差功率的处理方式可分为哪三种类型，并分别说明其特点？10.交-直-交变频器由哪几个主要部分组成？各部分的作用是
24、什么？答案一、单项选择题1. B 2. A 3. C 4. A 5.B 6.D 7.C 8.D 9.A 10. A 11. A 12. C 13. B 14. B 15.D 16.D 17.D 1 8.D 19.B 20. D 二、填空题精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 18 页学而不思则惘，思而不学则殆精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 18 页学而不思则惘，思而不学则殆一、填空题（每空1 分，共 25 分）1常用的可控直流电源有_、_、_ 2调速系统
25、的稳态性能指标包括_和 _ 3反馈控制系统的作用是：_，_ 4当电流连续时，改变控制角，VM 系统可以得到一组_机械特性曲线。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 18 页学而不思则惘，思而不学则殆5常见的调速系统中，在基速以下按_，在基速以上按_ 6自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟_和对扰动输入信号的 _ 7电流截止负反馈的作用是_ 8静态环流可以分为_和_ 9自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的_和对扰动输入信号的_。10PWM 变换器可以通过调节_来调节输出电压。11PWM 逆变器根据电源类型
26、不同可以分为_和_ 12转速单闭环直流控制系统可以通过引入_控制以提高系统动态性能。13转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR 将经历 _、_、_三种情况。14交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是_ 1常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2调速系统的稳态性能指标包括调速范围和 静差率3反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定4当电流连续时，改变控制角，VM 系统可以得到一组平行的机械特性曲线。5常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式6自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标
27、和对扰动输入信号的抗扰性能指标12电流截止负反馈的作用是限流14静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流15自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。16 PWM 变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。18 PWM 逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型20转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。21转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR 将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。22交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速二、选择题（每题1 分，共 20 分）1转速电流双闭环
28、调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是APID BPI CP DPD 2静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬 ,静差率A越小B越大C不变D不确定3下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A降电压调速B串级调速C变极调速D变压变频调速4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 18 页学而不思则惘，思而不学则殆A比例控制B积分控制C微分控制D比例微分控制5控制系统能够正常运行的首要条件是A抗扰性B稳定性C快速性D准确性6在定性的分析闭环
29、系统性能时，截止频率c 越低 ,则系统的稳定精度A越高B越低C不变D不确定7常用的数字滤波方法不包括A算术平均值滤波B中值滤波C中值平均滤波D几何平均值滤波8转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是AACR BAVR C ASR DATR 9双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A饱和非线性控制B转速超调C准时间最优控制D饱和线性控制12下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A降电压调速B变极对数调速C变压变频调速D转子串电阻调速13 SPWM 技术中，调制波是频率和期望波
30、相同的A正弦波B方波C等腰三角波D锯齿波14下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A高阶B低阶C非线性D强耦合15在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A故障保护BPWM 生成C电流调节D转速调节16比例微分的英文缩写是API BPD CVR DPID 17调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A平均速度B最高速C最低速D任意速度19在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c 越高 ,则系统的稳定精度A越高B越低C不变D不确定20采用旋转编码器的数字测速方法不包括AM 法 BT 法 CM/T 法 DF 法三、简答题（每题5 分，共 10 分）1、PID 控制器各环节的作用是
31、什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。四、名词解释（每题3 分，共 15 分）1VM 系统2. 静差率精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 18 页学而不思则惘，思而不学则殆3. ASR 4. 测速方法的分辨率5PWM 五、计算题（每题15 分，共 30 分）1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15 时，额定负载下电动机的速降为8r/min ，如果将开环放大倍数提高到30 ，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多少倍？2、有一个V M 系统，已知
32、：电动机PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min，R =1.5 ，整流装置内阻Rrec=1 ，触发整流环节的放大倍数Ks=35 。（ 1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30 时的静差率S 值。（ 2）当 D=30 时， S=10% ，计算系统允许的稳态速降。（ 3） 如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 D=30 ， S=10% ， 在 Un=10V 时，Id=In.n=nN，计算转速负反馈系数和放大器放大系数Kp 。三 .PID 控制器各环节的作用是什么？答： PID 控制器各环节的作用是：（ 1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出
33、现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。（ 2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。（ 3）微分环节D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。四、名词解释1VM 系统晶闸管 -电动机调速系统3. 静差率负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR 转速调节器5. 测速方法的分辨率衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6PWM 可逆脉冲宽度调制电
34、力拖动自动控制系统试卷一、填空题1.典型的生产机械转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机泵负载特性。2.可控直流电源主要有相控整流器和直流脉宽变换器。3. 直流调速系统的稳定性能指标有静差率调速范围。4.反馈系统的作用是抵抗扰动，服从给定。5. 闭环调速系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。6.比例积分控制的直流调速系统中，比例部分的作用是迅速响应控制，积分部分的作用是最终消除稳态偏差。7.双闭环制动系统的三个阶段是：本组逆变阶段、它组整流阶段、它组逆变阶段。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共 18 页学而不思则惘
35、，思而不学则殆8.伺服系统的基本要求是稳定性好、精度高、动态响应快、抗扰动能力强。9.转速、电流反馈控制的直流调速系统动态过程的三个阶段分别是：电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段，其特点是：饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控制。二、选择题1转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（B）A PID B PI CP DPD 2静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时,特性越硬 ,静差率（ A）A越小B越大C不变D不确定3下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（B）A降电压调速B串级调速C变极调速D变压变频调速4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，
36、实现无静差调速的是（B）A比例控制B积分控制C微分控制D比例微分控制5控制系统能够正常运行的首要条件是（B）精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页，共 18 页学而不思则惘，思而不学则殆A抗扰性B稳定性C快速性D准确性6在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c 越低 ,则系统的稳定精度A越高B越低C不变D不确定7常用的数字滤波方法不包括（B）A算术平均值滤波B中值滤波C中值平均滤波D几何平均值滤波8转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A）AACR B AVR CASR DATR 9双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（D
37、）A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（D）A饱和非线性控制B转速超调C准时间最优控制D饱和线性控制12下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（C）A降电压调速B变极对数调速C变压变频调速D转子串电阻调速13 SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的（C）A正弦波B方波C等腰三角波D锯齿波14下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（B）A高阶B低阶C非线性D强耦合15在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A故障保护BPWM 生成C电流调节D转速调节16比例微分的英文缩写是（A）API BPD
38、CVR D PID 17调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A平均速度B最高速C最低速D任意速度19在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c 越高，则系统的稳定精度A越高B越低C不变D不确定20采用旋转编码器的数字测速方法不包括（D）AM 法 BT 法 CM/T 法 DF 法,. 18. 当理想空载转速n0 相同时，闭环系统的静差率bs 与开环下的ks 之比为（D）A. 1 B. 0 （K为开环放大倍数）C. 1+K D. 19. 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（D）A.转速调节阶段B. 电流上升阶段C. 恒流升速阶段D.电流下降阶段20. 下列不属于双闭环直流调速系统起动过程特
39、点的是（D）A. 饱和非线性控制B. 转速超调C. 准时间最优控制D. 饱和线性控制21. 下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B. 反馈控制系统可以抑制不被 反馈环节 包围 的前向通道上的扰动精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页，共 18 页学而不思则惘，思而不学则殆C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度22. 下列可以消除直流平均环流措施为（C）A. 采用均衡电抗器B. 采用平波电抗器C.采用
40、=配合控制D. 串联电抗器23. =配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程转速无明显变化（A）A. 本组逆变阶段B. 它组反接制动阶段C.它组逆变D. 本组整流阶段24. =配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，它组逆变阶段的为（B）A.电网到电动机B. 电动机到电网C.平波电抗D. 谐波电抗25. 积分控制的单闭环直流调速系统，稳态时积分调节器输入偏差电压Un=0，则调节器的输出电压（ B）A. 等于 0 B. 为一终值C. 由调节器限幅值决定D. 26. 在转速、电流双闭环调速系统中，出现负载扰动时，下面（A）调节器起主要作用。A. ASR B. ACR C. ACR和 ASR D. P
41、ID 27. 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当（A）参数发生变化时系统有调节作用。A. 供电电网电压B. 电枢电阻C. 电动机励磁电流D. 电压反馈系数三、判断题1.有源逆变最多只能控制到某一个最大的触发延迟脚max， 而不能调到 ， 以避免逆变颠覆。2.直流电机的调速方法有：调节电枢供电电压，减弱励磁磁通，改变回路电阻。3. 抑制电流脉动的措施有：增加电流相数，设置电感量足够大的平波电抗器。4.只要电流连续，晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的可控电压源。5.在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节，其滞后效应是由晶闸管的时空时间引起的。6. 在电流连续的条件下，可
42、以把晶闸管触发与整流装置当作一阶惯性环节来处理。7.PWM 变换器 -电动机系统的电能不能通过整流装置送回交流电网，只能向滤波电容充电。8. 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节的输出则包含了输入偏差量的全部历史。9. 简化的工程设计方法是先选择调节器的结构，再选择调节器的参数。10. V-M可逆直流调速系统中，可通过=配合控制消除直流平均环流， 串入环流电抗器可以抑制瞬时脉动。11. 对应两条机械特性平行的直流电机来说，只要硬度相同， 静差率也相同。（）12. 晶闸管不仅对电压、电流敏感，而且对di/dt和 du/dt 也敏感，因此在保护电压电流时，也要考虑di/dt和 du
43、/dt 。（）13. 对于可以改变电枢电压的直流电机电气传动系统，可以通过改变电压的方法启动。14. 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。15. 电机的转矩大小仅仅与定子、转子磁链大小有关。16. 在直流电动机的调速中， 当调节器为 PI 调节时， 表现为转速无静差。 （）17. 机械特性表征转速和电磁转矩的关系，直流电动机的机械特性是一条直线。（）18. 直流电动机采用降低电源电压的起动方法，其目的是为了减少起动转矩。（）精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页，共
44、18 页学而不思则惘，思而不学则殆原因：避免电流过大，使得电枢过热，产生巨大的电磁力，并造成电动机换向恶化，产生强烈火花。19. 转速电流双闭环调速系统中，内环的响应速度应该比外环的快。（）20. 转速、电流双闭环双PI 调节器的直流调速系统，在起动过程中，电流调节器经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况。（）21. 比例积分控制可以使转速负反馈调速系统在稳态情况下保持稳定运行，实现无静差调速。（）四、简答题1. 开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系（闭环系统比开环系统的三个优点？）答：（ 1）闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多；（2）闭环系统的静差比开环系统小得多；（3）当要求的静差率
45、一定时，闭环系统可以大大提高调节范围。结论：闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器以及检测与反馈装置。2. 反馈控制规律（ 1）只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量是有静差的；（2）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；（3）系统的精度依赖于给定和反馈检测精度。3.转速环电流环作用精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页，共 18 页学而不思则惘，思而不学则殆（1）转速环：转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定
46、电压变化, 如果采用PI 调节器，则可实现无静差。对负载变化起抗扰作用。其输出限幅值决定电动机允许的最大电流（2）电流环：在转速外环的调节过程中，使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。对电网电压的波动起及时抗扰的作用。在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流。当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。4. 采用旋转编码器的数字测速方法有三种：（1）M 法测速；（ 2）T 法测速；（ 3）M/T 法测速； M 法测速在高速段分辨率强；T 法测速在低速段分辨率强；因此，可以将两种测速方法相结合，去长补短。5. 根据直
47、流电机转速方程有三种方法调节电动机的转速：（ 1）调节电枢供电电压U；（ 2）减弱励磁磁通；（3）改变电枢回路电阻R。6.调速范围 :生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示，即：静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落nN，与理想空载转速n0 之比，称作静差率s，即：一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。7.什么叫无源逆变？或者是什么叫有源逆变？答：当变换装置交流侧接在电网上，把直流电逆变成同频率的交流电回馈到电网上去，称为有源逆变。 当变换装置交流侧和负载连接时，将由变换装置直接给电机等
48、负载提供频率可变的交流电，称为无源逆变。8.什么叫脉动环流？或者是什么叫直流环流？答：静态环流-两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流，其中又有两类：直流平均环流 -由晶闸管装置输出的直流平均电压所产生的环流称作直流平均环流。瞬时脉动环流-两组晶闸管输出的直流平均电压差为零，但因电压波形不同，瞬时电压差仍会产生脉动的环流，称作瞬时脉动环流。9.双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点。（ 1）饱和非线性控制；（2）转速超调；（3）准时间最优控制。因此，在双闭环系统中，由电网电压波动引起的转速动态变化会比单闭环系统小得多。10. 比例积分的优点。比例部分能够迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。maxminnDn0Nnsn精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页，共 18 页